CN217754175U - 一种包装盒震动智能压平设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装盒震动智能压平设备，包括机架、传送装置、检测装置、振动装置、推压装置及控制装置，其中传送装置装设在机架上，检测装置检测传送装置是否将包装物料输送至整理位置，检测装置、振动装置、推压装置装设在机架上、且位于包装物料的整理位置，检测装置的信号输出端与控制装置的信号输入端连接，控制装置的输出端与振动装置和推压装置的控制端电连接。本实用新型通过振动和压平使得包装物料内的物料变得平整，避免包装物料变形同时使得包装物料能容纳尽量多的物料，节省存储和运输成本。

Description

一种包装盒震动智能压平设备

技术领域

本实用新型涉及物料装盒技术领域，更具体地，涉及一种包装盒震动智能压平设备。

背景技术

产品制造或加工完成后，需要进行包装袋包装或包装盒装箱，以便于进行存储和运输。为了节省包装材料以及存储空间，存储和运输成本，需要在不影响产品质量的前提尽量填满包装袋或包装盒，或者使用的包装材料的大小接近产品本身。

有一种柔性裹包机，包括分道输送机构、柔性多规格整合机构、机器人工夹具、装箱工位和封箱工位，该封箱工位上的顶部成型气缸的活塞杆能够在一次伸展中同时完成包装盒的顶部正面和顶部折边的压合成型，且封箱工位处的底部侧封翻转气缸能够驱动底部侧封翻转板翻转使得包装盒的两底部折边同步压合；在封箱工位的顶部成型气缸和底部侧封翻转气缸相互配合下能够实现一次性封箱。本发明的柔性裹包机能够实现多种规格奶包单元和多种规格包装盒的柔性变换且能够实现一次入箱、一步封箱。

但上述方案在封箱时没有考虑到物料在包装盒内不平整不规则导致包装盒不能封装，或包装盒勉强封装后包装盒变形，特别是对于细碎的物料，如肥料通常为颗粒状或粉末状，废料在装袋后再装盒或直接装盒时的形状不规则，如果物料不能充分填满的包装盒，一方面会导致浪费包装盒的存储空间，增加存储和运输成本；另一方面，未被物料填充的包装盒承压能力弱，在码垛时包装盒容易被挤压变形。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术不能对包装物料内的物料进行整形的不足，提供一种包装盒震动智能压平设备。本实用新型利用控制装置控制传送装置将包装盒传送到整理位置处，通过振动装置和压平装置对包装盒内的物料进行振动和压平使得包装物料内的物料变得平整，避免包装物料变形同时使得包装物料能容纳尽量多的物料，节省存储和运输成本。

本实用新型的目的可采用以下技术方案来达到：

一种包装盒震动智能压平设备，包括机架、传送装置、检测装置、振动装置、推压装置及控制装置，其中传送装置装设在机架上，检测装置检测传送装置是否将包装物料输送至整理位置，检测装置、振动装置、推压装置装设在机架上、且位于包装物料的整理位置，检测装置的信号输出端与控制装置的信号输入端连接，控制装置的输出端与振动装置和推压装置的控制端电连接。

包装盒装入粒状、粉状或单个体积较小的物料后在传送装置上进行输送，当包装好的包装物料移动到振动装置处时，控制装置接收到识别装置的信号然后控制振动装置对包装物料进行振动，使得包装盒内的物料经过振动后空气被排出物料之间的间隙变小，且物料能沿包装盒的形状进行变形从而填满包装盒，这样避免物料形状不规则导致包装盒发生形变。然后，控制装置控制压平机构对包装盒侧面和包装盒的装料口处的物料压平，使得物料之间的间隙更小，物料表面的形状更加贴合包装盒。

