CN107914915A - 一种打火机自动包装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种打火机的自动包装设备，属于自动包装设备领域。本自动包装设备包括了取料、送料和封口三个方面的装置，保证了物料能精确地送入包装盒并进行封口。本发明所提供的自动包装设备采用吸盘固定的方式来确定包装盒位置，并从外部将包装盒展开，随后采用导向装置来保证送料的准确性，最后采用物理接触导致形变的方式对包装盒封口，结构简单，成本较低，有效地节省了人力和时间成本。
Description
技术领域
本发明属于自动包装设备领域，内容具体涉及一种成品装盘打火机的自动包装设备。本发明所涉及的打火机自动包装设备可以对成品装盘的打火机进行全自动包装。
背景技术
打火机是一种常见的点火设备。一般来说，单个打火机检验合格后，需要将一批打火机放置在专用的成品底盘上后，将其用包装纸盒装盒后方可上市销售。打火机生产商采购的包装盒一般都是折叠状态的，需将其展开后，将装盘后的打火机推入后再进行封口和包装。现阶段采用人力完成包装无疑将耗费大量的人力成本和劳动时间。通常来说，影响自动包装效率的因素一般为打火机包装盒的展开速度与精度、成品装盘打火机的送料的准确性等。现阶段，市面上并无针对装盘打火机的纸盒自动包装设备，而类似的自动包装设备及相关文献中对于物料装盒时定位准确性的解决方案较为复杂，且成本较高。
发明内容
本发明的目的是提供一种打火机自动包装的设备。该自动包装设备自动化程度高，对装盘成品打火机进行纸盒包装并封口，可以极大地节省人力和时间成本。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种打火机的自动包装设备，包括有
水平导轨，所述的水平导轨上带有滑块且滑块的大小与纸盒下表面大小相同，滑块由丝杆螺母方式驱动，且滑块上表面固装有吸盘，吸盘的中心与滑块上表面中心重合；
送料装置，所述的送料装置设置在导轨后侧，用以传送插盘后的打火机；
储存库，所述储存库设置在导轨左侧，该储存库上端开口，用于放置折叠状纸盒；
所述的水平导轨上设置有对展开的纸盒进行封装的封口装置；
XY工作台，所述的XY工作台安装在储存库上方，该工作台X轴导轨固定，Y轴导轨连接有平行四边形连杆机构，该平行四边形机构的长与宽与纸盒展开后开口的长宽相等，且该平行四边形机构的杆件转动由电机驱动，在该连杆机构的底部杆件上固定有真空吸盘，真空吸盘与XY工作台上设置的真空发生器通过导管相连；
所述送料装置包括送料架、送料通道以及输送带，送料架后端安装有气缸，气缸连接有推板，该推板在气缸的作用下可做前后往复运动；
所述送料装置的出料口前端安装有导向装置，所述导向装置为开口的楔形薄板，该装置连接有气缸，可做前后往复运动，该导向装置前端楔形薄板上装有可拆卸的塑料薄片，相邻的塑料薄片间连接有橡胶膜，该橡胶膜具有弹性，使塑料片在每次工作前的初始状态呈向内的楔形，所述的封口装置包括一对固定的水平挡板，该挡板旁安装有可绕轴旋转的机械推手，该封口装置还包括安装在水平导轨上的弧形挡板，弧形挡板右上方两侧又各有一个小弧形挡板，通过物理接触方式对纸盒进行两次折叠，水平导轨右侧上方为两个自动注胶机。
本发明的有益效果是：本发明的自动化程度高，先用上下两吸盘将折叠纸板从外部张开后，再将装盘打火机推入展开的纸盒中，最后利用封口装置对纸盒进行封装，不用人力操作，大大节省了时间和人力成本。本发明实际上可以省略掉用于传送折叠状纸盒的储存库、XY工作台，使用人工手动放置展开成矩形形状的纸盒到水平导轨滑块上的吸盘上，即可完成单个插盘后的打火机的包装工作。
本发明设备可以运用到任何长方体纸盒的胶封使用中，不局限与运用在插盘后的打火机中，具体方案为：一种包装盒的胶封设备，其特征在于：
