CN111776285A - 一种打包机自动加上塑料或者纸护角装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打包机自动加上塑料或者纸护角装置，属于自动打包技术领域，该装置包括上料组件、传送组件、旋转组件，上料组件的一侧安装有传送组件，上料组件能够将护角传动至传送组件的位置，传送组件能够对护角进行传送，传送组件的下方安装有旋转组件，旋转组件能够在传送组件进行传送时使得护角与打包产品的折角边平行，本发明科学合理，使用安全方便，本发明的自动加上塑料或者纸护角装置能够将护角传送至固定的位置，并且本发明能够对不同产品打包时保证每个护角的放置位置统一，受力均匀，在提高企业生产效率，提高安全系数的同时，最大程度保护产品外观和不会损坏。

Description

一种打包机自动加上塑料或者纸护角装置

技术领域

本发明涉及自动打包技术领域，具体是一种打包机自动加上塑料或者纸护角装置。

背景技术

打包机的功能是加固包装物品的，使物品在搬运的过程中不因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观，打包机进行打包的力度均匀，防止后期运输会出现护角脱落。

打包机打包的物品包括易碎、贵重产品，针对这些产品在运输过程中的保护都是人工放置护角保护产品边缘然后通过打包带收紧捆扎的产品。

除了上述的问题，人工放置护角常常因为护角的位置不处在同一水平线上需要在进行打包之前重新调整，或者打包之后护角并没有被打包带固定住，需要重新打包，不仅浪费打包时间也浪费打包带。

为了解决上述问题，我们需要一种打包机自动加上塑料或者纸护角装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种打包机自动加上塑料或者纸护角装置，以解决现有技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种打包机自动加上塑料或者纸护角装置，包括上料组件、传送组件、旋转组件，上料组件的一侧安装有传送组件，上料组件能够将护角传动至传送组件的位置，传送组件能够对护角进行传送，传送组件的下方安装有旋转组件，旋转组件能够在传送组件进行传送时使得护角与打包产品的折角边平行。

上料组件包括快换护角料仓、固定支架、感应器、出料导轨、送料头和第一无杆气缸，快换护角料仓的一侧安装有固定支架，快换护角料仓的内部放置有护角，快换护角料仓的外侧安装有感应器，感应器能够感应快换护角料仓中的护角是否用完，快换护角料仓的下方安装有出料导轨，出料导轨能够带动送料头进行移动，出料导轨安装在第一无杆气缸的上方，出料导轨的一端安装有送料头，送料头的上表面设有凹陷的护角切换口，凹陷的护角切换口为一台阶能够卡住护角将其带离快换护角料仓。

出料导轨的一侧设有第三弹簧槽，送料头的一侧设有第一弹簧槽，第一弹簧槽和第三弹簧槽合并成一个完成的弹簧槽，弹簧槽的内部通过开口销固定有第一弹簧，第一弹簧能够将送料头拉向第一弹簧所在的一侧，使得护角能够被真空吸盘吸住。

送料头通过旋转轴承固定在出料导轨一端，送料头的下方安装有滑动导向板，第一无杆气缸的两侧设有配合滑动导向板，滑动导向板能够使得送料头没有移动至真空吸盘下方之前保持与料导轨平行。

传送组件包括固定架、第二无杆气缸、垫高板、拖链和拖链固定端安装板，固定架的下端安装有第二无杆气缸，第二无杆气缸的一侧安装有垫高板，第二无杆气缸的上方安装有拖链固定端安装板，拖链固定端安装板的下方安装有拖链，拖链固定端安装板能够固定住拖链固定端的位置，使得拖链旋转端在旋转时拖链固定端不会随着第二无杆气缸的运动而变换位置。

拖链分为拖链旋转端和拖链固定端，拖链固定端与拖链固定端安装板固定连接，拖链旋转端的下方安装有弹性气囊，当拖链旋转端在进行旋转时会挤压弹性气囊。

弹性气囊的表面上安装有单向阀，弹性气囊连接输气管，输气管有两个出气口，其中一个出气口连接第一气囊，其中一个出气口和第一气囊的连接处安装有电磁阀，电磁阀能够通过控制是否向第一气囊中输气控制第一气囊的膨胀程度，另一个出气口连接输气室，输气室的内部安装有第一气囊和第二气囊。

