CN105819022A - 一种用于装盒联动线的一步到位加料器 - Google Patents

一种用于装盒联动线的一步到位加料器 Download PDF

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杨松
李雄柏
袁国清
薛书婷
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Abstract

本发明涉及一种用于装盒联动线的一步到位加料器，包括成品输送带（2）、直落加料器（10）和输送链带（12），冲裁模具（1）冲切下来的药板块经过成品输送带（2）运送到左边的吸板，由吸头直杆（3）下的真空吸盘（4）把药板块吸住，直线伺服电机（5）工作，药板块到达前止点后吸盘松开，落入板块料斗（6）上，伺服电机（7）和同步带（8）工作，板块料斗（6）作等速旋转，旋转的药板块经转盘（9）自动落入转盘底板的槽口内，然后药板块进入到直落加料器（10）、带有托条的料道（11）和输送链带（12）最终经推手机构准确地推进包装纸盒内。采用该加料器药板块直接过渡到装盒机物料链板内，形成无缝对接，减少占地面积，转序速度快。

Description

一种用于装盒联动线的一步到位加料器
技术领域
本发明涉及药板块装盒的整条流水自动生产线的安全接口技术，具体而言，涉及一种用于装盒联动线的一步到位加料器。
背景技术
现有技术中冲裁后的药板块自由落在平皮带上，再由平皮带理顺输送到自动药板装盒机的储料仓，然后由储料仓进入自动药板装盒机的药板室进行推板进盒。该项技术方案中整个运转过程波动大，随机误差很大，特别是药板进储料仓时容易出现倒立、翻面的现象，难以控制且可靠性差，很难正常工作。国外则是通过一条大的环形输送带，在输送带的一侧配有多个简易智能型机器人，每个机器人负责一台装盒机的药板加料，但机构造价昂贵且管理费用过高。
例如授权公告号CN201729290U的中国实用新型专利，其公开了一种应用于泡罩包装机与药板装盒机之间的板块输出转序机构，包括吸盘组件、吸杆组件、动力传送装置，其动力传送装置为电机、主动链轮和链条的组合件，在该链条的另一端装有凸轮，凸轮通过其凸轮槽中的滚子组件与摆臂相连；所述的摆臂的另一端通过滑板与吸杆组件相连，该滑板装在滑轴上，滑轴又通过导轴固定块装在导轴上。本实用新型以电机作为动力，具有转序输出速度快(每分钟达百次)、噪声较低、工作稳定性良好的特点，提高了板块的转序输出速度和输出质量。该板块输出转序机构的动力由凸轮传输，其稳定性差，产生的噪音大。
又例如授权公告号为CN103935551B的中国发明专利，其公开了一种泡罩装盒机，包括有推版输送机构，所述推版输送机构包括有连续输送的流水线式推板格栅，其特征在于：所述推版输送机构一侧并排设有料仓输送机构，所述料仓输送机构包括有连续输送的流水线式料仓格栅，所述料仓格栅前后单元间距与推板格栅前后单元间距相同，所述推版输送机构与料仓输送机构上方设有机械手，所述推板格栅具有若干道，通过匹配推板格栅与料仓格栅的输送速度以及控制机械手的来回移动，所述机械手逐道将推板格栅输送过来的泡罩板全部转送至料仓格栅上。这种输送方式大大缩短了流水线长度，而且能够实现多板的叠加；另外，结合多道推版输送，生产效率显著得到提高。该装盒机中的排版则是通过机械手进行转运，其制造成本较高，而且工作效率较低。
发明内容
为了解决现有技术存在的上述技术缺陷，本发明的目的在于提供一种用于装盒联动线的一步到位加料器，现有技术中的加料器都是用输送带，送入装盒机缓冲加料器，再进行放料，稳定性不好，操作复杂，工段运行无法监控工况复杂，本发明的加料器解决现有技术中机构制造成本高、工作效率低、连线较长的问题。
为了实现上述设计目的，本发明采用的方案如下：
一种用于装盒联动线的一步到位加料器，包括成品输送带、直落加料器和输送链带，所述成品输送带的端部设有吸头直杆和真空吸盘；吸头直杆前端设有转盘；转盘的底板的下方设有直落加料器和带有托条的料道。
优选的是，所述加料器位于平板机与装盒机之间。
在上述任一方案中优选的是，所述吸头直杆和真空吸盘由直线伺服电机5驱动。
在上述任一方案中优选的是，所述吸头直杆和真空吸盘均为四个。
在上述任一方案中优选的是，所述转盘上设有组板块料斗。
在上述任一方案中优选的是，所述每组板块料斗有四个料斗。
在上述任一方案中优选的是，所述转盘的下方设有伺服电机和同步带。
在上述任一方案中优选的是，所述转盘的底板为正方形或圆形；转盘的底板上开有槽口。
在上述任一方案中优选的是，所述同步带上带有多个等分的托盘定位块。
在上述任一方案中优选的是，所述带有托条的料道位于直落加料器的下方。
在上述任一方案中优选的是，所述板块料斗随同步带等速旋转。
在上述任一方案中优选的是，所述带有托条的料道的端部与输送链带连接。
在上述任一方案中优选的是，所述输送链带的两侧设有挡板槽。
在上述任一方案中优选的是，所述输送链带的端部设有推手机构。
