CN114684436A - 一种三边封药品智能包装装盒生产线 - Google Patents

一种三边封药品智能包装装盒生产线 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种三边封药品智能包装装盒生产线，包括一台三边封的多通道包装机、一号皮带输送机、一号皮带提升机、二号皮带提升机、二号皮带输送机、摊平装置、链板输送带、delta机器人、智能装盒机和控制系统；一号皮带输送机设置在多通道包装机下部；在一号皮带输送机后面依序设置有一号皮带提升机和二号皮带提升机；二号皮带输送机设置在二号皮带提升机出料端的下方；在二号皮带输送机靠近二号皮带提升机的一端设置有摊平装置；链板输送带设置在二号皮带输送机的一侧；delta机器人设置在二号皮带输送机与链板输送带的交接处；智能装盒机与链板输送带连接。本发明的生产线实现了无人生产，提高了生产效率，提高了装盒质量。

Description

一种三边封药品智能包装装盒生产线
技术领域
本发明属于智能制造技术领域，具体涉及一种三边封药品智能包装装盒生产线。
背景技术
中药颗粒袋装药品由于是软包，包装袋为“三边封”，目前生产线仍处于半机械化半人工的生产方式。工序中把“皮带输送机”上的“连在一起的两包药”规范的放入“装盒机上的链板输送带卡槽”内，成为一叠药，即一包，因为工序较复杂，目前还是由人工完成。
由于药包从包装机里出来后是杂乱无章的，以一条生产线计算，每天2班，每班8人，一天需16人，人工费用高、劳动强度大、重复性劳动程度高，急需一种智能化、自动化设备替代人工操作。
发明内容
基于上述现有技术的不足，本发明提供了一种三边封药品智能包装装盒生产线。
本发明是通过如下技术方案来实现的：
一种三边封药品智能包装装盒生产线，包括一台三边封的多通道包装机、一号皮带输送机、一号皮带提升机、二号皮带提升机、二号皮带输送机、摊平装置、链板输送带、delta机器人、智能装盒机和控制系统；
所述控制系统用来控制多通道包装机、两台皮带输送机、两台皮带提升机、摊平装置、链板输送带、delta机器人和智能装盒机，通过协调控制，完成从药粒到盒装药品的无人化生产；
所述一号皮带输送机设置在多通道包装机下部，用以接收从多通道包装机落下的药包；在一号皮带输送机后面依序设置有一号皮带提升机和二号皮带提升机，用以接收从一号皮带输送机输送过来的药包，并提高药包的高度；
所述二号皮带输送机设置在二号皮带提升机出料端的下方；在二号皮带输送机靠近二号皮带提升机的一端设置有用以摊平药包的摊平装置；所述链板输送带设置在二号皮带输送机的一侧，并与二号皮带输送机交接；所述delta机器人设置在二号皮带输送机与链板输送带的交接处，用以将药包从二号皮带输送机上抓到链板输送带的卡槽里堆码成一叠；delta机器人上设置有吸取夹具；
所述智能装盒机与链板输送带连接。
较佳地，delta机器人上设置的吸取夹具包括：连接座、一号螺钉、一号螺母、二号螺母、连接板、压缩弹簧、气管、吸头、二号螺钉和卡座；所述连接座为抱箍结构，通过所述一号螺钉与delta机器人的第四轴固定连接；所述连接板通过二号螺钉与连接座固定连接；在连接板两端对称开设有过孔，用于安装两套结构相同的吸取装置；所述卡座为中空结构，卡座插入过孔中，并通过二号螺母紧固；所述气管的上部穿过卡座，并通过设置在气管上的一号螺母进行限位；气管的下部设有凸台，凸台与卡座之间用以卡设所述压缩弹簧，凸台下方设置所述吸头，吸头内部为空腔。
较佳地，所述卡座为倒T型结构，卡座由下至上插入连接板的过孔中。
本发明的生产线由一台三边封多通道包装机、两台输送机、两台提升机、一台整理机、一台delta机器人和一台智能装盒机连成一条全自动化智能生产线，做到无人生产；每条线可以减掉分拣人员16名，提高了生产效率，提高了装盒质量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为吸取夹具的结构示意图；
图3为吸取夹具的剖视图。
具体实施方式
现在参考附图描述本发明的实施例，本领域技术人员将会理解，下列实施例仅用于说明本发明，而不应视为限定本发明的范围。实施例中未注明具体技术、连接关系、条件或工艺者，按照本领域内的文献所描述的技术、连接关系、条件、工艺或者按照产品说明书进行。所用材料、仪器或设备未注明生产厂商者，均为可以通过购买获得的常规产品。
如图1所示，本发明提供的一种三边封药品智能包装装盒生产线，包括一台三边封的多通道包装机1、一号皮带输送机2、一号皮带提升机4、二号皮带提升机5、二号皮带输送机6、摊平装置7、链板输送带8、delta机器人9、智能装盒机10和控制系统；
所述控制系统用来控制多通道包装机、两台皮带输送机、两台皮带提升机、摊平装置、链板输送带、delta机器人和智能装盒机，通过协调控制，完成从药粒到盒装药品的无人化生产；
所述一号皮带输送机2设置在多通道包装机1下部，用以接收从多通道包装机1落下的药包3；在一号皮带输送机2后面依序设置有一号皮带提升机4和二号皮带提升机5，用以接收从一号皮带输送机2输送过来的药包3，并提高药包3的高度；
所述二号皮带输送机6设置在二号皮带提升机5出料端的下方；在二号皮带输送机6靠近二号皮带提升机5的一端设置有用以摊平药包3的摊平装置7；所述链板输送带8设置在二号皮带输送机6的一侧，并与二号皮带输送机6交接；所述delta机器人9设置在二号皮带输送机6与链板输送带8的交接处；delta机器人9上设置有吸取夹具；
所述智能装盒机10与链板输送带8连接。
结合图2和图3所示，所述delta机器人9上设置的吸取夹具包括：连接座901、一号螺钉902、一号螺母903、二号螺母904、连接板905、压缩弹簧906、气管907、吸头908、二号螺钉909和卡座910；所述连接座901为抱箍结构，通过所述一号螺钉902与delta机器人第四轴A固定连接，具体为：连接座901的孔旋入delta机器人第四轴A后，拧紧螺钉902，这样连接座901就抱紧delta机器人第四轴A了；
所述连接板905通过二号螺钉909与连接座901固定连接，具体为：连接板905通过两个二号螺钉909固定设置在连接座901下方；在连接板905两端对称开设有过孔，用于安装两套结构相同的吸取装置；
所述卡座910为倒T型的中空结构，卡座910由下至上插入连接板905的过孔中，并通过二号螺母904紧固；
所述气管907的上部穿过卡座910，并通过设置在气管907上的一号螺母903进行限位；气管907的下部设有凸台，凸台与卡座910之间用以卡设所述压缩弹簧906，凸台下方设置所述吸头908，吸头内部为空腔；两个吸头之间的距离就是两药包中心之间的距离；气管907的顶部与气源上的气管连接，气管907可沿着卡座910的轴向上下移动。一般状态，压缩弹簧906处于最大拉伸状态，一号螺母903的下端面贴紧卡座910的上端面；当吸头908下端面受力时，压缩弹簧906压缩，压缩力使吸头908紧贴药包3表面，这时气管907吸气，吸头908的内部空腔处于压缩状态，吸头就牢牢吸住了药包3；反之，当气管907出气时，吸头908内部空腔处于膨胀状态，药包3脱落，压缩弹簧拉伸，一号螺母903的下端面贴紧卡座910的上端面。
下面对本发明的工作原理进行说明：包装好的药包3从多通道包装机1落下后，落在一号皮带输送机2上，每两袋连在一起；一号皮带输送机2把药包输送给一号皮带提升机4，一号皮带提升机4把药提升到一定高度，落到二号皮带提升机5上，再通过二号皮带提升机5把药提升到一定高度，落到二号皮带输送机6上；整个过程通过皮带输送机和皮带提升机的传输速度不同及落差将药包分散开并拉大药包之间的距离，同时也起到缓存作用。
在二号皮带输送机6上设置摊平装置7，用来把药包摊平，以便del ta机器人9抓取；而后视觉识别系统对药包拍照，将信息传输给处理器，del ta机器人9根据处理器提供的信息，运用跟踪、抓取功能，结合药品装盒信息，智能的把药包3从二号皮带输送机6上抓到链板输送带8的卡槽里堆码成一叠。
智能装盒机10完成盒子打开、药品入盒、说明书折叠插入、封盒、打码、贴标等工序。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (3)