第一气囊和第二气囊之间连接有管道，管道用于输气，第一气囊能够通过管道将气体输送至第二气囊，电磁阀就能够同时控制第一气囊和第二气囊的膨胀程度。

输气室的上方安装有输气口，输气口通过销轴连接防尘盖，防尘盖能够在打包机不运行时防止灰尘进入输气口，堵塞输气口，当纸护角的折角角度因为纸护角的变形没有达到90度，打包时，纸护角常常未能够成功放置在打包产品的折角处从而导致打包失败，输气口能够喷出气体将纸护角变形的折角边向上顶，使得纸护角能够成功卡在打包产品的折角边。

旋转组件包括打包带导向板、真空吸盘、第二弹簧、配合调节旋转板和导向轮调节板和导向轮，打包带导向板安装在真空吸盘的上方，真空吸盘的一侧安装有配合调节旋转板，配合调节旋转板与导向轮调节板固定连接，导向轮调节板能够带动配合调节旋转板一起转动，配合调节旋转板与导向轮调节板连接处的角度为135度，配合调节旋转板的内部穿过轴承，导向轮调节板的一侧安装有导向轮，导向轮能够调节导向轮调节板的角度，轴承依次穿过配合调节旋转板和固定板，固定板的下端安装有偏心块，固定板在安装有偏心块的相对的一侧固定连接第二弹簧的一端，第二弹簧的另一端连接导向轮调节板的下方，第二弹簧能够拉着导向轮调节板，同时调整导向轮调节板与导向轮之间的角度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、现有的技术在进行上塑料或者纸护角时，常常是选择人工放置纸护角，但是在人工进行放置时，不能非常精确的确定护角的放置位置，常常导致打包失败，浪费打包带的同时也会浪费打包的时间，本发明的自动加上塑料或者纸护角装置能够将护角传送至固定的位置，并且本发明能够对不同产品打包时保证每个护角的放置位置统一，受力均匀，在提高企业生产效率，提高安全系数的同时，最大程度保护产品外观和不会损坏。

2、纸护角因为自身的材料强度常常会发生变形，变形纸护角的折角角度往往会达不到90度，这样的纸护角在进行打包时，纸护角常常不能够成功放置在打包产品的折角处从而导致打包失败，而本发明能够通过喷出气体将纸护角变形的折角边向上顶，使得纸护角能够成功卡在打包产品的折角边，并且气体的来源是由装置的拖链旋转时对弹性气囊进行挤压造成的，不需要添加其他的装置对弹性气囊进行挤压，节约了零件制造的成本。