所述振动装置与推压装置可以位于传送装置同一个工位上，即包装物料在传送装置的同一个位置上时，先后进行振动和压平后，再继续移动，所述振动装置与推压装置设于同一处；所述振动装置与推压装置也可以位于传送装置的不同工位上，即包装物料先移动到振动装置出进行振动，然后移动到推压装置处进行压平，所述振动装置与推压装置设于沿包装物料的输送方向先后设置。传送装置上也可设有多个振动装置和推压装置，这样可以同时对多个包装物料进行振动和压平。所述传送装置可以辊筒输送机或带式输送机等均不影响本方案的实现。

进一步的，所述振动装置包括振动气缸，所述振动气缸的输出端作用在包装物料上，所述振动气缸的控制端与所述控制装置的输出端连接。

振动气缸同时起到了顶出和振动的功能，结构简单。所述振动也可以包括顶出机构以及设于顶出机构上的振动机构，如伸缩气缸以及设于伸缩气缸的活塞杆上的气动涡轮振动器，所述顶块与所述气动涡轮振动器的安装面固定连接。

进一步的，所述振动气缸的输出端与包装物料之间设有顶块，所述顶块被所述振动气缸顶出后抵接在所述包装物料上。

振动气缸的输出端为振动气缸的活塞杆，所述顶块与包装物料之间的接触面积更大，与包装物料接触时压强更小，防止包装物料被顶破或变形。

进一步的，所述推压装置包括用于包装物料顶部压平的竖直推压机构和用于包装物料输送方向的两侧压平水平推压机构。

包装物料装料口为包装物料的顶部，此时包装物料顶部的折边均为立起的状态，对包装物料进行压平时，竖直推压机构先从包装物料的上方对包装物料内的物料进行压平，竖直推压机构在压平的同时，水平推压机构启动对包装物料的两侧进行压平，这样可以避免水平推压机构对包装物料两侧施加压力之后导致包装物料内的物料重新拱起影响包装物料顶部折边的封装。

进一步的，所述竖直推压机构包括位于包装物料上方的第一推板以及设于所述机架上用于将所述第一推板顶出的第一顶出装置，所述第一顶出装置与所述控制装置电连接。

所述第一顶出装置将位于包装物料上方的第一推板向下顶出，使得第一推板朝包装物料的顶部移动将包装物料的顶部压平，所述第一顶出装置可以是伸缩气缸、齿轮齿条机构等均不影响本方案的实现。

进一步的，所述水平推压机构包括设于包装物料输送方向的两侧的第二推板以及设于所述机架上用于将所述第二推板顶出的第二顶出装置，所述第二顶出装置与所述控制装置电连接。

所述第二顶出机构将位于包装物料输送方向的两侧的第二推板顶出，使得第二推板朝包装物料的方向移动包装物料的两侧压平。所述第二顶出装置可以是伸缩气缸、齿轮齿条机构等均不影响本方案的实现。

同时竖直推压机构和水平推压机构工作时，对同一个包装物料，第一顶出装置和第二顶出装置可以多次顶出，且第一顶出装置和第二顶出装置顶出的压力较大，从而使得第一推板和第二推板对包装物料及包装物料内的物料有一定的压力和撞击力，更好地对包装物料内的物料进行整形。所述第一推板和第二推板上还可以设有振动装置，在第一推板和第二推板被推出抵接在包装物料或包装物料内的物料上时，振动装置对第一推板和第二推板进行振动，从而实现对包装物料进行振动。或所述第一顶出装置或第二顶出装置为振动气缸，同时具有伸出和振动的功能。

进一步的，所述第二推板在包装物料进入的二侧设有导向板，所述第二推板朝向包装物料的二侧面与导向板朝向包装物料的二侧面形成的角度为钝角。

包装物料在传送装置上进行输送时，所述导向板能引导包装物料移动到两块所述第二推板之间。同时，包装物料通过第二推杆后能调整包装物料在传动装置中的摆放位置，便于后续的封装或码垛等工序。

