CN115258290A - 一种gift-box智能包装系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种GIFT‑BOX智能包装系统，包括呈线性分布的成型机、涂胶装盒机和检测机；成型机包括送膜装置、导向装置、加热装置、成型模具和覆膜装置；涂胶装盒机包括上盒装置、抓取装置、纸盒输送线、泡罩输送线、说明书输送线、装填装置、扣合装置和出盒装置；检测机包括送料装置、视觉检测装置、金属检测装置、称重装置、出料装置、剔除滑道、第一搬运装置和第二搬运装置。本发明中通过对膜进行导向，确保了泡罩成型质量，在泡罩上覆膜对产品封装，避免产品与泡罩分离；通过将侧页扣合粘连在纸盒上，保证了纸盒封装的质量；智能化分类剔除不合格产品，减少作业工作量；本发明的整体结构简单，减少占用面积，减少了成本支出。
Description
技术领域
本发明涉及SSD固态硬盘包装的技术领域，尤其涉及一种GIFT-BOX智能包装系统。
背景技术
随着自动化设备的进一步普及，在生产制造中，人们越来越多的采用自动设备来取代人工操作，例如：机械手、机械臂、机器人等，显然，这些自动化设备不但可以减少人工的使用，而且可以更好的保证产品的生产质量。
目前，公开号为CN112173249A的中国申请文件中，公开了一种全自动SSD固态硬盘包装线，通过对PET膜进行输送，对PET膜进行加热，加热后的PET膜进入成型模型中，生成承装SSD固态硬盘的泡罩，对SSD固态硬盘进行保护，SSD固态硬盘装入泡罩内后，将泡罩装入到包装盒内，并对包装盒的质量进行检测。
上述技术中，存在以下问题：
1、PET膜在输送过程中会跑偏，导致泡罩成型的质量难以得到保障；产品放入到泡罩内，移动泡罩的过程中，可能会导致产品从泡罩内跑出的情况；
2、泡罩装入包装盒内后，对包装盒进行封装时，侧页难以封装到包装盒上；
3、包装盒检测时，不合格品的剔除后，需要人工进行分类整理，耗费额外的人力物力，造成资源的浪费；
4、包装线的整体结构复杂，放置在地面上占用大量的面积，增加了成本支出。
基于上述问题，我们设计出了一种GIFT-BOX智能包装系统来解决以上问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种GIFT-BOX智能包装系统。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种GIFT-BOX智能包装系统，包括呈线性分布的成型机、涂胶装盒机和检测机；
所述成型机包括架体一以及安装在架体一上的送膜装置、导向装置、加热装置、成型模具和覆膜装置，所述架体一的端部安装有PET卷膜，所述送膜装置将PET膜依次送入至导向装置、加热装置和成型模具，所述导向装置对PET膜进行导向，所述加热装置对PET膜进行加热，所述成型模具将PET膜成型为泡罩，产品放入泡罩内后，所述覆膜装置在泡罩上覆膜对产品封装；
所述涂胶装盒机包括架体二以及安装在架体二上的上盒装置、抓取装置、纸盒输送线、泡罩输送线、说明书输送线、装填装置、扣合装置和出盒装置，所述上盒装置用于输送纸盒，所述抓取装置用于抓取开合后的纸盒并将纸盒放入到纸盒输送线上，所述泡罩输送线用于输送泡罩，所述说明书输送线用于输送产品说明书，所述装填装置用于将说明书和泡罩装入纸盒内，所述扣合装置用于将侧页扣合粘连在纸盒上，所述出盒装置用于输送封装完成的纸盒；
所述检测机包括架体三以及安装在架体三上的送料装置、视觉检测装置、金属检测装置、称重装置、出料装置、剔除滑道、第一搬运装置和第二搬运装置，所述出料装置用于对纸盒进行传送，所述视觉检测装置用于获取纸盒的图像，并对纸盒进行比对，所述金属检测装置用于检测纸盒内是否装入产品，所述称重装置用于对纸盒称重，所述出料装置用于对检测合格的包装盒进行输出，所述剔除滑道的数量为三个，用于不合格纸盒的下料，所述送料装置、视觉检测装置、金属检测装置、称重装置和出料装置依次呈线性布置，所述剔除滑道分别位于视觉检测装置、金属检测装置、称重装置和出料装置的相邻两者之间，所述第一搬运装置用于将送料装置上的纸盒搬运至视觉检测装置上，第二搬运装置用于将纸盒搬运到金属检测装置、称重装置和出料装置上，且将不合格的纸盒放到对应的剔除滑道内。
进一步的，所述导向装置包括丝杠机构、两个L型的引导板和抱死机构，所述丝杠机构设置在架体一上，所述丝杠机构包括双向丝杆，两个所述引导板分别设置在丝杠机构上的两个滑块上，所述丝杠机构驱动两个引导板相向运动，所述丝杠机构的双向丝杆上设置有摇杆，所述抱死机构设置在丝杠机构的双向丝杆上，所述抱死机构用于对丝杠机构上的双向丝杆锁定，所述抱死机构由手拧螺栓控制锁死状态。
进一步的，所述架体一上设置有裁切装置，所述裁切装置位于送膜装置与PET卷膜之间，所述裁切装置包括切板、滑座、滑台、切刀、夹板和夹膜气缸，所述切板的两端设置在架体一上，所述切板上开设有切槽，所述滑座设置在切板上，所述滑台滑移设置在滑座上，所述切刀设置在滑台上，所述切刀的一端位于切槽内，所述夹板的数量为两个，两个所述夹板位于切刀的两侧，所述夹板用于将PET膜压在切板上，所述夹膜气缸设置在切板背离切刀的一侧，所述夹膜气缸的驱动端设置有联动板，所述联动板上设置有穿过切板的联动杆，所述联动杆与夹板连接。
进一步的，所述滑座的两端设置有磁铁，所述磁铁与滑台磁性吸附。
