CN219970159U - 一种包装机的送袋开袋机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种包装机的送袋开袋机构,包括机架、送袋装置和开袋装置；送袋装置包括环形传送机构、多个包装袋定位机构和多个包装袋限位机构，各个包装袋定位机构均安装在环形传送机构上并且沿环形传送机构的运行方向自前至后依次排列，每个包装袋限位机构均包括两个包装袋限位组件，两个包装袋限位组件分别处在相应的包装袋定位机构的前后两侧，每个包装袋限位组件均包括弹性导向组件和限位压板，弹性导向组件安装在环形传送机构上，限位压板安装在弹性导向组件上；开袋装置设置在送袋装置的一侧。这种送袋开袋机构能够在开袋过程中防止包装袋的袋口下边沿被吸起，使袋口下边沿与袋口上边沿顺利分离开，以确保将包装袋的袋口张开。

Description

一种包装机的送袋开袋机构

技术领域

本实用新型涉及包装机械，具体涉及一种包装机的送袋开袋机构。

背景技术

在现代包装行业中，对于片状物料（如纸尿裤）的包装，经常需要通过堆垛机对片状物料进行堆垛，再将堆叠好的片状物料进行压缩，压缩后装入包装袋并封口，从而完成片状物料的包装。

现有的一种全自动纸尿裤包装生产线（如申请公布号为CN104843248A的中国发明专利申请说明书公布的全自动纸尿裤包装生产线），包括堆垛机、预压缩装置、过渡机构、二次压缩装置、送袋开袋机构、包装封口切断装置、推手机构和边料收集装置，送袋开袋机构包括送袋装置和开袋装置，送袋装置设置在开袋装置的一侧，堆垛机、预压缩装置、过渡机构、二次压缩装置、开袋装置、包装封口切断装置依次设置，推手机构设置在过渡机构及二次压缩装置的上方，边料收集装置设置在包装封口切断装置的一侧。堆垛机对片状物料进行堆垛，预压缩装置完成对堆叠好的整叠纸尿裤的预压缩，二次压缩装置完成对堆叠好的整叠纸尿裤的二次压缩；送袋装置将包装袋送到开袋装置，开袋装置将包装袋的袋口张开，推手机构将二次压缩后的整叠纸尿裤从二次压缩装置推入到由开袋装置张开袋口的包装袋中，然后由包装封口切断装置进行封口并切去余料，由边料收集装置切下的余料。

上述送袋装置包括送袋支架、驱动装置和袋子输送机构，驱动装置安装在送袋支架上，驱动装置与袋子输送机构传动连接；袋子输送机构包括第一环形传送机构、第二环形传送机构、多个第一固定块、多条定位杆、多个第二固定块和多条限位杆，第一环形传送机构、第二环形传送机构并排安装在所述送袋支架上；各个第一固定块均安装在第一环形传送机构上，各个第一固定块紧密排列，各个第一固定块上均开设有定位孔，定位杆的下端与定位孔插接配合；各个第二固定块均安装在第二环形传机构上，各个第二固定块紧密排列，各个第二固定块上均开设有限位孔，限位杆的下端与限位孔插接配合。上述定位杆包括杆体、内杆套和外杆套；内杆套套在杆体外面，内杆套的下部设有向外突出的下凸缘；外杆套套在内杆套外面，外杆套的上部设有向外突出的上凸缘。送袋装置输送的包装袋通常叠成一叠并水平放置，其袋口下边沿设有固定孔（袋口下边沿设固定孔的位置为单层结构，包装袋的袋体为双层结构），成叠的包装袋的袋口下边沿上的两个固定孔一一对准，两个固定孔套在送袋装置上对应的两个定位杆上，由定位杆将包装袋的袋口下边沿固定住，从而将成叠的包装袋固定在送袋装置上。第一环形传送机构上的定位杆根据包装袋袋口下边沿上两个固定孔之间的距离进行设置，第二环形传送机构上的限位杆根据包装袋袋体的宽度进行设置，两个定位杆将包装袋袋口下边沿固定在第一环形传送机构上，两个限位杆则是对包装袋袋体进行限位。在送袋时将包装袋袋口下边沿的固定孔套在内杆套外，再将外杆套套在内杆套上，形成工字型结构，达到对包装袋进行上下方向的限位。定位杆、限位杆均能够自由组合，能够根据包装袋的实际尺寸自由调整定位杆、限位杆的安插位置，适应各种规格包装袋的要求。

