CN218704101U

CN218704101U - 一种高效率侧装箱机构

Info

Publication number: CN218704101U
Application number: CN202222898694.8U
Authority: CN
Inventors: 王振国; 肖镇洲; 邓发勇
Original assignee: Guangzhou Guonuo Automation Equipment Co ltd
Current assignee: Guangzhou Guonuo Automation Equipment Co ltd
Priority date: 2022-11-01
Filing date: 2022-11-01
Publication date: 2023-03-24
Anticipated expiration: 2032-11-01

Abstract

本实用新型涉及一种高效率侧装箱机构，包括：机架；在所述机架的顶部的一侧设置有用于输送产品的第一输送组件；在所述机架的顶部的另一侧设置有用于接收开箱机输送过来的纸箱，并将装满产品后的纸箱输送给封箱机的第二输送组件；在所述机架的顶部设置有将位于所述第一输送组件上的产品推入纸箱内部的推送组件；在所述机架的顶部设置有将所述推送组件推送的产品导入纸箱内部并对纸箱进行固定的导向组件。本实用新型将立式装箱机构改为侧式的装箱机构，无需多次移动产品，提高了装箱效率。

Description

一种高效率侧装箱机构

技术领域

本实用新型涉及包装一体机技术领域，更具体地说，它涉及一种高效率侧装箱机构。

背景技术

市面上开箱机及封箱机作为单机结构已十分成熟，但唯有两者之间的装箱由于产品形状及装箱数量原因需非标订做，这造成三者结构会分散，不利于运输送及调试。现有的包装流程是：先用开箱机将纸箱撑开，再用装箱机构将产品装入纸箱内，最后通过封箱机完成对纸箱的封装。所用的装箱机构采用的是立式装箱的方式，即是通过吸盘或夹具固定住产品，通过气缸组或机械臂将产品从输送线上提升一定距离，然后移动至纸箱上方，进而移动到纸箱内部，松开吸盘或夹具完成一个装箱过程，直至产品装满纸箱。而封箱机是通过固定纸箱的顶部与底部，水平旋转纸箱，将封箱胶粘合在纸箱的侧面完成封装的。

上述立式装箱机构存在以下不足：(1)通过气缸组多次移动产品，才将产品装入纸箱内，移动轨迹不是直线，效率较低；(2)吸盘不易固定住重量大的产品，夹具容易在产品表面留下夹痕；(3)装满产品后纸箱的开口朝上，导致封箱机需要将纸箱翻转90°才能封装，不利于提升包装效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种高效率侧装箱机构，具有装箱效率高的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种高效率侧装箱机构，包括：机架；在所述机架的顶部的一侧设置有用于输送产品的第一输送组件；在所述机架的顶部的另一侧设置有用于接收开箱机输送过来的纸箱，并将装满产品后的纸箱输送给封箱机的第二输送组件；在所述机架的顶部设置有将位于所述第一输送组件上的产品推入纸箱内部的推送组件；在所述机架的顶部设置有将所述推送组件推送的产品导入纸箱内部并对纸箱进行固定的导向组件。

可选的，所述第一输送组件包括：第一输送支架；在所述第一输送支架的一端与另一端分别转动设置有第一被动轴与第一主动轴；在所述第一被动轴的外侧与所述第一主动轴的外侧上套设有第一输送皮带；在所述第一输送支架的另一端且位于所述第一输送皮带的下方设置有第一驱动电机；所述第一驱动电机的输出轴与所述第一主动轴传动连接；在所述第一输送支架的另一端且位于所述第一输送皮带的上方设置有第一接近开关；在所述第一输送支架的侧壁设置有第二接近开关；所述第一输送支架与所述机架的顶部固定连接。

可选的，所述第二输送组件包括：第二输送支架；在所述第二输送支架的一端与另一端分别转动设置有第二被动轴与第二主动轴；在所述第二被动轴的外侧与所述第二主动轴的外侧上套设有第二输送皮带；在所述第二输送支架的另一端且位于所述第二输送皮带的下方设置有第二驱动电机；所述第二驱动电机的输出轴与所述第二主动轴传动连接；在所述第二输送支架的侧壁设置有第三接近开关；所述第二输送支架与所述机架的顶部固定连接。

