CN218537301U - 一种涂胶装盒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种涂胶装盒机，涉及SSD固态硬盘包装的技术领域，包括：纸盒上盒机构，用于逐一输送纸盒；纸盒抓取机构，用于配合纸盒上盒机构对纸盒开盒，并将纸盒抓取到纸盒输送链组上；纸盒输送链组，用于输送开盒后的纸盒；泡罩输送链组，用于输送用于承装SSD固态硬盘的泡罩；装填机构，用于将泡罩输送链组上的泡罩移送至纸盒输送链组上的纸盒内；压盒机构，用于将纸盒压设在纸盒输送链组上；涂胶机构，用于对纸盒的侧页进行涂胶；扣合机构，用于扣合纸盒两端的侧页；出盒机构，用于输送封装完成的纸盒，并对纸盒的侧页进行挤压；以及架体，用于支撑。本实用新型自动完成涂胶装盒作业，自动化程度高，提升了装盒的效率，减少人力资源的浪费。

Description

一种涂胶装盒机

技术领域

本实用新型涉及SSD固态硬盘包装的技术领域，尤其涉及一种涂胶装盒机。

背景技术

随着自动化设备的进一步普及，在生产制造中，人们越来越多的采用自动设备来取代人工操作，例如：机械手、机械臂、机器人等，显然，这些自动化设备不但可以减少人工的使用，而且可以更好的保证产品的生产质量。

但是，在整个产品的生产制造中，大多数自动化生产均集中于产品生产制造工序，但大多数产品在生产出来后还需要经过包装，现有的包装作业往往是通过人工来进行，主要是通过人工开箱、装箱和封箱等工序，对于生产速度较慢的设备来说，人工还能够进行适应，而对SSD固态硬盘包装等设备的快速生产，特别是多条设备同时生产时，人工包装的效率往往捉襟见肘，不但工人的劳动强度大，而且需要大量的人工来协同作业。

目前，对于SSD固态硬盘的包装，大多采用人工包装的方式，成型模具生产盛放SSD固态硬盘的泡罩后，将SSD固态硬盘放入到泡罩内，再将泡罩放入包装盒内，之后在包装盒的侧页上涂胶，将侧页黏合在包装盒上。SSD固态硬盘的装盒效率低下，且浪费大量的人力物力。

基于上述问题，我们设计出了一种涂胶装盒机来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种涂胶装盒机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种涂胶装盒机，包括：

纸盒上盒机构，用于逐一输送纸盒，纸盒上盒机构位于纸盒输送链组的正上方；

纸盒抓取机构，用于配合纸盒上盒机构对纸盒开盒，并将纸盒抓取到纸盒输送链组上；

纸盒输送链组，用于输送开盒后的纸盒；

泡罩输送链组，用于输送用于承装SSD固态硬盘的泡罩；

装填机构，用于将泡罩输送链组上的泡罩移送至纸盒输送链组上的纸盒内；

压盒机构，用于将纸盒压设在纸盒输送链组上；

涂胶机构，用于对纸盒的侧页进行涂胶；

扣合机构，用于扣合纸盒两端的侧页；

出盒机构，用于输送封装完成的纸盒，并对纸盒的侧页进行挤压；

以及架体，用于支撑。

进一步的，所述纸盒上盒机构包括固定架以及设置在固定架上的PVC带、纸盒挡条、辅助钩座和料架件盒；所述固定架安装在架体上，所述PVC带用于传送纸盒，所述纸盒挡条用于对纸盒进行阻挡，所述辅助钩座与料架件配合形成纸盒开盒位。

进一步的，所述纸盒抓取机构包括座板组件以及安装在座板组件上的吸盘、吸管、连轴组件和驱动件；所述座板组件安装在架体上，所述连轴组件设置在座板组件上，所述吸管设置在连轴组件的一端，所述吸盘设置在吸管的端部，所述驱动件驱动连轴组件摆动，所述连轴组件带动吸管做圆弧轨迹的摆动。

进一步的，所述纸盒输送链组包括轨座以及安装在轨座上的链轮组、附件和托架；所述轨座安装在架体上，所述链轮组通过电机驱动，所述附件均匀设置在链轮组的链条上，所述托架用于支撑链轮组的链条顶部。

