CN218055955U - 一种全自动卧式开装封一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纸箱加工机械设备技术领域，特别是涉及一种全自动卧式开装封一体机，包括机柜、纸箱储料机构、产品堆叠理料机构、产品推入箱机构、箱子移动折盖封箱机构，纸箱储料机构包括输送组件以及与输送组件末端连接的吸取旋转组件，吸取旋转组件旋转展开纸箱后与箱子移动折盖封箱机构抵接；箱子移动折盖封箱机构设有纸箱输送带组件，纸箱输送带组件两侧均设有纸箱盖折叠封装组件，纸箱盖折叠封装组件设有封装胶带滚轴组；产品堆叠理料机构设有升降组件；产品推入箱机构推板以及驱动推板往复移动的移动组件。本实用新型设备整体结构简单，设置巧妙，操作方便，实用性强，自动化水平高，且制备成本低，便于推广使用。

Description

一种全自动卧式开装封一体机

技术领域

本实用新型涉及纸箱加工机械设备技术领域，特别是涉及一种全自动卧式开装封一体机。

背景技术

纸箱由片形坯折成箱形需要多道工序，对应需要多道机械执行机构及相应的运动机构，才能完成纸箱成型工作。现有的包装流水线设备中，需要将纸箱打开后，将其底部封住，然后插入适当数量的隔板，再向箱体内装入产品以及合格证，最后将箱体的顶部和底部密封。

目前，一般的包装自动化行业使用传统的单独的开箱机，装箱机，封箱机，三个机械完成开箱装箱封箱的功能，占地面积很大浪费厂房空间，工作效率低。

实用新型内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的全自动卧式开装封一体机。

一种全自动卧式开装封一体机，包括：机柜、设于机柜进箱口并用于储蓄纸箱和展开纸箱的纸箱储料机构、设于机柜进箱口侧方用于叠放产品箱的产品堆叠理料机构、悬设于机柜上方的用于将产品箱推入空纸箱的产品推入箱机构、与纸箱储料机构的下料端抵接用于折箱盖和贴胶带的箱子移动折盖封箱机构，纸箱储料机构包括倾斜一定角度固定于机柜进箱口处两两相对并组成输送通道的输送组件以及与输送组件末端连接用于展开纸箱的吸取旋转组件，吸取旋转组件旋转展开纸箱后与箱子移动折盖封箱机构抵接；箱子移动折盖封箱机构设有纸箱输送带组件，纸箱输送带组件两侧均设有纸箱盖折叠封装组件，纸箱盖折叠封装组件设有沿纸箱流动方向、并放置密封胶带用于封装折叠好的纸箱的封装胶带滚轴组；产品堆叠理料机构设于纸箱储料机构和箱子移动折盖封箱机构交汇处侧方，其设有用于提升产品箱与空纸箱同一高度的升降组件；产品推入箱机构设于纸箱储料机构和箱子移动折盖封箱机构交汇处上方，其设有原点位于升降组件一侧的用于将产品箱推送进空纸箱的推板以及驱动推板往复移动的移动组件。

优选的，纸箱储料机构包括设有两条水平导轨并朝进箱口倾斜一定角度的支撑架，两输送组件分别滑设于两导轨两端，两输送组件均设有一端转动安装在支撑架上，另一端转动安装在输送组件上的第一调节丝杆，转动两第一调节丝杆调节两输送组件之间的间隙，以调节输送通道的大小；输送组件包括与第一调节丝杆连接的调节板及设于调节板上并通过滚轮转动传动的皮带及驱动滚轮转动的第一推动气缸，第一推动气缸的活塞连杆连接有第一摇摆连杆，第一摇摆连杆远离活塞连杆的一端设有与滚轮连接的转轴。

