CN208377192U - 一种自动装盒机用下盒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动装盒机用下盒装置，包括机械臂、气管和控制器，所述机械臂包括支撑臂和旋臂，所述支撑臂与所述旋臂铰接，所述旋臂的一端的两侧均设有对穿槽和支撑架，且旋臂上设有吸盒装置；所述吸盒装置包括卡位机构和多个吸盘，所述吸盘包括围合部和扣合在围合部上的承托部，所述围合部上设有呈环形的垫圈，所述承托部上设有气流孔和位于气流孔内的气嘴，所述气管的一端与气泵连接，气管的另一端与所述气嘴连接；所述卡位机构包括第二卡位臂和气缸，所述对穿槽内设有插销，所述插销上套设有第一卡位臂，所述第二卡位臂的一端套设在所述插销上。本实用新型能够稳定的吸取纸盒并对纸盒进行折叠。

Description

一种自动装盒机用下盒装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是一种自动装盒机用下盒装置。

背景技术

自动装盒机是将药瓶、药板、药膏等自动装入折叠纸盒中，并完成盖盒动作，从机包盒进料到最后包装成型的整个过程大致可以分成四个阶段：下盒、打开、装填、合盖。自动装盒机进料一般分为三个入口：说明书入口、药瓶入口和机包盒入口。而目前下盒动作通常是由一个吸盘从纸盒进料口吸取一个纸盒，下行到装盒的主线上，并在下盒的过程中对纸盒进行折叠,但是自动装盒机在长时间高速运行后稳定性比较差，常常出现纸盒吸取不准或者纸盒在吸取过程中脱落的情况，长此以往势必会降低工作效率，同时还会造成纸盒的浪费。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种自动装盒机用下盒装置，能够稳定的吸取纸盒并对纸盒进行折叠。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种自动装盒机用下盒装置，包括机械臂、气管和控制器，所述机械臂包括支撑臂和旋臂，所述支撑臂的一端与所述伺服电机连接，支撑臂的另一端与所述旋臂铰接，支撑臂上设有与所述旋臂连接的电动伸缩杆，且支撑臂和所述旋臂内均设有空腔，所述旋臂远离所述支撑臂的一端的两侧均设有对穿槽和支撑架，且旋臂远离所述支撑臂的一端上设有吸盒装置和测距传感器；所述旋臂远离所述支撑臂的一端上设有调节板，所述吸盒装置包括卡位机构和安装在所述调节板上的多个吸盘，所述吸盘包括呈层状褶皱结构的围合部和扣合在围合部上的承托部，所述围合部远离所述承托部的一侧设有呈环形的垫圈，所述承托部上设有气流孔和位于气流孔内的气嘴，所述气管的一端与气泵连接，气管的另一端穿过所述空腔和调节板与所述气嘴连接；所述卡位机构包括第二卡位臂和安装在所述支撑架上的气缸，所述对穿槽内设有插销，所述插销上套设有第一卡位臂，所述第一卡位臂的一端与所述气缸的传动轴铰接，第一卡位臂的另一端设有呈“L”形的第一卡位件，所述第二卡位臂的一端套设在所述插销上，第二卡位臂的另一端设有呈矩形状的第二卡位件，所述插销上设有位于所述第一卡位臂和第二卡位臂之间并使第一卡位臂和第二卡位臂实现同步转动的齿轮；所述测距传感器、气缸、电动伸缩杆、伺服电机均与所述控制器电连接。