进一步的，所述机架上设有对在所述传送装置进行输送的包装物料进行拦截的阻拦装置，所述阻拦装置与所述控制装置电连接。

包装物料被传送装置传动到振动装置和推压装置处时，包装物料需要停止移动以便于进行振动和压平。若是通过停止传送装置使得包装物料停止移动，传送装置频繁启停容易的导致传送装置损坏，为了让包装物料在需要的位置停下，可以设置阻挡装置将包装物料拦截在相应的位置。

进一步的，所述阻拦装置包括阻挡件、用于驱动所述阻挡件的伸出阻挡包装物料的伸缩机构，所述伸缩机构与所述控制装置电连接。

所述伸缩机构可以为伸缩气缸、齿轮和齿条机构等均不影响本方案的实现，所述伸缩机构设于所述机架上，所述伸缩机构将所述阻挡件顶出，所述阻挡件可以从包装物料的输送方向的两侧伸出将包装物料拦截，所述阻挡件也可以从包装物料的上方下降将包装物料拦截，当所述传装置为辊筒输送机时，所述阻挡件还可以设于所述辊筒输送机的滚筒之间，当需要拦截包装物料时阻挡件升起，当需要让包装物料通过时阻挡件下降到低于的顶面之下。所述阻挡件可以挡板、拦截杆等均不影响本方案的实现。

进一步的，所述传送装置为辊筒输送机，所述阻挡件为第三挡板，所述伸缩机构为伸缩气缸，所述第三挡板位于所述辊筒输送机的滚筒之间。

本方案中，伸缩气缸可以使得第三挡板升起或下降，从而实现对包装物料的拦截。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过振动装置和推压装置，使得包装盒内粒状、粉状、或单位体积较小的物料经过振动和压平后，空气被挤出减小物料的体积，以便能更好地贴合包装盒使得能使用体积更小的包装盒容纳相同质量的物料，节省包装材料和存储空间，从而节省存储和运输成本。

(2)所述第二推板上的导向板能引导包装物料进入两块所述第二推板之间，便于第二推板对包装物料进行压平，同时包装物料通过导向板和第二推板之后调整在所述传送装置上的摆放位置，便于后续的加工步骤。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的另一视角的整体结构示意图；

图3为本实用新型的又一视角的整体结构示意图。

图示标记说明如下：

1-机架，2-辊筒输送机，21-滚筒，3-顶块，4-竖直推压机构，41-第一推板， 42-第一顶出装置，5-水平推压机构，51-第二推板，52-第二顶出装置，6-导向板， 7-阻挡件。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例1

如图1至图3所示，一种包装盒震动智能压平设备，包括机架1、传送装置、检测装置、振动装置、推压装置及控制装置，其中传送装置装设在机架1上，检测装置检测传送装置是否将包装物料输送至整理位置，检测装置、振动装置、推压装置装设在机架1上、且位于包装物料的整理位置，检测装置的信号输出端与控制装置的信号输入端连接，控制装置的输出端与振动装置和推压装置的控制端电连接。

包装盒装入粒状、粉状或单个体积较小的物料后在传送装置上进行输送，当包装好的包装物料移动到振动装置处时，控制装置接收到识别装置的信号然后控制振动装置对包装物料进行振动，使得包装盒内的物料经过振动后空气被排出物料之间的间隙变小，且物料能沿包装盒的形状进行变形从而填满包装盒，这样避免物料形状不规则导致包装盒发生形变。然后，控制装置控制压平机构对包装盒侧面和包装盒的装料口处的物料压平，使得物料之间的间隙更小，物料表面的形状更加贴合包装盒。

本实施例中，振动装置与推压装置位于传送装置同一个工位上，即包装物料在传送装置的同一个位置上时，先后进行振动和压平后，再继续移动，振动装置与推压装置设于同一处。传送装置上设有多个振动装置和推压装置，这样可以同时对多个包装物料进行振动和压平。

