CN104889034A - 一种吸取装置 - Google Patents

一种吸取装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104889034A
CN104889034A CN201410527773.5A CN201410527773A CN104889034A CN 104889034 A CN104889034 A CN 104889034A CN 201410527773 A CN201410527773 A CN 201410527773A CN 104889034 A CN104889034 A CN 104889034A
Authority
CN
China
Prior art keywords
suction
head component
suction head
suction nozzle
fixed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410527773.5A
Other languages
English (en)
Inventor
吴加富
缪磊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou RS Technology Co Ltd
Original Assignee
Suzhou RS Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou RS Technology Co Ltd filed Critical Suzhou RS Technology Co Ltd
Priority to CN201410527773.5A priority Critical patent/CN104889034A/zh
Publication of CN104889034A publication Critical patent/CN104889034A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种吸取装置，包括吸头组件，电机，皮带，固定台，所述的吸头组件设有吸头和真空负压装置，所述的吸头组件和电机固定在所述的固定台上，所述的皮带与所述的吸头组件相连，所述的真空负压装置与所述吸头组件相连，与现有技术相比，该吸取装置通过皮带连接吸头组件和电机，使得吸头组件可以进行360°全方位旋转，在工作时，首先通过吸头组件中的真空负压装置带动吸头产生吸力吸取产品，送至点胶处，进行第一次点胶后，再由电机驱动吸头组件进行角度旋转，带动产品角度位置变化，实现一次吸取，多次点胶，极大的提高了点胶效率和位置精度。