上述开袋装置包括机架、吸袋嘴座、负压风机和至少一个吸袋嘴，各吸袋嘴均安装在吸袋嘴座上，各吸袋嘴均与负压风机连通，机架上设有能够驱动吸袋嘴座升降的吸袋嘴座升降机构。上述开袋装置还包括开袋底座和两个撑开机构，开袋底座固定安装在所述机架上，两个撑开机构均安装在开袋底座并且分别处于开袋底座的两侧，所述吸袋嘴处于两个撑开机构的前方；所述撑开机构包括摆动机构、活动座、上开袋板、下开袋板，以及驱动上开袋板、下开袋板作上下开合的开合机构；摆动机构安装在开袋底座上；活动座安装在摆动机构的动力输出端上；开合机构安装在活动座上；上开袋板、下开袋板的后端与开合机构连接。工作时，启动负压风机，负压风机在各吸袋嘴周围产生负压；当送袋装置将包装袋送至开袋装置所在位置时（包装袋通常叠成一叠，且其袋口下边沿套在送袋装置的定位杆上，由定位杆将包装袋的袋口下边沿固定住），包装袋的袋口部位处在各吸袋嘴的下方，吸袋嘴座升降机构驱动吸袋嘴座和各吸袋嘴一起下降，通过各吸袋嘴将袋口的上边沿吸住，随后吸袋嘴座升降机构驱动吸袋嘴座和各吸袋嘴一起上升，将袋口上边沿向上提起，使包装袋的袋口张开，同时两个撑开机构的摆动机构分别通过活动座驱动上开袋板、下开袋板向前方插入包装袋的袋口中，并且同时向外侧摆动，使袋口向左右方向张开，与此同时，开合机构驱动上开袋板、下开袋板作上下开合动作，使包装袋的袋口向上下方向张开，从而使袋口张开到合适的宽度和高度，片状物料便可经张开的袋口装入包装袋中。但是，由于静电吸附作用，包装袋的袋口上边沿与袋口下边沿容易出现粘连的情况，上下相邻的两个包装袋也可能出现粘连的情况，因此开袋装置在通过吸袋嘴吸起袋口上边沿的过程中，容易出现袋口下边沿被一同吸起而未与袋口上边沿分离开的情况，不利于包装袋袋口的张开，影响物料包装的顺利进行；此外，还可能出现下一个包装袋随着最上面的包装袋一起被吸起的情况。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种包装机的送袋开袋机构，这种送袋开袋机构能够在开袋过程中防止包装袋的袋口下边沿被吸起，使袋口下边沿与袋口上边沿顺利分离开，以确保将包装袋的袋口张开。采用的技术方案如下：

一种包装机的送袋开袋机构, 包括机架、送袋装置和开袋装置；送袋装置包括环形传送机构和多个包装袋定位机构，环形传送机构安装在机架上，各个包装袋定位机构均安装在环形传送机构上并且沿环形传送机构的运行方向自前至后依次排列；开袋装置设置在送袋装置的一侧，开袋装置包括吸袋嘴座、能够驱动吸袋嘴座升降的吸袋嘴座升降机构、负压风机和至少一个吸袋嘴，吸袋嘴座升降机构安装在机架上，吸袋嘴安装在吸袋嘴座上并处在环形传送机构的上方，吸袋嘴的内腔通过输气管与负压风机连通；其特征在于：所述送袋装置还包括多个包装袋限位机构，各个包装袋限位机构沿所述环形传送机构的运行方向自前至后依次设置，包装袋限位机构与所述包装袋定位机构的数量相同且一一对应，每个包装袋限位机构均包括两个包装袋限位组件，两个包装袋限位组件分别处在相应的包装袋定位机构的前后两侧，每个包装袋限位组件均包括弹性导向组件和限位压板，弹性导向组件安装在环形传送机构上，限位压板安装在弹性导向组件上。