附图说明

图1为本发明两个一种打包机自动加上塑料或者纸护角装置的主视的结构示意图；

图2为本发明单个一种打包机自动加上塑料或者纸护角装置的主视的结构示意图；

图3为本发明一种打包机自动加上塑料或者纸护角装置的上料组件的分散结构示意图；

图4为图3中A部分的放大结构示意图；

图5为本发明一种打包机自动加上塑料或者纸护角装置的传送组件的结构示意图；

图6为图5中B部分的放大结构示意图；

图7为本发明一种打包机自动加上塑料或者纸护角装置的传送组件和旋转组件的俯视结构示意图；

图8为本发明一种打包机自动加上塑料或者纸护角装置的传送组件和旋转组件的主视结构示意图；

图9为本发明一种打包机自动加上塑料或者纸护角装置的导向轮调节板和配合调节旋转板与导向轮接触的结构示意图；

图10为本发明一种打包机自动加上塑料或者纸护角装置的导向轮调节板和配合调节旋转板不与导向轮接触的结构示意图；

图11为本发明一种打包机自动加上塑料或者纸护角装置的输气室的主视结构示意图；

图12为本发明一种打包机自动加上塑料或者纸护角装置的防尘盖的主视结构示意图；

图13为本发明一种打包机自动加上塑料或者纸护角装置的真空吸盘产生吸力的真空系统流程示意图。

图中标号：11、快换护角料仓；12、固定支架；13、感应器；14、出料导轨；15、送料头；16、配合滑动导向板；17、滑动导向板；18、第一弹簧；19、旋转轴承；110、第一弹簧槽；111、开口销；112、第一无杆气缸；113、第二弹簧槽；21、固定架；22、第二无杆气缸；23、垫高板；24、固定板；25、轴承；26、拖链；2601、拖链旋转端；2602、拖链固定端；27、拖链固定端安装板；31、打包带导向板；32、真空吸盘；33、偏心块；34、第二弹簧；35、配合调节旋转板；36、导向轮调节板；37、导向轮；41、弹性气囊；42、单向阀；43、输气管；44、输气室；45、第一气囊；46、第二气囊；47、电磁阀；48、输气口；49、销轴；410、防尘盖。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1～13所示，一种打包机自动加上塑料或者纸护角装置，包括上料组件、传送组件、旋转组件，上料组件的一侧安装有传送组件，上料组件能够将护角传动至传送组件的位置，传送组件能够对护角进行传送，传送组件的下方安装有旋转组件，旋转组件能够在传送组件进行传送时使得护角与打包产品的折角边平行。

上料组件包括快换护角料仓11、固定支架12、感应器13、出料导轨14、送料头15和第一无杆气缸112，快换护角料仓11的一侧安装有固定支架12，快换护角料仓11的内部放置有护角，快换护角料仓11的外侧安装有感应器13，感应器13能够感应快换护角料仓11中的护角是否用完，快换护角料仓11的下方安装有出料导轨14，出料导轨14能够带动送料头15进行移动，出料导轨14安装在第一无杆气缸112的上方，出料导轨14的一端安装有送料头15，送料头15的上表面设有凹陷的护角切换口，凹下去的护角切换口为一台阶能够卡住护角将其带离快换护角料仓11，护角在快换护角料仓11结构的导向下因为护角自身的重力向下运动，然后最下面一个护角会贴住送料头15，由于送料头15上有凹陷的护角切换口，护角可以定位卡住，同时在出料导轨14前推的作用下，把送料头15送到真空吸盘32的下方，等待真空吸盘32来吸取，真空吸盘32的吸力由真空系统提供，当真空系统供给的气体传输到真空系统中的电磁阀时，控制电磁阀开关能够改变气路方向，使得在需要使用气体时可以使气体通过电磁阀，传输的气体即正压气源，接着供给的气体通过真空发生器和真空过滤器再给真空吸盘32，真空发生器能够利用通过电磁阀传输的正压气源产生负压，这样的话真空吸盘32就有一个反向吸气的动作，真空吸盘32就能够吸住护角。

同时在第一个护角被送料头15送出后，出料导轨14其他地方只能与倒数第二个自重下降的护角做摩擦运动，待送料头15在往复运动回到快换护角料仓11下时，再次卡住下一个护角。

出料导轨14的一侧设有第三弹簧槽113，送料头15的一侧设有第一弹簧槽110，第一弹簧槽110和第三弹簧槽113合并成一个完成的弹簧槽，弹簧槽的内部通过开口销111固定有第一弹簧18，第一弹簧18能够将送料头15拉向第一弹簧18所在的一侧，使得护角能够被真空吸盘32吸住。

送料头15通过旋转轴承19固定在出料导轨14一端，送料头15的下方安装有滑动导向板17，第一无杆气缸112的两侧设有配合滑动导向板16，滑动导向板17能够使得送料头15没有移动至真空吸盘32下方之前保持与料导轨14平行，当送料头15被推动至真空吸盘32的下方时，滑动导向板17离开出料导轨14，在第一弹簧18的弹性作用下，送料头15会被第一弹簧18拉向第一弹簧18所在的一侧，也就是真空吸盘32所在的一侧，使得护角能够被真空吸盘32吸住，当送料头15在出料导轨14的带动下，退回原位时，滑动导向板17会在配合滑动导向板16的作用下使得滑动导向板17继续和出料导轨14保持平行，并且因为滑动导向板17和送料头15时固定安装的，所以送料头15也就在滑动导向板17的带动下恢复原位。