在上述任一方案中优选的是，所述成品输送带位于冲裁模具的下方。
本发明的用于装盒联动线的一步到位加料器的工作过程为：冲裁模具冲切下来的药板块经过成品输送带运送到吸板位置，药板块由吸头直杆下的真空吸盘吸住后，通过直线伺服电机向作直线移送，送到前止点后真空吸盘松开，药板块落入板块料斗内，接下来转盘下方的伺服电机带动同步带运行，同步带运行过程中带动板块料斗作等速旋转，板块料斗内的药板块被输送到转盘的底板上。被送入转盘中的药板块随转盘的转动而转动，当药板块到达转盘的底板上的槽口时将自动落入该槽口中，药板块随后落入直落加料器的料道内，接下来落入直落加料器下方的料道及托条上，接下来药板块落入输送链带的挡板槽内，再经过推手机构就把药板块准确地推进包装纸盒内，从而实现了平板机冲裁后的药板块通过硬连接的旋转盘快速而准确地，一步到位转送到装盒机的输送链带槽内进行装盒。
附图说明
图1为按照本发明的用于装盒联动线的一步到位加料器的一优选实施例的结构示意图。
图2为按照本发明的用于装盒联动线的一步到位加料器的图1所示实施例的俯视图。
附图中标号：
冲裁模具1，成品输送带2，吸头直杆3，真空吸盘4，直线伺服电机5，板块料斗6，伺服电机7，同步带8，转盘9，直落加料器10，带有托条的料道11，输送链带12，平板机13，装盒机14。
具体实施方式
以下的说明本质上仅仅是示例性的而并不是为了限制本公开、应用或用途。下面结合说明书附图对本发明用于装盒联动线的一步到位加料器的具体实施方式作进一步的说明。
如图1、图2所示，按照本发明的用于装盒联动线的一步到位加料器的一优选实施例的结构示意图。本发明的一种用于装盒联动线的一步到位加料器，包括成品输送带2、直落加料器10和输送链带12，所述成品输送带2的端部设有吸头直杆3和真空吸盘4；吸头直杆3前端设有转盘9；转盘9的底板的下方设有直落加料器10和带有托条的料道11。
在本实施例中，所述加料器位于平板机13与装盒机14之间（如图1所示），从而实现了药板块直接过渡到装盒机中，形成无缝对接。
在本实施例中，所述吸头直杆3和真空吸盘4由直线伺服电机5驱动。
在本实施例中，所述吸头直杆3和真空吸盘4均为四个，故每次同时能够对四个药板块进行包装，从而提高了包装效率。
在本实施例中，所述转盘9上设有3组板块料斗6。
在本实施例中，所述每组板块料斗6有四个料斗。
在本实施例中，所述转盘9的下方设有伺服电机7和同步带8。
在本实施例中，所述转盘9的底板为正方形或圆形；转盘9的底板上开有槽口。
在本实施例中，所述同步带8上带有多个等分的托盘定位块，从而保证了药板块定时定量地被输送到转盘9中，不会出现滑落的现象。
在本实施例中，所述带有托条的料道11位于直落加料器10的下方，保证了进入到直落加料器10的药板块快速而准确地输送出去。
在本实施例中，所述板块料斗6随同步带8等速旋转。
在本实施例中，所述带有托条的料道11的端部与输送链带12连接。
在本实施例中，所述输送链带12的两侧设有挡板槽，使得药板块被顺利送入包装盒内。
在本实施例中，所述输送链带12的端部设有推手机构，从而将药板块推入包装盒内。
在本实施例中，所述成品输送带2位于冲裁模具1的下方。
本发明的用于装盒联动线的一步到位加料器的工作过程为：冲裁模具1冲切下来的药板块经过成品输送带2运送到吸板位置，药板块由吸头直杆3下的真空吸盘4吸住后，通过直线伺服电机5向作直线移送，送到前止点后真空吸盘4松开，药板块落入板块料斗6内，接下来转盘9下方的伺服电机7带动同步带8运行，同步带8运行过程中带动板块料斗6作等速旋转，板块料斗6内的药板块被输送到转盘9的底板上。被送入转盘9中的药板块随转盘9的转动而转动，当药板块到达转盘9的底板上的槽口时将自动落入该槽口中，药板块随后落入直落加料器10的料道内，接下来落入直落加料器10下方的带有托条的料道11上，接下来药板块落入输送链带12的挡板槽内，再经过推手机构就把药板块准确地推进包装纸盒内，从而实现了平板机冲裁后的药板块通过硬连接的旋转盘快速而准确地，一步到位转送到装盒机的输送链带槽内进行装盒。
本发明的用于装盒联动线的一步到位加料器具有以下优点：1.药板块转序速度快，装盒速度为150~200盒/分钟；2.采用直落加料器：平板机13与装盒机14可以实现同步联动生产，产品包装的质量好；3.连线最短：常规的平板机与装盒机联动线要通过中间转序的二级输送带，单条线总长度在13-15米之间，而本发明改用转盘式硬连接后单条线总长度为9米；4.该加料器由运动控制系统加机械同步传动转盘，直接将药板块加入装盒机的带有托条的料道11，没有经过传统的输送带和传统缓冲的加料器，设备的制造成本降低。
本领域技术人员不难理解，本发明的用于装盒联动线的一步到位加料器包括本说明书中各部分的任意组合。限于篇幅且为了使说明书简明，在此没有将这些组合一一详细介绍，但看过本说明书后，由本说明书构成的各部分的任意组合构成的本发明的范围已经不言自明。

