CN219524415U - 一种用于医用透明质酸钠的开装箱一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了公开了一种用于医用透明质酸钠的开装箱一体机，包括：进料输送机构、开箱机构、十字臂机器人和封箱机构，所述进料输送机构的内端卡合安装有进料输送带，所述进料输送带的下侧固定安装有输送电机，所述进料输送机构的内端固安装有中包集料平台，所述进料输送带的上端固定安装有进料输送导杆，所述进料输送带的上端固定安装有中包夹紧气杆，所述进料输送机构的上端固定安装有推料规格件，所述推料规格件外端固定安装有第一无杆气缸，所述开箱机构的内端固定安装有纸箱存放机构，所述纸箱存放机构的内端螺纹连接有纸箱宽度调节丝杆。该用于医用透明质酸钠的开装箱一体机，自动化程度高，便于自动进料、开箱和封箱，工作效率高。

Description

一种用于医用透明质酸钠的开装箱一体机

技术领域

本实用新型涉及开装箱设备相关技术领域，具体为一种用于医用透明质酸钠的开装箱一体机。

背景技术

开装箱一体机是由包装物自动码垛整理系统、开箱系统、装箱系统、封箱系统等组成；广泛应用于医药、食品、日化以及其他轻工业等行业。

但现有的开装箱设备，人工或半自动化进行，自动化程度低，人工成本高，且物料包装的生产效率低下，因此我们提出一种用于医用透明质酸钠的开装箱一体机，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于医用透明质酸钠的开装箱一体机，以解决上述背景技术中提出的现有的开装箱设备，人工或半自动化进行，自动化程度低，人工成本高，且物料包装的生产效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于医用透明质酸钠的开装箱一体机，包括：

进料输送机构，所述进料输送机构的内端卡合安装有进料输送带，所述进料输送带的下侧固定安装有输送电机，所述进料输送机构的内端固安装有中包集料平台，所述进料输送带的上端固定安装有进料输送导杆，所述进料输送带的上端固定安装有中包夹紧气杆，所述进料输送机构的上端固定安装有推料规格件，所述推料规格件外端固定安装有第一无杆气缸；

开箱机构，所述开箱机构的内端固定安装有纸箱存放机构，所述纸箱存放机构的内端螺纹连接有纸箱宽度调节丝杆，所述纸箱存放机构的内端螺纹连接有纸箱高度调节丝杆，所述开箱机构的内端固定安装有纸箱底部封箱结构，所述纸箱底部封箱结构的上侧设置有纸箱成型机构，所述纸箱底部封箱结构的下端固定安装有纸箱吸取伺服系统，所述开箱机构的内端固定安装有撑箱机构，所述撑箱机构的下端固定安装有纸箱吸取机构；

十字臂机器人，所述十字臂机器人的内端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的内端固定安装有同步带本体，所述同步带本体的外端卡合安装有换向轮，所述换向轮的内端设置有从动轮，所述从动轮的下端固定安装有夹具安装座，所述同步带本体的外端固定安装有驱动单元安装座，所述同步带本体的内端啮合连接有主动轮，所述十字臂机器人的内端固定安装有直线导轨；

封箱机构，所述封箱机构的内端固定安装有调节抬升机构，所述调节抬升机构的内端固定安装有打箱导向机构，所述打箱导向机构的下侧设置有滚筒，所述滚筒的外侧设置有调节夹箱机构，所述调节抬升的内侧设置有底部封箱胶带机构，所述底部封箱胶带机构的上侧设置有顶部封箱胶带机构。

