CN103231826A - 一种泡罩包装机的版块移送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种泡罩包装机的版块移送装置，该装置包括有裁切后的版块泡罩出料口和版块泡罩输送平台，在所述版块泡罩出料口和版块泡罩输送平台之间设有版块泡罩移送装置，所述版块泡罩移送装置安装在机架上，所述版块泡罩移送装置包括有带气源的吸嘴及安装吸嘴的吸杆，所述吸杆通过吸杆轴安装在吸杆盘上，所述吸杆盘安装在第一转轴上，其特征在于所述第一转轴穿过转盘并且在该转盘上偏心设置，而转盘在第二转轴上偏心设置，所述第二转轴上设有太阳齿轮，所述第一转轴上设有行星齿轮，所述太阳齿轮和行星齿轮相啮合，本发明由于将以往的拉杆带动吸嘴组件和电机一起进行往复运动，改为现在的转盘转动实现吸嘴组件进行往复运动，因此，解放了电机，使移送速度得以提高。

Description

一种泡罩包装机的版块移送装置

技术领域

本发明所涉及的是一种泡罩包装机的版块移位装置的改进发明。

背景技术

现有技术中，成型后被裁切的泡罩版块要被输送到装盒装置进行装盒，而泡罩版块要进入输送带上要由移送装置来实现，现有技术的移送装置是包括吸嘴组件，该吸嘴组件包括吸杆及转盘，转盘的转动要靠电机来实现，而吸杆要将泡罩版块吸附则要先进行向前推进的水平移动，也就是说要将吸杆向版块靠拢，将版块吸附后再向反方向移动，在移动的过程中通过转盘的转动将版块落入到输送带上，如此循环。那么，既然要实现吸嘴组件进行往复运动，要通过带动力源的拉杆组件将吸嘴组件在导轨上来回拉动，由于该吸嘴组件安装了电机，来回拉动必定要带动电机，这就使得结构和重量即庞大又笨重，因此，为了克服运动惯性的缺陷，往复动作的速度就要非常缓慢，而一旦提速，整个机器就会抖动，而影响该机其他装置的运行。另外，该装置上吸杆与气源接通的的管路都是外置式的软管，要接通管路，会在进气口设置一道密封圈，然后与另一组件相贴合转动，吸嘴组件长期转动，使密封圈造成磨损，出现漏气，吸管就会失去功能，就要进行更换。该机也没有剔废功能，不管泡罩内有无胶囊，都检测不出，要通过人工进行检测剔废，这也增加了用工成本。

发明内容

鉴于此，本发明所解决的技术问题是为了提供一种提高工作效率，延长使用时间及减少用工成本的一种泡罩包装机的版块移位装置，为了实现上述目的，本发明是采用如下技术方案来实现的：该种泡罩包装机的版块移送装置，该装置包括有裁切后的版块泡罩出料口和版块泡罩输送平台，在所述版块泡罩出料口和版块泡罩输送平台之间设有版块泡罩移送装置，所述版块泡罩移送装置安装在机架上，所述版块泡罩移送装置包括有带气源的吸嘴及安装吸嘴的吸杆，所述吸杆通过吸杆轴安装在吸杆盘上，所述吸杆盘安装在第一转轴上，其特征在于所述第一转轴穿过转盘并且在该转盘上偏心设置，而转盘在第二转轴上偏心设置，所述第二转轴上设有太阳齿轮，所述第一转轴上设有行星齿轮，所述太阳齿轮和行星齿轮相啮合。

所述吸杆在吸杆轴上设为三等分，并且设有三组，所述吸杆轴内设有气通道，所述气通道出口与吸杆对应接通，所述气通道进口通过电磁阀与气源接通。该内置式气通道可以消除外露的软管通道因为使用年限的弊端。

所述机体上还设有摄像头，所述摄像头设置在加料器位置，所述移送装置一侧的机体上设有废品箱，所述废品箱内设有进口和出口，所述电磁阀通过可编程控制器与摄像头联接，当摄像头检测到废品，吸附住泡罩的吸杆转动至废品箱的进口时，可编程控制器会发出指令到与该吸杆对应的电磁阀，该电磁阀会使吸杆由负压改变为正压，将该废品泡罩掉入进口。该摄像头可以将不合格产品拍摄到，从而将该信息反馈到可编程控制器内，然后通过该可编程控制器向电磁阀发出执行命令，电磁阀会工作，从而改变气源的气流方向，实现踢废功能。

本发明由于将以往的拉杆带动吸嘴组件和电机一起进行往复运动，改为现在的转盘转动实现吸嘴组件进行往复运动，因此，解放了电机，通过偏心原理，使转盘转动的过程中，使吸嘴从最外的位置从最内进行变换，而吸嘴吸附住版块后，在往复移动的过程中，太阳齿轮和行星齿轮转动会实现吸嘴也在跟着转动，从而将版块移送到输送带上。因此，不会受到吸嘴组件重量的影响，使移送速度得以提高。

