CN216270151U - 一种全自动袋口拧丝柚子包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动袋口拧丝柚子包装机，涉及自动化设备领域，包括整机机架，还包括：设置于整机机架内的进柚链板输送带、出柚链板输送带，实现了柚子袋口拧丝全自动包装，取袋组件将叠放的袋子取下，翻转到垂直状态，夹袋气缸和吸盘夹紧袋子，送袋气缸送袋到装柚漏斗下面小幅拉开袋口，抓柚移柚组件抱住柚子移动送柚到放柚口放下柚子，装袋组件的漏斗托住柚子下降，夹子夹紧袋口，张口机构拉开袋口后再次放低袋子，袋子底部被链板托住，打开放柚板，柚子落到袋内，出柚链板传输带送袖到袋口收口组件，收紧袋口，袋口拧紧组件拧紧袋口，送到袋口拧丝组件拧丝，整个过程不需要人为干预，代替人完成柚子包装的袋口拧丝。

Description

一种全自动袋口拧丝柚子包装机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体是一种全自动袋口拧丝柚子包装机。

背景技术

当前市场上对柚子的包装通常包括使用普通的热收缩包装机、套膜包装机和袋口热封包装机对袖子进行包装。

在现有技术中，专利号为CN206654251U的“一种柚子包装机”、专利号为CN206797830U的“柚子包装机”、专利号为CN212172642U的“一种全自动柚子包装设备”属于热收缩包装机。专利号为CN207450344U的“柚子包装机”属于套膜包装机。专利号为CN208291539U的 “一种自动化柚子包装机”属于袋口热封口包装机。

对于上述柚子包装机而言，目前市场上的拧丝包装柚子全部由生产厂人工完成，劳动强度大，速度慢。

实用新型内容

本实用新型“一种全自动袋口拧丝柚子包装机”实现了柚子的袋口拧丝包装，全部实现自动化操作，速度快，可以完全替代人工操作，节省人力物力，包装的柚子美观大方。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动袋口拧丝柚子包装机，包括整机机架，还包括：

设置于整机机架内的进柚链板输送带、出柚链板输送带，其中，柚子从进柚链板输送带至出柚链板输送带的方向进行移动；

在柚子移动的路径上设置有取袋组件、翻袋组件、移袋开袋组件、抓柚移柚组件、装袋组件、袋口收口组件、袋口拧紧组件、袋口拧丝组件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述整机机架上还设有电控柜和一体式计算机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述取袋组件位于整机机架的输入端，取袋组件包括装袋盒，装袋盒内叠放有包装袋，装袋盒的下方设有取袋三轴气缸，取袋三轴气缸的伸缩端固定连接带盘，带盘的顶端固定连接多个吸盘，吸盘吸附于装袋盒的底面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述翻袋组件包括安装架，安装架固定设置于整机机架上，安装架内转动连接翻袋迷你气缸和连杆，翻袋迷你气缸的伸缩端与连杆转动连接，连杆的端部设有气动手指。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述进柚输送链板包括机架，机架内设有放柚链板，机架的内侧设有用于带动放柚链板运转的驱动链条，机架的外侧设有用于驱动放柚链板运转的电机和减速机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述出柚输送链板包括出柚链板，包装好的成品柚子通过出柚链板输出。

本实用新型具有以下有益之处：

1、实现了柚子袋口拧丝全自动包装，取袋组件将叠放的袋子取下，翻转到垂直状态，夹袋气缸和吸盘夹紧袋子，送袋气缸送袋到装柚漏斗下面小幅拉开袋口，抓柚移柚组件抱住柚子移动送柚到放柚口放下柚子，装袋组件的漏斗托住柚子下降，夹子夹紧袋口，张口机构拉开袋口后再次放低袋子，袋子底部被链板托住，打开放柚板，柚子落到袋内，出柚链板传输带送袖到袋口收口组件，收紧袋口，袋口拧紧组件拧紧袋口，送到袋口拧丝组件拧丝，完成柚子袋口拧丝全自动包装，整个过程不需要人为干预，代替人完成柚子包装的袋口拧丝；

2、包装速度快，提高效率；

3、减轻劳动强度，节省人力物力。

附图说明

图1为全自动袋口拧丝柚子包装机的结构示意图。

图2为全自动袋口拧丝柚子包装机中取袋组件的结构示意图。

图3为全自动袋口拧丝柚子包装机中翻袋组件的结构示意图。

图4为全自动袋口拧丝柚子包装机中进柚输送链板的结构示意图。

图5为全自动袋口拧丝柚子包装机中出柚输送链板的结构示意图。

图6为全自动袋口拧丝柚子包装机中丝线棍的结构示意图。

图中：1、整机机架；2、取袋组件；3、翻袋组件；4、移袋开袋口组件；5、抓柚移柚组件；6、装袋组件；7、袋口收口组件；8、袋口拧紧组件；9、袋口拧丝组件；10、进柚链板输送带；11、出柚链板输送带；12、丝线棍；13、电控柜；14、一体计算机；15、空气压缩机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

请参阅图1-6，一种全自动袋口拧丝柚子包装机，包括整机机架1，还包括：

设置于整机机架1内的进柚链板输送带10、出柚链板输送带11，其中，柚子从进柚链板输送带10至出柚链板输送带11的方向进行移动；

在柚子移动的路径上设置有取袋组件2、翻袋组件3、移袋开袋组件4、抓柚移柚组件5、装袋组件6、袋口收口组件7、袋口拧紧组件8、袋口拧丝组件9。

所述整机机架1上还设有电控柜13和一体式计算机14。

所述取袋组件2位于整机机架1的输入端，取袋组件2包括装袋盒20，装袋盒20内叠放有包装袋21，装袋盒20的下方设有取袋三轴气缸24，取袋三轴气缸24的伸缩端固定连接带盘23，带盘23的顶端固定连接多个吸盘22，吸盘22吸附于装袋盒20的底面。