本说明书中所述的前、后分别为：沿环形传送机构的运行方向，先到为前、慢到为后。

工作时，送袋装置的各个包装袋定位机构用于定位成叠的包装袋（包装袋的侧壁通常折叠呈M形，包装袋的袋口朝向环形传送机构一侧，成叠包装袋袋口的前后两侧分别被相对应的包装袋限位机构中的两个限位压板遮挡住），并在环形传送机构的带动下将成叠的包装袋朝向开袋装置所在的工位输送；当送袋装置将成叠的包装袋送至开袋装置所在的工位后使其暂停移动，包装袋的袋口部位处在各吸袋嘴的下方，启动负压风机，负压风机在各吸袋嘴周围产生负压，并由吸袋嘴座升降机构驱动吸袋嘴座和各吸袋嘴一起下降，通过各吸袋嘴将袋口的上边沿吸住，随后吸袋嘴座升降机构驱动吸袋嘴座和各吸袋嘴一起上升，将袋口上边沿向上提起，实现对包装袋的开袋；在开袋过程中，最上面包装袋的袋口上边沿在越过包装袋限位机构的两个限位压板后，这两个限位压板会抵在该包装袋的袋口两侧壁上，能够对该包装袋的侧壁下半部分及袋口下边沿起到下压限位作用，使得该包装袋的下袋口边沿不易被吸起，以确保将包装袋的袋口顺利张开，并且由于限位压板安装在弹性导向组件上，限位压板能够在弹性导向组件的弹力作用下在一定范围内上下移动，起到缓冲作用，可防止限位压板对包装袋造成损伤，有利于保证产品的包装质量。最上面的包装袋的袋口张开后，两个限位压板将下一个包装袋袋口的前后两侧遮挡住，可防止下一个包装袋被吸起。

作为本实用新型的优选方案，所述弹性导向组件包括固定块、定位螺栓、限位螺母和压缩弹簧，固定块安装在所述环形传送机构上，定位螺栓的螺杆下端安装在固定块上，定位螺栓的上端具有头部，限位螺母安装在定位螺栓的螺杆中段上，限位压板上设有连接通孔，限位压板通过连接通孔套在定位螺栓的螺杆外侧并处在限位螺母的上侧，压缩弹簧套在定位螺栓的螺杆上并处在限位压板与定位螺栓的头部之间。具体地，固定块的顶面上设有螺纹连接孔，定位螺栓的螺杆下端安装在螺纹连接孔中。当限位压板受到与其接触的包装袋施加向上的外作用力时，限位压板会沿定位螺栓的螺杆向上移动，并使压缩弹簧受压缩变形；当限位压板受到的外作用力消失（即上一包装袋完成包装后被送走）时，压缩弹簧回复原来的形状，限位压板在压缩弹簧的作用力下沿定位螺栓的螺杆向下移动复位至与限位螺母相贴合的位置。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述连接通孔设于限位压板一端，限位压板另一端朝向相应的包装袋定位机构。

作为本实用新型的优选方案，所述限位压板的外侧设有防护套，防护套的材质为尼龙、硅胶或乳胶。通过限位压板的外侧设置采用尼龙、硅胶或乳胶制成的防护套，由于防护套的材质柔软，可避免限位压板直接与包装袋接触而刮伤包装袋的袋壁，有利于保证产品的包装质量。