使用时，将伺服电机安装在自动装盒机一旁，并使机械臂位于自动装盒机的机包盒入口的下方，并使旋臂位于自动装盒机的传送带之间；机械臂包括支撑臂和旋臂，支撑臂的一端与伺服电机连接，支撑臂的另一端与旋臂的一端铰接，旋臂的另一端上设有调节板，且旋臂的该端的两侧设有支撑架和对穿槽，对穿槽对应于支撑架的中部，支撑臂上设有与旋臂连接的电动伸缩杆，电动伸缩杆位于支撑臂靠近自动装盒机的机包盒入口的一侧，电动伸缩杆可以使得旋臂绕支撑臂向自动装盒机的机包盒入口方向转动，并且支撑臂在伺服电机的作用下可以上下摆动；吸盘安装在调节板上，吸盘包括呈层状褶皱结构的围合部和扣合在围合部上的承托部，承托部和围合部连接形成一个吸附腔，并且围合部呈层状褶皱结构，即围合部向围合部的内外弯折，层状褶皱结构使得围合部可以上下伸缩，承托部上设有气流孔和位于气流孔内的气嘴，气管穿过支撑臂和旋臂内的空腔并穿过调节板然后与气嘴连接，当气泵开始工作后，可以通过气管吸走吸盘内的空气；气缸安装在支撑架上，并且两个气缸的传动轴相互对应设置，对穿槽内设有插销，第一卡位臂的中部套设在插销上，并且第一卡位臂可以绕插销旋转，第一卡位臂的一端与气缸的传动轴连接，第一卡位臂的另一端上设有呈“L”形的第一卡位件，第二卡位臂的一端套设在插销上，第二卡位臂的另一端设有呈矩形状的第二卡位件，插销上设有位于第一卡位臂和第二卡位臂之间并使第一卡位臂和第二卡位臂实现同步转动的齿轮，两个第一卡位臂和两个第二卡位臂的转动方向相互对应；测距传感器、气缸、电动伸缩杆、伺服电机均与控制器电连接；在使用时，自动装盒机的机包盒入口放置了纸盒之后，伺服电机控制机械臂上下摆动，当旋臂向上摆动时，测距传感器测量旋臂与纸盒之间的距离，并将距离值反馈给控制器，当距离值正常(即纸盒没有出现卡纸的情况下)，此时当吸盘与纸盒接触时，气泵开始工作并抽空吸盘内的空气，使纸盒与吸盘连接稳定，然后机械臂向下摆动，若距离值不正常(即纸盒出现卡纸的情况下)，控制器控制电动伸缩杆收缩，使旋臂绕支撑臂旋转而向上抬升直至距离值正常，然后重复气泵抽气的步骤；当旋臂向下摆动时，气缸开始工作使两个第一卡位臂和两个第二卡位臂相对旋转，使第一卡位件和卡位件开始对纸盒进行折叠，折叠完毕之后，纸盒的中间部位被折叠，而纸盒的上下两侧仍保持原样，旋臂继续向下摆动，使得纸盒卡在自动装盒机的传动带上，由传送带将纸盒传送到下一个工序。

在吸取纸盒的过程中，垫圈与纸盒具有接触部分，并且根据盒具的不同倒纸角度，盒具在对应上述接触部分通过垫圈对围合部产生不同的压力，在此情况下，围合部在该不同的压力作用下能够使得侧壁产生不同程度的弯曲，进而实现对垫圈的朝向的调整，以使得垫圈与纸盒易于贴合，气泵抽空吸盘内的空气，使得纸盒和吸盘连接更加稳固，从而解决了现有的对纸盒吸取不准或者吸取脱落的问题，提高了取纸效率；机械臂分为支撑臂和旋臂，这种结构的设计使得当出现卡纸现象时，不用人工去调整，而能够通过电动伸缩杆的作用而自行调整；第一卡位件和第二卡位件能够对纸盒进行快速折叠，便于向纸盒内填装药品。

优选的，所述旋臂上设有连通所述空腔且呈空心结构的连接嘴，所述调节板包括均呈腔体结构的第一主板和第二主板，所述第一主板和第二主板之间通过连接板连接，第一主板和第二主板上均设有多个用于与所述气嘴连接的安装口和一个出气孔，所述出气孔与所述连接嘴之间通过软管连接；所述连接板上设有与所述连接嘴相匹配的滑槽。

使用时，第一主板和第二主板上的安装口为不同数量的设置，第一主板上可以设置两个安装口或者更多个，第二主板上可以设置三个安装口或者更多个，且第一主板和第二主板的面积均小于或者等于旋臂远离支撑臂的一端的面积，连接板上的滑槽能够刚好卡在连接嘴上，并且可以作用移动；在使用时，可使第一主板或者第二主板位于旋臂的端部上，用软管将连接嘴和第一主板或者第二主板连通，气管连接在连接嘴上，将气嘴安装在安装口内。

