CN109229644A - 一种药盒下料装置和装盒包装自动化设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医药自动化设备。一种药盒下料装置，所述的药盒下料装置包括放料输送装置、药盒开盒部件、药盒挡条部件和药盒抓取装置；药盒下料装置固定在机座上，药盒开盒部件固定在放料输送装置的左下方，药盒挡条部件固定在放料输送装置末端，药盒抓取装置固定在机座上，位于药盒挡条部件的左侧；放料输送装置将药盒一个一个药盒依次顺下，通过药盒抓取机构上的吸盘将位于药盒挡条部件内的药盒吸住，后由药盒开盒部件将药盒打开，打开后，放到药盒输送装置上；该运输装置实现了药盒下料，采用该装置的自动化设备包装准确，外形美观，大大提高了工作效率。

Description

一种药盒下料装置和装盒包装自动化设备

技术领域

本发明涉及医药自动化设备。

背景技术

现在大部分医药生产企业采用人工包装对药品产品进行装盒，在大批量生产时，劳动成本高且工作效率底下，自动药品装盒机是一种将产品装于纸盒内进行包装的设备，主要是将药板和说明书装于包装盒内，自动药品装盒机提高了产品的美观程度及方便了产品的运输。

发明内容

为了实现上述的目的，本发明的目的是提供一种药盒下料装置和装盒包装自动化设备，该运输装置实现了药盒下料，采用该装置的自动化设备包装准确，外形美观，大大提高了工作效率。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种药盒下料装置，所述的药盒下料装置包括放料输送装置、药盒开盒部件、药盒挡条部件和药盒抓取装置；药盒下料装置固定在机座上，药盒开盒部件固定在放料输送装置的左下方，药盒挡条部件固定在放料输送装置末端，药盒抓取装置固定在机座上，位于药盒挡条部件的左侧；放料输送装置将药盒一个一个药盒依次顺下，通过药盒抓取机构上的吸盘将位于药盒挡条部件内的药盒吸住，后由药盒开盒部件将药盒打开，打开后，放到药盒输送装置上；

所述的放料输送装置包括放料板、传动带和动力驱动装置，放料板的起始端设置有多个从动传动轮，末端设置有多个主传动轮，传动带的两端绕在从动传动轮和主传动轮，主传动轮连接所述的动力驱动装置，动力驱动装置驱动主传动轮从而使得药盒能一个一个的运输出去；在放料板的末端设置有一块向下倾斜的下盒板；

所述的药盒挡条部件固定在放料输送装置末端，斜设置在下盒板的左上方；药盒挡条部件包括挡条和挡板；两根挡条通过手动锁紧件固定连接在上方的调节板上，挡条的左侧设置有高度调节螺栓，挡条的下方设置有挡板；挡条下端的两侧的挡板各自固定在外侧的两根光杆上，光杆连接在滑槽条上，两个滑槽条通过连个连接块固定在下盒板的侧边上；

所述的药盒开盒部件位于下盒板的下方，药盒开盒部件包括安装板、开盒勾、调节片和料架；下盒板的下端设置有滑槽拉杆，安装板安装在滑槽拉杆上；安装板的下方设置有调节块，调节块上设置有槽，调节块的右侧设置有调节片，调节片呈L型向上弯折，向上弯折的部分设置有槽，调节片的下方设置有料架，料架的一端向上弯折，料架的左端两侧各设置有一个开盒勾，开盒勾上设置有槽，开盒勾前端弯折，弯折的部分朝上；安装板的两侧装有滑轮，安装板的下端连接在调节块上，料架向上弯折的部分通过锁紧螺钉固定在调节块的槽内，调节片上端通过弹簧螺栓固定连接在安装板上，调节片的另一端通过锁紧螺钉固定在料架向上弯折部分的末端，开盒勾通过锁紧螺钉固定在料架的两侧，开盒勾能勾住药盒，使药盒展开；

药盒抓取装置固定在机座上，位于药盒挡条部件的左侧；所述的药盒抓取装置包括吸盘、摆杆、主摇臂、吸管、转动轴、侧板、球头双杆和旋转轴；吸盘连接设置在吸管的端部，吸盘与吸管成角度设置，吸管通过吸管夹固定在转动轴上，转动轴通过轴承架设在侧板，侧板固定在机座上，所述的摆杆的一端固定设置在转动轴上，另一端设置有第一槽，并在主摇臂上设置有第二槽，所述的球头双杆的两端均设置在有轴头，两个轴头分别铰接在第一槽和第二槽内，主摇臂固定设在旋转轴的端部，旋转轴连接动力装置；旋转轴旋转，带动球头杆转动，从而带动转动轴旋转，使得吸管上的吸盘上下移动，吸盘将药盒吸住，并放到药盒输送装置上。