作为本实用新型的优选方案，所述包装袋定位机构包括至少一个定位杆，定位杆的中段设有环形凸块。上述送袋装置输送的包装袋叠成一叠并水平放置，其袋口下边沿、上边沿分别设有至少一个固定孔（包装袋定位机构的定位杆与包装袋的固定孔数量相同且位置一一对应），成叠的包装袋的袋口下边沿、上边沿通过固定孔套在送袋装置的定位杆上并处在环形凸块的下侧，实现对成叠的包装袋的袋口的定位，并且在开袋过程中环形凸块能够对包装袋的袋口下边沿产生一定阻力，使得在开袋过程中包装袋的袋口下边沿不易被吸起。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述环形凸块呈上下两端小、中间大的橄榄状。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述包装袋定位机构包括有前后并排设置的两个所述定位杆，两个定位杆下端分别通过一定位块安装在所述环形传送机构上。相应的，包装袋的袋口下边沿、上边沿分别设有两个固定孔，成叠的包装袋的袋口下边沿、上边沿分别通过两个固定孔套在送袋装置的两个定位杆上，由此可使包装袋定位机构对包装袋袋口下边沿的定位效果更好。

作为本实用新型的优选方案，所述环形传送机构包括送袋电机、主动轴、从动轴、主动带轮、从动带轮和环形同步带，主动轴、从动轴均可转动安装在所述机架上并且为左右走向；送袋电机的输出轴与主动轴传动连接；主动带轮、从动带轮分别固定安装在主动轴、从动轴上，环形同步带由主动带轮和从动带轮共同张紧，环形同步带具有自前至后移动的前行段以及处在其下方的回行段；所述吸袋嘴处在环形同步带的前行段的正上方。工作时，送袋电机驱动主动轴转动，通过主动带轮带动环形同步带沿其运行方向移动，通过环形同步带的前行段及各个包装袋定位机构将包装袋逐叠输送至开袋装置的所在工位上。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

这种送袋开袋机构通过在送袋装置的各个包装袋定位机构的前后两侧分别设置两个限位压板，在对包装袋开袋过程中利用两个限位压板抵在包装袋的袋口两侧壁上，能够对该包装袋的侧壁下半部分及袋口下边沿起到下压限位作用，使得该包装袋的下袋口边沿不易被吸起，以确保将包装袋的袋口顺利张开，并且由于限位压板安装在弹性导向组件上，限位压板能够在弹性导向组件的弹力作用下在一定范围内上下移动，起到缓冲作用，可防止限位压板对包装袋造成损伤，有利于保证产品的包装质量。最上面的包装袋的袋口张开后，两个限位压板将下一个包装袋袋口的前后两侧遮挡住，可防止下一个包装袋被吸起。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，这种包装机的送袋开袋机构, 包括机架1、送袋装置2和开袋装置3；送袋装置2包括环形传送机构21、多个包装袋定位机构22和多个包装袋限位机构23，环形传送机构21安装在机架1上，各个包装袋定位机构22均安装在环形传送机构21上并且沿环形传送机构21的运行方向自前至后依次排列，包装袋定位机构22包括至少一个定位杆221；开袋装置3设置在送袋装置2的一侧，开袋装置3包括吸袋嘴座31、能够驱动吸袋嘴座31升降的吸袋嘴座升降机构32、负压风机33和两个吸袋嘴34，吸袋嘴座升降机构32安装在机架1上，两个吸袋嘴34前后并排安装在吸袋嘴座31上并处在环形传送机构21的上方，吸袋嘴34的内腔通过输气管35与负压风机33连通；各个包装袋限位机构23沿环形传送机构21的运行方向自前至后依次设置，包装袋限位机构23与包装袋定位机构22的数量相同且一一对应，每个包装袋限位机构23均包括两个包装袋限位组件231，两个包装袋限位组件231分别处在相应的包装袋定位机构22的前后两侧；每个包装袋限位组件231均包括固定块2311、定位螺栓2312、限位螺母2313、压缩弹簧2314和限位压板2315，固定块2311安装在环形传送机构21上，定位螺栓2312的螺杆下端安装在固定块2311上，定位螺栓2312的上端具有头部，限位螺母2313安装在定位螺栓2312的螺杆中段上，限位压板2315上设有连接通孔23151，限位压板2315通过连接通孔23151套在定位螺栓2312的螺杆外侧并处在限位螺母2313的上侧，压缩弹簧2314套在定位螺栓2312的螺杆上并处在限位压板2315与定位螺栓2312的头部之间。