优选的，吸取旋转组件包括转动安装于支撑架上的长轴，长轴上设有第二摇摆连杆，第二摇摆连杆的一端连接有固定在机柜上的第二推动气缸，长轴还设有用于安装吸盘的连接板，连接板位于吸盘的下方设有托板，且在机柜上设有与托板配合展开纸箱的折弯板，吸盘吸住纸箱一表面，第二推动气缸通过收缩活塞连杆带动第二摇摆连杆旋转，使长轴带动连接板翻转至纸箱输送带组件，连接板翻转时，通过托板和折弯板配合展开纸箱，吸盘断气，纸箱流至纸箱输送带组件。

优选的，箱子移动折盖封箱机构还设有位于纸箱输送带组件上方并固定于机柜上的导箱传送组件，导箱传送组件包括固定于机柜上的四根两两相对的连接竖杆及固定于连接竖杆底部的挂板，挂板上穿设有可在挂板上下活动的滑杆以及升降丝杆，滑杆与升降丝杆的底部设有两侧安装有导向输送带的支撑框架，导向输送带与纸箱输送带组件相互平行，支撑框架上设有驱动导向输送带转动的第一电机。

优选的，纸箱输送带组件包括设于机柜下方与进料口相对、并间隔设置的两导向框架，纸箱盖折叠封装组件分别设于两导向框架上，两导向框架通过两根导杆可活动安装在机柜上，两导向框架上连接有第二调节丝杆，通过转动第二调节丝杆，以调节两导向框架的间隙，两导向框架两端均设有传动齿轮，传动齿轮上设有与传动齿轮啮合的输送链条，导向框架还设有驱动传动齿轮旋转带动输送链条转动的第二电机，其中一导向框架上的两侧传动齿轮的外侧设有用于推动纸箱的大型拔齿。

优选的，纸箱盖折叠封装组件包括固定于导向框架的进箱一端的上翼折叠杆、下翼折叠杆和前侧翼折叠导板，前侧翼折叠导板远离导向框架的一侧朝纸箱流动方向外侧折弯，上翼折叠杆和下翼折叠杆侧视时呈三角状，沿纸箱流动方向角度逐渐变小，纸箱流动时，以实现纸箱上下两箱盖的折叠。

优选的，纸箱盖折叠封装组件还包括位于前侧翼折叠导板前侧的导向框架上的后侧翼折叠组件，后侧翼折叠组件设有固定在导向框架外侧壁上的第三推动气缸，第三推动气缸的活塞连杆设有第三摇摆连杆，第三摇摆连杆上连接有旋转杆，旋转杆上设有用于折叠纸箱后侧箱盖的折叠摆动板，旋转杆还设有轴承，旋转杆通过轴承座固定在导向框架上。

优选的，升降组件包括固定于机柜上的底板，及固定于底板两侧的导向竖板，及固定于底板底部的伸缩气缸，及位于两导向竖板之间并与伸缩气缸的活塞连杆连接的升降板。

优选的，移动组件包括横设于机柜顶部的横杆，及设于横杆上且两端安装有驱动齿轮的横板，驱动齿轮设有与驱动齿轮啮合传动的齿形同步带，横板上安装有滑轨，滑轨上滑设有与齿形同步带连接的移动支架，推板固定在移动支架上，横杆上设有输出端与其中一个驱动齿轮连接的第三电机。

优选的，全自动卧式开装封一体机还包括设于机柜上并用于控制纸箱储料机构、的产品堆叠理料机构、产品推入箱机构和箱子移动折盖封箱机构运作的 PLC控制装置。

上述的全自动卧式开装封一体机，通过从进箱、装箱到封箱依次在机柜内设置纸箱储料机构、产品堆叠理料机构、产品推入箱机构和箱子移动折盖封箱机构减少了设备的空间占据，合理的设计机构，提高了设备的工作效率，设备整体结构简单，设置巧妙，操作方便，便于工业自动化使用，且制备成本低，便于推广使用。

设置可调节的纸箱储料机构及箱子移动折盖封箱机构可以封装不同大小的纸箱，提高设备的实用性，适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型一视角的结构示意图；