振动装置包括振动气缸，振动气缸的输出端作用在包装物料上，振动气缸的控制端与控制装置的输出端连接。

振动气缸同时起到了顶出和振动的功能，结构简单。

振动气缸的输出端与包装物料之间设有顶块3，顶块3被振动气缸顶出后抵接在包装物料上。

振动气缸的输出端为振动气缸的活塞杆，顶块3与包装物料之间的接触面积更大，与包装物料接触时压强更小，防止包装物料被顶破或变形。

本实施例中，传送装置为辊筒输送机2，由于辊筒输送机2上的滚筒21之间有空隙，可以将顶块3安装在的滚筒21的底部，在需要对包装物料进行振动时顶块3顶出抵接在的包装物料的底部，然后顶块3进行振动从而使得包装物料振动，在包装物料的底部振动对于物料的均匀和排气效果最好。振动完成后顶块3缩回，不影响包装物料字在传送装置中的移动。顶块3可以设置多个，然后根据包装物料的体积和重量顶出若干个顶块3。

推压装置包括用于包装物料顶部压平的竖直推压机构和用于包装物料输送方向的两侧压平水平推压机构。

包装物料装料口为包装物料的顶部，此时包装物料顶部的折边均为立起的状态，对包装物料进行压平时，竖直推压机构先从包装物料的上方对包装物料内的物料进行压平，竖直推压机构在压平的同时，水平推压机构启动对包装物料的两侧进行压平，这样可以避免水平推压机构对包装物料两侧施加压力之后导致包装物料内的物料重新拱起影响包装物料顶部折边的封装。

竖直推压机构包括位于包装物料上方的第一推板41以及设于机架1上用于将第一推板41顶出的第一顶出装置42，第一顶出装置42与控制装置电连接。

第一顶出装置42将位于包装物料上方的第一推板41向下顶出，使得第一推板41朝包装物料的顶部移动将包装物料的顶部压平，本方案中，第一顶出装置 42为伸缩气缸。

水平推压机构包括设于包装物料输送方向的两侧的第二推板51以及设于机架1上用于将第二推板51顶出的第二顶出装置52，第二顶出装置52与控制装置电连接。

第二顶出机构将位于包装物料输送方向的两侧的第二推板51顶出，使得第二推板51朝包装物料的方向移动包装物料的两侧压平。本方案中，第二顶出装置52为伸缩气缸。

同时竖直推压机构和水平推压机构工作时，对同一个包装物料，第一顶出装置42和第二顶出装置52可以多次顶出，且第一顶出装置42和第二顶出装置52 顶出的压力较大，从而使得第一推板41和第二推板51对包装物料及包装物料内的物料有一定的压力和撞击力，更好地对包装物料内的物料进行整形。

第二推板51在包装物料进入的二侧设有导向板6，第二推板51朝向包装物料的二侧面与导向板6朝向包装物料的二侧面形成的角度为钝角。

包装物料在传送装置上进行输送时，导向板6能引导包装物料移动到两块第二推板51之间。同时，包装物料通过第二推杆后能调整包装物料在传动装置中的摆放位置，便于后续的封装或码垛等工序。

本实施例中，所述第一顶出装置42和第二顶出装置52均为伸缩气缸。

机架1上设有对在传送装置进行输送的包装物料进行拦截的阻拦装置，阻拦装置与控制装置电连接。

包装物料被传送装置传动到振动装置和推压装置处时，包装物料需要停止移动以便于进行振动和压平。若是通过停止传送装置使得包装物料停止移动，传送装置频繁启停容易的导致传送装置损坏，为了让包装物料在需要的位置停下，可以设置阻挡装置将包装物料拦截在相应的位置。