可选的，所述推送组件包括：推送底座；在所述推送底座的顶部设置有第一气缸；在所述第一气缸的伸出轴上设置有推送板；在所述推送底座的顶部滑动设置有防止所述推送板旋转的第一防旋杆；所述第一防旋杆与所述推送板固定连接；所述推送底座的底部与所述机架固定连接。

可选的，所述导向组件包括：导向支架；在所述导向支架靠近所述第一输送组件的一侧设置有第二气缸；在所述第二气缸的伸出轴上设置有导向窗；在所述导向支架上滑动设置有防止所述导向窗发生旋转的第二防旋杆，所述第二防旋杆与所述导向窗固定连接；在所述导向支架的顶部设置有用于防止纸箱移动的气缸固定件；所述导向支架与所述机架的顶部固定连接。

可选的，所述气缸固定件包括：在竖直方向进行伸缩的第三气缸、在竖直方向进行伸缩的第四气缸；在所述第三气缸的伸出轴上设置有第一挡板；在所述第四气缸的伸出轴上设置有在水平方向进行伸缩的第五气缸；在所述第五气缸上设置有第二挡板；所述第三气缸的底座、第四气缸的底座分别与所述导向支架的顶部固定连接。

可选的，所述导向窗包括：窗体；在所述窗体靠近纸箱的一侧的上端与下端均铰接有第一导向板，在所述窗体靠近纸箱的一侧的前端与后端均铰接有第二导向板；所述第一导向板与第二导向板围设成插入纸箱内部的喇叭口；所述第二气缸的伸出轴及所述第二防旋杆均与所述窗口固定连接。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：1)将立式装箱机构改为侧式的装箱机构，无需多次移动产品，提高了装箱效率；2)在第一输送组件上设置第一接近开关及第二接近开关，使得第一驱动电机根据产品数量自动进行运转或停止；3)在第二输送组件上设置第三接近开关，使得第二驱动电机根据纸箱的位置自动进行运转或停止，避免直接输送到封箱机中；4)气缸固定件与导向窗配合固定纸箱，提高纸箱在装箱时的稳定性，间接提高装箱效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型安装在包装一体机上的结构示意图；

图3是本实用新型中第一输送组件及推送组件的结构示意图；

图4是本实用新型中第二输送组件的结构示意图；

图5是本实用新型中导向组件的结构示意图I；

图6是本实用新型中导向组件的结构示意图I I。

其中：1、机架；2、第一输送组件；21、第一输送支架；22、第一被动轴；23、第一主动轴；24、第一输送皮带；25、第一驱动电机；26、第一接近开关；27、第二接近开关；3、第二输送组件；31、第二输送支架；32、第二被动轴；33、第二主动轴；34、第二输送皮带；35、第二驱动电机；36、第三接近开关；4、推送组件；41、推送底座；42、第一气缸；43、推送板；44、第一防旋杆；5、导向组件；51、导向支架；52、第二气缸；53、导向窗；531、窗体；532、第一导向板；533、第二导向板；54、第二防旋杆；55、气缸固定件；551、第三气缸；552、第四气缸；553、第一挡板；554、第五气缸；555、第二挡板；6、产品；7、纸箱；8、开箱机；9、封箱机。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

本实用新型提供了一种高效率侧装箱机构，包括：机架1；在所述机架1的顶部的一侧设置有用于输送产品6的第一输送组件2；在所述机架1的顶部的另一侧设置有用于接收开箱机8输送过来的纸箱7，并将装满产品6后的纸箱7输送给封箱机9的第二输送组件3；在所述机架1的顶部设置有将位于所述第一输送组件2上的产品6推入纸箱7内部的推送组件4；在所述机架1的顶部设置有将所述推送组件4推送的产品6导入纸箱7内部并对纸箱7进行固定的导向组件5。