图2为本实用新型另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型中纸箱储料机构的结构示意图；

图4为图3中A部分的放大结构示意图；

图5为本实用新型中吸取旋转组件的构示意图；

图6为本实用新型中产品堆叠理料机构的构示意图；

图7为本实用新型中产品推入箱机构的构示意图；

图8为本实用新型中导箱传送组件的构示意图；

图9为本实用新型中纸箱输送带组件与纸箱盖折叠封装组件装配的构示意图；

图10为图9中B部分的放大结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

请参阅图1和图2，本实施例提供一种全自动卧式开装封一体机，包括从进箱、装箱到封箱依次设置于机柜1内的纸箱储料机构2、产品堆叠理料机构3、产品推入箱机构4和箱子移动折盖封箱机构5，机柜1具有进箱口及与进箱口相对的出箱口及进箱口侧方的产品箱进料口，纸箱储料机构2设置在进箱口处，箱子移动折盖封箱机构5设置在进箱口与出箱口之间，并与纸箱储料机构2交汇，产品堆叠理料机构3设置在进料口处，进料口外侧设有与产品堆叠理料机构3交汇的产品箱输送带，并且产品堆叠理料机构3设于纸箱储料机构2和箱子移动折盖封箱机构5交汇处侧方，而产品推入箱机构4悬设于纸箱储料机构2 和箱子移动折盖封箱机构5交汇处上方。通过从进箱、装箱到封箱依次在机柜1 内设置纸箱储料机构2、产品堆叠理料机构3、产品推入箱机构4和箱子移动折盖封箱机构5减少了设备的空间占据，合理的设计机构，提高了设备的工作效率。

在机柜1上设有用于控制纸箱储料机构2、产品堆叠理料机构3、产品推入箱机构4和箱子移动折盖封箱机构5运作的PLC控制装置6，通过PLC控制装置6减少人工的干预，提高设备的自动化运作，进而提高生产的效率。

在机柜1的前后两侧壁安装有透明板11，设置透明板11方便操作人员观察机柜1内纸箱储料机构2、产品堆叠理料机构3、产品推入箱机构4和箱子移动折盖封箱机构5运作的情况，确保工作人员实时监测设备的运作。

请参阅图3和图4，纸箱储料机构2用于储蓄待折叠的纸箱及用于展开纸箱，其包括倾斜一定角度固定于机柜1进箱口处两两相对并组成输送通道的输送组件20以及与输送组件20末端连接用于展开纸箱的吸取旋转组件21，吸取旋转组件21旋转展开纸箱后与箱子移动折盖封箱机构5抵接，纸箱储料机构2还包括设有两条水平导轨22并朝进箱口倾斜一定角度的支撑架23，两输送组件20 分别滑设于两导轨22两端，两输送组件20均设有一端转动安装在支撑架23上，另一端转动安装在输送组件20上的第一调节丝杆24，转动两第一调节丝杆24 调节两输送组件20之间的间隙，以调节输送通道的大小，进而可以输送和储蓄不同大小的纸箱，提高设备的实用性；输送组件20包括与第一调节丝杆24连接的调节板200及设于调节板200上并通过滚轮转动传动的皮带201及驱动滚轮转动的第一推动气缸202，第一推动气缸202的活塞连杆连接有第一摇摆连杆 203，第一摇摆连杆203远离活塞连杆的一端设有与滚轮连接的转轴204，通过第一推动气缸202推动第一摇摆连杆203摆动，进而使得转轴204上的滚轮带动皮带201转动，可以间隔地一个一个的推动纸箱，确保有效地输送纸箱。

请参阅图5，吸取旋转组件21包括转动安装于支撑架23上的长轴210，长轴210上设有第二摇摆连杆211，第二摇摆连杆211的一端连接有固定在机柜1 上的第二推动气缸212，长轴210还设有用于安装吸盘213的连接板214，连接板214位于吸盘213的下方设有托板215，且在机柜1上设有与托板215配合展开纸箱的折弯板10，吸盘213吸住纸箱一表面，第二推动气缸212通过收缩活塞连杆带动第二摇摆连杆211旋转，使长轴210带动连接板214翻转至纸箱输送带组件50，连接板214翻转时，通过托板215和折弯板10配合展开纸箱，吸盘213断气，纸箱流至纸箱输送带组件50。

