CN208897380U - 一种全自动颗粒塑封机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动颗粒塑封机器人，涉及包装设备技术领域。本实用新型包括蒸汽加热器、第一电机、第二电机、蒸汽管和电动伸缩杆、装置主体；装置主体一表面焊接固定有包装膜放置轴和包装膜牵引轴；装置主体一侧面安装固定有蒸汽加热器；蒸汽加热器一表面焊接固定有进料漏斗；蒸汽加热器一表面焊接固定有分料装置；装置主体一表面焊接固定有包装膜折叠装置；装置主体一侧面焊接固定有若干封边装置；装置主体内壁一相对面均焊接固定有一封口装置。本实用新型通过包装膜放置轴、包装膜牵引轴、包装膜折叠装置、封边装置和封口装置的作用，具有便于对颗粒物质进行全自动包装的优点。

Description

一种全自动颗粒塑封机器人

技术领域

本实用新型属于包装设备技术领域，特别是涉及一种全自动颗粒塑封机器人。

背景技术

在食品或者药材加工过程中，经常会遇到颗粒状物质的包装问题，颗粒状物质的包装通常操作比较复杂并且消耗大量的人力，现有的自动包装的设备通常涉及很多复杂的程序，造价通常比较高，并且现有的包装设备都不能对颗粒物质进行定量的包装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动颗粒塑封机器人，通过分料装置、包装膜折叠装置、封边装置和封口装置的作用，解决了现有的颗粒状物质的包装操作复杂并且难以实现定量包装问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种全自动颗粒塑封机器人，包括蒸汽加热器、第一电机、第二电机、蒸汽管和电动伸缩杆、装置主体；所述装置主体一表面焊接固定有包装膜放置轴和包装膜牵引轴；所述装置主体一侧面安装固定有蒸汽加热器；所述蒸汽加热器一表面焊接固定有进料漏斗；所述蒸汽加热器一表面焊接固定有分料装置；所述装置主体一表面焊接固定有包装膜折叠装置；所述装置主体一侧面焊接固定有若干封边装置；所述装置主体内壁一相对面均焊接固定有一封口装置；所述装置主体内壁一相对侧面均开设有一滑槽；所述滑槽滑动连接有成品收装框；

所述分料装置包括分料盘和出料盘；所述分料盘一表面开设有若干分料孔；所述分料盘一表面焊接固定有圆形凸块；所述分料盘一表面焊接固定有第一转轴；所述第一转轴一端与第一电机的输出轴焊接固定；所述出料盘一表面开设有出料孔；所述出料盘另一表面焊接固定有输料管；所述出料盘一表面开设有圆形凹槽；所述出料盘一表面贯穿配合有圆形通管；

所述包装膜折叠装置为半圆柱与矩形的组合体；所述包装膜折叠装置为空壳结构；

所述封边装置包括封边轮；所述封边轮为空腔结构；所述封边轮一表面开设有第一蒸汽输入孔；所述第一蒸汽输入孔通过蒸汽管与蒸汽加热器固定连通；所述封边轮另一表面焊接固定有第二转轴；所述第二转轴一端面与第二电机的输出轴焊接固定；

所述封口装置包括封口器；所述封口器为空腔结构；所述封口器一表面焊接固定有刀片；所述封口器一侧面开设有第二蒸汽输入孔；所述第二蒸汽输入孔通过蒸汽管与蒸汽加热器固定连通；所述封口器一表面焊接固定有电动伸缩杆；所述电动伸缩杆一端面与装置主体内壁焊接固定；

所述成品收装框一相对侧面均焊接固定有一滑条。

进一步地，所述圆形凸块与圆形凹槽转动配合，为了实现分料盘和出料盘贴合转动。

进一步地，所述圆形通管与第一转轴套接配合，为了实现分料盘和出料盘的转动配合。

进一步地，所述滑条与滑槽滑动配合，为了便于对成品收装框进行取放。

进一步地，所述进料漏斗下表面与分料盘上表面相切，为了实现通过分料盘的转动实现对进料漏斗输料的开始与暂停。

进一步地，所述分料盘下表面与出料盘上表面相切，为了实现通过分料盘的转动来实现出料。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过分料装置和进料漏斗的作用，具有便于对颗粒物质进行定量的优点；将颗粒物质放置在进料漏斗中，启动第一电机，第一电机带动分料盘进行转动，当分料盘的分料孔上表面对准进料漏斗的出料孔时，进料漏斗开始向分料盘中输出颗粒物质，分料盘继续转动，当分料盘上表面的实心部分对准进料漏斗的出料孔时，进料漏斗停止输出颗粒物质，分料盘转动的速度可以决定输料的时间长短从而控制颗粒物质的量的大小，当装有颗粒物质的分料孔转动至下表面对准出料盘的出料孔时，颗粒物质会经出料孔进入输料管，从而沿输料管进入包装膜折叠装置的空腔部分进行包装。