进一步的，所述装填装置包括基座以及安装在基座上的摇臂、拉杆、推臂、移动板、垂直气缸和推头，所述摇臂、拉杆、推臂、移动板、竖直气缸和推头设置为两组，分别用于推送泡罩和说明书；所述基座设置在架体二上，所述摇臂转动设置在基座上，所述拉杆的一端与摇臂铰接，所述拉杆的另一端与推臂铰接，所述推臂水平滑移设置在移动板上，所述竖直气缸设置在基座上，所述竖直气缸驱动移动板上下运动，所述推头设置在推臂的端部，所述推头用于推送物体到纸盒内。
进一步的，所述扣合装置包括滑块板、动力件、工字线轨、线性滑块、推力板、扣盒板和扣盒闸板，所述滑块板水平设置在架体二上，所述工字线轨设置在滑块板的顶部，所述线性滑块与工字线轨滑移配合，所述推力板设置在线性滑块的顶部，所述扣盒板设置在推力板上，所述扣盒闸板设置在扣盒板上，所述动力件设置在滑块板上，所述动力件与推力板连接。
进一步的，所述出盒机构包括两组带轮组件、盒盖、定位板和托盒板，所述带轮组件设置在架体上，两所述带轮组件之间形成纸盒传送腔，所述盒盖对应盖合在带轮组件上，所述定位板设置在带轮组件上，用于与两带轮组件上的相向皮带的内侧贴合，所述托盒板设置在带轮组件上，用于对纸盒支撑。
进一步的，所述金属检测装置包括驱动器和金属接近开关，所述架体三上设置有支板，所述支板的两端设置有光电传感器，所述支板上开设有可避让金属接近开关的通孔，所述驱动器、金属接近开关和光电传感器电连接，所述光电传感器检测到纸盒时，所述驱动器运行，将金属接近开关送至通孔的正下方，所述金属接近开关用于检测包装盒内的金属制品缺失与否。
进一步的，所述第一搬运装置包括第一丝杠机构、第一气缸和第一吸盘，所述第一丝杠机构通过支座水平设置在架体三上，所述第一气缸竖直设置在第一丝杠机构的滑块上，所述第一吸盘水平设置，所述第一吸盘通过连接板与第一气缸连接。
进一步的，所述第二搬运装置包括第二丝杠机构、第二气缸、固定板和第二吸盘，所述第二丝杠机构通过座体水平设置在架体三上，所述第二气缸竖直设置在第二丝杠机构的滑块上，所述固定板水平设置，所述固定板与第二气缸连接，所述第二吸盘的数量为三组，第二吸盘水平设置在固定板上，所述第二吸盘可同时吸取视觉检测装置、金属检测装置、称重装置上的纸盒，用于将纸盒对应移动到金属检测装置、称重装置和出料装置上，或将纸盒放入对应的剔除滑道内。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明中通过对进入加热装置中的PET膜进行导向，确保了泡罩成型质量，产品放入到泡罩内后，在泡罩上覆膜对产品封装，避免产品与泡罩分离；泡罩装入包装盒内后，通过扣合装置将侧页扣合粘连在纸盒上，保证了纸盒封装的质量；检测时，智能化分类剔除不合格产品，减少作业工作量；本发明的整体结构简单，减少占用面积，减少了成本支出。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明中成型机的结构示意图；
图3为本发明中PET卷膜安装结构的结构示意图；
图4为本发明中送膜装置的结构示意图；
图5为本发明中裁切装置的结构示意图；
图6为本发明中导向装置的结构示意图；
图7为本发明中压紧装置的结构示意图；
图8为本发明中涂胶装盒机的结构示意图；
图9为本发明中涂胶装盒机的背面结构示意图；
图10为本发明中抓取机构的结构示意图；
图11为本发明中装填机构的结构示意图；
图12为本发明中扣合机构的结构示意图；
图13为本发明中出盒机构的结构示意图；
图14为本发明检测机的结构示意图；
图15为本发明检测机的俯视图；
图16为本发明中视觉检测装置和第一搬运装置的结构示意图；
图17为本发明中金属检测装置的结构示意图；
图18为本发明中第二搬运装置的结构示意图。
图中：1、成型机；11、架体一；12、PET卷膜；121、上料气缸；122、活动臂；1221、U形槽；123、连接板；124、转动支座；13、送膜装置；131、立板；132、主轴；133、驱动电机；134、支撑架；135、压膜气缸；136、压轴；137、导杆；14、加热装置；15、成型模具；16、覆膜装置；17、导向装置；171、丝杠机构；172、引导板；173、抱死机构；18、压紧装置；181、底板；182、压板；183、压紧气缸；184、移动气缸；19、裁切装置；191、切板；192、滑座；193、滑台；194、切刀；195、夹板；196、夹膜气缸；197、联动板；198、联动杆；199、磁铁；110、限位环；
2、涂胶装盒机；20、架体二；21、上盒装置；22、抓取装置；221、座板组件；222、广口吸盘；223、吸管；224、连轴组件；225、驱动件；23、纸盒输送线；24、泡罩输送线；25、装填装置；251、基座；252、摇臂；253、拉杆；254、推臂；255、移动板；256、竖直气缸；257、推头；26、压盒装置；27、扣合装置；271、滑块板；272、动力件；273、工字线轨；274、线性滑块；275、推力板；276、扣盒板；277、扣盒闸板；28、出盒机构；281、带轮组件；282、盒盖；283、定位板；284、托盒板；29、说明书输送线；