Description

一种吸取装置
技术领域
本发明涉及一种点胶设备，尤其涉及一种带吸取装置的点胶设备。
背景技术
随着电子行业的日趋成熟，点胶组装复合工艺的应用亦愈加广泛，产品也逐渐向集约精巧模式转变，需要点胶的产品的精度要求也越来越高，并且在完成点胶后为了便于下一步组装常需要对产品进行旋转，但是一般点胶组装设备完成点胶后直接由吸盘吸取送至组装模块进行组装，吸盘只能完成单一吸取工作，不能同步对产品进行旋转和位置检测，造成组装复杂化产品位置精度低下，从而导致产品发生点胶不良甚至报废。鉴于上述缺陷，实有必要设计一种吸取装。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于解决传统吸盘功能单一的问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种吸取装置，包括吸头组件，电机，皮带，固定台，所述的吸头组件设有吸头和真空负压装置，所述的吸头组件和电机固定在所述的固定台上，所述的皮带与所述的吸头组件相连，所述的真空负压装置与所述吸头组件相连。进一步，所述拍摄装置固定在所述的固定台上，所述拍摄装置位于所述的吸头组件上部。
进一步，所述拍摄装置与所述的吸头组件同轴同心。
进一步，所述的吸头组件包括吸头，所述的吸头中心设有贯穿的空腔，所述的拍摄装置通过吸头的空腔拍摄到相应的物体。
进一步，所述的吸头内部设有通气腔，所述的真空负压装置与所述的通气腔相连。
进一步，所述的吸头头部设有夹爪，所述的夹爪设有通气腔(夹爪用于拍摄光进入，不能左右移动)
进一步，所述的夹爪头部设有柔性体。
进一步，所述的吸头组件还设有传动件，所述的传动件位于吸头上部，并与所述的吸头固定。进一步，所述的吸头组件两侧设有光源若干个，所述的光源用于拍摄时照明。
进一步，所述的吸头组件还包含牵引件、连接件，所述的牵引件、连接件、吸头同轴心依次从上到下固定，所述的传动件与在所述的牵引件外壁上相连(吸头容易更换)。
进一步，所述的吸头组件还包含固定套、轴承，所述的固定套位于所述吸头组件的外层，所述的轴承位于固定套与所述的牵引件中间。
进一步，所述的轴承数量为二组，上下分别套在牵引件外壁，通过固定件进行分隔。
进一步，所述吸头、连接件、固定套设有通气腔，所述的密封条内壁与连接件外壁相接触，所述的密封条外壁与固定套内壁相接触。
与现有技术相比，该吸取装置通过皮带连接吸头组件和电机，使得吸头组件可以进行360°全方位旋转，在工作时，首先通过吸头组件中的真空负压装置带动吸头产生吸力吸取产品，送至点胶处，进行第一次点胶后，再由电机驱动吸头组件进行角度旋转，带动产品角度位置变化，实现一次吸取，多次点胶，极大的提高了点胶效率和位置精度。
附图说明
图1示出吸取装置的轴侧图1
图2示出吸取装置的轴侧图2
图3示出吸取装置的轴侧图3
图4示出吸取装置的吸头剖视图
吸头组件      1     电机      2
皮带          3     固定台    4
真空负压装置  5     拍摄装置  6
吸头          7     夹爪      8
柔性体        9     传动件    10
光源          11    牵引件    12
连接件        13    固定套    14
轴承          15    密封条    16
固定件        17    空腔      701
通气腔        702
具体实施方式
如图1、2、3、4所示的一种吸取装置，包括吸头组件1，电机2，皮带3，固定台4，所述的吸头组件1设有吸头7和真空负压装置5，所述的吸头组件1和电机2固定在所述的固定台4上，所述的皮带3与所述的吸头组件1相连，所述的真空负压装置5与所述吸头组件1相连。
所述拍摄装置6固定在所述的固定台4上，所述拍摄装置6位于所述的吸头组件1上部。
所述拍摄装置6与所述的吸头组件1同轴同心。
所述的吸头组件1包括吸头7，所述的吸头7中心设有贯穿的空腔701，所述的拍摄装置6通过吸头7的空腔701拍摄到相应的物体。
所述的吸头7内部设有通气腔702，所述的真空负压装置5与所述的通气腔702相连。，所述的吸头7头部设有夹爪8，所述的夹爪8设有通气腔702，夹爪8用于拍摄光进入，不能左右移动，
所述的夹爪8头部设有柔性体9。
所述的吸头组件1还设有传动件10，所述的传动件10位于吸头7上部，并与所述的吸头7固定。
所述的吸头组件1两侧设有光源11若干个，所述的光源11用于拍摄时照明。
所述的吸头组件1还包含牵引件12、连接件13，所述的牵引件12、连接件13、吸头7同轴心依次从上到下固定，所述的传动件10与在所述的牵引件12外壁上相连(吸头7容易更换)。
所述的吸头组件1还包含固定套14、轴承15，所述的固定套14位于所述吸头组件1的外层，所述的轴承15位于固定套14与所述的牵引件12中间。
所述的轴承15数量为二组，上下分别套在牵引件12外壁，通过固定件17进行分隔。
所述吸头7、连接件13、固定套14设有通气腔702，所述的密封条16内壁与连接件13外壁相接触，所述的密封条16外壁与固定套14内壁相接触。
与现有技术相比，该吸取装置通过皮带3连接吸头组件1和电机2，使得吸头组件1可以进行360°全方位旋转，在工作时，首先通过吸头组件1中的真空负压装置5带动吸头7产生吸取力吸取产品，送至点胶处，进行第一次点胶后，再由电机2驱动吸头组件1进行角度旋转，带动产品角度位置变化，实现一次吸取，多次点胶，极大的提高了点胶效率和位置精度。
本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吸取装置，其特征在于，包括吸头组件，电机，皮带，固定台，所述的吸头组件设有吸头和真空负压装置，所述的吸头组件和电机固定在所述的固定台上，所述的皮带与所述的吸头组件相连，所述的真空负压装置与所述吸头组件相连。 
2.如权利要求1所述的吸取装置，其特征在于，还设有拍摄装置，所述拍摄装置固定在所述的固定台上，所述拍摄装置位于所述的吸头组件上部。 
3.如权利要求2所述的吸取装置，其特征在于，所述拍摄装置与所述的吸头组件同轴同心。 
4.如权利要求3所述吸取装置，其特征在于，所述的吸头组件包括吸头，所述的吸头中心设有贯穿的空腔，所述的拍摄装置通过吸头的空腔拍摄到相应的物体。 
5.如权利要求1或4所述吸取装置，其特征在于，所述的吸头内部设有通气腔，所述的真空负压装置与所述的通气腔相连。 
6.如权利要求5所述吸取装置，其特征在于，所述的吸头头部设有夹爪，所述的夹爪设有通气腔 。
7.如权利要求6所述吸取装置，其特征在于，所述的夹爪头部设有柔性体。 
8.如权利要求7所述吸取装置，其特征在于，所述的吸头组件还设有传动件，所述的传动件位于吸头上部，并与所述的吸头固定。 
9.如权利要求8所述的吸取装置，其特征在于，在所述的吸头组件两侧设有光源若干个，所述的光源用于拍摄时照明。 
10.如权利要求9所述的吸取装置，其特征在于，在所述的吸头组件还包含牵引件、连接件，所述的牵引件、连接件、吸头同轴心依次从上到下固定，所述的传动件与在所述的牵引件外壁上相连,所述的吸头组件还包含固定套、轴承，所述的固定套位于所述吸头组件的外层，所述的轴承位于固定套与所述的牵引件中间,还包含固定件，所述的轴承数量为二组，上下分别套在牵引件外壁，通过固定件进行分隔,还包含密封条，所述吸头、连接件、固定套设有通气腔，所述的密封条内壁与连接件外壁相接触，所述的密封条外壁与固定套内壁相接触。 
CN201410527773.5A 2014-10-09 2014-10-09 一种吸取装置 Pending CN104889034A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410527773.5A CN104889034A (zh) 2014-10-09 2014-10-09 一种吸取装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410527773.5A CN104889034A (zh) 2014-10-09 2014-10-09 一种吸取装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104889034A true CN104889034A (zh) 2015-09-09