传送组件包括固定架21、第二无杆气缸22、垫高板23、拖链26和拖链固定端安装板27，固定架21的下端安装有第二无杆气缸22，第二无杆气缸22的一侧安装有垫高板23，第二无杆气缸22的上方安装有拖链固定端安装板27，拖链固定端安装板27的下方安装有拖链26，拖链固定端安装板27能够固定住拖链固定端2602的位置，使得拖链旋转端2601在旋转时拖链固定端2602不会随着第二无杆气缸22的运动而变换位置。

拖链26分为拖链旋转端2601和拖链固定端2602，拖链固定端2602与拖链固定端安装板27固定连接，拖链旋转端2601的下方安装有弹性气囊41，当拖链旋转端2601在进行旋转时会挤压弹性气囊41。

弹性气囊41的表面上安装有单向阀42，弹性气囊41连接输气管43，输气管43有两个出气口，其中一个出气口连接第一气囊45，其中一个出气口和第一气囊45的连接处安装有电磁阀47，电磁阀47能够通过控制是否向第一气囊45中输气控制第一气囊45的膨胀程度，另一个出气口连接输气室44，输气室44固定在打包产品的侧边，护角能够刚好从输气室44的上方经过，输气室44的内部安装有第一气囊45和第二气囊42。

第一气囊45和第二气囊46之间连接有管道，管道用于输气，第一气囊45能够通过管道将气体输送至第二气囊46，电磁阀47就能够同时控制第一气囊45和第二气囊42的膨胀程度，当第二无杆气缸22开始向产品的方向传送护角时，拖链旋转端2601就会向拖链固定端2602转动，同时也就会对弹性气囊41进行挤压，将弹性气囊41中的气体通过输气管43向输气室44传送。

输气室44的上方安装有输气口48，输气口48通过销轴49连接防尘盖410，当纸护角的折角角度因为纸护角的变形没有达到90度，打包时，纸护角常常未能够成功放置在打包产品的折角处从而导致打包失败，输气口48能够喷出气体将纸护角变形的折角边向上顶，使得纸护角能够成功卡在打包产品的折角边，，气体经过输气室44向输气口48传输，气体从输气口48喷出之后会将传送至输气口48上方的纸护角向上顶，让变形之后折角没有达到90度的纸护角能够成功贴合打包产品的折角边，当打包产品的高度较高时需要使得气体能够恩能够喷出更远，这时打开电磁阀47,弹性气囊41会同时向第一气囊45和第二气囊46中输气使得第一气囊45膨胀，挤压输气室44的内部空间使得输气室44中气体的流速更快，让输气口48喷出的气体的气压更大，喷射的距离更远，当完成护角的传动第二无杆气缸22回到原位之后，弹性气囊41恢复原状，气体经过单向阀42从弹性气囊41的外部进入弹性气囊41的内部。

旋转组件包括打包带导向板31、真空吸盘32、第二弹簧34、配合调节旋转板35和导向轮调节板36和导向轮37，打包带导向板31安装在真空吸盘32的上方，真空吸盘32的一侧安装有配合调节旋转板35，配合调节旋转板35与导向轮调节板36固定连接，导向轮调节板36能够带动配合调节旋转板35一起转动，配合调节旋转板35与导向轮调节板36连接处的角度为135度，配合调节旋转板35的内部穿过轴承25，导向轮调节板36的一侧安装有导向轮37，导向轮37能够调节导向轮调节板36的角度，轴承25依次穿过配合调节旋转板35和固定板24，固定板24的下端安装有偏心块33，固定板24在安装有偏心块33的相对的一侧固定连接第二弹簧34的一端，第二弹簧34的另一端连接导向轮调节板36的下方，第二弹簧34能够拉着导向轮调节板36，同时调整导向轮调节板36与导向轮37之间的角度，当真空吸盘32吸到护角之后，传送组件的第二无杆气缸22就会向打包产品所在的方向移动，同时导向轮调节板36就会和导向轮37分开，导向轮调节板36会在第二弹簧34的拉扯下转动和导向轮37产生45度的夹角，导向轮调节板36和配合调节旋转板35固定在一起的，同时配合调节旋转板35也就会一起转动45度，转动到45度之后配合调节旋转板35就会落到偏向块33上方，固定住45度的角度不变，同时配合调节旋转板35转动就会带动真空吸盘32一起转动45度，转动45度之后护角的折角边就会与产品的折角边平行，在第二无杆气缸22的作用下向产品的方向传送，当完成护角的传送之后，第二无杆气缸22带着调整导向轮调节板36回到原位，导向轮37就会抵着导向轮调节板36,使得导向轮调节板36呈竖直状态，调整导向轮调节板36就会带着真空吸盘32跟随导向轮调节板36恢复原始的位置。