1.一种三边封药品智能包装装盒生产线，其特征在于：包括一台三边封的多通道包装机(1)、一号皮带输送机(2)、一号皮带提升机(4)、二号皮带提升机(5)、二号皮带输送机(6)、摊平装置(7)、链板输送带(8)、delta机器人(9)、智能装盒机(10)和控制系统；
所述控制系统用来控制多通道包装机、两台皮带输送机、两台皮带提升机、摊平装置、链板输送带、delta机器人和智能装盒机，通过协调控制，完成从药粒到盒装药品的无人化生产；
所述一号皮带输送机(2)设置在多通道包装机(1)下部，用以接收从多通道包装机(1)落下的药包(3)；在一号皮带输送机(2)后面依序设置有一号皮带提升机(4)和二号皮带提升机(5)，用以接收从一号皮带输送机(2)输送过来的药包(3)，并提高药包(3)的高度；
所述二号皮带输送机(6)设置在二号皮带提升机(5)出料端的下方；在二号皮带输送机(6)靠近二号皮带提升机(5)的一端设置有用以摊平药包(3)的摊平装置(7)；所述链板输送带(8)设置在二号皮带输送机(6)的一侧，并与二号皮带输送机(6)交接；所述delta机器人(9)设置在二号皮带输送机(6)与链板输送带(8)的交接处；delta机器人(9)上设置有吸取夹具；
所述智能装盒机(10)与链板输送带(8)连接。
2.根据权利要求1所述的一种三边封药品智能包装装盒生产线，其特征在于，delta机器人(9)上设置的吸取夹具包括：连接座(901)、一号螺钉(902)、一号螺母(903)、二号螺母(904)、连接板(905)、压缩弹簧(906)、气管(907)、吸头(908)、二号螺钉(909)和卡座(910)；所述连接座(901)为抱箍结构，通过所述一号螺钉(902)与delta机器人的第四轴固定连接；所述连接板(905)通过二号螺钉(909)与连接座(901)固定连接；在连接板(905)两端对称开设有过孔，用于安装两套结构相同的吸取装置；所述卡座(910)为中空结构，卡座(910)插入过孔中，并通过二号螺母(904)紧固；所述气管(907)的上部穿过卡座(910)，并通过设置在气管(907)上的一号螺母(903)进行限位；气管(907)的下部设有凸台，凸台与卡座(910)之间用以卡设所述压缩弹簧(906)，凸台下方设置所述吸头(908)，吸头内部为空腔。
3.根据权利要求2所述的一种三边封药品智能包装装盒生产线，其特征在于，所述卡座(910)为倒T型结构，卡座(910)由下至上插入连接板(905)的过孔中。
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