所述的胶封设备设置在水平导轨上，包括一对固定的水平挡板，该挡板旁安装有可绕轴旋转的机械推手，该封口装置还包括安装在水平导轨上的弧形挡板，弧形挡板右上方两侧又各有一个小弧形挡板，通过物理接触方式对纸盒进行两次折叠，水平导轨右侧上方为两个自动注胶机。
附图说明
图1为本发明的三维示意图。
图2为本发明的俯视图。
图3为折叠状的包装盒的立体图。
图4为折叠纸盒展开示意图。
图5为XY工作台的简图。
图6为纸盒盒翼扩口状态图。
图7为纸盒盒翼折叠示意图。
图8为纸盒盒盖折叠示意图。
图9为纸盒盒封封口示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征以及所能达成的功效易于了解，以下结合实例和和附图进一步说明本发明的结构和工作原理。
如图1所示，一种打火机的自动包装设备，包括有水平导轨19，导轨19上带有滑块18，滑块18上固装有吸盘17，且滑块18中心与吸盘17中心重合。水平导轨19的左端为储存库16，里面放有一叠折叠状的纸盒15。
储存库16的上方为XY工作台1，XY工作台1的Y轴导轨2下端连接有平行四边形机构13。如图4所示，机构13的长宽与纸盒15展开后开口的长宽相等，在机构13的底部杆件上固装有真空吸盘12。
真空发生器10固定在XY工作台1上，且真空发生器10与真空吸盘12之间通过导管11相连。XY工作台1的X轴导轨3固定不动，Y轴导轨2和XY工作台1均以丝杆螺母方式驱动。电机6与丝杆4之间通过联轴器5相连，电机6正转控制Y轴导轨2向下运动，电机9与丝杆7之间通过联轴器8相连，电机9正转控制XY工作台1沿X轴方向向右平移。
电机6正转，Y轴导轨2向下运动直至真空吸盘12与纸盒15的上表面接触，接触位置为纸盒15的上表面中心，电机6停止转动。真空发生器10开始工作，利用正压气源产生负压，此时真空吸盘12内部产生真空环境，吸附住纸盒5。电机6反转，Y轴导轨2向上运动直至真空吸盘12下表面离开储存库16后，电机6停止转动。随后电机9正转，XY工作台1与Y轴导轨2一并沿X轴方向向右平移直至运动到吸盘17上方时，电机9停止转动。电机6正转，Y轴导轨2向下运动直至吸盘17吸住纸盒15下表面中心，此时纸盒15通过吸盘17吸附与滑块18固连，电机6停止转动。
如图4所示，平行四边形机构13的右杆由电机14驱动，电机14开始转动，将带动机构13的右杆绕机构13右上端销轴做逆时针转动。在转动过程中，纸盒15的上表面相对于吸盘12静止，下表面相对于吸盘17静止，而吸盘12与吸盘17逐渐远离，即纸盒15的上下表面将被扯开。当机构13右杆转动角度达到90度时，机构13的四个杆件将位于同一直线上，而纸盒15也被展开成矩形形状，此时电机14停止转动。
导向装置20与气缸23相连，推板28与气缸29相连，相邻的塑料片21间连接有橡胶膜22，橡胶膜22具有弹性，使塑料片21在每次工作前的初始状态呈向内的楔形。
输送带24开始工作，插盘后的打火机25将通过送料通道26进入送料架27内，此时气缸23开始驱动导向装置20前移，直至导向装置20上的塑料片21插入纸盒15开口处时，气缸23停止运动。如图6所示，此时纸盒15的盒翼40和盒翼41呈扩口状。气缸29开始驱动推板28前移，插盘后的打火机25便将通过导向装置20后被推进展开的纸盒15中，然后气缸29驱动推板28回退至原状，气缸23驱动导向装置20回退至原状。此时插盘后的打火机25被装入展开的纸盒15中，真空发生器10停止工作，导致真空吸盘12内失去真空环境，即真空吸盘12失效。电机6反转，Y轴导轨2向上运动至初始高度时电机6停止转动。电机9反转，Y轴导轨2与XY工作台1一并沿X轴方向向左平移至初始位置。
