CN216003316U - 气柱袋入箱设备 - Google Patents

Abstract

一种气柱袋入箱设备，该气柱袋入箱设备包括撕袋机构、进料滚轮机构、纸箱夹持机构以及开箱盖机构，该进料滚轮机构具有入箱通道，该撕袋机构夹持住气柱袋组的端部的待封箱的气柱袋，并沿撕拉线撕开，将气柱袋送入该入箱通道的进料端口，该进料滚轮机构带动气柱袋至该入箱通道的出料端口从而使气柱袋进入纸箱进行封箱操作，该开箱盖机构在每个气柱袋进入相应的纸箱前均执行开箱盖动作，本实用新型的该气柱袋入箱设备自动化程度高，提高了气柱袋的封箱效率。

Description

气柱袋入箱设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种气柱袋入箱设备。

背景技术

随着现代物流业的蓬勃发展，空气缓冲填充物，即气柱袋的需求出现了爆发式的增长。气柱袋为低密度的聚氯乙烯等材质制作而成的薄膜，在薄膜内部填充有一定量的空气，使得气柱袋具有质轻抗压等特点，有效避免产品在转移过程中受到震动而损坏，尤其有效防止货物在卡车、集封箱或者铁路等运输过程中损坏。气柱袋具有良好的缓冲作用，尤其对于数码设备或者精密的机械设备的运输，在运输环境中由于路况等原因非常容易造成损坏，进而造成企业的亏损。使用传统的泡沫材质或者牛皮纸作为缓冲物，其使用成本较高，而且泡沫材质或牛皮纸等材质的塑形工艺较为复杂。然而气柱袋的制作材料便宜，同时生产工艺要求简单，减少企业的生产成本，深受市场的欢迎。

随着气柱袋的需求增加，气柱袋的制作以及生产效率的要求也逐步提高，而且在实际需求中，需要在出厂前就将气柱袋充气包装好运输出去，以便于后续气柱袋被用于包装其他待包装物品，提供缓冲作用，这样不需要现场包装时再进行充气，提高包装物品时的效率。但是，这就对充气后的气柱袋在出厂前的制作以及出厂后的运输提出了进一步的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种气柱袋入箱设备，所述气柱袋入箱设备能够将充气后的气柱袋放入纸箱中，整个过程通过流水线操作，自动化程度高，提高了气柱袋的封箱效率。

本实用新型的另一目的在于提供一种气柱袋入箱设备，所述气柱袋入箱设备设置有撕袋机构，能够将气柱袋沿撕拉线分离出，送入入箱通道。

本实用新型的另一目的在于提供一种气柱袋入箱设备，所述气柱袋入箱设备设置有气柱袋入箱通道，能够带动气柱袋进入纸箱。

本实用新型的另一目的在于提供一种气柱袋入箱设备，所述气柱袋入箱设备设置有开箱盖机构，能够避免运行过程中纸箱盖没有打开的情况。

为了实现上述至少一个实用新型目的，本实用新型提供了一种气柱袋入箱设备，所述气柱袋入箱设备包括撕袋机构、进料滚轮机构、纸箱夹持机构以及开箱盖机构，所述进料滚轮机构具有入箱通道，所述撕袋机构夹持住气柱袋组的端部的待封箱的气柱袋，并沿撕拉线撕开，将气柱袋送入所述入箱通道的进料端口，所述进料滚轮机构带动气柱袋至所述入箱通道的出料端口从而使气柱袋进入纸箱进行封箱操作，所述开箱盖机构在每个气柱袋进入相应的纸箱前均执行开箱盖动作。

在一些实施例中，其中所述撕袋机构包括撕袋夹手以及撕袋导轨，所述撕袋夹手被安装于所述撕袋导轨，并被所述撕袋导轨带动执行撕拉气柱袋的操作，所述撕袋导轨设置在所述气柱袋入箱设备的送料框架上，所述撕袋导轨的一端被安装于靠近气柱袋组，另一端被安装于靠近所述入箱通道，所述撕袋夹手将气柱袋送入所述入箱通道后，沿所述撕袋导轨返回复位以进行下一个气柱袋的撕拉脱离动作。

在一些实施例中，其中所述撕袋夹手包括气柱袋撕拉手、夹手控制以及夹手底座，所述气柱袋撕拉手在所述夹手控制的控制下调整夹持气柱袋的间距，所述夹手底座连接所述夹手控制，并被安装于所述撕袋导轨，能够沿所述撕袋导轨运动，从而所述撕袋夹手能够沿所述撕袋导轨自由移动，进行撕拉操作以及复位。

在一些实施例中，其中所述进料滚轮机构包括左进料限位滚轮机构、右进料限位滚轮机构、上驱动滚轮机构以及下驱动滚轮机构，所述左进料限位滚轮机构、所述右进料限位滚轮机构、所述上驱动滚轮机构以及所述下驱动滚轮机构形成所述入箱通道，在所述入箱通道内，所述左进料限位滚轮机构以及所述右进料限位滚轮机构在左右两侧通过滚轮组对气柱袋进行限位，所述上驱动滚轮机构以及所述下驱动滚轮机构在上下两侧通过滚轮组的驱动而带动气柱袋经过所述入箱通道的出料端口而进入纸箱。

在一些实施例中，其中所述气柱袋入箱设备设置有滚筒输送机构，所述滚筒输送机构设置有滚筒输送框架以及纸箱传送带，所述纸箱夹持机构被安装于所述气柱袋入箱设备的所述滚筒输送机构的所述滚筒输送框架上，气柱袋通过所述入箱通道的出料端口而进入纸箱后，所述纸箱夹持机构把纸箱翻转90度从而纸箱的箱口朝上，放在所述气柱袋入箱设备的所述滚筒输送机构的所述纸箱传送带上，从而完成气柱袋的整个封箱过程。

在一些实施例中，其中所述纸箱夹持机构包括纸箱夹持第一模组以及纸箱夹持第二模组，所述纸箱夹持第一模组以及所述纸箱夹持第二模组为在水平方向上相互垂直地设置，并且均被安装于所述气柱袋入箱设备的所述滚筒输送机构的所述滚筒输送框架上，所述纸箱夹持第一模组、所述纸箱夹持第二模组以及所述气柱袋入箱设备的所述滚筒输送机构的所述滚筒输送框架形成了纸箱放置空间。

在一些实施例中，其中所述纸箱夹持机构还包括纸箱夹持夹手、旋转气缸以及纸箱夹持挡板，所述旋转气缸带动所述纸箱夹持挡板翻转90度从而挡住纸箱，所述旋转气缸带动所述纸箱夹持夹手向下运动，所述纸箱夹持第一模组带动所述纸箱夹持夹手向纸箱放置空间的中间靠拢，所述纸箱夹持夹手夹起纸箱翻转90 度，所述纸箱夹持第二模组带动纸箱对准所述入箱通道的出料端口，从而气柱袋能够被顺利地通过所述入箱通道的出料端口而进入纸箱。

在一些实施例中，其中所述开箱盖机构包括左开箱板、右开箱板、上开箱板、下开箱板以及开箱板转动机构，所述开箱板转动机构被所述气柱袋入箱设备的电机驱动，从而驱动所述左开箱板、所述右开箱板、所述上开箱板以及所述下开箱板枢转；其中在初始状态下，所述左开箱板、所述右开箱板、所述上开箱板以及所述下开箱板部分或者全部闭合所述入箱通道的出料端口；其中在开箱盖动作状态下，所述左开箱板、所述右开箱板、所述上开箱板以及所述下开箱板均被所述开箱板转动机构带动而朝外旋转90度，从而纸箱的四个纸箱盖被朝外打开。

在一些实施例中，其中所述气柱袋入箱设备还包括送料传送机构，所述送料传送机构被安装于所述气柱袋入箱设备的送料框架，气柱袋被所述撕袋机构撕拉脱离开气柱袋组后通过所述气柱袋入箱设备的所述送料传送机构传送至所述入箱通道的进料端口。

在一些实施例中，其中所述气柱袋入箱设备还包括撕拉气柱袋限位挡板，所述撕拉气柱袋限位挡板被安装于所述气柱袋入箱设备的送料框架，在气柱袋被所述撕袋机构撕拉脱离开气柱袋组的过程中对气柱袋组以及气柱袋进行限位操作，从而确保气柱袋能够被撕拉出并且被送入所述入箱通道的进料端口。

附图说明

图1是根据本实用新型的一个优选实施例的一种气柱袋入箱设备的立体示意图。

图2是根据本实用新型的上述优选实施例的所述气柱袋入箱设备的立体示意图。

图3是根据本实用新型的上述优选实施例的所述气柱袋入箱设备的立体示意图。

图4是根据本实用新型的上述优选实施例的所述气柱袋入箱设备的立体示意图。

图5是根据本实用新型的上述优选实施例的所述气柱袋入箱设备的立体示意图。

图6是根据本实用新型的上述优选实施例的所述气柱袋入箱设备的立体示意图。

图7是根据本实用新型的上述优选实施例的所述气柱袋入箱设备的立体示意图。

图8是根据本实用新型的上述优选实施例的所述气柱袋入箱设备的立体示意图。

图9是根据本实用新型的上述优选实施例的所述气柱袋入箱设备的立体示意图。

图10是根据本实用新型的上述优选实施例的所述气柱袋入箱设备的立体示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

如图1至图10所示为基于本实用新型的优选实施例的一种气柱袋入箱设备。所述气柱袋入箱设备能够将充好气的气柱袋组900撕拉出待封箱的气柱袋90，并将待封箱的气柱袋90传送入纸箱进行封箱，从而将封入纸箱的各气柱袋90传送出去。

具体地，在本实用新型的这个优选实施例中，如图2所示，所述气柱袋入箱设备包括撕袋机构，所述撕袋机构夹持住充好气的气柱袋组900，沿撕拉线撕开气柱袋组900端部的待封箱的气柱袋90，送入入箱通道800，并进行复位，重复操作，从而将充好气的气柱袋组900撕拉出多个待封箱的气柱袋90，分别送入入箱通道800，从而各个气袋柱90能够被进行封箱。本领域的技术人员可以理解的是，可以根据实际的需要设定需要撕拉出的气柱袋90的体积，每次可以是相同体积的气柱袋90，也可以是不同体积的气柱袋90，封箱各气柱袋90的纸箱 9的体积也相应能够进行调整，在这个优选实施例中，各个被撕拉后的气柱袋90 的体积相同，也就是撕拉线的间距相同，封箱用的纸箱9也体积相同，但是在其他实施例中，可以根据实际需要进行设定，本实用新型在这一方面仅仅作为举例，并不受此限制。

更具体地，如图2和图3所示，所述撕袋机构包括撕袋夹手110以及撕袋导轨120。所述撕袋夹手110被安装于所述撕袋导轨120，并被所述撕袋导轨120 带动执行撕拉气柱袋90的操作，所述撕袋导轨120设置在所述气柱袋入箱设备的送料框架上，所述撕袋导轨120的一端被安装于靠近气柱袋组900，另一端被安装于靠近所述入箱通道800。在这个优选实施例中，所述撕袋夹手110夹持待封箱的气柱袋90，并且沿所述撕袋导轨120的方向运动，例如向封箱的方向移动，所述撕袋夹手110牢牢夹持住气柱袋90移动，从而气柱袋90被沿气柱袋组 900的撕拉线9000撕开而脱离整体的气柱袋组900，气柱袋90被撕拉脱离整体的气柱袋组900后，所述撕袋夹手110继续沿撕袋导轨120移动，将气柱袋90 送入入箱通道800后，沿所述撕袋导轨120返回原始位置而复位进行下一个气柱袋90的撕拉脱离操作。

更具体地，所述撕袋夹手110包括气柱袋撕拉手111、夹手控制112以及夹手底座113。所述气柱袋撕拉手111能够在所述夹手控制112的控制下调整夹持气柱袋90的间距，从而牢固夹持气柱袋90，便于气柱袋90从气柱袋组900撕拉分离，并且在气柱袋90完全被撕拉分离出后，所述气柱袋撕拉手111能够在所述夹手控制112的控制下放开气柱袋90，从而便于气柱袋90被送入入箱通道 800。所述夹手底座113连接所述夹手控制112，并被安装于所述撕袋导轨120，能够沿所述撕袋导轨120运动，从而所述撕袋夹手110能够沿所述撕袋导轨120 自由移动，进行撕拉操作以及复位。

所述气柱袋入箱设备还包括送料传送机构，所述送料传送机构被安装于所述气柱袋入箱设备的所述送料框架。气柱袋90被所述撕袋夹手110撕拉脱离开气柱袋组900后通过所述气柱袋入箱设备的所述送料传送机构传送至入箱通道800。

值得一提的是，所述气柱袋入箱设备还包括撕拉气柱袋限位挡板810，所述撕拉气柱袋限位挡板810被安装于所述气柱袋入箱设备的所述送料框架，与所述撕袋导轨120平行地设置，在气柱袋90被所述撕袋夹手110撕拉脱离开气柱袋组900的过程中对气柱袋组900以及气柱袋90进行限位操作，从而确保气柱袋 90能够被顺利稳定地被撕拉出并且被稳定地送入入箱通道800进行后续的封箱操作。

进一步地，如图4和图5所示，所述气柱袋入箱设备还包括进料滚轮机构 200，所述进料滚轮机构200具有所述入箱通道800，撕拉出的各气柱袋90被送入所述入箱通道800。气柱袋90被送入所述入箱通道800后被继续带动而进入对应的纸箱9。

具体地，所述进料滚轮机构200包括左进料限位滚轮机构210、右进料限位滚轮机构220、上驱动滚轮机构230以及下驱动滚轮机构240。所述左进料限位滚轮机构210、所述右进料限位滚轮机构220、所述上驱动滚轮机构230以及所述下驱动滚轮机构240形成所述入箱通道800，所述入箱通道800的进料端口靠近所述撕袋机构，另一出料端口靠近纸箱9。气柱袋90被送入所述入箱通道800 的进料端口，在所述入箱通道800内，所述左进料限位滚轮机构210以及所述右进料限位滚轮机构220在左右两侧通过滚轮组对气柱袋90进行限位，所述上驱动滚轮机构230以及所述下驱动滚轮机构240在上下两侧通过滚轮组的驱动而带动气柱袋90通过所述入箱通道800的出料端口而进入纸箱9。

本领域的技术人员可以理解的是，在本实用新型的这个优选实施例中，所述左进料限位滚轮机构210以及所述右进料限位滚轮机构220的滚轮组被设置为两排滚轮，所述上驱动滚轮机构230以及所述下驱动滚轮机构240的滚轮组被设置为两排滚轮，但是在其他变形实施例中，还可以被设置为其他数量，本实用新型在这一方面仅仅作为举例，并不受此限制。

进一步地，如图6、图7和图8所示，所述气柱袋入箱设备还包括纸箱夹持机构300。所述纸箱夹持机构300被安装于所述气柱袋入箱设备的滚筒输送机构的滚筒输送框架上。气柱袋90通过所述入箱通道800的出料端口而进入纸箱9 后，所述纸箱夹持机构300把纸箱9翻转90度从而纸箱9的箱口朝上，放在所述气柱袋入箱设备的所述滚筒输送机构的传送带上，从而完成气柱袋90的整个封箱过程。

更具体地，所述纸箱夹持机构300包括纸箱夹持第一模组310、纸箱夹持第二模组320、纸箱夹持夹手330、旋转气缸340以及纸箱夹持挡板350。所述纸箱夹持第一模组310以及所述纸箱夹持第二模组320为在水平方向上相互垂直地设置，并且均被安装于所述气柱袋入箱设备的滚筒输送机构的滚筒输送框架上。所述纸箱夹持第一模组310、所述纸箱夹持第二模组320以及所述气柱袋入箱设备的滚筒输送机构的滚筒输送框架形成纸箱放置空间。在本实用新型的这个优选实施例中，所述纸箱夹持第一模组310被设置为一对，所述纸箱夹持第二模组 320被设置为一对，从而所述纸箱夹持第一模组310以及所述纸箱夹持第二模组 320形成方形框架结构。

所述纸箱夹持挡板350的设置方向与所述气柱袋入箱设备的所述滚筒输送机构的传送带的传送方向为相互垂直，从而所述纸箱夹持挡板350能够限位纸箱 9。

本领域的技术人员可以理解的是，在本实用新型的这个优选实施例中，所述滚筒输送机构的传送带的传送方向与所述气柱袋入箱设备的所述送料传送机构的送料传送方向是一致的，但是，在其他的变形实施例中，也可以根据实际情况，设置为不一致的方向，本实用新型在这一方面并不受此限制。

所述旋转气缸340带动所述纸箱夹持挡板350翻转90度从而挡住纸箱9，所述旋转气缸340带动所述纸箱夹持夹手330向下运动，所述纸箱夹持第一模组 310带动所述纸箱夹持夹手330向纸箱放置空间的中间靠拢，所述纸箱夹持夹手 330夹起纸箱9翻转90度。所述纸箱夹持第二模组320带动纸箱9对准所述入箱通道800的出料端口，从而气柱袋90能够被顺利地通过所述入箱通道800的出料端口而进入纸箱9。

开箱板由电机带动翻转90度，无论纸箱盖打开与否，开箱板都动作，防止有些纸箱盖没有打开。

值得一提的是，如图9和图10所示，所述气柱袋入箱设备还包括开箱盖机构400。所述开箱盖机构400被安装于所述入箱通道800的出料端口处，所述开箱盖机构400能够打开纸箱9的纸箱盖，避免出现因为纸箱9的纸箱盖没有打开，气柱袋90不能进入纸箱9的情况。值得一提的是，在每个气柱袋90的入箱过程中，无论实际上各纸箱9的纸箱盖是否确实打开，所述开箱盖机构400均执行开箱盖的动作，从而确保各气柱袋90顺利进入各纸箱9。

具体地，所述开箱盖机构400包括左开箱板410、右开箱板420、上开箱板430、下开箱板440以及开箱板转动机构。所述开箱板转动机构能够被所述气柱袋入箱设备的电机驱动，从而驱动所述左开箱板410、所述右开箱板420、所述上开箱板430以及所述下开箱板440枢转。在初始状态下，所述左开箱板410、所述右开箱板420、所述上开箱板430以及所述下开箱板440部分或者全部闭合所述入箱通道800的出料端口；在开箱盖动作状态下，所述左开箱板410、所述右开箱板420、所述上开箱板430以及所述下开箱板440均能够被所述开箱板转动机构的带动而朝外旋转90度，从而伸入纸箱9的内部，在纸箱9的内部将纸箱9的四个纸箱盖朝外打开。各气柱袋90顺利进入各纸箱9后，所述左开箱板410、所述右开箱板420、所述上开箱板430以及所述下开箱板440复位为初始状态，待下一个气柱袋90靠近所述入箱通道800的出料端口后进入开箱盖动作状态，如此重复操作。本领域的技术人员可以理解的是，在本实用新型的这个优选实施例中，所述开箱盖机构400被设置为四个开箱板410，在其他变形实施例中，也可以有其他数量的设置，本实用新型在这一方面仅仅作为优选的举例，并不受此限制。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.一种气柱袋入箱设备，其特征在于，所述气柱袋入箱设备包括撕袋机构、进料滚轮机构、纸箱夹持机构以及开箱盖机构，所述进料滚轮机构具有入箱通道，所述撕袋机构夹持住气柱袋组的端部的待封箱的气柱袋，并沿撕拉线撕开，将气柱袋送入所述入箱通道的进料端口，所述进料滚轮机构带动气柱袋至所述入箱通道的出料端口从而使气柱袋进入纸箱进行封箱操作，所述开箱盖机构在每个气柱袋进入相应的纸箱前均执行开箱盖动作。

2.如权利要求1所述的气柱袋入箱设备，其中所述撕袋机构包括撕袋夹手以及撕袋导轨，所述撕袋夹手被安装于所述撕袋导轨，并被所述撕袋导轨带动执行撕拉气柱袋的操作，所述撕袋导轨设置在所述气柱袋入箱设备的送料框架上，所述撕袋导轨的一端被安装于靠近气柱袋组，另一端被安装于靠近所述入箱通道，所述撕袋夹手将气柱袋送入所述入箱通道后，沿所述撕袋导轨返回复位以进行下一个气柱袋的撕拉脱离动作。

3.如权利要求2所述的气柱袋入箱设备，其中所述撕袋夹手包括气柱袋撕拉手、夹手控制以及夹手底座，所述气柱袋撕拉手在所述夹手控制的控制下调整夹持气柱袋的间距，所述夹手底座连接所述夹手控制，并被安装于所述撕袋导轨，能够沿所述撕袋导轨运动，从而所述撕袋夹手能够沿所述撕袋导轨自由移动，进行撕拉操作以及复位。

4.如权利要求1所述的气柱袋入箱设备，其中所述进料滚轮机构包括左进料限位滚轮机构、右进料限位滚轮机构、上驱动滚轮机构以及下驱动滚轮机构，所述左进料限位滚轮机构、所述右进料限位滚轮机构、所述上驱动滚轮机构以及所述下驱动滚轮机构形成所述入箱通道，在所述入箱通道内，所述左进料限位滚轮机构以及所述右进料限位滚轮机构在左右两侧通过滚轮组对气柱袋进行限位，所述上驱动滚轮机构以及所述下驱动滚轮机构在上下两侧通过滚轮组的驱动而带动气柱袋经过所述入箱通道的出料端口而进入纸箱。

5.如权利要求1所述的气柱袋入箱设备，其中所述气柱袋入箱设备设置有滚筒输送机构，所述滚筒输送机构设置有滚筒输送框架以及纸箱传送带，所述纸箱夹持机构被安装于所述气柱袋入箱设备的所述滚筒输送机构的所述滚筒输送框架上，气柱袋通过所述入箱通道的出料端口而进入纸箱后，所述纸箱夹持机构把纸箱翻转90度从而纸箱的箱口朝上，放在所述气柱袋入箱设备的所述滚筒输送机构的所述纸箱传送带上，从而完成气柱袋的整个封箱过程。

6.如权利要求5所述的气柱袋入箱设备，其中所述纸箱夹持机构包括纸箱夹持第一模组以及纸箱夹持第二模组，所述纸箱夹持第一模组以及所述纸箱夹持第二模组为在水平方向上相互垂直地设置，并且均被安装于所述气柱袋入箱设备的所述滚筒输送机构的所述滚筒输送框架上，所述纸箱夹持第一模组、所述纸箱夹持第二模组以及所述气柱袋入箱设备的所述滚筒输送机构的所述滚筒输送框架形成了纸箱放置空间。

7.如权利要求6所述的气柱袋入箱设备，其中所述纸箱夹持机构还包括纸箱夹持夹手、旋转气缸以及纸箱夹持挡板，所述旋转气缸带动所述纸箱夹持挡板翻转90度从而挡住纸箱，所述旋转气缸带动所述纸箱夹持夹手向下运动，所述纸箱夹持第一模组带动所述纸箱夹持夹手向纸箱放置空间的中间靠拢，所述纸箱夹持夹手夹起纸箱翻转90度，所述纸箱夹持第二模组带动纸箱对准所述入箱通道的出料端口，从而气柱袋能够被顺利地通过所述入箱通道的出料端口而进入纸箱。

8.如权利要求1至7中任一所述的气柱袋入箱设备，其中所述开箱盖机构包括左开箱板、右开箱板、上开箱板、下开箱板以及开箱板转动机构，所述开箱板转动机构被所述气柱袋入箱设备的电机驱动，从而驱动所述左开箱板、所述右开箱板、所述上开箱板以及所述下开箱板枢转；其中在初始状态下，所述左开箱板、所述右开箱板、所述上开箱板以及所述下开箱板部分或者全部闭合所述入箱通道的出料端口；其中在开箱盖动作状态下，所述左开箱板、所述右开箱板、所述上开箱板以及所述下开箱板均被所述开箱板转动机构带动而朝外旋转90度，从而纸箱的四个纸箱盖被朝外打开。

9.如权利要求1至7中任一所述的气柱袋入箱设备，其中所述气柱袋入箱设备还包括送料传送机构，所述送料传送机构被安装于所述气柱袋入箱设备的送料框架，气柱袋被所述撕袋机构撕拉脱离开气柱袋组后通过所述气柱袋入箱设备的所述送料传送机构传送至所述入箱通道的进料端口。

10.如权利要求1至7中任一所述的气柱袋入箱设备，其中所述气柱袋入箱设备还包括撕拉气柱袋限位挡板，所述撕拉气柱袋限位挡板被安装于所述气柱袋入箱设备的送料框架，在气柱袋被所述撕袋机构撕拉脱离开气柱袋组的过程中对气柱袋组以及气柱袋进行限位操作，从而确保气柱袋能够被撕拉出并且被送入所述入箱通道的进料端口。

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