优选的，所述十字臂机器人的左侧设置有衬板存放机构，所述衬板存放机构的上侧设置有衬板吸取机构。

优选的，所述衬板吸取机构的上端固定安装有导向气缸，所述导向气缸的外端固定安装有第二无杆气缸，所述第二无杆气缸的下端固定安装有线性导轨。

优选的，所述封箱机构的后侧设置有电机本体，所述电机本体的上端固安装有电机联接板。

优选的，所述电机本体的下端固定安装有合格证存储安装横板，所述合格证存储安装横板的下端固定安装有第一安装竖板和第二安装竖板。

优选的，所述合格证存储安装横板的上端设置有输送带本体，所述输送带本体的外端固定安装有同步带轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.设置有进料输送机构、进料输送带、输送电机、中包集料平台、进料输送导杆、中包夹紧气杆，物料放置在进料输送带上，中包沿着进料输送导杆进入推料工位，中包夹紧气杆压紧后面的中包，推料规格件由第一无杆气缸带动动作，将物料推送至中包集料平台，物料进入落在转动的进料输送带上，工序明确，省时省力；

2.设置有纸箱宽度调节丝杆、纸箱高度调节丝杆、纸箱底部封箱结构、纸箱成型机构、纸箱吸取伺服系统、撑箱机构和纸箱吸取机构，纸箱宽度调节丝杆和纸箱高度调节丝杆摇动即可调节，通过纸箱底部封箱结构、纸箱成型机构、纸箱吸取伺服系统、撑箱机构和纸箱吸取机构完成吸箱、开箱，底部封箱完成后将撑开的纸箱输送至装箱工位；

3.设置有伺服电机、同步带本体、主动轮、换向轮、从动轮和调节抬升机构，伺服电机、同步带本体、主动轮、换向轮、从动轮和调节抬升机构之间相互配合，使十字臂往返于中包平台工位和装箱工位之间，同时提升的上下位移将完成物料的抓取和放置装箱动作。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图；

图2为本实用新型进料输送带整体结构示意图；

图3为本实用新型开箱机构整体结构示意图；

图4为本实用新型十字臂机器人整体结构示意图；

图5为本实用新型封箱机构整体结构示意图；

图6为本实用新型衬板机构整体结构示意图；

图7为本实用新型合格证机构整体结构示意图；

图8为本实用新型正视结构示意图。

图中：1、进料输送机构；2、开箱机构；3、十字臂机器人；4、封箱机构；5、进料输送带；6、输送电机；7、中包集料平台；8、进料输送导杆；9、中包夹紧气杆；10、推料规格件；11、第一无杆气缸；12、纸箱存放机构；13、纸箱宽度调节丝杆；14、纸箱高度调节丝杆；15、纸箱底部封箱结构；16、纸箱成型机构；17、纸箱吸取伺服系统；18、撑箱机构；19、纸箱吸取机构；20、伺服电机；21、夹具安装座；22、同步带本体；23、直线导轨；24、驱动单元安装座；25、主动轮；26、换向轮；27、从动轮；28、调节抬升机构；29、打箱导向机构；30、滚筒；31、调节夹箱机构；32、底部封箱胶带机构；33、顶部封箱胶带机构；34、衬板存放机构；35、衬板吸取机构；36、导向气缸；37、第二无杆气缸；38、线性导轨；39、合格证存储安装横板；40、电机联接板；41、输送带本体；42、同步带轮；43、电机本体；44、第一安装竖板；45、第二安装竖板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种用于医用透明质酸钠的开装箱一体机，包括进料输送机构1、开箱机构2、十字臂机器人3、封箱机构4、进料输送带5、输送电机6、中包集料平台7、进料输送导杆8、中包夹紧气杆9、推料规格件10、第一无杆气缸11、纸箱存放机构12、纸箱宽度调节丝杆13、纸箱高度调节丝杆14、纸箱底部封箱结构15、纸箱成型机构16、纸箱吸取伺服系统17、撑箱机构18、纸箱吸取机构19、伺服电机20、夹具安装座21、同步带22、直线导轨23、驱动单元安装座24、主动轮25、换向轮26、从动轮27、调节抬升机构28、打箱导向机构29、滚筒30、调节夹箱机构31、底部封箱胶带机构32、顶部封箱胶带机构33、衬板存放机构34、衬板吸取机构35、导向气缸36、第二无杆气缸37、线性导轨38、合格证存储安装横板39、电机联接板40、输送带本体41、同步带轮42、电机本体43、第一安装竖板44和第二安装竖板45，如图1、图2和图8所示，当使用该用于医用透明质酸钠的开装箱一体机时，物料由上游设备进入装箱机进料输送机构1内的进料输送带5，输送电机6启动，中包沿着进料输送导杆8进入推料工位，当达到设定中包长度时，中包夹紧气杆9动作，压紧后面的中包，推料规格件10由第一无杆气缸11带动动作，将物料推送至中包集料平台7，物料进入落在转动的进料输送带5上，经过一系列动作将物料推送至中包集料平台7等待下一个工序；