调节板的作用在于，一方面可以根据不同纸盒的大小进而调整吸盘的数量，保证对纸盒的吸取稳定而不脱落，另一方面可以在吸盘出现损坏的情况下更换相应的主板，保证下盒过程的连续性，提高工作效率。

优选的，所述垫圈的外径大于所述围合部的外径，且垫圈的内径大于或者等于所述围合部的内径。

垫圈的做了加大处理，是为了更好的与纸盒贴合，防止在吸取过程中出现漏气的情况。

优选的，所述第一卡位件上设有与所述控制器电连接的电动滚轮。

在对纸盒的折叠过程中，控制器能够控制电动滚轮旋转，防止第一卡位件的棱角部位损伤纸盒。

优选的，所述围合部与所述垫圈之间设有加重块，所述加重块的密度大于所述围合部的密度。

围合部与垫圈之间设有加重块，加重块的密度大于围合部的密度，在此情况下，由于加重块的密度大于围合部的密度，从而使得该围合部靠近垫圈的平均密度增大，这样一来，在通过围合部调整垫圈的朝向时，垫圈在加重块的较大重力作用下，能够促进垫圈向纸盒方向延伸，从而使得垫圈与纸盒的贴附效果更佳。

优选的，所述第一主板和第二主板的四个角均为圆角。

圆角的设计能够防止在更换调节板方向时对人造成损伤。

本实用新型的有益效果是：

(1)在吸取纸盒的过程中，垫圈与纸盒具有接触部分，并且根据盒具的不同倒纸角度，盒具在对应上述接触部分通过垫圈对围合部产生不同的压力，在此情况下，围合部在该不同的压力作用下能够使得侧壁产生不同程度的弯曲，进而实现对垫圈的朝向的调整，以使得垫圈与纸盒易于贴合，气泵抽空吸盘内的空气，使得纸盒和吸盘连接更加稳固，从而解决了现有的对纸盒吸取不准或者吸取脱落的问题，提高了取纸效率；机械臂分为支撑臂和旋臂，这种结构的设计使得当出现卡纸现象时，不用人工去调整，而能够通过电动伸缩杆的作用而自行调整；第一卡位件和第二卡位件能够对纸盒进行快速折叠，便于向纸盒内填装药品。

(2)调节板的作用在于，一方面可以根据不同纸盒的大小进而调整吸盘的数量，保证对纸盒的吸取稳定而不脱落，另一方面可以在吸盘出现损坏的情况下更换相应的主板，保证下盒过程的连续性，提高工作效率。

(3)垫圈的做了加大处理，是为了更好的与纸盒贴合，防止在吸取过程中出现漏气的情况。

(4)在对纸盒的折叠过程中，控制器能够控制电动滚轮旋转，防止第一卡位件的棱角部位损伤纸盒。

(5)围合部与垫圈之间设有加重块，加重块的密度大于围合部的密度，在此情况下，由于加重块的密度大于围合部的密度，从而使得该围合部靠近垫圈的平均密度增大，这样一来，在通过围合部调整垫圈的朝向时，垫圈在加重块的较大重力作用下，能够促进垫圈向纸盒方向延伸，从而使得垫圈与纸盒的贴附效果更佳。

(6)围板的作用在于，能够对纸盒起到限位的作用，使得纸盒能够平整的位于旋臂上；透气孔是为了防止纸盒与围板无法脱离。

附图说明

图1是本实用新型实施例的机械臂的侧视图；

图2是本实用新型实施例中吸盘的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中吸盘底部的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中旋臂和卡位机构的侧视图；