2、本实用新型通过包装膜放置轴、包装膜牵引轴、包装膜折叠装置、封边装置和封口装置的作用，具有便于对颗粒物质进行全自动包装的优点；将包装膜卷放置在包装膜放置轴上，将包装膜一端绕过包装膜牵引轴，然后将包装膜沿包装膜折叠装置周侧面拉下并在包装膜折叠装置底部将包装膜对折，然后将折叠的包装膜开口一侧穿过两个封边装置的封边轮之间，此时完成包装膜的安装工作，封边装置在第二电机的带动下进行转动，同时蒸汽加热器向封边装置内输入高温蒸汽，封边装置对折叠的包装膜开口一侧进行热压封边，包装膜在两个封边轮的转动带动下向下运动，蒸汽加热器向封口装置中输入高温蒸汽，封口装置在电动伸缩杆的伸长带动下对封边完成的包装膜进行底边热压封口，底边完成封口后，经分料装置分好的颗粒物质经输料管进入包装膜折叠装置的空腔部分从而进入封好侧边和底边的包装膜内，然后包装膜继续向下运动，封口装置对装有颗粒物质的包装膜部分的顶部进行热压封口，与此同时刀片将装有颗粒物质的包装膜部分切下，从而完成颗粒物质的小袋包装。

3、本实用新型通过成品收料框、滑槽和滑条的作用，具有便于对包装好的成品进行集中处理的优点；包装完成的成品会掉落至正下方的成品收装框内，当成品收装框装满成品时，可以将成品收装框从滑槽上取下从而对成品进行集中处理。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种全自动颗粒塑封机器人的结构示意图；

图2为装置主体的结构示意图；

图3为分料装置的结构示意图；

图4为分料盘的结构示意图；

图5为出料盘的结构示意图；

图6为图5中A处的放大结构示意图；

图7为封口装置的结构示意图；

图8为封边装置的结构示意图；

图9为成品收装框的结构示意图；

图10为包装膜折叠装置的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-装置主体，2-进料漏斗，3-分料装置，4-包装膜折叠装置，5-封边装置，6-封口装置，7-成品收装框，101-蒸汽加热器，102-包装膜放置轴，103-包装膜牵引轴，104-滑槽，301-分料盘，302-出料盘，303-分料孔，304-圆形凸块，305-第一转轴，306-第一电机，307-出料孔，308-输料管，309-圆形通管，310-圆形凹槽，501-封边轮，502-第二转轴，503-第二电机，504-第一蒸汽输入孔，505-蒸汽管，601-封口器，602-刀片，603-电动伸缩杆，604-第二蒸汽输入孔，701-滑条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“一表面”、“一侧面”、“一相对面”、“上表面”、“下表面”、“周侧面”、“内壁”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-10所示，本实用新型为一种全自动颗粒塑封机器人，包括蒸汽加热器101、第一电机306、第二电机503、蒸汽管505和电动伸缩杆603、装置主体1；装置主体1一侧面安装固定有蒸汽加热器101；蒸汽加热器101一表面焊接固定有进料漏斗2；蒸汽加热器101一表面焊接固定有分料装置3；装置主体1一表面焊接固定有包装膜折叠装置4；装置主体1一侧面焊接固定有两个封边装置5；装置主体1内壁一相对面均焊接固定有一封口装置6；装置主体1内壁一相对侧面均开设有一滑槽104；滑槽104滑动连接有成品收装框7。

其中如图2所示，装置主体1一表面焊接固定有包装膜放置轴102和包装膜牵引轴103；装置主体1一侧面安装固定有蒸汽加热器101；装置主体1内壁一相对侧面均开设有一滑槽104。

其中如图3所示，分料装置3包括分料盘301和出料盘302。

其中如图4所示，分料盘301一表面开设有四个分料孔303；分料盘301一表面焊接固定有圆形凸块304；分料盘301一表面焊接固定有第一转轴305；第一转轴305一端与第一电机306的输出轴焊接固定。

其中如图5所示，出料盘302一表面开设有出料孔307；出料盘302另一表面焊接固定有输料管308；出料盘302一表面贯穿配合有圆形通管309。

其中如图6所示，出料盘302一表面开设有圆形凹槽310。

其中如图7所示，封口装置6包括封口器601；封口器601为空腔结构；封口器601一表面焊接固定有刀片602；封口器601一侧面开设有第二蒸汽输入孔604；第二蒸汽输入孔604通过蒸汽管505与蒸汽加热器101固定连通；封口器601一表面焊接固定有电动伸缩杆603。

其中如图8所示，封边装置5包括封边轮501；封边轮501为空腔结构；封边轮501一表面开设有第一蒸汽输入孔504；第一蒸汽输入孔504通过蒸汽管505与蒸汽加热器101固定连通；封边轮501另一表面焊接固定有第二转轴502；第二转轴502一端面与第二电机503的输出轴焊接固定。