纸箱储料机构2工作时，根据纸箱的大小，通过人工转动两第一调节丝杆 24调节两输送组件20之间的间隙，以调节输送通道的大小，适合纸箱流动的输送通道，输送通道上可以储蓄80-100个纸箱，不需要经常的摆放纸箱，提高工作效率；输送纸箱时，第一推动气缸202推动第一摇摆连杆203摆动，使得皮带201转动，将纸箱输送到托板215上，使得吸盘213吸住纸箱；第二推动气缸212启动，推动第二摇摆连杆211带动长轴210旋转，使得长轴210带动连接板214翻转至纸箱输送带组件50，连接板214翻转时，通过托板215和折弯板10配合展开纸箱，吸盘213断气，纸箱流至纸箱输送带组件50，进而以完成一次纸箱的展开。

请参阅图6，产品堆叠理料机构3用于叠放产品箱，其设有用于提升产品箱与纸箱输送带组件50上的空纸箱同一高度的升降组件30，升降组件30包括固定于机柜1上的底板300，及固定于底板300两侧的导向竖板301，及固定于底板300底部的伸缩气缸302，及位于两导向竖板301之间并与伸缩气缸302的活塞连杆连接的升降板303。两导向竖板301之间的间隙形成升降空间，当产品箱输送带将产品箱送至升降板303上，由于两侧的导向竖板301阻挡，使得产品箱整齐的流到升降板303上，启动伸缩气缸302，升降板303将产品箱提升，使得产品箱离开两导向竖板301形成的升降空间，使升降板303与空纸箱同一高度，便于产品推入箱机构4将产品箱推送至空纸箱内。

请参阅图7，产品推入箱机构4设有原点位于升降组件30一侧的用于将产品箱推送进空纸箱的推板40以及驱动推板40往复移动的移动组件41；移动组件41包括横设于机柜1顶部的横杆410，及设于横杆410上且两端安装有驱动齿轮的横板411，驱动齿轮设有与驱动齿轮啮合传动的齿形同步带412，横板411 上安装有滑轨413，滑轨413上滑设有与齿形同步带412连接的移动支架414，推板40固定在移动支架414上，横杆410上设有输出端与其中一个驱动齿轮连接的第三电机415。工作时，启动伸缩气缸302，升降板303将产品箱提升，使得产品箱离开两导向竖板301形成的升降空间，使升降板303与空纸箱同一高度，第三电机415启动，使得齿形同步带412带动移动支架414沿滑轨413朝空纸箱方向移动，进而使得推板40将产品箱推送至空纸箱内，将产品箱推送至空纸箱后，第三电机415再次启动，使得齿形同步带412带动移动支架414上的推板40复位。

请参阅图8、图9、图10，箱子移动折盖封箱机构5用于折叠箱盖和贴胶带密封纸箱，箱子移动折盖封箱机构5设有纸箱输送带组件50，纸箱输送带组件 50两侧均设有纸箱盖折叠封装组件51，纸箱盖折叠封装组件51设有沿纸箱流动方向、并放置密封胶带用于封装折叠好的纸箱的封装胶带滚轴组52；箱子移动折盖封箱机构5还设有位于纸箱输送带组件50上方并固定于机柜1上的导箱传送组件53，导箱传送组件53包括固定于机柜1上的四根两两相对的连接竖杆及固定于连接竖杆底部的挂板530，挂板530上穿设有可在挂板530上下活动的滑杆531以及升降丝杆532，滑杆531与升降丝杆532的底部设有两侧安装有导向输送带533的支撑框架534，导向输送带533与纸箱输送带组件50相互平行，支撑框架534上设有驱动导向输送带533转动的第一电机535，可根据纸箱的大小，调节支撑框架534上下的高度，使得设备可以适用于各种大小的纸箱的密封，提高设备的实用性。