如图2所示，机架1为开箱机8及封箱机9共同的机架。如图1所示，从左往右看在机架1的顶部依次安装有推送组件4、第一输送组件2、导向组件5、第二输送组件3。开箱机8将开口为水平方向的纸箱7输送到第二输送组件3的一端上，第二输送组件3进一步将纸箱7输送到另一端上等待装箱。推送组件4将在整齐排列在第一输送组件2上的产品推向导向组件5，产品穿过导向组件5后进入纸箱7内部；推送组件4重复推送动作，直至纸箱7装满产品6,；待纸箱7装满产品6后，第二输送组件3然后将纸箱输送给封箱机9进行封箱。以此为一个装箱循环，然后重复上述步骤进行下一次装箱。在本实用新型中，推送组件4直接将产品6推送如纸箱7内部，无需将产品6从第一输送组件2上提升至一定高度，然后横向移动到开口朝上摆放的纸箱7的上方，最后放入纸箱7内部，即是将产品6以前曲线移动的轨迹转变为直线移动，从而提升装箱效率。另外，推送组件4可以推送较大重量的产品6进入纸箱7内部，不存在现有结构中吸盘吸不住产品6的缺陷，也不存在现有结构中夹具夹伤产品6的缺陷。

进一步地，所述第一输送组件2包括：第一输送支架21；在所述第一输送支架21的一端与另一端分别转动设置有第一被动轴22与第一主动轴23；在所述第一被动轴22的外侧与所述第一主动轴23的外侧上套设有第一输送皮带24；在所述第一输送支架21的另一端且位于所述第一输送皮带24的下方设置有第一驱动电机25；所述第一驱动电机25的输出轴与所述第一主动轴23传动连接；在所述第一输送支架21的另一端且位于所述第一输送皮带24的上方设置有第一接近开关26；在所述第一输送支架21的侧壁设置有第二接近开关27；所述第一输送支架21与所述机架1的顶部固定连接。

如图3所示，第一输送支架21安装在机架1的顶部，第一被动轴22安装在第一输送支架21的左端，第一主动轴23安装在第一输送支架21的右端，第一输送皮带24套设在第一被动轴22的外侧及第一主动轴23的外侧上；第一驱动电机25安装在第一输送支架21的右端，并且位于第一主动轴23的下方；第一驱动电机25通过齿轮啮合的方式驱动第一主动轴23转动。现场人员将产品6放置在第一输送皮带24的左端，当第一接近开关26没感应到产品6时，PLC控制机控制第一驱动电机25转动，将产品6输送到右端。当第二接近开关27感应到产品6的时间超过0.5秒，说明第一输送皮带24上的产品的数量已满足推送入纸箱7的要求，此时第一输送皮带24不在运转，待推送组件4完成一个推送循环后再进行运转。第一接近开关26及第二接近开关27，使得第一驱动电机25根据产品6的数量自动进行运转或停止，避免浪费电能。

进一步地，所述第二输送组件3包括：第二输送支架31；在所述第二输送支架31的一端与另一端分别转动设置有第二被动轴32与第二主动轴33；在所述第二被动轴32的外侧与所述第二主动轴33的外侧上套设有第二输送皮带34；在所述第二输送支架31的另一端且位于所述第二输送皮带34的下方设置有第二驱动电机35；所述第二驱动电机35的输出轴与所述第二主动轴33传动连接；在所述第二输送支架31的侧壁设置有第三接近开关36；所述第二输送支架31与所述机架1的顶部固定连接。

如图4所示，第二输送支架31安装在机架1的顶部，第二被动轴32安装在第二输送支架31的右端，第二主动轴33安装在第二输送支架31的左端，第二输送皮带34套设在第二被动轴32的外侧及第二主动轴33的外侧上；第二驱动电机35安装在第二输送支架31的左端，并且位于第二主动轴33的下方；第二驱动电机35通过齿轮啮合的方式驱动第二主动轴33转动。当第三接近开关37没感应到纸箱7时，PLC控制机控制第二驱动电机35转动，将纸箱7输送到左端。当第三接近开关37感应到纸箱7的时间超过0.2秒，说明纸箱7已位于待装箱位置，第二驱动电机35停止转动。待推送组件4向左移送后，第二驱动电机35重新转动将装好产品6的纸箱7输送给封箱机9。在第二输送组件3上设置第三接近开关37，使得第二驱动电机35根据纸箱7的位置自动进行运转或停止，避免直接将纸箱7输送到封箱机9中。