图5是本实用新型实施例中调节板与旋臂的安装结构俯视图。

附图标记说明：

1、支撑臂；10、电动伸缩杆；11、旋臂；110、空腔；111、支撑架；112、对穿槽；113、气缸；114、第一卡位臂；1140、第一卡位件；1141、电动滚轮；115、第二卡位臂；116、连接嘴；1150、第二卡位件；2、吸盘；20、承托部；200、气流孔；21、围合部；22、垫圈；23、气嘴；3、调节板；30、第一主板；31、第二主板；32、安装口；33、软管；34、连接板；340、滑槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

实施例1：

如图1-5所示，一种自动装盒机用下盒装置，包括机械臂、气管和控制器，所述机械臂包括支撑臂1和旋臂11，所述支撑臂1的一端与所述伺服电机连接，支撑臂1的另一端与所述旋臂11铰接，支撑臂1上设有与所述旋臂11连接的电动伸缩杆10，且支撑臂1和所述旋臂11内均设有空腔110，所述旋臂11远离所述支撑臂1的一端的两侧均设有对穿槽112和支撑架111，且旋臂11远离所述支撑臂1的一端上设有吸盒装置和测距传感器；所述旋臂11远离所述支撑臂1的一端上设有调节板3，所述吸盒装置包括卡位机构和安装在所述调节板3上的多个吸盘2，所述吸盘2包括呈层状褶皱结构的围合部21和扣合在围合部21上的承托部20，所述围合部21远离所述承托部20的一侧设有呈环形的垫圈22，所述承托部20上设有气流孔200和位于气流孔200内的气嘴23，所述气管的一端与气泵连接，气管的另一端穿过所述空腔110和调节板3与所述气嘴23连接；所述卡位机构包括第二卡位臂115和安装在所述支撑架111上的气缸113，所述对穿槽112内设有插销，所述插销上套设有第一卡位臂114，所述第一卡位臂114的一端与所述气缸113的传动轴铰接，第一卡位臂114的另一端设有呈“L”形的第一卡位件1140，所述第二卡位臂115的一端套设在所述插销上，第二卡位臂115的另一端设有呈矩形状的第二卡位件1150，所述插销上设有位于所述第一卡位臂114和第二卡位臂115之间并使第一卡位臂114和第二卡位臂115实现同步转动的齿轮；所述测距传感器、气缸113、电动伸缩杆10、伺服电机均与所述控制器电连接。

使用时，将伺服电机安装在自动装盒机一旁，并使机械臂位于自动装盒机的机包盒入口的下方，并使旋臂11位于自动装盒机的传送带之间；机械臂包括支撑臂1和旋臂11，支撑臂1的一端与伺服电机连接，支撑臂1的另一端与旋臂11的一端铰接，旋臂11的另一端上设有调节板3，且旋臂11的该端的两侧设有支撑架111和对穿槽112，对穿槽112对应于支撑架111的中部，支撑臂1上设有与旋臂11连接的电动伸缩杆10，电动伸缩杆10位于支撑臂1靠近自动装盒机的机包盒入口的一侧，电动伸缩杆10可以使得旋臂11绕支撑臂1向自动装盒机的机包盒入口方向转动，并且支撑臂1在伺服电机的作用下可以上下摆动；吸盘2安装在调节板3上，吸盘2包括呈层状褶皱结构的围合部21和扣合在围合部21上的承托部20，承托部20和围合部21连接形成一个吸附腔，并且围合部21呈层状褶皱结构，即围合部21向围合部21的内外弯折，层状褶皱结构使得围合部21可以上下伸缩，承托部20上设有气流孔200和位于气流孔内的气嘴23，气管穿过支撑臂1和旋臂11内的空腔110并穿过调节板3然后与气嘴23连接，当气泵开始工作后，可以通过气管吸走吸盘2内的空气；气缸113安装在支撑架111上，并且两个气缸113的传动轴相互对应设置，对穿槽112内设有插销，第一卡位臂114的中部套设在插销上，并且第一卡位臂114可以绕插销旋转，第一卡位臂114的一端与气缸113的传动轴连接，第一卡位臂114的另一端上设有呈“L”形的第一卡位件1140，第二卡位臂115的一端套设在插销上，第二卡位臂115的另一端设有呈矩形状的第二卡位件1150，插销上设有位于第一卡位臂114和第二卡位臂115之间并使第一卡位臂114和第二卡位臂115实现同步转动的齿轮，两个第一卡位臂114和两个第二卡位臂115的转动方向相互对应；测距传感器、气缸113、电动伸缩杆10、伺服电机均与控制器电连接；在使用时，自动装盒机的机包盒入口放置了纸盒之后，伺服电机控制机械臂上下摆动，当旋臂11向上摆动时，测距传感器测量旋臂11与纸盒之间的距离，并将距离值反馈给控制器，当距离值正常(即纸盒没有出现卡纸的情况下)，此时当吸盘2与纸盒接触时，气泵开始工作并抽空吸盘2内的空气，使纸盒与吸盘2连接稳定，然后机械臂向下摆动，若距离值不正常(即纸盒出现卡纸的情况下)，控制器控制电动伸缩杆10收缩，使旋臂11绕支撑臂1旋转而向上抬升直至距离值正常，然后重复气泵抽气的步骤；当旋臂11向下摆动时，气缸113开始工作使两个第一卡位臂114和两个第二卡位臂115相对旋转，使第一卡位件1140和卡位件开始对纸盒进行折叠，折叠完毕之后，纸盒的中间部位被折叠，而纸盒的上下两侧仍保持原样，旋臂11继续向下摆动，使得纸盒卡在自动装盒机的传动带上，由传送带将纸盒传送到下一个工序。