附图说明

本发明有如下附图：

图1为本发明的吸嘴组件结构剖视图；

图2为本发明的吸嘴组件立体图；

图3为本发明移送装置工作分布图。

具体实施方式

 附图表示了本发明的结构及其实施例，下面结合其实施例的进一步描述其具体细节及工作原理。该种泡罩包装机的版块移送装置，包括有裁切后的版块泡罩出料口1和版块泡罩输送平台2，在所述版块泡罩出料口和版块泡罩输送平台之间设有版块泡罩移送装置3，所述版块泡罩移送装置3安装在机架4上，所述版块泡罩移送装置包括有带气源的吸嘴5及安装吸嘴的吸杆6，所述吸杆6通过吸杆轴7安装在吸杆盘8上，所述吸杆盘8安装在第一转轴9上，所述第一转轴9穿过转盘10并且在该转盘10上偏心设置，而转盘10在第二转轴11上偏心设置，所述第二转轴11上设有太阳齿轮12，所述第一转轴9上设有行星齿轮13，所述太阳齿轮12和行星齿轮13相啮合，所述吸杆6在吸杆轴7上设为三等分，并且设有三组，所述吸杆轴内设有气通道8，所述气通道出口与吸杆对应接通，所述气通道进口通过电磁阀（图中未示出）与气源接通。所述气通道设置在第二转轴和第一转轴内，第二转轴上有一个轴转盘14，轴转盘上有三个弧形槽，三个弧形槽分别接通转轴内的三条气通道，而轴转盘14另配装有一个与该轴转盘平面想贴合的固定盘15，所述固定盘15采用工程尼龙材料，该固定盘周面设有三个进气口，三个进气口通过管路接通对应电磁阀，而固定盘与轴转盘贴合的面三设有三个出气孔，轴转盘转动会使弧形槽对应接通出气孔，形成气通道，使气源通过该气通道到达吸嘴，所述固定盘的另一面设有弹簧16，弹簧设置在弹簧压座17上，该弹簧的弹力可以促使固定盘与轴转盘的平面始终紧密贴合，防止出现漏气，并且由于固定盘采用工程尼龙，因此，耐磨性能极佳，长期运转，其平面会越来越光滑，因此，取消了贴合面处的密封圈，这样，就不会出现密封圈老化的现象，第一转轴上也设有固定盘15、轴转盘和弹簧压座17，结构和第二转轴上的结构一样，只要通过气管将第一转轴和第二转轴接通便可，所述机体上还设有摄像头（图中未示出），所述摄像头设置在加料器（图中未示出）位置，所述移送装置一侧的机体上设有废品箱18，所述废品箱内设有进口19和出口20，所述电磁阀通过可编程控制器与摄像头联接，当摄像头检测到废品，吸附住泡罩的吸杆转动至废品箱的进口时，可编程控制器会发出指令到与该吸杆对应的电磁阀，该电磁阀会使吸杆由负压改变为正压，将该废品泡罩掉入进口。本发明吸嘴的运动轨迹是左右上下各有一个最外点，它们的分布角度都是90度即吸嘴到达最左端开始吸版，旋转90度运动到最上端，再旋转90度到最右端（不合格药版在这里放开），再经过90度到达最下端（合格药版在这点放开）。

本发明工作时：电机转动会带动第二转轴转动，从而带动转盘转动，这里也可以认为甩动，因为转盘的甩动会实现最左、最下、最右及最上的四个方向进行位置快速变换，而由于太阳齿轮和行星齿轮的作用，第二转轴同时会使第一转轴也向反方向转动，在转盘甩动的过程中实现吸杆轴的转动，当转盘在最左的位置时，转盘上吸嘴刚好是吸住版块的时刻，然后转盘会向下甩动，使吸嘴带动版块向反方向转动，这时，转盘会到达最右位置，吸嘴上的版块会通过废品箱的进口处，如果，摄像头检测到该版块是废品时，吸嘴会在该位置通过电磁阀的作用改变气流方向，由负压变为正压，从而将该废品落入废品箱，由于电磁阀有三个，分别对应三个吸嘴，因此，另外两个吸嘴还是负压，会继续进行版块的吸附，而如果摄像头检测的版块不是废品，吸嘴通过废品箱进口的时候，电磁阀不会接收到改变气流方向的命令，转盘继续转动至最上位置，在该过程中，吸嘴则会将版块移送到输送平台上。如此一直循环，直至完成全部的版块移送。

Claims (3)

1.一种泡罩包装机的版块移送装置，该装置包括有裁切后的版块泡罩出料口和版块泡罩输送平台，在所述版块泡罩出料口和版块泡罩输送平台之间设有版块泡罩移送装置，所述版块泡罩移送装置安装在机架上，所述版块泡罩移送装置包括有带气源的吸嘴及安装吸嘴的吸杆，所述吸杆通过吸杆轴安装在吸杆盘上，所述吸杆盘安装在第一转轴上，其特征在于所述第一转轴穿过转盘并且在该转盘上偏心设置，而转盘在第二转轴上偏心设置，所述第二转轴上设有太阳齿轮，所述第一转轴上设有行星齿轮，所述太阳齿轮和行星齿轮相啮合。

2.如权利要求1所述的一种泡罩包装机的版块移送装置，其特征在于所述吸杆在吸杆轴上设为三等分，并且设有三组，所述吸杆轴内设有气通道，所述气通道出口与吸杆对应接通，所述气通道进口通过电磁阀与气源接通，所述气通道的路径上设有气源转换装置，该气源转换装置包括固定盘和轴转盘，所述固定盘与轴转盘始终贴合，所述固定盘上设有通气孔，所述轴转盘上设有弧形槽，弧形槽和通气孔对应配合，所述轴转盘与第二转轴连接，所述吸杆轴内的气通道与轴转盘内的气通道对应接通，所述轴转盘内的弧形槽与第二转轴内的气通道对应接通。

3.如权利要求2所述的一种泡罩包装机的版块移送装置，其特征在于机体上还设有摄像头，所述摄像头设置在加料器位置，所述移送装置一侧的机体上设有废品箱，所述废品箱内设有进口和出口，所述电磁阀通过可编程控制器与摄像头联接，当摄像头检测到废品，吸附住泡罩的吸杆转动至废品箱的进口时，可编程控制器会发出指令到与该吸杆对应的电磁阀，该电磁阀会使吸杆由负压改变为正压，将该废品泡罩掉入进口。

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