在本实施例中，吸袋嘴座升降机构32包括升降气缸321，升降气缸321的缸体安装在机架1上，升降气缸321的活塞杆朝下并与吸袋嘴座31连接。

在本实施例中，固定块2311的顶面上设有螺纹连接孔（图中未画出），定位螺栓2312的螺杆下端安装在螺纹连接孔中；连接通孔23151设于限位压板2315一端，限位压板2315另一端朝向相应的定位杆221。

在本实施例中，限位压板2315的外侧设有防护套2316，防护套2316的材质为尼龙、硅胶或乳胶。通过限位压板2315的外侧设置采用尼龙、硅胶或乳胶制成的防护套2316，由于防护套2316的材质柔软，可避免限位压板2315直接与包装袋接触而刮伤包装袋的袋壁，有利于保证产品的包装质量。

在本实施例中，包装袋定位机构22包括有前后并排设置的两个定位杆221，两个定位杆221下端分别通过一定位块222安装在环形传送机构21上；定位杆221的中段设有环形凸块2211，环形凸块2211呈上下两端小、中间大的橄榄状。

在本实施例中，环形传送机构21包括送袋电机、主动轴、从动轴、主动带轮、从动带轮和环形同步带216，主动轴、从动轴均可转动安装在机架1上并且为左右走向；送袋电机的输出轴与主动轴传动连接；主动带轮、从动带轮分别固定安装在主动轴、从动轴上，环形同步带216由主动带轮和从动带轮共同张紧，环形同步带216具有自前至后移动的前行段2161以及处在其下方的回行段；吸袋嘴34处在环形同步带216的前行段2161的正上方。