在吸取纸盒的过程中，垫圈22与纸盒具有接触部分，并且根据盒具的不同倒纸角度，盒具在对应上述接触部分通过垫圈22对围合部21产生不同的压力，在此情况下，围合部21在该不同的压力作用下能够使得侧壁产生不同程度的弯曲，进而实现对垫圈22的朝向的调整，以使得垫圈22与纸盒易于贴合，气泵抽空吸盘2内的空气，使得纸盒和吸盘2连接更加稳固，从而解决了现有的对纸盒吸取不准或者吸取脱落的问题，提高了取纸效率；机械臂分为支撑臂1和旋臂11，这种结构的设计使得当出现卡纸现象时，不用人工去调整，而能够通过电动伸缩杆10的作用而自行调整；第一卡位件1140和第二卡位件1150能够对纸盒进行快速折叠，便于向纸盒内填装药品。

实施例2：

如图5所示，本实施例在实施例1的基础上，所述旋臂11上设有连通所述空腔110且呈空心结构的连接嘴116，所述调节板3包括均呈腔体结构的第一主板30和第二主板31，所述第一主板30和第二主板31之间通过连接板34连接，第一主板30和第二主板31上均设有多个用于与所述气嘴23连接的安装口32和一个出气孔，所述出气孔与所述连接嘴116之间通过软管33连接；所述连接板34上设有与所述连接嘴116相匹配的滑槽340。

使用时，第一主板30和第二主板31上的安装口32为不同数量的设置，第一主板30上可以设置两个安装口32或者更多个，第二主板31上可以设置三个安装口32或者更多个，且第一主板30和第二主板31的面积均小于或者等于旋臂11远离支撑臂1的一端的面积，连接板34上的滑槽340能够刚好卡在连接嘴116上，并且可以作用移动；在使用时，可使第一主板30或者第二主板31位于旋臂11的端部上，用软管33将连接嘴116和第一主板30或者第二主板31连通，气管连接在连接嘴116上，将气嘴23安装在安装口32内。

调节板3的作用在于，一方面可以根据不同纸盒的大小进而调整吸盘2的数量，保证对纸盒的吸取稳定而不脱落，另一方面可以在吸盘2出现损坏的情况下更换相应的主板，保证下盒过程的连续性，提高工作效率。