作为进一步改进，所述的放料板的一侧设置有两个长连接杆，两个长连接杆上设置有长玻璃挡板，另一侧设置有短连接杆，短连接杆上设置有短玻璃挡板，长玻璃挡板和短玻璃挡板均延伸至下盒板的两侧。

作为进一步改进，所述的动力驱动装置包括气缸、气缸座和棘轮摇臂；气缸固定在放料板左侧；气缸上设置有前传感器和后传感器，气缸的传动轴左侧设置有关节轴承，关节轴承的左侧设置有棘轮；气缸的底部固定连接在气缸座上，气缸座固定在放料板的左侧，气缸上装有前传感器和后传感器，前后传感器可以感应到药盒的运输状况，气缸的传动轴上铰接着关节轴承，关节轴承的另一端铰接在棘轮摇臂上，棘轮摇臂内装有棘轮，棘轮连接在放料板末端的传动轮上，气缸使棘轮来回往复运动，从而使得药盒能一个一个的运输出去。

作为进一步改进，所述的药盒挡条部件包括高度调节螺栓，高度调节螺栓的上方连接在调节板上，下端连接在调节底座上，调节底座固定在下盒板的侧边上，高度调节螺栓的上方端部安装有手摇轮盘，转动手摇轮盘能使调节板在高度调节螺栓上上下移动，从而调节挡条和下盒板之间的距离。

一种药盒的装盒自动化设备，该设备包括机座、说明书折叠下料装置、药板下料运输装置、说明书运输装置、推送装置、药盒输送装置和药盒下料装置，药板下料运输装置包括药板下料装置和药板运输装置；所述的说明书折叠下料装置将说明书折叠后，并运送到说明书运输装置上，所述的药板下料装置将药板下放至药板运输装置上，药盒下料装置将药盒送下来并打开，将药盒送到药盒输送装置上，说明书运输机将说明书运送到推送装置处，药板运输装置将药板运送到推送装置处，推送装置将说明书、药板一起推送到药盒中，并在药盒输送装置上将药盒盖合上后完成加工，再由药盒输送装置运送出去；所述的药盒下料装置采用所述的药盒下料装置。

本发明由于采用了上述的技术方案，该运输装置实现了药盒下料，采用该装置的自动化设备包装准确，外形美观，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明具体实施方式的结构示意图。

图2为本发明具体实施方式的爆炸结构示意图。

图3为药盒输送装置的爆炸结构示意图。

图4为压盒装置的结构示意图。

图5为运输装置的结构示意图。

图6为运输装置的爆炸结构示意图。

图7为左扣盒装置、右扣盒装置的结构示意图。

图8为扣盒闸板装置的爆炸结构示意图。

图9为勾侧页装置的结构示意图。

图10为药盒下料装置的结构示意图。

图11为放料输送装置的结构示意图。

图12为动力驱动装置的结构示意图。

图13为药盒开盒部件的结构示意图。

图14为药盒挡条部件的结构示意图。

图15为药盒抓取装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

如图1、图2所示的一种医药药盒的装盒自动化设备，该设备包括机座1、说明书折叠下料装置2、药板运输装置3、药板下料装置4、说明书运输装置5、推送装置6、药盒输送装置7和药盒下料装置8。所述的说明书折叠下料装置2将说明书折叠后，并运送到说明书运输装置5上，所述的药板下料装置4将药板下放至药板运输装置3上，药盒下料装置8将药盒送下来并打开，将药盒送到药盒输送装置7上，说明书运输机6将说明书运送到推送装置6处，药板运输装置3将药板运送到推送装置6处，推送装置6将说明书、药板一起推送到药盒中，并在药盒输送装置7上将药盒盖合上后完成加工，再由药盒输送装置7运送出去。

如图10所示，所述的药盒下料装置8包括放料输送装置80、药盒开盒部件82、药盒挡条部件83和药盒抓取装置84。药盒下料装置8固定在机座1上，药盒开盒部件82固定在放料输送装置80的左下方，药盒挡条部件83固定在放料输送装置末端，药盒抓取装置84固定在机座1上，位于药盒挡条部件83的左侧。

如图11所示，所述的放料输送装置80包括放料板801、传动带802和动力驱动装置81，放料板801的起始端设置有多个从动传动轮805，末端设置有多个主传动轮808，传动带802的两端绕在从动传动轮805和主传动轮808，主传动轮808连接所述的动力驱动装置81。在放料板801的末端设置有一块向下倾斜的下盒板806。

如图10所示，放料板801的一侧设置有两个长连接杆803，两个长连接杆803上设置有长玻璃挡板，另一侧设置有短连接杆804，短连接杆804上设置有短玻璃挡板，长玻璃挡板和短玻璃挡板均延伸至下盒板806的两侧。