其中如图9所示，成品收装框7一相对侧面均焊接固定有一滑条701。

其中如图10所示，包装膜折叠装置4为半圆柱与矩形的组合体；包装膜折叠装置4为空壳结构。

本实施例的工作原理为：将颗粒物质放置在进料漏斗2中，启动第一电机306，第一电机306带动分料盘301进行转动，当分料盘301的分料孔303上表面对准进料漏斗2的出料孔时，进料漏斗2开始向分料盘301中输出颗粒物质，分料盘301继续转动，当分料盘301上表面的实心部分对准进料漏斗2的出料孔时，进料漏斗2停止输出颗粒物质，分料盘301转动的速度可以决定输料的时间长短从而控制颗粒物质的量的大小，当装有颗粒物质的分料孔303转动至下表面对准出料盘302的出料孔307时，颗粒物质会经出料孔307进入输料管308，从而沿输料管308进入包装膜折叠装置4的空腔部分进行包装；将包装膜卷放置在包装膜放置轴102上，将包装膜一端绕过包装膜牵引轴103，然后将包装膜沿包装膜折叠装置4周侧面拉下并在包装膜折叠装置4底部将包装膜对折，然后将折叠的包装膜开口一侧穿过两个封边装置5的封边轮501之间，此时完成包装膜的安装工作，封边装置5在第二电机503的带动下进行转动，同时蒸汽加热器101向封边装置5内输入高温蒸汽，封边装置5对折叠的包装膜开口一侧进行热压封边，包装膜在两个封边轮501的转动带动下向下运动，蒸汽加热器101向封口装置6中输入高温蒸汽，封口装置6在电动伸缩杆603的伸长带动下对封边完成的包装膜进行底边热压封口，底边完成封口后，经分料装置3分好的颗粒物质经输料管308进入包装膜折叠装置4的空腔部分从而进入封好侧边和底边的包装膜内，然后包装膜继续向下运动，封口装置6对装有颗粒物质的包装膜部分的顶部进行热压封口，与此同时刀片602将装有颗粒物质的包装膜部分切下，从而完成颗粒物质的小袋包装；包装完成的成品会掉落至正下方的成品收装框7内，当成品收装框7装满成品时，可以将成品收装框7从滑槽104上取下从而对成品进行集中处理。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种全自动颗粒塑封机器人，包括蒸汽加热器(101)、第一电机(306)、第二电机(503)和蒸汽管(505)，其特征在于：

还包括装置主体(1)；所述装置主体(1)一表面焊接固定有包装膜放置轴(102)和包装膜牵引轴(103)；所述装置主体(1)一侧面固定有蒸汽加热器(101)；所述蒸汽加热器(101)一表面焊接固定有进料漏斗(2)；所述蒸汽加热器(101)一表面焊接固定有分料装置(3)；所述装置主体(1)一表面焊接固定有包装膜折叠装置(4)；所述装置主体(1)一侧面焊接固定有若干封边装置(5)；所述装置主体(1)内壁一相对面均焊接固定有一封口装置(6)；所述装置主体(1)内壁一相对侧面均开设有一滑槽(104)；所述滑槽(104)滑动连接有成品收装框(7)；

所述分料装置(3)包括分料盘(301)和出料盘(302)；所述分料盘(301)一表面开设有若干分料孔(303)；所述分料盘(301)一表面焊接固定有圆形凸块(304)；所述分料盘(301)一表面焊接固定有第一转轴(305)；所述第一转轴(305)一端与第一电机(306)的输出轴通过联轴器固定；所述出料盘(302)一表面开设有出料孔(307)；所述出料盘(302)另一表面焊接固定有输料管(308)；所述出料盘(302)一表面开设有圆形凹槽(310)；所述出料盘(302)一表面贯穿配合有圆形通管(309)；

所述包装膜折叠装置(4)为空壳结构；

所述封边装置(5)包括封边轮(501)；所述封边轮(501)为空腔结构；所述封边轮(501)一表面开设有第一蒸汽输入孔(504)；所述第一蒸汽输入孔(504)通过蒸汽管(505)与蒸汽加热器(101)固定连通；所述封边轮(501)另一表面焊接固定有第二转轴(502)；所述第二转轴(502)一端面与第二电机(503)的输出轴通过联轴器固定；

所述封口装置(6)包括封口器(601)；所述封口器(601)为空腔结构；所述封口器(601)一表面焊接固定有刀片(602)；所述封口器(601)一侧面开设有第二蒸汽输入孔(604)；所述第二蒸汽输入孔(604)通过蒸汽管(505)与蒸汽加热器(101)固定连通；所述封口器(601)一表面焊接固定有电动伸缩杆(603)；所述电动伸缩杆(603)一端面与装置主体(1)内壁焊接固定；

所述成品收装框(7)一相对侧面均焊接固定有一滑条(701)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动颗粒塑封机器人，其特征在于，所述圆形凸块(304)与圆形凹槽(310)转动配合。

3.根据权利要求1所述的一种全自动颗粒塑封机器人，其特征在于，所述圆形通管(309)与第一转轴(305)套接配合。

4.根据权利要求1所述的一种全自动颗粒塑封机器人，其特征在于，所述滑条(701)与滑槽(104)滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种全自动颗粒塑封机器人，其特征在于，所述进料漏斗(2)下表面与分料盘(301)上表面相切。

6.根据权利要求1所述的一种全自动颗粒塑封机器人，其特征在于，所述分料盘(301)下表面与出料盘(302)上表面相切。