Claims (10)

1.一种用于装盒联动线的一步到位加料器，包括成品输送带（2）、直落加料器（10）和输送链带（12），其特征在于：成品输送带（2）的端部设有吸头直杆（3）和真空吸盘（4）；吸头直杆（3）前端设有转盘（9）；转盘（9）的底板的下方设有直落加料器（10）和带有托条的料道（11）。
2.如权利要求1所述的用于装盒联动线的一步到位加料器，其特征在于：所述加料器位于平板机（13）与装盒机（14）之间。
3.如权利要求1所述的用于装盒联动线的一步到位加料器，其特征在于：吸头直杆（3）和真空吸盘（4）由直线伺服电机（5）驱动。
4.如权利要求1或3所述的用于装盒联动线的一步到位加料器，其特征在于：吸头直杆（3）和真空吸盘（4）均为四个。
5.如权利要求1所述的用于装盒联动线的一步到位加料器，其特征在于：转盘（9）上设有3组板块料斗（6）。
6.如权利要求5所述的用于装盒联动线的一步到位加料器，其特征在于：每组板块料斗（6）有四个料斗。
7.如权利要求1所述的用于装盒联动线的一步到位加料器，其特征在于：转盘（9）的下方设有伺服电机（7）和同步带（8）。
8.如权利要求1所述的用于装盒联动线的一步到位加料器，其特征在于：转盘（9）的底板为正方形或圆形；转盘（9）的底板上开有槽口。
9.如权利要求1所述的用于装盒联动线的一步到位加料器，其特征在于：同步带（8）上带有多个等分的托盘定位块。
10.如权利要求1所述的用于装盒联动线的一步到位加料器，其特征在于：带有托条的料道（11）位于直落加料器（10）的下方。
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