工作原理：

护角在快换护角料仓11结构的导向下因为护角自身的重力向下运动，然后最下面一个护角会贴住送料头15，由于送料头15上有凹陷的护角切换口，护角可以定位卡住，同时在出料导轨14前推的作用下，把送料头15送到真空吸盘32的下方，等待真空吸盘32来吸取，同时在第一个护角被送料头15送出后，出料导轨14其他地方只能与倒数第二个自重下降的护角做摩擦运动，待送料头15在往复运动回到快换护角料仓11下时，再次卡住下一个护角。

当真空吸盘32吸到护角之后，传送组件的第二无杆气缸22就会向打包产品所在的方向移动，同时导向轮调节板36就会和导向轮37分开，导向轮调节板36会在第二弹簧34的拉扯下转动和导向轮37产生45度的夹角，导向轮调节板36和配合调节旋转板35固定在一起的，同时配合调节旋转板35也就会一起转动45度，转动到45度之后配合调节旋转板35就会落到偏向块33上方，固定住45度的角度不变，同时配合调节旋转板35转动就会带动真空吸盘32一起转动45度，转动45度之后护角的折角边就会与产品的折角边平行，在第二无杆气缸22的作用下向产品的方向传送，当完成护角的传送之后，第二无杆气缸22带着调整导向轮调节板36回到原位，导向轮37就会抵着导向轮调节板36,使得导向轮调节板36呈竖直状态，调整导向轮调节板36就会带着真空吸盘32跟随导向轮调节板36恢复原始的位置。

当第二无杆气缸22开始向产品的方向传送护角时，拖链旋转端2601就会向拖链固定端2602转动，同时也就会对弹性气囊41进行挤压，将弹性气囊41中的气体通过输气管43向输气室44传送。

输气室44固定在打包产品的侧边，护角能够刚好从输气室44的上方经过，输气室44的内部安装有第一气囊45和第二气囊42。

气体经过输气室44向输气口48传输，气体从输气口48喷出之后会将传送至输气口48上方的纸护角向上顶，让变形之后折角没有达到90度的纸护角能够成功贴合打包产品的折角边，当打包产品的高度较高时需要使得气体能够恩能够喷出更远，这时打开电磁阀47,弹性气囊41会同时向第一气囊45和第二气囊46中输气使得第一气囊45膨胀，挤压输气室44的内部空间使得输气室44中气体的流速更快，让输气口48喷出的气体的气压更大，喷射的距离更远，当完成护角的传动第二无杆气缸22回到原位之后，弹性气囊41恢复原状，气体经过单向阀42从弹性气囊41的外部进入弹性气囊41的内部。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种打包机自动加上塑料或者纸护角装置，其特征在于：包括上料组件、传送组件、旋转组件，所述上料组件的一侧安装有用于进行护角传送的传送组件，所述传送组件的下方安装有用于旋转护角的旋转组件。