所述翻袋组件3包括安装架，安装架固定设置于整机机架1上，安装架内转动连接翻袋迷你气缸31和连杆，翻袋迷你气缸31的伸缩端与连杆32转动连接，连杆32的端部设有气动手指33。

所述进柚输送链板10包括机架，机架内设有放柚链板10，机架的内侧设有用于带动放柚链板100运转的驱动链条104，机架的外侧设有用于驱动放柚链板100运转的电机103和减速机102。

所述出柚输送链板11包括出柚链板，包装好的成品柚子通过出柚链板输出。

参见图 2所示，所述取袋组件2置于机架前方，翻袋组件3的外侧，包装袋21叠放在装袋盒20内，装袋盒20底面用轴承托住袋子，取袋三轴气缸24推动吸盘22向上吸住包装袋21，然后拉下包装袋21放在带盘23上，完成下方取袋。

参见图 3所示，所述翻袋组件3置于取袋组件2内侧，翻袋迷你气缸31推动连杆32下降，气动手指33夹紧包装袋21边沿，然后翻袋迷你气缸31推动连杆32上翻，包装袋21放置于移袋拉口组件4上方。参见图 1所示，所述移袋开袋口组件4置于进柚链板输送带10的下方、装袋组件6和出柚链板输送带11的左方，该组件移动包装袋21到出柚链板输送带11的上方，装袋组件6的下方。

参见图 1所示，所述抓柚组件5置于进柚链板输送带10的上方，放柚组件6的左侧，该组件夹紧柚子后移动到装袋组件6的上方。

参见图 1所示，所述装袋组件6置于出柚链板输送带11的上方，该组件的放柚机构下降，夹袋夹子夹住袋口，放柚机构继续下降，将漏斗口伸到袋子里面向外打开挡板，柚子落入袋中，完成装袋。

参见图 1所示，所述袋口收口组件7置于出柚链板输送带11的上方，放柚组件6的右侧，出柚链板输送带11送装好袋柚子到袋口收口组件7位置，该组件从左右前后收小袋口。参见图 1所示，所述袋口拧紧组件8置于收袋口组件7上方，该组件从上面夹紧袋口，下面抱紧装袋柚子，拧紧袋口。

参见图 1所示，所述袋口拧丝组件9置于出柚链板输送带11的上方，拧袋口组件8的右侧，拧好口装好袋柚子送到该组件拧丝，完成柚子包装。

参见图 1、图 4所示，所述进柚链板输送带10置于整机的前端上方，该电机103经过减速机102驱动链条104，带动放柚链板100移动，带动柚子106到抓柚移柚组件5。

参见图 1、图 5所示，所述出柚链板输送带11置于整机右侧，放柚组件6、收袋口组件7、拧袋口组件8和袋口拧丝组件9的上方，该电机113经过减速机112驱动链条115，带动放柚链板110移动，带动装好袋柚子移动，送出包装好成品柚子116。

参见图 1、图 6所示，所述丝线棍12置于拧丝机侧方，袋口拧丝组件9由丝线棍12送丝。

实施例2

在实施例1的基础上，所述电控柜13置于整机前部下方，该电控柜13控制整机的工作。所述一体计算机14置于整机前部侧方，该一体计算机14显示系统控制信息，告警信息，工作状态信息和包装信息。所述空气压缩机15置于整机外，独立放置，通过气管为整机供压缩气体。

本实用新型在实施过程中，

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动袋口拧丝柚子包装机，包括整机机架，其特征在于，还包括：

设置于整机机架内的进柚链板输送带、出柚链板输送带，其中，柚子从进柚链板输送带至出柚链板输送带的方向进行移动；

在柚子移动的路径上设置有取袋组件、翻袋组件、移袋开袋组件、抓柚移柚组件、装袋组件、袋口收口组件、袋口拧紧组件、袋口拧丝组件。

2.根据权利要求1所述的全自动袋口拧丝柚子包装机，其特征在于，所述整机机架上还设有电控柜和一体式计算机。

3.根据权利要求1所述的全自动袋口拧丝柚子包装机，其特征在于，所述取袋组件位于整机机架的输入端，取袋组件包括装袋盒，装袋盒内叠放有包装袋，装袋盒的下方设有取袋三轴气缸，取袋三轴气缸的伸缩端固定连接带盘，带盘的顶端固定连接多个吸盘，吸盘吸附于装袋盒的底面。

4.根据权利要求3所述的全自动袋口拧丝柚子包装机，其特征在于，所述翻袋组件包括安装架，安装架固定设置于整机机架上，安装架内转动连接翻袋迷你气缸和连杆，翻袋迷你气缸的伸缩端与连杆转动连接，连杆的端部设有气动手指。

5.根据权利要求1所述的全自动袋口拧丝柚子包装机，其特征在于，所述进柚输送链板包括机架，机架内设有放柚链板，机架的内侧设有用于带动放柚链板运转的驱动链条，机架的外侧设有用于驱动放柚链板运转的电机和减速机。

6.根据权利要求1所述的全自动袋口拧丝柚子包装机，其特征在于，所述出柚输送链板包括出柚链板，包装好的成品柚子通过出柚链板输出。

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