进一步的，所述泡罩输送链组包括立座以及安装在立座上的链节组件、隔板和挡条，所述立座设置在架体上，所述链节组件通过电机驱动，所述隔板设置在链节组件上的链节上，所述挡条设置在链节组件的两侧。

进一步的，所述装填机构包括基座以及安装在基座上的摇臂、拉杆、推臂和推头；所述基座设置在架体上，所述摇臂转动设置在基座上，所述拉杆的一端与摇臂铰接，所述拉杆的另一端与推臂铰接，所述基座上设置有移动板，所述气缸驱动移动板上下运动，所述推臂水平滑移设置在移动板上，所述推头设置在推臂的端部，所述推头用于将泡罩推入到纸盒内。

进一步的，所述压盒机构位于纸盒上盒机构与纸盒输送链组之间，所述压盒机构包括支撑杆、压架和压条，所述支撑杆设置在架体上，所述支撑杆的端部与压架连接，所述压条设置在压架的底部，所述压条用于将纸盒压在纸盒输送链组上。

进一步的，所述扣合机构包括滑块板、动力件、线轨、线性滑块、推力板、扣盒板和扣盒闸板，所述滑块板水平设置在机架上，所述线轨设置在滑块板的顶部，所述线性滑块与线轨滑移配合，所述推力板设置在线性滑块的顶部，所述扣盒板设置在推力板上，所述扣盒闸板设置在扣盒板上，所述动力件设置在滑块板上，所述动力件与推力板连接。

进一步的，所述出盒机构包括两组带轮组件、盒盖、定位板和托盒板，所述带轮组件设置在架体上，两所述带轮组件之间形成纸盒传送腔，所述盒盖对应盖合在带轮组件上，所述定位板设置在带轮组件上，用于与两带轮组件上的相向皮带的内侧贴合，所述托盒板设置在带轮组件上，用于对纸盒支撑。

进一步的，所述装填机构上设置有装填观察盖，所述架体上铰接有涂胶扣合观察盖。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型自动完成涂胶装盒作业，自动化程度高，提升了装盒的效率，减少人力资源的浪费。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型去除观察盖的正面结构示意图；

图3为本实用新型去除观察盖的背面结构示意图；

图4为本实用新型中纸盒上盒机构的结构示意图；

图5为本实用新型中纸盒抓取机构的结构示意图；

图6为本实用新型中纸盒输送链组的结构示意图；

图7为本实用新型中泡罩输送链组的结构示意图；

图8为本实用新型中装填机构的结构示意图；

图9为本实用新型中压盒机构的结构示意图；

图10为本实用新型中扣合机构的结构示意图；

图11为本实用新型中出盒机构的结构示意图。

图中：1、纸盒上盒机构；11、固定架；12、PVC带；13、纸盒挡条；14、辅助钩座；15、料架件盒；2、纸盒抓取机构；21、座板组件；22、吸盘；23、吸管；24、连轴组件；25、驱动件；3、纸盒输送链组；31、轨座；32、链轮组；33、附件；34、托架；4、泡罩输送链组；41、立座；42、链节组件；43、隔板；44、挡条；5、装填机构；51、基座；52、摇臂；53、拉杆；54、推臂；55、推头；6、压盒机构；61、支撑杆；62、压架；63、压条；7、扣合机构；71、滑块板；72、动力件；73、线轨；74、线性滑块；75、推力板；76、扣盒板；77、扣盒闸板；8、出盒机构；81、带轮组件；82、盒盖；83、定位板；84、托盒板；9、说明书输送链组；10、架体；20、触摸屏；30、说明书推送件；40、装填观察盖；50、涂胶扣合观察盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

本实用新型公开了一种涂胶装盒机。

如图1至图11所示，涂胶装盒机用于SSD固定硬盘的自动化装盒作业，包括架体10以及安装在架体10上的纸盒上盒机构1、纸盒抓取机构2、纸盒输送链组3、泡罩输送链组4、装填机构5、压盒机构6、涂胶机构、扣合机构7和出盒机构8。

具体的，架体10放置于地面上，架体10整体包括呈长方体状的基体以及位于基体宽度方向两侧的柜体，架体10由板材和杆件拼合而成，两个柜体一高一低设置，柜体内用于安装电气元件。在架体10的底部固定有滚轮和脚杯，用于调节架体10的位置以及将架体10稳定停放在指定位置处。

如图2和图4所示，纸盒上盒机构1用于逐一输送纸盒，纸盒上盒机构1位于纸盒输送链组3的正上方。

纸盒上盒机构1为现有技术，纸盒上盒机构1包括固定架11、PVC带12、纸盒挡条13、辅助钩座14和料架件盒15。

固定架11安装在架体10的顶部，PVC带12安装在固定架11上，PVC带12用于传送纸盒，纸盒挡条13安装在固定架11上，纸盒挡条13用于对纸盒进行阻挡，辅助钩座14与料架件安装在固定架11上，辅助钩座14与料架件配合形成纸盒开盒位。

另外，纸盒挡条13和料架件盒15在固定架11上均设置为可调节的结构，用于适配不同尺寸的纸盒。

如图2和图5所示，纸盒抓取机构2与纸盒上盒机构1的下料端对应，且与纸盒输送链组3的输入端对应。纸盒抓取机构2用于配合纸上盒机构对纸盒开盒，并将纸盒抓取到纸盒输送链组3上。

纸盒抓取机构2包括座板组件21、吸盘22、吸管23、连轴组件24和驱动件25。

座板组件21安装在架体10上，座板组件21由两个平行的竖板组成。连轴组件24包括第一杆、第二杆和第三杆，第一杆穿过两个竖板并与竖板转动连接，第二杆固定在第一杆上，第三杆与第二杆铰接，第二杆和第三杆形成的平面与第一杆的轴线垂直，驱动件25为驱动轴，驱动轴转动安装在竖板上，驱动轴的端部固定有套板，套板上开设有U形槽，第三杆的端部固定有位于U形槽内的活动销。吸管23通过气管夹固定在第一杆上，吸管23为L形，吸盘22固定在吸管23的端部。

驱动件25转动时，带动连轴组件24运动，使得吸管23做圆弧轨迹的摆动运动，吸盘22吸住纸盒，将纸盒拉到辅助钩座14与料架件的纸盒开盒位内开盒。并将纸盒拖到纸盒输送链组3内。

如图2和图6所示，纸盒输送链组3用于输送开盒后的纸盒。

纸盒输送链组3位现有技术，纸盒输送链组3包括轨座31、链轮组32、附件33和托架34。

轨座31安装在架体10上，链轮组32安装在轨座31上，链轮组32包括链轮和链条，链轮通过电机驱动，附件33均匀固定在链轮组32的链条上，对应的四个附件33形成一个放置纸盒的纸盒位，托架34固定在轨座31上，用于支撑链轮组32的链条顶部，保证纸盒的稳定传送。

如图2和图7所示，泡罩输送链组4用于输送用于承装SSD固态硬盘的泡罩。

泡罩输送链组4位现有技术，泡罩输送链组4包括立座41、链节组件42、隔板43和挡条44。

立座41固定在架体10上，链节组件42安装在立座41上，链节组件42包括链轮和链节，链轮通过电机驱动，隔板43固定在链节组件42上的链节上，隔板43形成放置泡罩的放置位，挡条44固定在立座41上，挡条44为L形，挡条44位于链节组件42的两侧。

如图2和图8所示，装填机构5用于将泡罩输送链组4上的泡罩移送至纸盒输送链组3上的纸盒内。

装填机构5包括基座51、摇臂52、拉杆53、推臂54、推头55气缸和移动板。

基座51固定在架体10上，基座51包括竖板和水平顶板。摇臂52转动安装在基座51上，拉杆53的一端与摇臂52铰接，拉杆53的另一端与推臂54铰接，推臂54水平滑移安装在基座51上，推臂54为L形，推头55水平固定在推臂54的端部，推头55用于将泡罩推入到纸盒内。气缸固定在基座51上，气缸的活塞杆上固定有移动板，气缸驱动推臂54上下移动，移动板与推臂54通过竖直工字轨滑块滑移配合。

如图2和图9所示，压盒机构6位于纸盒上盒机构1与纸盒输送链组3之间，压盒机构6用于将纸盒压设在纸盒输送链组3上。

压盒机构6包括支撑杆61、压架62和压条63。

支撑杆61的数量为两个，支撑杆61平行安装在架体10上，支撑杆61的端部通过连接头与压架62连接，压架62为板体结构，压条63固定在压架62的底部，压条63用于将纸盒压在纸盒输送链组3上。

另外，压条63在压架62上可调节设置，在压架62的两端开设有腰型槽，压条63的顶部固定有螺杆，螺杆穿过压架62上的腰型槽，螺杆上螺纹连接有两个螺母，螺母将压条63锁定在压架62上。

如图2和图10所示，扣合机构7设置为两组，两组扣合机构7分布在纸盒输送链组3的两侧，分别用于扣合纸盒两端的侧页。

每一扣合机构7包括滑块板71、动力件72、线轨73、线性滑块74、推力板75、扣盒板76和扣盒闸板77。

滑块板71水平固定在机架上，线轨73沿着纸盒输送链组3的宽度方向固定在滑块板71的顶部，线性滑块74在线轨73上滑移配合，推力板75固定在线性滑块74的顶部，推力板75的顶部固定有两个竖直杆体，扣盒板76固定在推力板75上的竖直杆体的端部，扣盒闸板77固定在扣盒板76的顶部，扣盒闸板77的数量为三个，用于一次性作用于三个纸盒，动力件72安装在滑块板71上，动力件72与推力板75连接。动力件72为由电机驱动的转盘，转盘上偏心连接有连杆，连杆与推力板75连接。

如图2和图11所示，出盒机构8位于纸盒输送链组3的输出端，出盒机构8用于输送封装完成的纸盒，并对纸盒的侧页进行挤压。

出盒机构8包括两组带轮组件81、盒盖82、定位板83和托盒板84。

带轮组件81安装在架体10上，两带轮组件81之间形成纸盒传送腔，盒盖82对应盖合在带轮组件81上，定位板83固定在带轮组件81上，用于与两带轮组件81上的相向皮带的内侧贴合，托盒板84固定在带轮组件81上，用于对纸盒支撑。

使用时，经纸盒输送链组3输出的纸盒，进入到两带轮组件81之间，两带轮组件81与纸盒的侧页形成的摩擦力，带动纸盒在托盒板84上运行，且两带轮组件81对纸盒的侧页施加力，使得侧页进一步黏合在纸盒上。

在本实施例中，在架体10上安装有位于装填机构5与扣合机构7之间的涂胶机构，涂胶机构为现有技术，用于对纸盒的侧页进行涂胶。

另外，如图1所示，在装填机构5的基座51端部固定有装填观察盖40，用于观察装填作业。在架体10上铰接有涂胶扣合观察盖50，用于观察涂胶扣合作业。在架体10上固定有触摸屏20，触摸屏20可用于显示工作情况，以及修改控制指令。

此外，如图3所示，涂胶装盒机还包括说明书输送链组9，说明书输送链组9位于纸盒输送链组3与泡罩输送链组4之间，说明书输送链组9为现有技术，在此不进行过多的阐述。

如图8所示，在基座51上安装有说明书推送件30，说明书推送件30的结构与装填机构5的结构相同，说明书推送件30的结构不做描述，用于将说明书输送链组9上的说明书推送到纸盒输送链组3上的纸盒内。

本实用新型的具体实施原理是：本实用新型自动完成涂胶装盒作业，自动化程度高，提升了装盒的效率，减少人力资源的浪费。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种涂胶装盒机，其特征在于，包括：

纸盒上盒机构(1)，用于逐一输送纸盒，纸盒上盒机构(1)位于纸盒输送链组(3)的正上方；

纸盒抓取机构(2)，用于配合纸盒上盒机构(1)对纸盒开盒，并将纸盒抓取到纸盒输送链组(3)上；

纸盒输送链组(3)，用于输送开盒后的纸盒；

泡罩输送链组(4)，用于输送用于承装SSD固态硬盘的泡罩；

装填机构(5)，用于将泡罩输送链组(4)上的泡罩移送至纸盒输送链组(3)上的纸盒内；

压盒机构(6)，用于将纸盒压设在纸盒输送链组(3)上；

涂胶机构，用于对纸盒的侧页进行涂胶；

扣合机构(7)，用于扣合纸盒两端的侧页；

出盒机构(8)，用于输送封装完成的纸盒，并对纸盒的侧页进行挤压；

以及架体(10)，用于支撑。

2.根据权利要求1所述的一种涂胶装盒机，其特征在于，所述纸盒上盒机构(1)包括固定架(11)以及设置在固定架(11)上的PVC带(12)、纸盒挡条(13)、辅助钩座(14)和料架件盒(15)；所述固定架(11)安装在架体(10)上，所述PVC带(12)用于传送纸盒，所述纸盒挡条(13)用于对纸盒进行阻挡，所述辅助钩座(14)与料架件配合形成纸盒开盒位。

3.根据权利要求2所述的一种涂胶装盒机，其特征在于，所述纸盒抓取机构(2)包括座板组件(21)以及安装在座板组件(21)上的吸盘(22)、吸管(23)、连轴组件(24)和驱动件(25)；所述座板组件(21)安装在架体(10)上，所述连轴组件(24)设置在座板组件(21)上，所述吸管(23)设置在连轴组件(24)的一端，所述吸盘(22)设置在吸管(23)的端部，所述驱动件(25)驱动连轴组件(24)摆动，所述连轴组件(24)带动吸管(23)做圆弧轨迹的摆动。

4.根据权利要求3所述的一种涂胶装盒机，其特征在于，所述纸盒输送链组(3)包括轨座(31)以及安装在轨座(31)上的链轮组(32)、附件(33)和托架(34)；所述轨座(31)安装在架体(10)上，所述链轮组(32)通过电机驱动，所述附件(33)均匀设置在链轮组(32)的链条上，所述托架(34)用于支撑链轮组(32)的链条顶部。

5.根据权利要求4所述的一种涂胶装盒机，其特征在于，所述泡罩输送链组(4)包括立座(41)以及安装在立座(41)上的链节组件(42)、隔板(43)和挡条(44)，所述立座(41)设置在架体(10)上，所述链节组件(42)通过电机驱动，所述隔板(43)设置在链节组件(42)上的链节上，所述挡条(44)设置在链节组件(42)的两侧。

6.根据权利要求5所述的一种涂胶装盒机，其特征在于，所述装填机构(5)包括基座(51)以及安装在基座(51)上的摇臂(52)、拉杆(53)、推臂(54)和推头(55)；所述基座(51)设置在架体(10)上，所述摇臂(52)转动设置在基座(51)上，所述拉杆(53)的一端与摇臂(52)铰接，所述拉杆(53)的另一端与推臂(54)铰接，所述基座(51)上设置有移动板和气缸，气缸驱动移动板上下运动，所述推臂(54)水平滑移设置在移动板上，所述推头(55)设置在推臂(54)的端部，所述推头(55)用于将泡罩推入到纸盒内。

7.根据权利要求6所述的一种涂胶装盒机，其特征在于，所述压盒机构(6)位于纸盒上盒机构(1)与纸盒输送链组(3)之间，所述压盒机构(6)包括支撑杆(61)、压架(62)和压条(63)，所述支撑杆(61)设置在架体(10)上，所述支撑杆(61)的端部与压架(62)连接，所述压条(63)设置在压架(62)的底部，所述压条(63)用于将纸盒压在纸盒输送链组(3)上。

8.根据权利要求7所述的一种涂胶装盒机，其特征在于，所述扣合机构(7)包括滑块板(71)、动力件(72)、线轨(73)、线性滑块(74)、推力板(75)、扣盒板(76)和扣盒闸板(77)，所述滑块板(71)水平设置在机架上，所述线轨(73)设置在滑块板(71)的顶部，所述线性滑块(74)与线轨(73)滑移配合，所述推力板(75)设置在线性滑块(74)的顶部，所述扣盒板(76)设置在推力板(75)上，所述扣盒闸板(77)设置在扣盒板(76)上，所述动力件(72)设置在滑块板(71)上，所述动力件(72)与推力板(75)连接。

9.根据权利要求1所述的一种涂胶装盒机，其特征在于，所述出盒机构(8)包括两组带轮组件(81)、盒盖(82)、定位板(83)和托盒板(84)，所述带轮组件(81)设置在架体(10)上，两所述带轮组件(81)之间形成纸盒传送腔，所述盒盖(82)对应盖合在带轮组件(81)上，所述定位板(83)设置在带轮组件(81)上，用于与两带轮组件(81)上的相向皮带的内侧贴合，所述托盒板(84)设置在带轮组件(81)上，用于对纸盒支撑。

10.根据权利要求1所述的一种涂胶装盒机，其特征在于，所述装填机构(5)上设置有装填观察盖(40)，所述架体(10)上铰接有涂胶扣合观察盖(50)。

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