如图1、图3和图8所示，摇动纸箱宽度调节丝杆13和纸箱高度调节丝杆14，使纸箱存放机构12达到合适位置放置纸箱，纸箱吸取机构19由纸箱吸取伺服系统17拖动至纸箱存放机构12，完成纸箱吸取后退回，由纸箱成型机构16完成纸箱开箱成型，纸箱底部封箱结构15动作，完成纸箱底部成型，然后，撑箱机构18动作撑开纸箱四边，开箱动作完成，吸箱、开箱，底部封箱完成后将撑开的纸箱输送至装箱工位；

如图1、图4和图8所示，由左右的伺服电机20驱动，伺服电机20的内端固定安装有同步带本体22，同步带的外端卡合安装有换向轮26，换向轮26的内端设置有从动轮27，从动轮27的下端固定安装有夹具安装座21，同步带本体22的外端固定安装有驱动单元安装座24，同步带本体22的内端啮合连接有主动轮25，十字臂机器人3的内端固定安装有直线导轨23；

如图1、图5、图6和图8所示，封箱机构4的内端固定安装有调节抬升机构28，调节抬升机构28的内端固定安装有打箱导向机构29，打箱导向机构29的下侧设置有滚筒30，滚筒30的外侧设置有调节夹箱机构31，调节抬升机构28的内侧设置有底部封箱胶带机构32，底部封箱胶带机构32的上侧设置有顶部封箱胶带机构33，通过同步带本体22拖动十字臂提升杆左右移动，使十字臂往返于中包平台工位和装箱工位之间，同时提升的上下位移将完成物料的抓取和放置装箱动作，通过十字臂机器人3抓取中包平台上的物料并完成装箱工序；

如图1、图5、图6和图8所示，使用调节手柄调节夹箱机构31的宽度，让纸箱宽度到设定好位置，与此同时，使用高度调节手柄调节纸箱高度到设定好位置，当开箱机构2吸取纸箱运送至装箱工位后，封箱机构4的底部合叶封箱单元动作，纸箱底部封箱成型，物料装填完毕后，气缸动作带动封箱输送单元，纸箱通过打箱导向机构29完成纸箱上部封箱成型，当纸箱通过底部封箱胶带机构32和顶部封箱胶带机构33后，胶带封住纸箱，最后纸箱将输送出设备；

如图1、图6、图7和图8所示，通过封箱机构4的完成纸箱上部封箱成型，并最终使用胶带封住纸箱，将衬板放置填满存放机构，衬板吸取机构35由第二无杆气缸37带动至衬板存放机构34上方，第二无杆气缸37的下端固定安装有线性导轨38，导向气缸36动作，衬板吸取机构35吸取衬板后升起，第二无杆气缸37再次动作，将衬板吸取机构35拖动至纸箱上方，吸取机构释放，将衬板投入纸箱内，完成衬板吸取投放动作，根据客户要求在纸箱底部、物料装箱不同层数的位置或物料装箱完成后放衬板，合格证存储装置安装在安装板上后，合格证进入输送带本体41上，电机联接板40、同步带轮42和电机本体43工作，电机本体43工作使输送带本体41运行，输送带本体41上的合格证掉入纸箱内，根据客户要求在纸箱内放入合格证，第一安装竖板44和第二安装竖板45对合格证存储安装横板39起支撑和固定的作用，以上便完成该用于医用透明质酸钠的开装箱一体机的一系列操作，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于医用透明质酸钠的开装箱一体机，其特征在于：包括：