Family

ID=54022234

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410527773.5A Pending CN104889034A (zh) 2014-10-09 2014-10-09 一种吸取装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104889034A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112844955A (zh) * 2020-12-31 2021-05-28 苏州杉树园半导体设备有限公司 晶圆自动涂胶设备

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003205873A (ja) * 2002-01-10 2003-07-22 Fukashi Uragami 吸着移動装置（１）
CN201467623U (zh) * 2009-06-11 2010-05-12 王协峰 一种吸嘴装置
CN102194927A (zh) * 2010-03-04 2011-09-21 杭州中为光电技术有限公司 Led日光灯贴片机
CN202663664U (zh) * 2012-05-11 2013-01-09 北京中科同志科技有限公司 一种直连密封贴片头
CN202782087U (zh) * 2012-08-22 2013-03-13 弘益泰克自动化设备（惠州）有限公司 自动贴胶机
CN203095143U (zh) * 2013-01-20 2013-07-31 东莞市力顺源机械有限公司 取料装置
CN203343724U (zh) * 2013-07-17 2013-12-18 东莞市贝迪自动化科技有限公司 采用双吸附的全自动锁螺丝机
CN204247486U (zh) * 2014-10-09 2015-04-08 苏州富强科技有限公司 一种吸取装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003205873A (ja) * 2002-01-10 2003-07-22 Fukashi Uragami 吸着移動装置（１）
CN201467623U (zh) * 2009-06-11 2010-05-12 王协峰 一种吸嘴装置
CN102194927A (zh) * 2010-03-04 2011-09-21 杭州中为光电技术有限公司 Led日光灯贴片机
CN202663664U (zh) * 2012-05-11 2013-01-09 北京中科同志科技有限公司 一种直连密封贴片头
CN202782087U (zh) * 2012-08-22 2013-03-13 弘益泰克自动化设备（惠州）有限公司 自动贴胶机
CN203095143U (zh) * 2013-01-20 2013-07-31 东莞市力顺源机械有限公司 取料装置
CN203343724U (zh) * 2013-07-17 2013-12-18 东莞市贝迪自动化科技有限公司 采用双吸附的全自动锁螺丝机
CN204247486U (zh) * 2014-10-09 2015-04-08 苏州富强科技有限公司 一种吸取装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112844955A (zh) * 2020-12-31 2021-05-28 苏州杉树园半导体设备有限公司 晶圆自动涂胶设备
WO2022142104A1 (zh) * 2020-12-31 2022-07-07 苏州杉树园半导体设备有限公司 晶圆自动涂胶设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106028251B (zh) 扬声器振膜旋转式点胶质量检测设备
WO2019085324A1 (zh) 弯折治具
WO2019005725A8 (en) Cut-off saw
EP4349548A3 (en) Gear packaging for robotic joints
EP2754536A3 (en) Motor system for dual voltage devices
FR3022788B1 (fr) Systeme robotise pour arteriographie, robot et organe souple allonge pour un tel systeme
CN205731827U (zh) 喷嘴、清洁装置以及点胶装置
CN106111471A (zh) 一种打胶灯具用多工位转台
CN205237453U (zh) 一种球阀阀球装入装置
CN108568833A (zh) 夹持器驱动装置与夹持器
CN103231826A (zh) 一种泡罩包装机的版块移送装置
CN204247486U (zh) 一种吸取装置
CN204707279U (zh) 音响超声波自动生产线
CN206731440U (zh) 一种带视觉检测装置的点胶机构
CN104889034A (zh) 一种吸取装置
EP2933059A3 (en) Air-tight switching device for use in a pneumatic tool
CN104551776A (zh) 工件夹持定位装置
CN106271538B (zh) 压合与贴麦拉装置
CN104325461A (zh) 一种单臂机械手
CN104891173A (zh) 一种吸取装置
CN104889015A (zh) 一种点胶组装设备
WO2018091903A3 (en) Rotary drive apparatus
CN204453806U (zh) 一种太阳能光伏板加工过程中的移载装置
CN204052515U (zh) 一种车身轨迹勾销机构
CN203886744U (zh) 产品侧面自动点胶治具

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20150909