CN106697397B - 定向旋转送版装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种定向旋转送版装置。该定向旋转送版装置包括有吸嘴机构与公转驱动机构，吸嘴机构包括吸嘴座与吸嘴，吸嘴安装在吸嘴座底部，吸嘴通过电磁阀与气源连接，其特征在于：公转驱动机构与旋转主轴传动连接，旋转主轴可转动地安装在支撑座内，支撑座安装在机架上，旋转主轴的下端安装有下转盘，下转盘的上方设有上转盘，上转盘与下转盘实现同心固定连接，上转盘与下转盘的外边缘之间安装有升降机构，升降机构包括有升降滑块与升降滑杆，升降滑杆可升降地安装在上下转盘上。本发明通过上下转盘的转动带动吸嘴公转实现版块输送，又通过升降滑杆的转动带动吸嘴自转实现自我定向，从而实现了在吸嘴转动送料的同时保持水面方向上的方向不变。

Description

定向旋转送版装置

技术领域

本发明涉及一种泡罩包装机，具体涉及用于一种泡罩包装机上的定向旋转送版装置，当然这种定向旋转送版装置本身也可以用于其他产品的包装领域。

背景技术

泡罩包装机一般由泡罩机与装盒机组成，泡罩机完成药版泡罩的形成与封装，装盒机完成药版泡罩的装盒。传统的泡罩机输送带与装盒机输送带一般平行设置，通过中间的药版输送机构将药版从泡罩机的输送带上吸放至装盒机的输送带上，从而实现联动。如公开号为CN 1422783A的发明专利，该专利就公开了一种气动式伸摆吸附药版输送机构，该药版输送机构通过摆杆的伸摆，能将泡罩机输送线上的药版吸附到装盒机输送线上，然而不难看出，这种摆杆结构的输送机构只能满足于一条装盒机输送线，对于具有多条输送线效率较高的装盒机来说，这种送版机构就无法实现泡罩机输送线与装盒机输送线的正常匹配；而且摇摆式的输送方式输送一次后，还要转回来接下一个，这就浪费了时间，影响了送版效率；另外这种结构的药版输送机构只适用于泡罩机与装盒机的输送线平行的布局，然而这样的布局使流水线被拉长，使整机占地面积较大。

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本发明创新提供了一种占地面积小，送版效率高的定向旋转送版装置。

该定向旋转送版装置包括有吸嘴机构与公转驱动机构，所述吸嘴机构包括吸嘴座与吸嘴，吸嘴安装在吸嘴座底部，所述吸嘴通过电磁阀与气源连接，其特征在于：所述公转驱动机构与旋转主轴传动连接，旋转主轴可转动地安装在支撑座内，支撑座安装在机架上，所述旋转主轴的下端安装有下转盘，下转盘的上方设有上转盘，上转盘与下转盘实现同心固定连接，所述上转盘与下转盘的外边缘之间安装有升降机构，升降机构包括有升降滑块与升降滑杆，升降滑杆可升降地安装在上下转盘上，升降滑块固定安装在升降滑杆上，所述升降滑块的内侧面具有滚轮滚针轴承，滚轮滚针轴承位于导轮外圆面上的升降导槽内，所述导轮固定安装在支撑座上，升降滑块通过滚轮滚针轴承在升降导槽内移动实现导向升降，升降滑杆的下端穿过下转盘与吸嘴机构的吸嘴座固定连接，升降滑杆的上端穿过上转盘与自转驱动机构传动连接，所述自转驱动机构能驱动升降滑杆转动，并克服上下转盘带着吸嘴机构公转所产生的方向改变，使吸嘴机构的指向保持不变。

所述自转驱动机构包括有中心齿轮、行星齿轮、行星同步轮、自转同步轮以及同步带，所述中心齿轮固定安装在支撑座上，并与旋转主轴同轴心，所述行星齿轮与行星同步轮固定连接，并可转动地安装在上转盘上，所述行星齿轮位于上转盘底部，并与中心齿轮啮合，所述行星同步轮位于上转盘上面，并通过同步带与自转同步轮实现传动连接，所述自转同步轮可转动地安装在上转盘上面，并与升降滑杆的上端花键连接。

所述公转驱动机构包括有减速机、伺服电机、主动链轮、被动链轮以及传动链条，所述伺服电机与减速机组合安装在机架上，主动链轮安装在减速机上，被动链轮安装在旋转主轴上，主动链轮通过传动链条与被动链轮实现传动连接。

所述机架上还安装有清零同步轮，所述清零同步轮通过清零同步带与安装在旋转主轴上的主轴同步轮传动连接，所述清零同步轮上固定连接有清零旋转块，所述清零旋转块的一侧安装有清零光电眼，所述清零光电眼对着清零旋转块，所述清零同步轮下方连接有编码器，所述编码器与PLC电连接，所述PLC与清零光电眼以及电磁阀电连接。