进料输送机构(1)，所述进料输送机构(1)的内端卡合安装有进料输送带(5)，所述进料输送带(5)的下侧固定安装有输送电机(6)，所述进料输送机构(1)的内端固安装有中包集料平台(7)，所述进料输送带(5)的上端固定安装有进料输送导杆(8)，所述进料输送带(5)的上端固定安装有中包夹紧气杆(9)，所述进料输送机构(1)的上端固定安装有推料规格件(10)，所述推料规格件(10)外端固定安装有第一无杆气缸(11)；

开箱机构(2)，所述开箱机构(2)的内端固定安装有纸箱存放机构(12)，所述纸箱存放机构(12)的内端螺纹连接有纸箱宽度调节丝杆(13)，所述纸箱存放机构(12)的内端螺纹连接有纸箱高度调节丝杆(14)，所述开箱机构(2)的内端固定安装有纸箱底部封箱结构(15)，所述纸箱底部封箱结构(15)的上侧设置有纸箱成型机构(16)，所述纸箱底部封箱结构(15)的下端固定安装有纸箱吸取伺服系统(17)，所述开箱机构(2)的内端固定安装有撑箱机构(18)，所述撑箱机构(18)的下端固定安装有纸箱吸取机构(19)；

十字臂机器人(3)，所述十字臂机器人(3)的内端固定安装有伺服电机(20)，所述伺服电机(20)的内端固定安装有同步带本体(22)，所述同步带本体(22)的外端卡合安装有换向轮(26)，所述换向轮(26)的内端设置有从动轮(27)，所述从动轮(27)的下端固定安装有夹具安装座(21)，所述同步带本体(22)的外端固定安装有驱动单元安装座(24)，所述同步带本体(22)的内端啮合连接有主动轮(25)，所述十字臂机器人(3)的内端固定安装有直线导轨(23)；

封箱机构(4)，所述封箱机构(4)的内端固定安装有调节抬升机构(28)，所述调节抬升机构(28)的内端固定安装有打箱导向机构(29)，所述打箱导向机构(29)的下侧设置有滚筒(30)，所述滚筒(30)的外侧设置有调节夹箱机构(31)，所述调节抬升机构(28)的内侧设置有底部封箱胶带机构(32)，所述底部封箱胶带机构(32)的上侧设置有顶部封箱胶带机构(33)。

2.根据权利要求1所述的一种用于医用透明质酸钠的开装箱一体机，其特征在于：所述十字臂机器人(3)的左侧设置有衬板存放机构(34)，所述衬板存放机构(34)的上侧设置有衬板吸取机构(35)。

3.根据权利要求2所述的一种用于医用透明质酸钠的开装箱一体机，其特征在于：所述衬板吸取机构(35)的上端固定安装有导向气缸(36)，所述导向气缸(36)的外端固定安装有第二无杆气缸(37)，所述第二无杆气缸(37)的下端固定安装有线性导轨(38)。

4.根据权利要求1所述的一种用于医用透明质酸钠的开装箱一体机，其特征在于：所述封箱机构(4)的后侧设置有电机本体(43)，所述电机本体(43)的上端固安装有电机联接板(40)。

5.根据权利要求4所述的一种用于医用透明质酸钠的开装箱一体机，其特征在于：所述电机本体(43)的下端固定安装有合格证存储安装横板(39)，所述合格证存储安装横板(39)的下端固定安装有第一安装竖板(44)和第二安装竖板(45)。

6.根据权利要求5所述的一种用于医用透明质酸钠的开装箱一体机，其特征在于：所述合格证存储安装横板(39)的上端设置有输送带本体(41)，所述输送带本体(41)的外端固定安装有同步带轮(42)。