3、检测机；30、架体三；31、送料装置；32、视觉检测装置；321、CCD摄像机；322、补光灯；33、金属检测装置；331、金属接近开关；332、驱动器；34、称重装置；35、出料装置；36、第一搬运装置；361、第一丝杠机构；362、第一气缸；363、第一吸盘；37、第二搬运装置；371、第二丝杠机构；372、第二气缸；373、固定板；374、第二吸盘；375、导板；376、导向杆；377、滑套；39、剔除滑道。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1至图18所示，本发明公开了一种GIFT-BOX智能包装系统，其包括呈线性分布的成型机1、涂胶装盒机2和检测机3。
具体的，成型机1包括架体一11，架体一11放置于地面上，架体一11上依次安装有PET卷膜12、送膜装置13、导向装置17、加热装置14和成型模具15。
如图2所示，架体一11整体呈长方体状框体结构，长方体状框体结构由杆体拼接而成，在长方体状框体结构的顶部固定有板体，用于提供安装位置。
如图2和图3所示，PET卷膜12转动安装在架体的一端，需要将PET卷膜12抬起装入到安装处，安装较为麻烦，且耗费大量的人力。
因此，在架体一11的端部转动安装有上料气缸121，在架体一11的底部固定安装有两个转动支座124，转动支座124的端部铰接有活动臂122，活动臂122靠近架体一11的一端固定有连接板123和杆体，上料气缸121的活塞杆端部固定有转套，转套套设在杆体上，活动臂122的另一端开设有向上的U形槽1221，U形槽1221用于放置PET卷膜12上的转轴。
当需要更换PET卷膜12时，上料气缸121驱动活动臂122转动，使得活动臂122带有U形槽1221的一端向下转动，将新的PET卷膜12放置在活动臂122的正上方，上料气缸121驱动活动臂122带有U形槽1221的一端向上转动，PET卷膜12上的转轴接触到活动臂122，并沿着活动臂122自动滑落至U形槽1221内，便于对PET卷膜12的更换。
如图4所示，送膜装置13用于输出PET膜，送膜装置13包括立板131、主轴132、驱动电机133、支撑架134、压膜气缸135、压轴136和导杆137。
立板131的数量为两个，两个立板131沿着架体一11的宽度方向分布，立板131定位安装在架体一11上，立板131呈矩形状，将立板131的一角切除，切除部分可以靠在架体一11上，且在立板131上开设有矩形孔，矩形孔与立板131的切除部分对应，矩形孔用于穿设螺栓将立板131固定在架体一11上。
主轴132穿过立板131并与立板131转动连接，驱动电机133固定在其中一个立板131上，驱动电机133与主轴132连接，用于驱动主轴132转动。支撑架134呈倒C形设置，支撑架134由三个板块拼合而成，支撑架134的两端分别与立板131对应，通过螺栓固定在立板131上，支撑架134的开口朝向立板131设置。
压膜气缸135固定在支撑架134背离立板131的一侧，压膜气缸135的活塞杆穿过支撑架134设置，压膜气缸135端部固定有转动架，压轴136转动安装在转动架上，且压轴136与主轴132平行，压膜气缸135驱动压轴136将PET膜压在主轴132上。导杆137竖直固定在转动架上，导杆137穿过支撑架134并与支撑架134滑移配合。
如图2和图5所示，架体一11上安装有裁切装置19。裁切装置19包括切板191、滑座192、滑台193、切刀194、夹板195和夹膜气缸196。
在本实施例中，切板191的两端与两个立板131固定，切板191竖直设置，切板191的中部开设有沿着架体一11宽度方向的切槽。滑座192呈C形设置，滑座192的两端通过螺栓固定在切板191上，滑台193背离切板191的一侧固定有沿着切槽长度方向的滑轨，滑台193滑移设置在滑轨上，在滑台193的外侧固定有把手。切刀194固定安装在滑台193上，切刀194的一端位于切槽内。
夹板195的数量为两个，两个夹板195位于切刀194的两侧，夹板195用于将PET膜压在切板191上。夹膜气缸196固定在切板191背离切刀194的一侧，夹膜气缸196的驱动端固定有联动板197，联动板197的两端固定有穿过切板191的联动杆198，联动杆198与夹板195的端部固定连接。
需要裁切PET膜时，夹膜气缸196驱动夹板195将PET膜夹持在切板191上，手动推动滑台193在滑座192上滑移，带动切刀194对PET膜进行切割，保证切割的质量。
另外，在滑座192的两端固定有限位块，限位块上嵌设有磁铁199，磁铁199对滑台193磁性吸附，可将滑台193吸附在滑座192的两端，避免切刀194与PET膜接触。
如图4所示，此外，立板131上固定有定杆，定杆上套设有两个限位环110，限位环110在定杆通过螺栓固定，形成可调节的限位结构，限位环110用于对PET膜进行限位，限位环110位于裁切装置19与PET卷膜12之间，避免PET膜在进入裁切装置19内跑偏，有效防止PET膜与切刀194接触。
如图2和图6所示，导向装置17位于送膜装置13与加热装置14之间，导向装置17用于对PET膜进行导向。导向装置17包括丝杠机构171和两个L型的引导板172。
丝杠机构171安装在立板131上，丝杠机构171包括双向丝杆、滑块、定位杆和限位板，双向丝杆和定位杆平行安装在立板131上，滑块套设在双向丝杆和定位杆的两端，滑块与双向丝杆螺纹配合，滑块与定位杆滑移配合。引导板172分别固定在两个滑块上，限位杆固定在立板131上，限位板上开设有供引导板172穿过的槽体，限位板可用于对PET膜进行支撑。丝杠机构171驱动两个引导板172相向运动，双向丝杆的一端固定有摇杆，以用于调节两引导板172的位置。