进一步地，所述推送组件4包括：推送底座41；在所述推送底座41的顶部设置有第一气缸42；在所述第一气缸42的伸出轴上设置有推送板43；在所述推送底座41的顶部滑动设置有防止所述推送板43旋转的第一防旋杆44；所述第一防旋杆44与所述推送板43固定连接；所述推送底座41的底部与所述机架1固定连接。

如图3所示，推送底座41安装在第一输送组件2的左侧，当第二接近开关27感应到产品6的时间超过0.5秒，第一气缸42的伸出轴向右伸出，推动推送板43向右移动，进而将位于第一输送皮带24上的产品推向纸箱。为了防止推送板43因受力不平衡，以第一气缸42为转轴发生转动，固在推送板43上安装第一防旋杆44，第一防旋杆44穿过推送底座41，可在推送底座41上左后滑动。

进一步地，所述导向组件5包括：导向支架51；在所述导向支架51靠近所述第一输送组件2的一侧设置有第二气缸52；在所述第二气缸52的伸出轴上设置有导向窗53；在所述导向支架51上滑动设置有防止所述导向窗53发生旋转的第二防旋杆54，所述第二防旋杆54与所述导向窗53固定连接；在所述导向支架51的顶部设置有用于防止纸箱7移动的气缸固定件55；所述导向支架51与所述机架1的顶部固定连接。

如图5～6所示，导向支架51的形状与龙门架相似，安装在机架1的顶部，第二输送组件3位于导向支架51的下方。在导向支架51的左下方安装有第二气缸52，用于推动导向窗53左右移动，在纸箱7未到预定装箱位置时，导向窗53向左移动靠近第一输送组件2，在纸箱7到达预定装箱位置时，导向窗53向右移动进入纸箱7内部，用于保证位于导向窗53内的产品均能快速地装入纸箱7内部。为了防止导向窗53因受力不平衡，以第二气缸52为转轴发生转动，固在导向支架51上安装可滑动第二防旋杆54，第二防旋杆54穿过导向支架51后与导向窗53固定在一起。当纸箱7到达预定位置后，气缸固定件55向下移动，与导向窗53共同配合固定纸箱7，其中导向窗53防止纸箱7左右移动，气缸固定件55防止纸箱7上下前后移动，用提高装箱时的稳定性，间接提高装箱效率。

进一步地，所述气缸固定件55包括：在竖直方向进行伸缩的第三气缸551、在竖直方向进行伸缩的第四气缸552；在所述第三气缸551的伸出轴上设置有第一挡板553；在所述第四气缸552的伸出轴上设置有在水平方向进行伸缩的第五气缸554；在所述第五气缸554上设置有第二挡板555；所述第三气缸551的底座、第四气缸552的底座分别与所述导向支架51的顶部固定连接。

如图5～6所示，当第三接近开关36感应到纸箱7后，第三气缸551向下伸出，第一挡板553阻挡纸箱7继续向封箱机9滑动，间隔1秒时间后第四气缸552向下伸出，然后第五气缸554向封箱机9的方向移动，从而实现将纸箱7固定在第二输送组件3上。

进一步地，所述导向窗53包括：窗体531；在所述窗体531靠近纸箱7的一侧的上端与下端均铰接有第一导向板532，在所述窗体531靠近纸箱7的一侧的前端与后端均铰接有第二导向板533；所述第一导向板532与第二导向板533围设成插入纸箱7内部的喇叭口；所述第二气缸52的伸出轴及所述第二防旋杆54均与所述窗口531固定连接。

如图5～6所示，在窗体531的右侧的上下位置均铰接有第一导向板532，在窗体531的右侧的左右位置均铰接有第二导向板533。两个第一导向板532及两个第二导向板533围设成喇叭口，喇叭口可以进行一定程度的开合。两个第一导向板532之间、两个第二导向板533之间均连接有弹簧(附图没体现)，其中一根弹簧的一端拉紧一个第一导向板532，另一端拉紧另一个第一导向板532，使两个第一导向板532向窗体531的通道闭合；另一根弹簧的一端拉紧一个第二导向板533，另一端拉紧另一个第二导向板533，使两个第二导向板533向窗体531的通道闭合；但两个第一导向板532与两个二导向板533之间又会相互抵紧，防止向窗体531的通道完全闭合。喇叭口的作用是插入纸箱7的内部，在窗体531向右移动的过程中撑开纸箱7开口处的纸板。