下面简述一下本送袋开袋机构的工作原理：

工作时，送袋装置2的各个包装袋定位机构22用于定位成叠的包装袋50（送袋装置2输送的包装袋50叠成一叠并水平放置，成叠的包装袋50的袋口下边沿、上边沿通过两个固定孔501套在送袋装置2的两个定位杆221上并处在环形凸块2211的下侧，实现对成叠的包装袋50的袋口的定位；包装袋50的侧壁通常折叠呈M形，包装袋50的袋口朝向环形传送机构21一侧，成叠包装袋50袋口的前后两侧分别被相对应的包装袋限位机构23中的两个限位压板2315遮挡住）；环形传送机构21的送袋电机驱动主动轴转动，通过主动带轮带动环形同步带216沿其运行方向移动，通过环形同步带216的前行段2161及各个包装袋定位机构22将包装袋50逐叠输送至开袋装置3的所在工位上；当送袋装置2将成叠的包装袋50送至开袋装置3所在的工位后使其暂停移动，包装袋50的袋口部位处在各吸袋嘴34的下方，启动负压风机33，负压风机33在各吸袋嘴34周围产生负压，并由吸袋嘴座升降机构32驱动吸袋嘴座31和各吸袋嘴34一起下降，通过各吸袋嘴34将袋口的上边沿吸住，随后吸袋嘴座升降机构32驱动吸袋嘴座31和各吸袋嘴34一起上升，将袋口上边沿向上提起，实现对包装袋50的开袋；在开袋过程中，最上面包装袋50的袋口上边沿在越过包装袋限位机构23的两个限位压板2315后，这两个限位压板2315会抵在该包装袋50的袋口两侧壁上，能够对该包装袋50的侧壁下半部分及袋口下边沿起到下压限位作用，同时包装袋定位机构22的两个定位杆221上的环形凸块2211能够对包装袋50的袋口下边沿产生一定阻力，使得该包装袋50的下袋口边沿不易被吸起，以确保将包装袋50的袋口顺利张开，并且当限位压板2315受到与其接触的包装袋50施加向上的外作用力时，限位压板2315会沿定位螺栓2312的螺杆向上移动，并使压缩弹簧2314受压缩变形，压缩弹簧2314会对限位压板2315起到缓冲作用，可防止限位压板2315对包装袋50造成损伤，有利于保证产品的包装质量。最上面的包装袋50的袋口张开后，两个限位压板2315将下一个包装袋50袋口的前后两侧遮挡住，可防止下一个包装袋50被吸起。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种包装机的送袋开袋机构,包括机架、送袋装置和开袋装置；送袋装置包括环形传送机构和多个包装袋定位机构，环形传送机构安装在机架上，各个包装袋定位机构均安装在环形传送机构上并且沿环形传送机构的运行方向自前至后依次排列；开袋装置设置在送袋装置的一侧，开袋装置包括吸袋嘴座、能够驱动吸袋嘴座升降的吸袋嘴座升降机构、负压风机和至少一个吸袋嘴，吸袋嘴座升降机构安装在机架上，吸袋嘴安装在吸袋嘴座上并处在环形传送机构的上方，吸袋嘴的内腔通过输气管与负压风机连通；其特征在于：所述送袋装置还包括多个包装袋限位机构，各个包装袋限位机构沿所述环形传送机构的运行方向自前至后依次设置，包装袋限位机构与所述包装袋定位机构的数量相同且一一对应，每个包装袋限位机构均包括两个包装袋限位组件，两个包装袋限位组件分别处在相应的包装袋定位机构的前后两侧，每个包装袋限位组件均包括弹性导向组件和限位压板，弹性导向组件安装在环形传送机构上，限位压板安装在弹性导向组件上。

2.根据权利要求1所述的一种包装机的送袋开袋机构，其特征在于：所述弹性导向组件包括固定块、定位螺栓、限位螺母和压缩弹簧，固定块安装在所述环形传送机构上，定位螺栓的螺杆下端安装在固定块上，定位螺栓的上端具有头部，限位螺母安装在定位螺栓的螺杆中段上，限位压板上设有连接通孔，限位压板通过连接通孔套在定位螺栓的螺杆外侧并处在限位螺母的上侧，压缩弹簧套在定位螺栓的螺杆上并处在限位压板与定位螺栓的头部之间。

3.根据权利要求2所述的一种包装机的送袋开袋机构，其特征在于：所述连接通孔设于限位压板一端，限位压板另一端朝向相应的包装袋定位机构。

4.根据权利要求1所述的一种包装机的送袋开袋机构，其特征在于：所述限位压板的外侧设有防护套，防护套的材质为尼龙、硅胶或乳胶。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种包装机的送袋开袋机构，其特征在于：所述包装袋定位机构包括至少一个定位杆，定位杆的中段设有环形凸块。

6.根据权利要求5所述的一种包装机的送袋开袋机构，其特征在于：所述环形凸块呈上下两端小、中间大的橄榄状。

7.根据权利要求5所述的一种包装机的送袋开袋机构，其特征在于：所述包装袋定位机构包括有前后并排设置的两个所述定位杆，两个定位杆下端分别通过一定位块安装在所述环形传送机构上。

8.根据权利要求1-4任一项所述的一种包装机的送袋开袋机构，其特征在于：所述环形传送机构包括送袋电机、主动轴、从动轴、主动带轮、从动带轮和环形同步带，主动轴、从动轴均可转动安装在所述机架上并且为左右走向；送袋电机的输出轴与主动轴传动连接；主动带轮、从动带轮分别固定安装在主动轴、从动轴上，环形同步带由主动带轮和从动带轮共同张紧，环形同步带具有自前至后移动的前行段以及处在其下方的回行段；所述吸袋嘴处在环形同步带的前行段的正上方。