另外，在丝杠机构171的双向丝杆上套设有抱死机构173，抱死机构173安装在立板131上，抱死机构173用于对丝杠机构171上的双向丝杆锁定，抱死机构173由手拧螺栓控制锁死状态，抱死结构为现有技术，为抱箍结构，在此不进行详细阐述。
如图2和图7所示，立板131上安装有压紧装置18，压紧装置18对PET膜进行压紧，压紧装置18位于导向装置17与加热装置14之间。压紧装置18包括底板181、压板182、压紧气缸183、移动气缸184和线轨。
在两立板131之间固定有台板，移动气缸184固定在台板的顶部，线轨的数量为两个，线轨安装在移动气缸184的两侧，底板181与移动气缸184和线轨连接，移动气缸184驱动底板181在线轨上滑移。底板181的顶部安装有C形的支座，支座的两端与底板181固定，压紧气缸183固定在支座的中部，压紧气缸183与位于压板182正上方的压板182固定，压紧气缸183固定在压板182背离底板181的一侧，压紧气缸183驱动压板182可将PET膜压在底板181的顶部。
在本实施例中，加热装置14用于对PET膜进行热，加热装置14为现有技术。加热装置14包括上加热片、下加热片、气缸一和气缸二。
架体一11上固定安装有引导架，气缸一和气缸二固定在引导架上，上加热片和下加热片呈上下分布且水平设置，上加热片和下加热片在引导架上滑移设置，且气缸一和下加热片固定，气缸二和上加热片固定。
使用时，通过气缸驱动两加热片相向运动，对位于两加热片之间的PET膜进行加热。
在本实施例中，成型模具15用于将加热后的PET膜加工成泡罩，成型模具15为现有技术。成型模具15包括上模、下模、第一驱动件和第二驱动件。
架体一11上固定安装有模架，第一驱动件和第二驱动件固定在模架上，上模和下模呈上下分布且且水平设置，上模和下模在模架上滑移设置，且第一驱动件与上模固定，第二驱动件与下模固定。
使用时，通过驱动件驱动上模、下模相向运动，合模时，对PET膜进行成型加工。成型模具15为现有技术，在此不进行过多的阐述。
另外，如图2所示，架体一11上安装有覆膜装置16。覆膜装置16为现有技术，PET膜成型加工后，产品放置于成型后的泡罩中，覆膜装置16在泡罩上覆膜，挪动泡罩的过程中，避免产品与泡罩分离。
成型机1完成泡罩生产后，三轴机械手将SSD固态硬盘放入到泡罩内，并将泡罩移动到覆膜装置16上，覆膜完成后，泡罩通过机械手放置涂胶装盒机2上。
如图8和图9所示，涂胶装盒机2用于SSD固定硬盘的自动化装盒作业，包括架体二20，架体二20放置于地面上，架体二20上安装有上盒装置21、抓取装置22、纸盒输送线23、泡罩输送线24、说明书输送线29、装填装置25、压盒装置26、涂胶装置、扣合装置27和出盒装置28。
具体的，架体二20整体包括呈长方体状的基体以及位于基体宽度方向两侧的柜体，架体二20由板材和杆件拼合而成，两个柜体一高一低设置，柜体内用于安装电气元件。在架体二20的底部固定有滚轮和脚杯，用于调节架体二20的位置以及将架体二20稳定停放在指定位置处。
在本实施例中，上盒装置21为现有技术，上盒装置21用于逐一输送纸盒，上盒装置21位于纸盒输送线23的正上方。
上盒装置21包括固定架、PVC带、纸盒挡条、辅助钩座和料架件盒。
固定架安装在架体二20的顶部，PVC带安装在固定架上，PVC带用于传送纸盒，纸盒挡条安装在固定架上，纸盒挡条用于对纸盒进行阻挡，辅助钩座与料架件安装在固定架上，辅助钩座与料架件配合形成纸盒开盒位。
另外，纸盒挡条和料架件盒在固定架上均设置为可调节的结构，用于适配不同尺寸的纸盒。
如图8和图10所示，抓取装置22与上盒装置21的下料端对应，且与纸盒输送线23的输入端对应。抓取装置22用于配合上盒装置21对纸盒开盒，并将纸盒抓取到纸盒输送线23上。
抓取装置22包括座板组件221、广口吸盘222、吸管223、连轴组件224和驱动件225。
座板组件221安装在架体二20上，座板组件221由两个平行的竖板组成。连轴组件224包括第一杆、第二杆和第三杆，第一杆穿过两个竖板并与竖板转动连接，第二杆固定在第一杆上，第三杆与第二杆铰接，第二杆和第三杆形成的平面与第一杆的轴线垂直，驱动件225为驱动轴，驱动轴转动安装在竖板上，驱动轴的端部固定有套板，套板上开设有U形槽1221，第三杆的端部固定有位于U形槽1221内的活动销。吸管223通过气管夹固定在第一杆上，吸管223为L形，广口吸盘222固定在吸管223的端部。
驱动件225转动时，带动连轴组件224运动，使得吸管223做圆弧轨迹的摆动运动，广口吸盘222吸住纸盒，将纸盒拉到辅助钩座与料架件的纸盒开盒位内开盒。并将纸盒拖到纸盒输送线23内。
在本实施例中，纸盒输送线23为现有技术，纸盒输送线23用于输送开盒后的纸盒。
纸盒输送线23包括轨座、链轮组、附件和托架。
轨座安装在架体二20上，链轮组安装在轨座上，链轮组包括链轮和链条，链轮通过电机驱动，附件均匀固定在链轮组的链条上，对应的四个附件形成一个放置纸盒的纸盒位，托架固定在轨座上，用于支撑链轮组的链条顶部，保证纸盒的稳定传送。
在本实施例中，泡罩输送线24为现有技术，泡罩输送线24用于输送用于承装SSD固态硬盘的泡罩。
泡罩输送线24包括立座、链节组件、隔板和挡条。
立座固定在架体二20上，链节组件安装在立座上，链节组件包括链轮和链节，链轮通过电机驱动，隔板固定在链节组件上的链节上，隔板形成放置泡罩的放置位，挡条固定在立座上，挡条为L形，挡条位于链节组件的两侧。