具体的，纸箱输送带组件50包括设于机柜1下方与进料口相对、并间隔设置的两导向框架500，纸箱盖折叠封装组件51分别设于两导向框架500上，两导向框架500通过两根导杆501可活动安装在机柜1上，两导向框架500上连接有第二调节丝杆502，通过转动第二调节丝杆502，以调节两导向框架500的间隙，两导向框架500两端均设有传动齿轮，传动齿轮上设有与传动齿轮啮合的输送链条503，导向框架500还设有驱动传动齿轮旋转带动输送链条503转动的第二电机504，其中一导向框架500上的两侧传动齿轮的外侧设有用于推动纸箱的大型拔齿505；设置两导向框架500，可以通过转动第二调节丝杆502，调节两导向框架500的间隙，方便输送不同大小的纸箱，再通过大型拔齿505快速的拨动纸箱，提高工作效率。

纸箱盖折叠封装组件51包括固定于导向框架500的进箱一端的上翼折叠杆510、下翼折叠杆511和前侧翼折叠导板512，前侧翼折叠导板512远离导向框架500的一侧朝纸箱流动方向外侧折弯，上翼折叠杆510和下翼折叠杆511侧视时呈三角状，沿纸箱流动方向角度逐渐变小，纸箱流动时，以实现纸箱上下两箱盖的折叠；封装胶带滚轴组52位于前侧翼折叠导板512后侧的导向框架500 上。

进一步的，纸箱盖折叠封装组件51还包括位于前侧翼折叠导板512前侧，并固定于导向框架500上的后侧翼折叠组件513，后侧翼折叠组件513设有固定在导向框架500外侧壁上的第三推动气缸5130，第三推动气缸5130的活塞连杆设有第三摇摆连杆5131，第三摇摆连杆5131上连接有旋转杆5132，旋转杆5132 上设有用于折叠纸箱后侧箱盖的折叠摆动板5133，旋转杆5132还设有轴承，旋转杆5132通过轴承座5134固定在导向框架500上。

箱子移动折盖封箱机构5工作时，第三推动气缸5130启动，带动第三摇摆连杆5131运作，使折叠摆动板5133转动将装有产品箱的纸箱后侧箱盖折叠，同时启动第一电机535、第二电机504，使得支撑框架534上的导向输送带533 及两导向框架500上的输送链条503运转，在导向输送带533、输送链条503运转以及在大型拔齿505的拨动下，纸箱向前移动，通过上翼折叠杆510、下翼折叠杆511和前侧翼折叠导板512将纸箱的上下两箱盖及前侧箱盖的折叠，由于上翼折叠杆510和下翼折叠杆511呈三角状，沿纸箱流动方向角度逐渐变小，纸箱流动时，进而实现纸箱上下两箱盖的折叠；折叠完箱盖后，纸箱继续往前移动，到达封装胶带滚轴组52位置时，封装胶带滚轴组52上的密封胶带将纸箱密封，同时切断密封胶带，密封完成后，通过位于出箱口一侧的大型拔齿505 将纸箱推出输送链条503，进而以实现纸箱的箱盖的折叠以及密封。

全自动卧式开装封一体机的工作原理为：根据纸箱的大小，通过人工转动两第一调节丝杆24调节两输送组件20之间的间隙，调节输送通道的大小，适合纸箱流动的输送通道，将纸箱放置在两输送组件20上；启动第一推动气缸202 推动第一摇摆连杆203摆动，使得皮带201转动，将纸箱输送到托板215上，使得吸盘213吸住纸箱；第二推动气缸212启动，推动第二摇摆连杆211带动长轴210旋转，使得长轴210带动连接板214翻转至纸箱输送带组件50，连接板214翻转时，通过托板215和折弯板10配合展开纸箱，吸盘213断气，纸箱流至纸箱输送带组件50；