所述上转盘与下转盘之间还安装有支撑杆，所述升降滑块套于支撑杆上。

按照本发明提供的一种定向旋转送版装置，通过上下转盘的转动带动吸嘴公转实现版块输送，又通过升降滑杆的转动带动吸嘴自转实现自我定向，从而实现了在吸嘴转动送料的同时保持水面方向上的方向不变，这种结构适用于两输送带相互垂直的布局；同时，只要增加同一个吸嘴座上的吸嘴数量，就能完成2版/冲切、3版/冲切或4版/冲切泡罩机出来的版块的输送；而增加吸嘴机构数量，则能满足装盒机一条输送带多道输送的要求。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明装在机架上的视图；

图3为本发明的工作原理图。

具体实施方式

如图3所示，该定向旋转送版装置作为泡罩机输送带与装盒机输送带中间的机构，起到机械手的作用，即将泡罩机输送带上的泡罩版（也叫版块）以特定的方式输送到装盒机的输送带上，由装盒机装对这些泡罩版进行装盒。

从图3可以看出，泡罩机的一条输送带具有三道流水线，说明该泡罩机是3版/冲切，而装盒机的一条输送带具有两道流水线，两输送带相垂直，本发明的定向旋转送版装置的输送方式可以将泡罩机输送带三道流水线上并排的三个版块以方位不变的方式送到装盒机输送带其中的一道或多道流水线上。

下面结合附图1与图2，具体介绍本发明的结构与工作原理。

如图1与2所示，本发明的定向旋转送版装置包括有吸嘴机构9与公转驱动机构，其中吸嘴机构9包括吸嘴座91与吸嘴90，吸嘴90安装在吸嘴座91底部，并通过电磁阀92与气源连接，通过控制电磁阀92的闭合，就能实现吸嘴的吸放，这些都为现有技术，这里只作简单说明。

吸嘴机构9的公转是由公转驱动机构驱动的，该公转驱动机构与旋转主轴1传动连接，旋转主轴1可转动地安装在支撑座2内，支撑座2则安装在机架上，这样就将旋转主轴1吊起，旋转主轴1的下端安装有下转盘5，而下转盘5的上方设有上转盘4，两转盘同心固定连接，在上转盘4与下转盘5的外边缘之间安装升降机构，升降机构包括有升降滑块7与升降滑杆8，升降滑杆8可升降地安装在上下转盘4、5上，升降滑块7固定安装在升降滑杆8上，升降滑杆8的下端穿过下转盘5与吸嘴机构9的吸嘴座91固定连接，升降滑杆8的上端穿过上转盘4与自转驱动机构传动连接。通过上述结构，公转驱动机构便能驱动上下转盘带着吸嘴机构9公转，而自转驱动机构又驱动升降滑杆8自转，从而克服上下转盘4、5带着吸嘴机构9公转所产生的位置改变，使吸嘴机构9的指向保持不变，即吸嘴座91在公转过程中永远指着一个方向，比如图3所示的两输送带所在的南北方向。

当然，吸嘴机构9除了在水平面上移动实现过渡送料外，还要在垂直方向上完成下降吸取到上升过渡的动作，因此，为了实现吸嘴机构9的升降，本发明在升降滑块7的内侧面设有滚轮滚针轴承，该滚轮滚针轴承位于一个导轮6的外圆面上的升降导槽60内，升降导槽60的两个最低点位于泡罩机输送带取料点的位置，该导轮6就位于上下转盘4、5之间，并固定安装在支撑座2上，升降滑块7就通过滚轮滚针轴承在升降导槽60内移动实现导向升降。

如上面所说，吸嘴机构9的自转是由自转驱动机构驱动升降滑杆8转动而实现的。如图1所示，自转驱动机构驱动包括有中心齿轮3、行星齿轮31、行星同步轮32、自转同步轮33以及同步带34，中心齿轮3固定安装在支撑座2上，并与旋转主轴1同轴心，行星齿轮31与行星同步轮32固定连接，并可转动地安装在上转盘4上，其中行星齿轮31位于上转盘4底部，并与中心齿轮3啮合，行星同步轮32位于上转盘4上面，通过同步带34与自转同步轮33实现传动连接，而自转同步轮33可转动地安装在上转盘4上面，并与升降滑杆8的上端花键连接。通过这种结构，上下转盘4、5在转动的同时，能驱动自转同步轮33转动，而自转同步轮33又带着升降滑杆8自转，从而克服公转带来的方向改变，使吸嘴的指向保持不变，这样泡罩机输送带多道流水线上并排的版块就能以原先的排列方向过渡到装盒机输送带的一道流水线上。如果设置多个同样结构的吸嘴机构，则可以将版块过渡到装盒机一条输送带上的多道流水线上。

当然，吸嘴的吸放动作是通过控制电磁阀92的开闭来实现的，而电磁阀92是由PLC控制的，PLC在接受到信号才给出指令，该信号是由编码器给的，该编码器25与清零同步轮23组合安装在机架上，清零同步轮23通过清零同步带26与安装在旋转主轴1上的主轴同步轮21传动连接，清零同步轮26上固定连接有清零旋转块22，清零旋转块22的一侧安装有清零光电眼24，清零光电眼24对着清零旋转块22，编码器25与PLC电连接，PLC与清零光电眼24以及电磁阀电连接。