说明书输送线29位于纸盒输送线23与泡罩输送线24之间，说明书输送线29为现有技术，在此不进行过多的阐述。
如图8和图11所示，装填装置25用于将泡罩输送线24上的泡罩和说明书输送线上的说明书移送至纸盒输送线23上的纸盒内。
装填装置25包括基座251、摇臂252、拉杆253、推臂254、移动板255、竖直气缸256和推头257。摇臂252、拉杆253、推臂254、移动板255、竖直气缸256和推头257设置为两组，分别用于推送泡罩和说明书。
现以其中一组为例，进行详细阐述。基座251固定在架体二20上，基座251包括竖板和水平顶板。摇臂252转动安装在基座251上，拉杆253的一端与摇臂252铰接，拉杆253的另一端与推臂254铰接，推臂254水平滑移安装在移动板255上，竖直气缸256固定在基座251上，竖直气缸256与移动板255连接，竖直气缸256驱动移动板255上下运动，推臂254为L形，推头257水平固定在推臂254的端部，推头257用于将泡罩推入到纸盒内。
具体的，推臂254与移动板255之间通过线轨滑块滑移配合。
在本实施例中，压盒装置26位于上盒装置21与纸盒输送线23之间，压盒装置26用于将纸盒压设在纸盒输送线23上。
压盒装置26包括支撑杆、压架和压条。
支撑杆的数量为两个，支撑杆平行安装在架体二20上，支撑杆的端部通过连接头与压架连接，压架为板体结构，压条固定在压架的底部，压条用于将纸盒压在纸盒输送线23上。
另外，压条在压架上可调节设置，在压架的两端开设有腰型槽，压条的顶部固定有螺杆，螺杆穿过压架上的腰型槽，螺杆上螺纹连接有两个螺母，螺母将压条锁定在压架上。
如图8和图12所示，扣合装置27设置为两组，两组扣合装置27分布在纸盒输送线23的两侧，涂胶装置在侧页上涂胶后，扣合装置27将侧页扣合粘连在纸盒上。
每一扣合装置27包括滑块板271、动力件272、工字线轨273、线性滑块274、推力板275、扣盒板276和扣盒闸板277。
滑块板271水平固定在架体二20上，工字线轨273沿着纸盒输送线23的宽度方向固定在滑块板271的顶部，线性滑块274在工字线轨273上滑移配合，推力板275固定在线性滑块274的顶部，推力板275的顶部固定有两个竖直杆体，扣盒板276固定在推力板275上的竖直杆体的端部，扣盒闸板277固定在扣盒板276的顶部，扣盒闸板277的数量为三个，用于一次性作用于三个纸盒，动力件272安装在滑块板271上，动力件272与推力板275连接。动力件272为由电机驱动的转盘，转盘上偏心连接有连杆，连杆与推力板275连接。
如图8和图13所示，出盒装置28位于纸盒输送线23的输出端，出盒装置28用于输送封装完成的纸盒，并对纸盒的侧页进行挤压。
出盒装置28包括两组带轮组件281、盒盖282、定位板283和托盒板284。
带轮组件281安装在架体二20上，两带轮组件281之间形成纸盒传送腔，盒盖282对应盖合在带轮组件281上，定位板283固定在带轮组件281上，用于与两带轮组件281上的相向皮带的内侧贴合，托盒板284固定在带轮组件281上，用于对纸盒支撑。
使用时，经纸盒输送线23输出的纸盒，进入到两带轮组件281之间，两带轮组件281与纸盒的侧页形成的摩擦力，带动纸盒在托盒板284上运行，且两带轮组件281对纸盒的侧页施加力，使得侧页进一步黏合在纸盒上。
另外，在装填装置25的基座251端部固定有装填观察盖，用于观察装填作业。在架体二20上铰接有涂胶扣合观察盖，用于观察涂胶扣合作业。
将出盒装置28输出的纸盒传送到检测机3上。
如图14所示，检测机3包括架体三30，架体三30上安装有送料装置31、视觉检测装置32、金属检测装置33、称重装置34、出料装置35、剔除滑道39、第一搬运装置36、第二搬运装置37和控制装置。
架体三30由型材杆和板材拼合而成，型材杆搭建成架体，板材安装在架体三30的顶部、底部和侧面，控制装置安装在架体三30内(图中未视出)，侧面的板材形成双开门结构，用于对架体三30内的电路结构进行检修。
另外，在架体三30的底部安装有滚轮和脚杯，使得架体三30可便于移动，以及将架体三30稳定停放在地面上。
如图15所示，在本实施例中，送料装置31、视觉检测装置32、金属检测装置33、称重装置34和出料装置35依次呈线性布置，剔除滑道39分别位于视觉检测装置32、金属检测装置33、称重装置34和出料装置35的相邻两者之间。
在架体三30的顶部罩设有防护罩，防护罩对视觉检测装置32、金属检测装置33、称重装置34、第一搬运装置36和第二搬运装置37进行保护。防护罩由型材杆和板材拼合而成，型材杆形成的罩体罩在架体三30上，板材安装在罩体的顶部以及周侧，且板材至少在罩体的一侧面形成双开门结构，用以使得以上装置暴露出来，便于检修。
在本实施例中，送料装置31为现有技术，用于对纸盒进行传送。送料装置31包括送料传送带、光电传感器和挡板。
送料传送带由电机驱动，送料传送带固定在架体三30长度方向的一端，光电传感器的数量为两个，光电传感器通过L型支板固定在送料传感器上架体的两端，挡板通过螺栓固定在架体三30的顶部，挡板位于送料传感器的输出端，用于抵挡纸盒，送料传送带和光电传感器与控制装置电连接。
使用时，位于送料传送带两端的光电传感器称为前端光电传感器和后端光电传感器。当前端光电传感器探测到纸盒时，将信号传送至控制装置，控制装置控制送料传送带运行；当后端光电传感器检测到纸盒时，将信号传送至控制装置，控制装置控制送料传送带停止运行；此外，当后端光电传感器检测到纸盒，前端光电传感器也检测到纸盒，送料传送带仍运行，对纸盒进行输送，即前端光电传感器的指令优先级高于后端光电传感器。
如图16所示，视觉检测装置32用于获取纸盒的图像。视觉检测装置32包括CCD摄像机321和补光灯322。
架体三30的顶部通过支杆架设有支撑纸盒的支板，支板的顶面与送料传送带的顶面位于同一水平面上，支板沿着架体三30宽度方向的两端固定有光电传感器。
CCD摄像机321固定在L型支杆的端部，L型支杆固定在支撑装置的顶部，L型支杆位于支板沿着架体三30宽度方向的一侧，CCD摄像机321位于支板的正上方，用于对支板上的纸盒拍摄图像。补光灯322设置为两组，补光灯322通过支架固定在架体三30上，沿着架体三30的宽度方向分布，用于对纸盒进行补光，CCD摄像机321和光电传感器与控制装置电连接。
使用时，补光灯322为常亮状态，当光电传感器检测到纸盒时，将信号发送至控制装置，控制装置接收到信息，控制CCD摄像机321对纸盒拍摄，并接收CCD摄像机321拍摄的图像，并对图像进行比对处理，控制装置判断纸盒的胶粘处是否存在缺陷。
继续如图16所示，第一搬运装置36用于将送料装置31上的纸盒搬运至视觉检测装置32上。第一搬运装置36包括均与控制装置电连接的第一丝杠机构361、第一气缸362和第一吸盘363。
第一丝杠机构361为电机驱动，第一丝杠机构361通过支座固定在架体三30的顶部，且沿着架体三30的长度方向水平设置。第一气缸362竖直固定在第一丝杠机构361的滑块上，第一气缸362的驱动端固定有L型滑板，L型滑板与第一气缸362滑移配合，L型滑板上固定有L型的连板，第一吸盘363水平固定在连板的端部。第一吸盘363为现有技术，第一吸盘363包括四个吸头，四个吸头固定在水平方板上。
使用时，初始状态下，第一吸盘363位于送料传送带端部的正上方，当纸盒抵触到挡板时，第一气缸362向下运行，第一吸盘363接触到纸盒，对纸盒进行吸取，第一气缸362向上运行，第一丝杠机构361向靠近支板的方向运行，并使得纸盒移动至支板的正上方，第一气缸362向下运行，纸盒被光电传感器检测到，发出信号至控制装置，控制装置控制第一吸盘363放下纸盒，第一气缸362向上运行，完成对纸盒的取放，第一丝杠机构361驱动使得第一吸盘363位于送料传送带端部的正上方，循环往复。
如图17所示，金属检测装置33用于检测纸盒内是否装入产品。金属检测装置33包括驱动器332和金属接近开关331。
架体三30的顶部通过支杆架设有支撑包装盒的支板，位于金属检测位的支板与位于视觉检测位的支板共面，架体三30宽度方向的两侧通过座板固定光电传感器，光电传感器用于对支板上的纸盒进行检测。
驱动器332固定在架体三30宽度方向的一侧，驱动器332为气缸结构，金属接近开关331位于气缸的驱动端，气缸控制金属接近开关331沿着支撑座的宽度方向运行，支板上开设有可避让金属接近开关331的通孔。驱动器332、金属接近开关331和光电传感器与控制装置电连接。
使用时，光电传感器检测到纸盒时，发出信号至控制装置，控制装置接收到信息，控制气缸运行，将金属接近开关331送至通孔的正下方，金属接近开关331用于检测纸盒内的金属制品缺失与否，并将信号发送至控制装置。
在本实施例中，称重装置34为现有技术，称重装置34用于对纸盒称重。称重装置34包括电子秤和支板，电子秤与控制装置电连接。
电子秤安装在架体三30的内部，电子秤的秤面上放置有支撑结构，支撑结构由板材拼合而成，支板安装在支撑结构的顶部，位于称重位的支板与位于金属检测位的支板共面。
使用时，纸盒放置到支板上，电子秤称出纸盒的净重，并将数据传送至控制装置，控制装置对数值进行比对，判断纸盒的质量是否正常。
在本实施例中，出料装置35为现有技术，用于对检测合格的包装盒进行输出。出料装置35的结构为传送带结构，在此不进行过多的阐述。
如图14所示，剔除滑道39用于不合格纸盒的下料，剔除滑道39的数量为三个。在架体三30顶部的板材上开设有下料口，剔除滑道39倾斜向下固定在板材的底部，在架体三30侧面的板材上开设有与剔除滑道39对应的出料口。为了便于下料，在架体三30上固定有围板，围板围在下料口处。
另外，为了便于对不合格产品的收集，三个剔除滑道39平行设置，即三个出料口位于支撑装置的同一侧。
如图18所示，第二搬运装置37用于将纸盒搬运到金属检测装置33、称重装置34盒出料装置35上，且将不合格的纸盒放到剔除滑道39内。第二搬运装置37包括第二丝杠机构371、第二气缸372、固定板373和第二吸盘374。
第二丝杠机构371为电机驱动，第二丝杠机构371通过支座固定在架体三30的顶部，且沿着架体三30的长度方向水平设置。
第二丝杠机构371的滑块上固定有L型支撑板，第二气缸372竖直固定在L型支撑板的端部，第二气缸372的驱动端穿过L型支撑板与固定板373固定，固定板373呈水平设置，固定板373的长度方向沿着架体三30的长度方向。
第二吸盘374为现有技术，第二吸盘374的数量为三组，每组第二吸盘374包括四个吸头，第二吸盘374水平固定在固定板373上。第二吸盘374可同时吸取视觉检测装置32、金属检测装置33、称重装置34上的纸盒，用于将纸盒对应移动到金属检测装置33、称重装置34和出料装置35上，或将纸盒放入对应的剔除滑道39内。
上述中，第一组的第二吸盘374用于吸取视觉检测位的支板上的纸盒，可将检测合格的纸盒放入金属检测位的支板上进行检测，或将不合格的纸盒放入对应的剔除滑道39；同时，第二组的第二吸盘374用于位于金属检测位的支板上的纸盒，可将检测合格的纸盒放入位于称重检测位的支板上进行检测，或将不合格的纸盒放入对应的剔除滑道39；第三组的第二吸盘374用于称重检测位的支板上的纸盒，可将检测合格的纸盒放入出料装置35上，或将不合格的纸盒放入对应的剔除滑道39。
另外，为了确保第二气缸372对固定板373的稳定驱动，在L型支撑板的端部固定有沿着支撑装置长度方向的导板375，导板375的两端固定有滑套377，在固定板373上数值固定有两个导向杆376，导向杆376与滑套377对应，导向杆376穿过导板375，导向杆376与滑套377滑移配合。
在本实施例中，控制装置起到总控的作用，控制装置对获取到的图像进行处理，判断纸盒的胶粘处是否存在缺陷；若不存在缺陷，第二搬运装置37将纸盒搬运到金属检测装置33上；反之，将纸盒送入对应剔除滑道39内。
控制装置接收到金属检测装置33的检测结果；若结果为纸盒内存在金属，第二搬运装置37将纸盒搬运到称重装置34上；反之，将纸盒送入对应剔除滑道39内。
控制装置接收到称重装置34的称重结果，判断纸盒的质量是否正常，若正常，第二搬运装置37将纸盒搬运到出料装置35上；反之，将纸盒送入对应剔除滑道39内。
经过视觉检测合格、金属检测合格以及重量检测合格的包装为合格品，经出料装置35输出收集。
此外，视觉检测装置32和金属检测装置33的位置可进行调换，先剔除空包装，再剔除胶封不合格的瑕疵品，最后剔除重量不合格的产品。
本发明的具体实施原理是：
本发明中通过对进入加热装置14中的PET膜进行导向，确保了泡罩成型质量，产品放入到泡罩内后，在泡罩上覆膜对产品封装，避免产品与泡罩分离；泡罩装入包装盒内后，通过扣合装置27将侧页扣合粘连在纸盒上，保证了纸盒封装的质量；检测时，智能化分类剔除不合格产品，减少作业工作量；本发明的整体结构简单，减少占用面积，减少了成本支出。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种GIFT-BOX智能包装系统，其特征在于，包括呈线性分布的成型机(1)、涂胶装盒机(2)和检测机(3)；
所述成型机(1)包括架体一(11)以及安装在架体一(11)上的送膜装置(13)、导向装置(17)、加热装置(14)、成型模具(15)和覆膜装置(16)，所述架体一(11)的端部安装有PET卷膜(12)，所述送膜装置(13)将PET膜依次送入至导向装置(17)、加热装置(14)和成型模具(15)，所述导向装置(17)对PET膜进行导向，所述加热装置(14)对PET膜进行加热，所述成型模具(15)将PET膜成型为泡罩，产品放入泡罩内后，所述覆膜装置(16)在泡罩上覆膜对产品封装；
所述涂胶装盒机(2)包括架体二(20)以及安装在架体二(20)上的上盒装置(21)、抓取装置(22)、纸盒输送线(23)、泡罩输送线(24)、说明书输送线(29)、装填装置(25)、扣合装置(27)和出盒装置(28)，所述上盒装置(21)用于输送纸盒，所述抓取装置(22)用于抓取开合后的纸盒并将纸盒放入到纸盒输送线(23)上，所述泡罩输送线(24)用于输送泡罩，所述说明书输送线(29)用于输送产品说明书，所述装填装置(25)用于将说明书和泡罩装入纸盒内，所述扣合装置(27)用于将侧页扣合粘连在纸盒上，所述出盒装置(28)用于输送封装完成的纸盒；
所述检测机(3)包括架体三(30)以及安装在架体三(30)上的送料装置(31)、视觉检测装置(32)、金属检测装置(33)、称重装置(34)、出料装置(35)、剔除滑道(39)、第一搬运装置(36)和第二搬运装置(37)，所述出料装置(35)用于对纸盒进行传送，所述视觉检测装置(32)用于获取纸盒的图像，并对纸盒进行比对，所述金属检测装置(33)用于检测纸盒内是否装入产品，所述称重装置(34)用于对纸盒称重，所述出料装置(35)用于对检测合格的包装盒进行输出，所述剔除滑道(39)的数量为三个，用于不合格纸盒的下料，所述送料装置(31)、视觉检测装置(32)、金属检测装置(33)、称重装置(34)和出料装置(35)依次呈线性布置，所述剔除滑道(39)分别位于视觉检测装置(32)、金属检测装置(33)、称重装置(34)和出料装置(35)的相邻两者之间，所述第一搬运装置(36)用于将送料装置(31)上的纸盒搬运至视觉检测装置(32)上，第二搬运装置(37)用于将纸盒搬运到金属检测装置(33)、称重装置(34)和出料装置(35)上，且将不合格的纸盒放到对应的剔除滑道(39)内。
2.根据权利要求1所述的一种GIFT-BOX智能包装系统，其特征在于，所述导向装置(17)包括丝杠机构(171)、两个L型的引导板(172)和抱死机构(173)，所述丝杠机构(171)设置在架体一(11)上，所述丝杠机构(171)包括双向丝杆，两个所述引导板(172)分别设置在丝杠机构(171)上的两个滑块上，所述丝杠机构(171)驱动两个引导板(172)相向运动，所述丝杠机构(171)的双向丝杆上设置有摇杆，所述抱死机构(173)设置在丝杠机构(171)的双向丝杆上，所述抱死机构(173)用于对丝杠机构(171)上的双向丝杆锁定，所述抱死机构(173)由手拧螺栓控制锁死状态。
3.根据权利要求2所述的一种GIFT-BOX智能包装系统，其特征在于，所述架体一(11)上设置有裁切装置(19)，所述裁切装置(19)位于送膜装置(13)与PET卷膜(12)之间，所述裁切装置(19)包括切板(191)、滑座(192)、滑台(193)、切刀(194)、夹板(195)和夹膜气缸(196)，所述切板(191)的两端设置在架体一(11)上，所述切板(191)上开设有切槽，所述滑座(192)设置在切板(191)上，所述滑台(193)滑移设置在滑座(192)上，所述切刀(194)设置在滑台(193)上，所述切刀(194)的一端位于切槽内，所述夹板(195)的数量为两个，两个所述夹板(195)位于切刀(194)的两侧，所述夹板(195)用于将PET膜压在切板(191)上，所述夹膜气缸(196)设置在切板(191)背离切刀(194)的一侧，所述夹膜气缸(196)的驱动端设置有联动板(197)，所述联动板(197)上设置有穿过切板(191)的联动杆(198)，所述联动杆(198)与夹板(195)连接。
4.根据权利要求3所述的一种GIFT-BOX智能包装系统，其特征在于，所述滑座(192)的两端设置有磁铁(199)，所述磁铁(199)与滑台(193)磁性吸附。
5.根据权利要求1所述的一种GIFT-BOX智能包装系统，其特征在于，所述装填装置(25)包括基座(251)以及安装在基座(251)上的摇臂(252)、拉杆(253)、推臂(254)、移动板(255)、垂直气缸和推头(257)，所述摇臂(252)、拉杆(253)、推臂(254)、移动板(255)、竖直气缸(256)和推头(257)设置为两组，分别用于推送泡罩和说明书；所述基座(251)设置在架体二(20)上，所述摇臂(252)转动设置在基座(251)上，所述拉杆(253)的一端与摇臂(252)铰接，所述拉杆(253)的另一端与推臂(254)铰接，所述推臂(254)水平滑移设置在移动板(255)上，所述竖直气缸(256)设置在基座(251)上，所述竖直气缸(256)驱动移动板(255)上下运动，所述推头(257)设置在推臂(254)的端部，所述推头(257)用于推送物体到纸盒内。
6.根据权利要求5所述的一种GIFT-BOX智能包装系统，其特征在于，所述扣合装置(27)包括滑块板(271)、动力件(272)、工字线轨(273)、线性滑块(274)、推力板(275)、扣盒板(276)和扣盒闸板(277)，所述滑块板(271)水平设置在架体二(20)上，所述工字线轨(273)设置在滑块板(271)的顶部，所述线性滑块(274)与工字线轨(273)滑移配合，所述推力板(275)设置在线性滑块(274)的顶部，所述扣盒板(276)设置在推力板(275)上，所述扣盒闸板(277)设置在扣盒板(276)上，所述动力件(272)设置在滑块板(271)上，所述动力件(272)与推力板(275)连接。
7.根据权利要求6所述的一种GIFT-BOX智能包装系统，其特征在于，所述出盒机构(28)包括两组带轮组件(281)、盒盖(282)、定位板(283)和托盒板(284)，所述带轮组件(281)设置在架体上，两所述带轮组件(281)之间形成纸盒传送腔，所述盒盖(282)对应盖合在带轮组件(281)上，所述定位板(283)设置在带轮组件(281)上，用于与两带轮组件(281)上的相向皮带的内侧贴合，所述托盒板(284)设置在带轮组件(281)上，用于对纸盒支撑。
8.根据权利要求1所述的一种GIFT-BOX智能包装系统，其特征在于，所述金属检测装置(33)包括驱动器(332)和金属接近开关(331)，所述架体三(30)上设置有支板，所述支板的两端设置有光电传感器，所述支板上开设有可避让金属接近开关(331)的通孔，所述驱动器(332)、金属接近开关(331)和光电传感器电连接，所述光电传感器检测到纸盒时，所述驱动器(332)运行，将金属接近开关(331)送至通孔的正下方，所述金属接近开关(331)用于检测包装盒内的金属制品缺失与否。
9.根据权利要求8所述的一种GIFT-BOX智能包装系统，其特征在于，所述第一搬运装置(36)包括第一丝杠机构(361)、第一气缸(362)和第一吸盘(363)，所述第一丝杠机构(361)通过支座水平设置在架体三(30)上，所述第一气缸(362)竖直设置在第一丝杠机构(361)的滑块上，所述第一吸盘(363)水平设置，所述第一吸盘(363)通过连接板(123)与第一气缸(362)连接。
10.根据权利要求9所述的一种GIFT-BOX智能包装系统，其特征在于，所述第二搬运装置(37)包括第二丝杠机构(371)、第二气缸(372)、固定板(373)和第二吸盘(374)，所述第二丝杠机构(371)通过座体水平设置在架体三(30)上，所述第二气缸(372)竖直设置在第二丝杠机构(371)的滑块上，所述固定板(373)水平设置，所述固定板(373)与第二气缸(372)连接，所述第二吸盘(374)的数量为三组，第二吸盘(374)水平设置在固定板(373)上，所述第二吸盘(374)可同时吸取视觉检测装置(32)、金属检测装置(33)、称重装置(34)上的纸盒，用于将纸盒对应移动到金属检测装置(33)、称重装置(34)和出料装置(35)上，或将纸盒放入对应的剔除滑道(39)内。
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