展开的纸箱流到输送带组件50后，启动伸缩气缸302，升降板303将产品箱提升，使得产品箱离开两导向竖板301形成的升降空间，使升降板303与空纸箱同一高度，第三电机415启动，使得齿形同步带412带动移动支架414沿滑轨413朝空纸箱方向移动，进而使得推板40将产品箱推送至空纸箱内，将产品箱推送至空纸箱后，第三电机415再次启动，使得齿形同步带412带动移动支架414上的推板40复位；

完成将产品箱推送至空纸箱后，第三推动气缸5130启动，带动第三摇摆连杆5131运作，使折叠摆动板5133转动将装有产品箱的纸箱后侧箱盖折叠，同时启动第一电机535、第二电机504，使得支撑框架534上的导向输送带533及两导向框架500上的输送链条503运转，在导向输送带533、输送链条503运转以及在大型拔齿505的拨动下，纸箱向前移动，通过上翼折叠杆510、下翼折叠杆511和前侧翼折叠导板512将纸箱的上下两箱盖及前侧箱盖的折叠，由于上翼折叠杆510和下翼折叠杆511呈三角状，沿纸箱流动方向角度逐渐变小，纸箱流动时，进而实现纸箱上下两箱盖的折叠；折叠完箱盖后，纸箱继续往前移动，到达封装胶带滚轴组52位置时，封装胶带滚轴组52上的密封胶带将纸箱密封，同时切断密封胶带，密封完成后，通过位于出箱口一侧的大型拔齿505 将纸箱推出输送链条503，进而以实现纸箱的箱盖的折叠以及密封。本实用新型设备整体结构简单，设置巧妙，操作方便，实用性强，自动化水平高，且制备成本低，便于推广使用。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“前”、“后”、“侧视”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是说明书为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

Claims (10)

1.一种全自动卧式开装封一体机，包括：机柜、设于机柜进箱口并用于储蓄纸箱和展开纸箱的纸箱储料机构、设于机柜进箱口侧方用于叠放产品箱的产品堆叠理料机构、悬设于机柜上方的用于将产品箱推入空纸箱的产品推入箱机构、与纸箱储料机构的下料端抵接用于折叠箱盖和贴胶带的箱子移动折盖封箱机构，其特征在于，纸箱储料机构包括倾斜一定角度固定于机柜进箱口处两两相对并组成输送通道的输送组件以及与输送组件末端连接用于展开纸箱的吸取旋转组件，吸取旋转组件旋转展开纸箱后与箱子移动折盖封箱机构抵接；箱子移动折盖封箱机构设有纸箱输送带组件，纸箱输送带组件两侧均设有纸箱盖折叠封装组件，纸箱盖折叠封装组件设有沿纸箱流动方向、并放置密封胶带用于封装折叠好的纸箱的封装胶带滚轴组；产品堆叠理料机构设于纸箱储料机构和箱子移动折盖封箱机构交汇处侧方，其设有用于提升产品箱与空纸箱同一高度的升降组件；产品推入箱机构设于纸箱储料机构和箱子移动折盖封箱机构交汇处上方，其设有原点位于升降组件一侧的用于将产品箱推送进空纸箱的推板以及驱动推板往复移动的移动组件。

2.根据权利要求1所述的全自动卧式开装封一体机，其特征在于，纸箱储料机构还包括设有两条水平导轨并朝进箱口倾斜一定角度的支撑架，两输送组件分别滑设于两导轨两端，两输送组件均设有一端转动安装在支撑架上，另一端转动安装在输送组件上的第一调节丝杆，转动两第一调节丝杆调节两输送组件之间的间隙，以调节输送通道的大小；输送组件包括与第一调节丝杆连接的调节板及设于调节板上并通过滚轮转动传动的皮带及驱动滚轮转动的第一推动气缸，第一推动气缸的活塞连杆连接有第一摇摆连杆，第一摇摆连杆远离活塞连杆的一端设有与滚轮连接的转轴。