滑块18以丝杆螺母方式驱动，电机39和丝杆37之间通过联轴器38相连。电机39正转，滑块18水平向右滑动。如图7所示，当盒翼41碰到挡板32时将向内折叠，当纸盒15运动至被位置传感器31检测到时，机械推手30绕轴转动，并将推动盒翼40使之向内折叠，随后盒翼40与盒翼41在挡板32的作用下保持向内折叠状态。
如图8所示，当纸盒15运动到盒盖42碰到弧形挡板35时，盒盖42将向上翻折，此时盒翼41刚脱离挡板32，盒翼40还未脱离挡板32。在盒盖42向上翻折的过程中，盒翼40逐渐脱离挡板21，在盒盖42的包覆作用下，盒翼40与盒翼41将被盒盖42盖住并始终保持向内折叠状态。
当位置传感器34检测到纸盒15时，自动注胶机33开始工作，将胶水滴至纸盒15上表面。如图9所示，当纸盒15运动到与挡板34接触时，盒封43将逐渐向内翻折，最终盒封43折叠至纸盒15上表面且在胶水作用下与之胶合，至此插盘后的打火机25的自动包装过程完成。电机39反转，滑块18沿X轴方向向左平移，直至滑块18回移到初始位置后，电机39停止工作。
以上所述为本发明的较佳实施例而已，但本发明不应该局限于该实施例和附图所公开的内容。所以，凡是不脱离本发明所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本发明保护的范围。
Claims (3)
1.一种打火机的自动包装设备，其特征在于：包括有
水平导轨，所述的水平导轨上带有滑块且滑块的大小与纸盒下表面大小相同，滑块由丝杆螺母方式驱动，且滑块上表面固装有吸盘，吸盘的中心与滑块上表面中心重合；
送料装置，所述的送料装置设置在导轨后侧，用以传送插盘后的打火机；
储存库，所述储存库设置在导轨左侧，该储存库上端开口，用于放置采购的折叠状纸盒；
所述的水平导轨上设置有对展开的纸盒进行封装的封口装置；
XY工作台，所述的XY工作台安装在储存库上方，该工作台X轴导轨固定，Y轴导轨连接有平行四边形连杆机构，该平行四边形机构的长与宽与纸盒展开后开口的长宽相等，且该平行四边形机构的杆件转动由电机驱动，在该连杆机构的底部杆件上固定有真空吸盘，真空吸盘与XY工作台上设置的真空发生器通过导管相连；
所述送料装置包括送料架、送料通道以及输送带，送料架后端安装有气缸，气缸连接有推板，该推板在气缸的作用下可做前后往复运动；
所述送料装置的出料口前端安装有导向装置，所述导向装置为开口的楔形薄板，该装置连接有气缸，可做前后往复运动，该导向装置前端楔形薄板上装有可拆卸的塑料薄片，相邻的塑料薄片间连接有橡胶膜，该橡胶膜具有弹性，使塑料片在每次工作前的初始状态呈向内的楔形；
所述的封口装置包括一对固定的水平挡板，该挡板旁安装有可绕轴旋转的机械推手，该封口装置还包括安装在水平导轨上的弧形挡板，弧形挡板右上方两侧又各有一个小弧形挡板，通过物理接触方式对纸盒进行两次折叠，水平导轨右侧上方为两个自动注胶机。
2.根据权利要求1所述的一种打火机包装设备，其特征在于：该包装设备省略掉用于传送折叠状纸盒的储存库、XY工作台，使用人工手动放置展开成矩形形状的纸盒到水平导轨滑块上的吸盘上，即可完成单个插盘后的打火机的包装工作。
3.一种包装盒的胶封设备，其特征在于：所述的胶封设备设置在水平导轨上，包括一对固定的水平挡板，该挡板旁安装有可绕轴旋转的机械推手，该封口装置还包括安装在水平导轨上的弧形挡板，弧形挡板右上方两侧又各有一个小弧形挡板，通过物理接触方式对纸盒进行两次折叠，水平导轨右侧上方为两个自动注胶机。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180417 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |