CN115108107A - 一种气泡袋自动装箱机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种气泡袋自动装箱机，用于将气泡机吹出的气泡袋自动装配进入头部开口的纸箱中，包括用于将气泡机吹出的气泡袋送料装配进入横向纸箱的气泡袋二级送料机构和用于传送纸箱的电动滚筒；所述电动滚筒正对气泡袋二级送料机构输出位置设置有自动开箱机构，纸箱夹紧及翻转机构进和纸箱挡停机构；所述气泡袋二级送料机构由与纸箱匹配的两级气泡袋输送及送料机构组成，包括依次连接的用于将气泡机输出的气泡袋抱紧的气泡袋抱紧机构、用于将气泡袋两级分离的气泡袋分离机构和用于引导气泡袋送料的气泡袋导向件。有益效果是自动对气泡袋进行输送、定位、切断、装料，对纸箱进行输送、夹紧、翻转，实现气泡袋自动装入纸箱。
Description
【技术领域】
本发明涉及包装自动化设备技术领域，具体涉及一种气泡袋自动装箱机。
【背景技术】
气泡袋主要使用高压聚乙烯气泡膜经过切膜加工，把气泡膜切成需要制袋规格尺寸，然后通过气泡膜专用制袋机(例如热烘热切制袋机)进行袋子的制作加工，主要运用于电子产品缓冲包装，塑料制品、金属制品、陶瓷制品、玻璃制品以及需要缓冲保护的，以及其他产品的物流运输保护。
吹气泡机一般有前后传动胶辊、加热控温系统、传动系统、操作控制板等部件组成。例如Wair200吹气泡机气泡大小可以根据使用需求随时调节大小，能够满足不同包装对填充物的需求，气泡大小在120mm-270mm之间；出膜吹泡长度可调，出膜长度在1-150米可调节。
自动装箱机是指用于完成运输包装，将包装成品按一定排列方式和定量装入箱中，并把箱的开口部分闭合或封固的机器设备。
专利号：CN201822244061.9，申请日：2018.12.28，权利人：天津东远立信科技有限公司，实用新型名称《一种气泡袋装箱操作台》，包括架体、操作台以及裁切机构，架体位于操作台后面，裁切机构固定在操作台上表面，裁切机构包括与操作台上表面固定连接的机架、位于操作台侧面的电机、与机架转动连接的第一滚筒以及第二滚筒，第一滚筒通过电机驱动转动，第二滚筒与第一滚筒配合带动缓冲气泡袋，第一滚筒以及第二滚筒的筒体上开设有多个相对应的圆弧形凹槽，位于第一滚筒的相邻圆弧形凹槽之间设有刀片，从而实现了将条状缓冲气泡袋裁切成单个缓冲气泡袋并且便于取拿，有效提高了包装效率。
但是，将气泡袋自动装入纸箱，形成带气泡袋的纸箱方便后续工序包装处理的设备未见报道，本发明对气泡袋自动装箱机进行了设计改进。
【发明内容】
本发明的目的是，提供一种自动对气泡袋进行输送、定位、切断、装料，对纸箱进行输送、夹紧、翻转，实现气泡袋自动装入纸箱的设备。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案是一种气泡袋自动装箱机，用于将气泡机吹出的气泡袋自动装配进入头部开口的纸箱中，包括用于将气泡机吹出的气泡袋送料装配进入横向纸箱的气泡袋二级送料机构和用于传送纸箱的电动滚筒；所述电动滚筒正对气泡袋二级送料机构输出位置设置有用于将横向空纸箱头部打开的自动开箱机构，用于将竖向的空纸箱夹紧并翻转成横向的空纸箱、将横向的装料纸箱翻转成竖向的装料纸箱的纸箱夹紧及翻转机构，和用于将竖向的空纸箱挡停在纸箱夹紧及翻转机构操作位置的纸箱挡停机构；所述气泡袋二级送料机构由与纸箱匹配的两级气泡袋输送及送料机构组成，包括依次连接的用于将气泡机输出的气泡袋抱紧的气泡袋抱紧机构、用于将气泡袋两级分离的气泡袋分离机构和用于引导气泡袋送料的气泡袋导向件。
进一步地，上述的一种气泡袋自动装箱机，还包括控制单元，所述控制单元与所述气泡袋二级送料机构、气泡袋抱紧机构、气泡袋分离机构、气泡袋导向件、电动滚筒、自动开箱机构、纸箱夹紧及翻转机构和纸箱挡停机构电控连接；所述控制单元包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序实现气泡袋自动装箱步骤如下：
S1、气泡机控制气泡袋自动输出到气泡袋二级送料机构，电动滚筒输送竖直的空纸箱到纸箱挡停机构位置；
S2、气泡袋抱紧机构抱紧气泡袋、气泡袋分离机构切断分离气泡袋，纸箱夹紧及翻转机构将竖向的空纸箱夹紧并翻转成横向的空纸箱移动到纸箱头部开口对准气泡袋来料方向的安装位置；
S3、气泡袋导向件引导分离的气泡袋送料，自动开箱机构打开横向的空纸箱头部开口；
S4、气泡袋二级送料机构将分离的气泡袋送入头部开口打开的空纸箱中；
S5、气泡袋二级送料机构回位，纸箱夹紧及翻转机构将横向的装料纸箱翻转成竖向的装料纸箱并回位到纸箱挡停机构位置；
S6、电动滚筒将竖向的装料纸箱送入下一工序工位。
优选地，上述的一种气泡袋自动装箱机，还包括气泡袋处理工作台和纸箱传送机架；所述气泡袋二级送料机构、气泡袋抱紧机构、气泡袋分离机构和气泡袋导向件安装固定在气泡袋处理工作台上；所述电动滚筒、自动开箱机构、纸箱夹紧及翻转机构和纸箱挡停机构安装固定在纸箱传送机架上。
优选地，上述气泡袋处理工作台上设置有气泡机安装位置。
优选地，上述纸箱传送机架和气泡处理工作台相邻布置、共用底架，所述底架采用焊接钢管喷粉7035加工而成。
优选地，上述电动滚筒是动力滚筒输送线。
优选地，上述气泡袋二级送料机构采用气缸驱动，配置有直线轴承导向装置。
本发明一种气泡袋自动装箱机有如下有益效果：1、以现有的吹(打)气泡机为基准(先行生产工序)，可以自动对气泡袋进行输送、定位、切断、装料，纸箱自动输送、夹紧、翻转；2、气泡袋处理底架为焊接钢管喷粉7035，纸箱输送是动力滚筒线；3、气泡袋出料后，自动切断，自动输送，自动装入纸箱中；4、气袋装料机构采用气缸驱动，配直线轴承导向装置，具备导向稳定可靠的特性；5、纸箱由滚筒输送线送到挡停位置，自动夹紧翻转，纸箱开口对准气泡袋来料方向；6、气泡袋装填时，配有纸箱盖子分开机构，可确保填充顺利可靠。
【附图说明】
图1是一种气泡袋自动装箱机架构步骤示意图。
图2是一种气泡袋自动装箱机结构示意图。
图3是一种气泡袋自动装箱机立体结构示意图。
附图中涉及的附图标记和组成部分如下：1、气泡袋处理工作台，11、气泡袋二级送料机构，12、气泡袋抱紧机构，13、气泡袋分离机构，14、气泡袋导向件，2、纸箱传送机架，21、机体电动滚筒，22、纸箱挡停机构，23、纸箱夹紧及翻转机构，24、自动开箱机构，3、控制单元单元，4、气泡机，5、纸箱。
【具体实施方式】
下面结合实施例并参照附图对本发明作进一步描述。
实施例1
本实施例实现一种气泡袋自动装箱机。
图1是一种气泡袋自动装箱机架构步骤示意图。如附图1所示，本实施例一种气泡袋自动装箱机，用于将气泡机吹出的气泡袋自动装配进入头部开口的纸箱中，包括用于将气泡机吹出的气泡袋送料装配进入横向纸箱的气泡袋二级送料机构和用于传送纸箱的电动滚筒；所述电动滚筒正对气泡袋二级送料机构输出位置设置有用于将横向空纸箱头部打开的自动开箱机构，用于将竖向的空纸箱夹紧并翻转成横向的空纸箱、将横向的装料纸箱翻转成竖向的装料纸箱的纸箱夹紧及翻转机构，和用于将竖向的空纸箱挡停在纸箱夹紧及翻转机构操作位置的纸箱挡停机构；所述气泡袋二级送料机构由与纸箱匹配的两级气泡袋输送及送料机构组成，包括依次连接的用于将气泡机输出的气泡袋抱紧的气泡袋抱紧机构、用于将气泡袋两级分离的气泡袋分离机构和用于引导气泡袋送料的气泡袋导向件。
进一步地，上述的一种气泡袋自动装箱机，还包括控制单元，所述控制单元与所述气泡袋二级送料机构、气泡袋抱紧机构、气泡袋分离机构、气泡袋导向件、电动滚筒、自动开箱机构、纸箱夹紧及翻转机构和纸箱挡停机构电控连接；所述控制单元包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序实现气泡袋自动装箱步骤如下：
S1、气泡机控制气泡袋自动输出到气泡袋二级送料机构，电动滚筒输送竖直的空纸箱到纸箱挡停机构位置；
S2、气泡袋抱紧机构抱紧气泡袋、气泡袋分离机构切断分离气泡袋，纸箱夹紧及翻转机构将竖向的空纸箱夹紧并翻转成横向的空纸箱移动到纸箱头部开口对准气泡袋来料方向的安装位置；
S3、气泡袋导向件引导分离的气泡袋送料，自动开箱机构打开横向的空纸箱头部开口；
S4、气泡袋二级送料机构将分离的气泡袋送入头部开口打开的空纸箱中；
S5、气泡袋二级送料机构回位，纸箱夹紧及翻转机构将横向的装料纸箱翻转成竖向的装料纸箱并回位到纸箱挡停机构位置；
S6、电动滚筒将竖向的装料纸箱送入下一工序工位。
优选地，上述的一种气泡袋自动装箱机，还包括气泡袋处理工作台和纸箱传送机架；所述气泡袋二级送料机构、气泡袋抱紧机构、气泡袋分离机构和气泡袋导向件安装固定在气泡袋处理工作台上；所述电动滚筒、自动开箱机构、纸箱夹紧及翻转机构和纸箱挡停机构安装固定在纸箱传送机架上。
实施例2
本实施例实现一种气泡袋自动装箱机。本实施例在实施例1的基础上具体实现。
图2是一种气泡袋自动装箱机结构示意图结构示意图。图3是一种气泡袋自动装箱机立体结构示意图。如附图2、附图3所示，本实施例一种气泡袋自动装箱机，由10个部分组成，各组成部分的连接构造关系如下。
纸箱传送机架，具体包括电动滚筒、纸箱挡停机构、纸箱夹紧及翻转机构和自动开箱机构。
气泡处理工作台，具体包括气泡袋二级送料机构、气泡袋抱紧机构、气泡袋分离机构和气泡袋导向件。
纸箱挡停机构、纸箱夹紧及翻转机构、自动开箱机构、电动滚筒固定于纸箱传送机架上，用于纸箱的来料输送和装配位置摆放。
气泡袋分离机构、气泡袋导向件、气泡袋抱紧机构、气泡袋二级送料机构固定于气泡处理工作台上，用于气泡袋的来料、切断、送料和装入动作。
本实施例一种气泡袋自动装箱机，装置中各主要部件的所起到的作用：
1)纸箱挡停机构负责挡停纸箱；
2)纸箱夹紧及翻转机构负责将纸箱夹紧及翻转；
3)电动滚筒负责将接受纸箱，并将装配好的纸箱送往下一道工序工位；
4)纸箱传送机架和气泡处理工作台负责支撑和固定相关机构装置；
5)自动开箱机构负责自动将纸箱打开；
6)气泡袋分离机构负责将气泡袋分离；
7)气泡袋导向件负责将气泡袋导向纸箱；
8)气泡袋抱紧机构负责将气泡袋抱紧；
9)气泡袋二级送料机构负责送料，将气泡袋送入纸箱中。
本实施例一种气泡袋自动装箱机工作原理：
1)纸箱输送到位；
2)夹紧翻转纸箱到安装位置；
3)自动开箱机构打开；
4)气泡机气泡袋自动送出；
5)气泡袋夹紧切断；
6)将气泡袋送入纸箱中；
7)纸箱翻转回位，气泡袋二级送料机构回位；
8)纸箱送入下一工位。
本实施例一种气泡袋自动装箱机，1、以现有的气泡机为基准，可以自动对气泡袋进行输送、定位、切断、装料，纸箱自动输送、夹紧、翻转；2、纸箱传送机架和气泡处理工作台底架为焊接钢管喷粉7035，纸箱输送电动滚筒是动力滚筒线；3、气泡袋出料后，自动切断，自动输送，自动装入纸箱中；4、气泡袋二级送料机构的气泡袋装料子机构采用气缸驱动，配直线轴承导向装置，具备导向稳定可靠的特性；5、纸箱由电动滚筒输送线送到纸箱挡停机构挡停位置，自动夹紧翻转，纸箱开口对准气泡袋来料方向；6、气泡袋装填时，配有纸箱盖子分开的自动开箱机构机构，可确保填充顺利可靠。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于任一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种气泡袋自动装箱机，其特征在于：用于将气泡机吹出的气泡袋自动装配进入头部开口的纸箱中，包括用于将气泡机吹出的气泡袋送料装配进入横向纸箱的气泡袋二级送料机构和用于传送纸箱的电动滚筒；所述电动滚筒正对气泡袋二级送料机构输出位置设置有用于将横向空纸箱头部打开的自动开箱机构，用于将竖向的空纸箱夹紧并翻转成横向的空纸箱、将横向的装料纸箱翻转成竖向的装料纸箱的纸箱夹紧及翻转机构，和用于将竖向的空纸箱挡停在纸箱夹紧及翻转机构操作位置的纸箱挡停机构；所述气泡袋二级送料机构由与纸箱匹配的两级气泡袋输送及送料机构组成，包括依次连接的用于将气泡机输出的气泡袋抱紧的气泡袋抱紧机构、用于将气泡袋两级分离的气泡袋分离机构和用于引导气泡袋送料的气泡袋导向件。
2.根据权利要求1所述的一种气泡袋自动装箱机，其特征在于：还包括控制单元，所述控制单元与所述气泡袋二级送料机构、气泡袋抱紧机构、气泡袋分离机构、气泡袋导向件、电动滚筒、自动开箱机构、纸箱夹紧及翻转机构和纸箱挡停机构电控连接；所述控制单元包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序实现气泡袋自动装箱步骤如下：
S1、气泡机控制气泡袋自动输出到气泡袋二级送料机构，电动滚筒输送竖直的空纸箱到纸箱挡停机构位置；
S2、气泡袋抱紧机构抱紧气泡袋、气泡袋分离机构切断分离气泡袋，纸箱夹紧及翻转机构将竖向的空纸箱夹紧并翻转成横向的空纸箱移动到纸箱头部开口对准气泡袋来料方向的安装位置；
S3、气泡袋导向件引导分离的气泡袋送料，自动开箱机构打开横向的空纸箱头部开口；
S4、气泡袋二级送料机构将分离的气泡袋送入头部开口打开的空纸箱中；
S5、气泡袋二级送料机构回位，纸箱夹紧及翻转机构将横向的装料纸箱翻转成竖向的装料纸箱并回位到纸箱挡停机构位置；
S6、电动滚筒将竖向的装料纸箱送入下一工序工位。
3.根据权利要求2所述的一种气泡袋自动装箱机，其特征在于：还包括气泡袋处理工作台和纸箱传送机架；所述气泡袋二级送料机构、气泡袋抱紧机构、气泡袋分离机构和气泡袋导向件安装固定在气泡袋处理工作台上；所述电动滚筒、自动开箱机构、纸箱夹紧及翻转机构和纸箱挡停机构安装固定在纸箱传送机架上。
4.根据权利要求3所述的一种气泡袋自动装箱机，其特征在于：所述气泡袋处理工作台上设置有气泡机安装位置。
5.根据权利要求3所述的一种气泡袋自动装箱机，其特征在于：所述纸箱传送机架和气泡处理工作台相邻布置、共用底架，所述底架采用焊接钢管喷粉7035加工而成。
6.根据权利要求3所述的一种气泡袋自动装箱机，其特征在于：所述电动滚筒是动力滚筒输送线。
7.根据权利要求3所述的一种气泡袋自动装箱机，其特征在于：所述气泡袋二级送料机构采用气缸驱动，配置有直线轴承导向装置。
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