实施例3：

如图2-3所示，本实施例在实施例1的基础上，所述垫圈22的外径大于所述围合部21的外径，且垫圈22的内径大于所述围合部21的内径。

垫圈22的做了加大处理，是为了更好的与纸盒贴合，防止在吸取过程中出现漏气的情况。

实施例4：

如图2-3所示，本实施例在实施例1的基础上，所述垫圈22的外径大于所述围合部21的外径，且垫圈22的内径等于所述围合部21的内径。

垫圈22的做了加大处理，是为了更好的与纸盒贴合，防止在吸取过程中出现漏气的情况。

实施例5：

如图4所示，本实施例在实施例1的基础上，所述第一卡位件1140上设有与所述控制器电连接的电动滚轮1141。

在对纸盒的折叠过程中，控制器能够控制电动滚轮1141旋转，防止第一卡位件1140的棱角部位损伤纸盒。

实施例6：

如图2-3所示，本实施例在实施例1的基础上，所述围合部21与所述垫圈22之间设有加重块，所述加重块的密度大于所述围合部21的密度。

围合部21与垫圈22之间设有加重块，加重块的密度大于围合部21的密度，在此情况下，由于加重块的密度大于围合部21的密度，从而使得该围合部21靠近垫圈22的平均密度增大，这样一来，在通过围合部21调整垫圈22的朝向时，垫圈22在加重块的较大重力作用下，能够促进垫圈22向纸盒方向延伸，从而使得垫圈22与纸盒的贴附效果更佳。

实施例7：

如图5所示，本实施例在实施例2的基础上，所述第一主板30和第二主板的四个角均为圆角。

圆角的设计能够防止在更换调节板3方向时对人造成损伤。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动装盒机用下盒装置，其特征在于，包括机械臂、气管和控制器，所述机械臂包括支撑臂和旋臂，所述支撑臂的一端与伺服电机连接，支撑臂的另一端与所述旋臂铰接，支撑臂上设有与所述旋臂连接的电动伸缩杆，且支撑臂和所述旋臂内均设有空腔，所述旋臂远离所述支撑臂的一端的两侧均设有对穿槽和支撑架，且旋臂远离所述支撑臂的一端上设有吸盒装置和测距传感器；

所述旋臂远离所述支撑臂的一端上设有调节板，所述吸盒装置包括卡位机构和安装在所述调节板上的多个吸盘，所述吸盘包括呈层状褶皱结构的围合部和扣合在围合部上的承托部，所述围合部远离所述承托部的一侧设有呈环形的垫圈，所述承托部上设有气流孔和位于气流孔内的气嘴，所述气管的一端与气泵连接，气管的另一端穿过所述空腔和调节板与所述气嘴连接；

所述卡位机构包括第二卡位臂和安装在所述支撑架上的气缸，所述对穿槽内设有插销，所述插销上套设有第一卡位臂，所述第一卡位臂的一端与所述气缸的传动轴铰接，第一卡位臂的另一端设有呈“L”形的第一卡位件，所述第二卡位臂的一端套设在所述插销上，第二卡位臂的另一端设有呈矩形状的第二卡位件，所述插销上设有位于所述第一卡位臂和第二卡位臂之间并使第一卡位臂和第二卡位臂实现同步转动的齿轮；所述测距传感器、气缸、电动伸缩杆、伺服电机均与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动装盒机用下盒装置，其特征在于，所述旋臂上设有连通所述空腔且呈空心结构的连接嘴，所述调节板包括均呈腔体结构的第一主板和第二主板，所述第一主板和第二主板之间通过连接板连接，第一主板和第二主板上均设有多个用于与所述气嘴连接的安装口和一个出气孔，所述出气孔与所述连接嘴之间通过软管连接；所述连接板上设有与所述连接嘴相匹配的滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种自动装盒机用下盒装置，其特征在于，所述垫圈的外径大于所述围合部的外径，且垫圈的内径大于或者等于所述围合部的内径。

4.根据权利要求1所述的一种自动装盒机用下盒装置，其特征在于，所述第一卡位件上设有与所述控制器电连接的电动滚轮。

5.根据权利要求1所述的一种自动装盒机用下盒装置，其特征在于，所述围合部与所述垫圈之间设有加重块，所述加重块的密度大于所述围合部的密度。

6.根据权利要求2所述的一种自动装盒机用下盒装置，其特征在于，所述第一主板和第二主板的四个角均为圆角。