阻拦装置包括阻挡件7、用于驱动阻挡件7的伸出阻挡包装物料的伸缩机构，伸缩机构与控制装置电连接。

伸缩机构设于机架1上，本方案中，传送装置为辊筒输送机2，阻挡件7为第三挡板，伸缩机构为伸缩气缸，第三挡板位于辊筒输送机2的滚筒21之间。

本方案中，当需要拦截包装物料时伸缩气缸可以使得第三挡板升起，当需要让包装物料通过时缩气缸可以使得第三挡板下降到低于的顶面之下，从而实现对包装物料的拦截和放行。

实施例2

除了实施例1的特征之外，本实施例还包括如下特征：

第一推板41和第二推板51上设有振动装置，在第一推板41和第二推板51 被推出抵接在包装物料或包装物料内的物料上时，振动装置对第一推板41和第二推板51进行振动，从而实现对包装物料进行振动。振动装置为气动涡轮振动器，第一推板41和第二推板51的一面的用于与包装物料抵接，另一面上安装有气动涡轮振动器。

实施例3

本实施例与实施例1类似，所不同之处在于，本实施例中，传送装置为带式输送机，带式输送机传动带下方的滚筒21为振动滚筒21。阻拦装置中的阻挡件 7位于包装物料输送方向的两侧，阻挡件7可以从包装物料的输送方向的两侧被伸缩气缸顶出将包装物料拦截。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种包装盒震动智能压平设备，其特征在于，包括机架(1)、传送装置、检测装置、振动装置、推压装置及控制装置，其中传送装置装设在机架(1)上，检测装置检测传送装置是否将包装物料输送至整理位置，检测装置、振动装置、推压装置装设在机架(1)上、且位于包装物料的整理位置，检测装置的信号输出端与控制装置的信号输入端连接，控制装置的输出端与振动装置和推压装置的控制端电连接。

2.根据权利要求1所述的包装盒震动智能压平设备，其特征在于，所述振动装置包括振动气缸，所述振动气缸的输出端作用在包装物料上，所述振动气缸的控制端与所述控制装置的输出端连接。

3.根据权利要求2所述的包装盒震动智能压平设备，其特征在于，所述振动气缸的输出端与包装物料之间设有顶块(3)，所述顶块(3)被所述振动气缸顶出后抵接在所述包装物料上。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的包装盒震动智能压平设备，其特征在于，所述推压装置包括用于包装物料顶部压平的竖直推压机构和用于包装物料输送方向的两侧压平水平推压机构。

5.根据权利要求4所述的包装盒震动智能压平设备，其特征在于，所述竖直推压机构包括位于包装物料上方的第一推板(41)以及设于所述机架(1)上用于将所述第一推板(41)顶出的第一顶出装置(42)，所述第一顶出装置(42)与所述控制装置电连接。

6.根据权利要求5所述的包装盒震动智能压平设备，其特征在于，所述水平推压机构包括设于包装物料输送方向的两侧的第二推板(51)以及设于所述机架(1)上用于将所述第二推板(51)顶出的第二顶出装置(52)，所述第二顶出装置(52)与所述控制装置电连接。

7.根据权利要求6所述的包装盒震动智能压平设备，其特征在于，所述第二推板(51)在包装物料进入的二侧设有导向板(6)，所述第二推板(51)朝向包装物料的二侧面与导向板(6)朝向包装物料的二侧面形成的角度为钝角。

8.根据权利要求1所述的包装盒震动智能压平设备，其特征在于，所述机架(1)上设有对在所述传送装置进行输送的包装物料进行拦截的阻拦装置，所述阻拦装置与所述控制装置电连接。

9.根据权利要求8所述的包装盒震动智能压平设备，其特征在于，所述阻拦装置包括阻挡件(7)、用于驱动所述阻挡件(7)的伸出阻挡包装物料的伸缩机构，所述伸缩机构与所述控制装置电连接。

10.根据权利要求9所述的包装盒震动智能压平设备，其特征在于，所述传送装置为辊筒输送机(2)，所述阻挡件(7)为第三挡板，所述伸缩机构为伸缩气缸，所述第三挡板位于所述辊筒输送机(2)的滚筒(21)之间。

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