3.根据权利要求2所述的全自动卧式开装封一体机，其特征在于，吸取旋转组件包括转动安装于支撑架上的长轴，长轴上设有第二摇摆连杆，第二摇摆连杆的一端连接有固定在机柜上的第二推动气缸，长轴还设有用于安装吸盘的连接板，连接板位于吸盘的下方设有托板，且在机柜上设有与托板配合展开纸箱的折弯板，吸盘吸住纸箱一表面，第二推动气缸通过收缩活塞连杆带动第二摇摆连杆旋转，使长轴带动连接板翻转至纸箱输送带组件，连接板翻转时，通过托板和折弯板配合展开纸箱，吸盘断气，纸箱流至纸箱输送带组件。

4.根据权利要求1所述的全自动卧式开装封一体机，其特征在于，箱子移动折盖封箱机构还设有位于纸箱输送带组件上方并固定于机柜上的导箱传送组件，导箱传送组件包括固定于机柜上的四根两两相对的连接竖杆及固定于连接竖杆底部的挂板，挂板上穿设有可在挂板上下活动的滑杆以及升降丝杆，滑杆与升降丝杆的底部设有两侧安装有导向输送带的支撑框架，导向输送带与纸箱输送带组件相互平行，支撑框架上设有驱动导向输送带转动的第一电机。

5.根据权利要求4所述的全自动卧式开装封一体机，其特征在于，纸箱输送带组件包括设于机柜下方与进料口相对、并间隔设置的两导向框架，纸箱盖折叠封装组件分别设于两导向框架上，两导向框架通过两根导杆可活动安装在机柜上，两导向框架上连接有第二调节丝杆，通过转动第二调节丝杆，以调节两导向框架的间隙，两导向框架两端均设有传动齿轮，传动齿轮上设有与传动齿轮啮合的输送链条，导向框架还设有驱动传动齿轮旋转带动输送链条转动的第二电机，其中一导向框架上的两侧传动齿轮的外侧设有用于推动纸箱的大型拔齿。

6.根据权利要求5所述的全自动卧式开装封一体机，其特征在于，纸箱盖折叠封装组件包括固定于导向框架的进箱一端的上翼折叠杆、下翼折叠杆和前侧翼折叠导板，前侧翼折叠导板远离导向框架的一侧朝纸箱流动方向外侧折弯，上翼折叠杆和下翼折叠杆侧视时呈三角状，沿纸箱流动方向角度逐渐变小，纸箱流动时，以实现纸箱上下两箱盖的折叠；封装胶带滚轴组位于前侧翼折叠导板后侧的导向框架上。

7.根据权利要求6所述的全自动卧式开装封一体机，其特征在于，纸箱盖折叠封装组件还包括位于前侧翼折叠导板前侧，并固定于导向框架上的后侧翼折叠组件，后侧翼折叠组件设有固定在导向框架外侧壁上的第三推动气缸，第三推动气缸的活塞连杆设有第三摇摆连杆，第三摇摆连杆上连接有旋转杆，旋转杆上设有用于折叠纸箱后侧箱盖的折叠摆动板，旋转杆还设有轴承，旋转杆通过轴承座固定在导向框架上。

8.根据权利要求1所述的全自动卧式开装封一体机，其特征在于，升降组件包括固定于机柜上的底板，及固定于底板两侧的导向竖板，及固定于底板底部的伸缩气缸，及位于两导向竖板之间并与伸缩气缸的活塞连杆连接的升降板。

9.根据权利要求1所述的全自动卧式开装封一体机，其特征在于，移动组件包括横设于机柜顶部的横杆，及设于横杆上且两端安装有驱动齿轮的横板，驱动齿轮设有与驱动齿轮啮合传动的齿形同步带，横板上安装有滑轨，滑轨上滑设有与齿形同步带连接的移动支架，推板固定在移动支架上，横杆上设有输出端与其中一个驱动齿轮连接的第三电机。

10.根据权利要求1所述的全自动卧式开装封一体机，其特征在于，还包括设于机柜上并用于控制纸箱储料机构、产品堆叠理料机构、产品推入箱机构和箱子移动折盖封箱机构运作的PLC控制装置。

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