2.根据权利要求1所述的一种打包机自动加上塑料或者纸护角装置，其特征在于：所述上料组件包括快换护角料仓(11)、固定支架(12)、感应器(13)、出料导轨(14)、送料头(15)和第一无杆气缸(112)，所述快换护角料仓(11)的一侧安装有固定支架(12)，所述快换护角料仓(11)的内部放置有护角，所述快换护角料仓(11)的外侧安装有感应器(13)，所述感应器(13)用于感应快换护角料仓(11)中的护角是否用完，所述快换护角料仓(11)的下方安装有出料导轨(14)，所述出料导轨(14)安装在第一无杆气缸(112)的上方，所述出料导轨(14)的一端安装有送料头(15)，所述送料头(15)的上表面设有凹陷的护角切换口。

3.根据权利要求2所述的一种打包机自动加上塑料或者纸护角装置，其特征在于：所述出料导轨(14)的一侧设有第三弹簧槽(113)，所述送料头(15)的一侧设有第一弹簧槽(110)，所述第一弹簧槽(110)和第三弹簧槽(113)合并成一个完成的弹簧槽，所述弹簧槽的内部通过开口销(111)固定有第一弹簧(18)。

4.根据权利要求3所述的一种打包机自动加上塑料或者纸护角装置，其特征在于：所述送料头(15)通过旋转轴承(19)固定在出料导轨(14)一端，所述送料头(15)的下方安装有滑动导向板(17)，所述第一无杆气缸(112)的两侧设有配合滑动导向板(16)。

5.根据权利要求1所述的一种打包机自动加上塑料或者纸护角装置，其特征在于：所述传送组件包括固定架(21)、第二无杆气缸(22)、垫高板(23)、拖链(26)和拖链固定端安装板(27)，所述固定架(21)的下端安装有第二无杆气缸(22)，所述第二无杆气缸(22)的一侧安装有垫高板(23)，所述第二无杆气缸(22)的上方安装有拖链固定端安装板(27)，所述拖链固定端安装板(27)的下方安装有拖链(26)。

6.根据权利要求5所述的一种打包机自动加上塑料或者纸护角装置，其特征在于：所述拖链(26)分为拖链旋转端(2601)和拖链固定端(2602)，所述拖链固定端(2602)与拖链固定端安装板(27)固定连接，所述拖链旋转端(2601)的下方安装有弹性气囊(41)。

7.根据权利要求6所述的一种打包机自动加上塑料或者纸护角装置，其特征在于：所述弹性气囊(41)的表面上安装有单向阀(42)，所述弹性气囊(41)连接输气管(43)，所述输气管(43)有两个出气口，其中一个所述出气口连接第一气囊(45)，其中一个所述出气口和第一气囊(45)的连接处安装有电磁阀(47)，另一个所述出气口连接输气室(44)，所述输气室(44)的内部安装有第一气囊(45)和第二气囊(42)。

8.根据权利要求7所述的一种打包机自动加上塑料或者纸护角装置，其特征在于：所述第一气囊(45)和第二气囊(46)之间连接有管道，所述管道用于输气。

9.根据权利要求7所述的一种打包机自动加上塑料或者纸护角装置，其特征在于：所述输气室(44)的上方安装有输气口(48)，所述输气室(44)固定在打包产品的侧边，所述输气口(48)通过销轴(49)连接防尘盖(410)。

10.根据权利要求1所述的一种打包机自动加上塑料或者纸护角装置，其特征在于：所述旋转组件包括打包带导向板(31)、真空吸盘(32)、第二弹簧(34)、配合调节旋转板(35)和导向轮调节板(36)和导向轮(37)，所述打包带导向板(31)安装在真空吸盘(32)的上方，所述真空吸盘(32)的一侧安装有配合调节旋转板(35)，所述配合调节旋转板(35)与导向轮调节板(36)固定连接，所述配合调节旋转板(35)与导向轮调节板(36)连接处的角度为135度，所述配合调节旋转板(35)的内部穿过轴承(25)，所述导向轮调节板(36)的一侧安装有导向轮(37)，所述轴承(25)依次穿过配合调节旋转板(35)和固定板(24)，所述固定板(24)的下端安装有偏心块(33)，所述固定板(24)在安装有偏心块(33)的相对的一侧固定连接第二弹簧(34)的一端，所述第二弹簧(34)的另一端连接导向轮调节板(36)的下方。

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