综上，本实用新型具有以下有益效果1)将立式装箱机构改为侧式的装箱机构，无需多次移动产品，提高了装箱效率；2)在第一输送组件上设置第一接近开关及第二接近开关，使得第一驱动电机根据产品数量自动进行运转或停止；3)在第二输送组件上设置第三接近开关，使得第二驱动电机根据纸箱的位置自动进行运转或停止，避免直接输送到封箱机中；4)气缸固定件与导向窗配合固定纸箱，提高纸箱在装箱时的稳定性，间接提高装箱效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种高效率侧装箱机构，其特征在于，包括：机架；在所述机架的顶部的一侧设置有用于输送产品的第一输送组件；在所述机架的顶部的另一侧设置有用于接收开箱机输送过来的纸箱，并将装满产品后的纸箱输送给封箱机的第二输送组件；在所述机架的顶部设置有将位于所述第一输送组件上的产品推入纸箱内部的推送组件；在所述机架的顶部设置有将所述推送组件推送的产品导入纸箱内部并对纸箱进行固定的导向组件。

2.根据权利要求1所述的高效率侧装箱机构，其特征在于，所述第一输送组件包括：第一输送支架；在所述第一输送支架的一端与另一端分别转动设置有第一被动轴与第一主动轴；在所述第一被动轴的外侧与所述第一主动轴的外侧上套设有第一输送皮带；在所述第一输送支架的另一端且位于所述第一输送皮带的下方设置有第一驱动电机；所述第一驱动电机的输出轴与所述第一主动轴传动连接；在所述第一输送支架的另一端且位于所述第一输送皮带的上方设置有第一接近开关；在所述第一输送支架的侧壁设置有第二接近开关；所述第一输送支架与所述机架的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的高效率侧装箱机构，其特征在于，所述第二输送组件包括：第二输送支架；在所述第二输送支架的一端与另一端分别转动设置有第二被动轴与第二主动轴；在所述第二被动轴的外侧与所述第二主动轴的外侧上套设有第二输送皮带；在所述第二输送支架的另一端且位于所述第二输送皮带的下方设置有第二驱动电机；所述第二驱动电机的输出轴与所述第二主动轴传动连接；在所述第二输送支架的侧壁设置有第三接近开关；所述第二输送支架与所述机架的顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的高效率侧装箱机构，其特征在于，所述推送组件包括：推送底座；在所述推送底座的顶部设置有第一气缸；在所述第一气缸的伸出轴上设置有推送板；在所述推送底座的顶部滑动设置有防止所述推送板旋转的第一防旋杆；所述第一防旋杆与所述推送板固定连接；所述推送底座的底部与所述机架固定连接。

5.根据权利要求1所述的高效率侧装箱机构，其特征在于，所述导向组件包括：导向支架；在所述导向支架靠近所述第一输送组件的一侧设置有第二气缸；在所述第二气缸的伸出轴上设置有导向窗；在所述导向支架上滑动设置有防止所述导向窗发生旋转的第二防旋杆，所述第二防旋杆与所述导向窗固定连接；在所述导向支架的顶部设置有用于防止纸箱移动的气缸固定件；所述导向支架与所述机架的顶部固定连接。

6.根据权利要求5所述的高效率侧装箱机构，其特征在于，所述气缸固定件包括：在竖直方向进行伸缩的第三气缸、在竖直方向进行伸缩的第四气缸；在所述第三气缸的伸出轴上设置有第一挡板；在所述第四气缸的伸出轴上设置有在水平方向进行伸缩的第五气缸；在所述第五气缸上设置有第二挡板；所述第三气缸的底座、第四气缸的底座分别与所述导向支架的顶部固定连接。

7.根据权利要求5所述的高效率侧装箱机构，其特征在于，所述导向窗包括：窗体；在所述窗体靠近纸箱的一侧的上端与下端均铰接有第一导向板，在所述窗体靠近纸箱的一侧的前端与后端均铰接有第二导向板；所述第一导向板与第二导向板围设成插入纸箱内部的喇叭口；所述第二气缸的伸出轴及所述第二防旋杆均与所述窗体固定连接。