下面以六个吸嘴机构、两道的联动输送机构为例，说明吸嘴是如何执行吸放动作的。清零光眼旋转块15以1-1吸嘴机构为基准，首先将1-1吸嘴机构点动旋转至导轮升降导槽的最低点，此时泡罩机输送带上的版块刚好输送到1-1吸嘴机构的吸取点，此时调整清零旋转块22，对准清零光电眼24，使清零光电眼24处于常亮状态，编码器25清零（即以1-1吸嘴机构旋转至导轮最低点时为机械零点）清零旋转块22旋转一周，编码器25旋转六周对应六个吸头吸放动作，具体是定向旋转送版装置的1-1吸嘴机构、1-3吸嘴机构与1-5吸嘴机构给装盒机输送带上的第一条流水线送料，该定向旋转送版装置的1-2吸嘴机构、1-4吸嘴机构与1-6吸嘴机构则给装盒机输送带上的第二条流水线送料，这样大大提高了生产效率，而且不受泡罩机几版出料的影响。当清零旋转块22使清零光电眼24常亮时，就对编码器25清零一次，重新计数从1-1吸嘴机构位置开始吸放动作，保证了吸放动作的精准度，起到消除累积误差作用。

Claims (5)

1.定向旋转送版装置，包括有吸嘴机构（9）与公转驱动机构，所述吸嘴机构（9）包括吸嘴座（91）与吸嘴（90），吸嘴（90）安装在吸嘴座（91）底部，所述吸嘴（90）通过电磁阀（92）与气源连接，其特征在于：所述公转驱动机构与旋转主轴（1）传动连接，旋转主轴（1）可转动地安装在支撑座（2）内，支撑座（2）安装在机架上，所述旋转主轴（1）的下端安装有下转盘（5），下转盘（5）的上方设有上转盘（4），上转盘（4）与下转盘（5）实现同心固定连接，所述上转盘（4）与下转盘（5）的外边缘之间安装有升降机构，升降机构包括有升降滑块（7）与升降滑杆（8），升降滑杆（8）可升降地安装在上下转盘（4、5）上，升降滑块（7）固定安装在升降滑杆（8）上，所述升降滑块（7）的内侧面具有滚轮滚针轴承，滚轮滚针轴承位于导轮（6）外圆面上的升降导槽（60）内，所述导轮（6）固定安装在支撑座（2）上，升降滑块（7）通过滚轮滚针轴承在升降导槽（60）内移动实现导向升降，升降滑杆（8）的下端穿过下转盘（5）与吸嘴机构（9）的吸嘴座（91）固定连接，升降滑杆（8）的上端穿过上转盘（4）与自转驱动机构传动连接，所述自转驱动机构能驱动升降滑杆（8）转动，并克服上下转盘（4、5）带着吸嘴机构（9）公转所产生的方向改变，使吸嘴机构（9）的指向保持不变。

2.根据权利要求1所述的定向旋转送版装置，其特征在于：所述自转驱动机构包括有中心齿轮（3）、行星齿轮（31）、行星同步轮（32）、自转同步轮（33）以及同步带（34），所述中心齿轮（3）固定安装在支撑座（2）上，并与旋转主轴（1）同轴心，所述行星齿轮（31）与行星同步轮（32）固定连接，并可转动地安装在上转盘（4）上，所述行星齿轮（31）位于上转盘（4）底部，并与中心齿轮（3）啮合，所述行星同步轮（32）位于上转盘（4）上面，并通过同步带（34）与自转同步轮（33）实现传动连接，所述自转同步轮（33）可转动地安装在上转盘（4）上面，并与升降滑杆（8）的上端花键连接。

3.根据权利要求1或2所述的定向旋转送版装置，其特征在于：所述公转驱动机构包括有减速机（11）、伺服电机（10）、主动链轮（12）、被动链轮（14）以及传动链条（13），所述伺服电机（10）与减速机（11）组合安装在机架上，主动链轮（12）安装在减速机（11）上，被动链轮（14）安装在旋转主轴（1）上，主动链轮（12）通过传动链条（13）与被动链轮（14）实现传动连接。

4.根据权利要求1或2所述的定向旋转送版装置，其特征在于：所述机架上还安装有清零同步轮（23），所述清零同步轮（23）通过清零同步带（26）与安装在旋转主轴（1）上的主轴同步轮（21）传动连接，所述清零同步轮（23）上固定连接有清零旋转块（22），所述清零旋转块（22）的一侧安装有清零光电眼（24），所述清零光电眼（24）对着清零旋转块（22），所述清零同步轮（23）下方连接有编码器（25），所述编码器（25）与PLC电连接，所述PLC与清零光电眼（24）以及电磁阀电连接。

5.根据权利要求1或2所述的定向旋转送版装置，其特征在于：所述上转盘（4）与下转盘（5）之间还安装有支撑杆（71），所述升降滑块（7）套于支撑杆（71）上。