如图12所示，所述的动力驱动装置81包括气缸810、气缸座811和棘轮摇臂814。气缸810固定在放料板801左侧。气缸810上设置有前传感器812和后传感器813，气缸810的传动轴左侧设置有关节轴承815，关节轴承815的左侧设置有棘轮816。气缸810的底部固定连接在气缸座811上，气缸座811固定在放料板801的左侧，气缸810上装有前传感器812和后传感器813，前后传感器可以感应到药盒的运输状况，气缸810的传动轴上铰接着关节轴承815，关节轴承815的另一端铰接在棘轮摇臂814上，棘轮摇臂814内装有棘轮816，棘轮816连接在放料板801末端的传动轮805上，气缸801使棘轮816来回往复运动，从而使得药盒能一个一个的运输出去。

如图14所示，所述的药盒挡条部件83固定在放料输送装置80末端，斜设置在下盒板806的左上方。药盒挡条部件83包括挡条830、挡板831和高度调节螺栓832。两根挡条830通过手动锁紧件833固定连接在上方的调节板834上，挡条830的左侧设置有高度调节螺栓832，挡条830的下方设置有挡板831。高度调节螺栓832的上方连接在调节板834上，下端连接在调节底座838上，调节底座838固定在下盒板806的侧边上，高度调节螺栓832的上方端部安装有手摇轮盘835，转动手摇轮盘835能使调节板834在高度调节螺栓832上上下移动，从而调节挡条830和下盒板806之间的距离，挡条830下端的两侧的挡板831各自固定在外侧的两根光杆836上，光杆836连接在滑槽条837上，两个滑槽条837通过连个连接块固定在下盒板806的侧边上。

如图13所示，所述的药盒开盒部件82位于下盒板806的下方，药盒开盒部件82包括安装板820、开盒勾821、调节片822和料架826。下盒板806的下端设置有滑槽拉杆807，安装板820安装在滑槽拉杆807上。安装板820的下方设置有调节块824，调节块824上设置有槽，调节块824的右侧设置有调节片822，调节片822呈L型向上弯折，向上弯折的部分设置有槽，调节片822的下方设置有料架826，料架826的一端向上弯折，料架826的左端两侧各设置有一个开盒勾821，开盒勾821上设置有槽，开盒勾821前端弯折，弯折的部分朝上。安装板820的两侧装有滑轮823，安装板820的下端连接在调节块824上，料架826向上弯折的部分通过锁紧螺钉固定在调节块824的槽内，调节片822上端通过弹簧螺栓825固定连接在安装板820上，调节片822的另一端通过锁紧螺钉固定在料架826向上弯折部分的末端，开盒勾821通过锁紧螺钉固定在料架826的两侧，开盒勾821可以勾住药盒，使药盒展开。

如图15所示，药盒抓取装置84固定在机座1上，位于药盒挡条部件83的左侧。所述的药盒抓取装置84包括吸盘840、摆杆841、主摇臂842、吸管843、转动轴845、侧板847、球头双杆848和旋转轴849。吸盘840连接设置在吸管843的端部，吸盘840与吸管843成角度设置，吸管843通过吸管夹844固定在转动轴845上，转动轴845通过轴承架设在侧板847，侧板847固定在机座1上，所述的摆杆841的一端固定设置在转动轴845上，另一端设置有第一槽，并在主摇臂842上设置有第二槽，所述的球头双杆848的两端均设置在有轴头，两个轴头分别铰接在第一槽和第二槽内，主摇臂842固定设在旋转轴849的端部，旋转轴849连接动力装置9。旋转轴849旋转，带动球头杆848转动，从而带动转动轴845旋转，使得吸管843上的吸盘840上下移动，吸盘840将药盒吸住，并放到药盒输送装置7上。

图3所示，所述的药盒输送装置7固定在机座1上，位于药板运输装置3和说明书运输装置5的末端左侧位置。药盒输送装置7包括压盒装置70、运输装置71、左扣盒装置72、右扣盒装置73和打印装置74。压盒装置70位于运输装置71的中段正上方，压盒装置70左侧设置有背板75，压盒装置70设置在背板75上，运输装置71固定在机座1上，打印装置74固定在输送装置71的左侧中段，左扣盒装置72固定在运输装置71的左侧末端，右扣盒装置固定在运输装置72的右侧末端。

图5、图6所示，所述的运输装置71包括药盒托板710、传动链712、挡条713、可移动安装板715、定式安装板716和出盒传动装置714。可移动安装板715和定式安装板716分别纵向设置在机座1上，在可移动安装板715和定式安装板716的内侧两端分别设置有主动链轮和从动链轮，两条传动链712分别架设在主动链轮和从动链轮上，主动链轮连接所述的动力装置9，每条传动链712形成一个循环传动系统，所述的药盒托板710设置在两条传动链712之间。传动链712的上方设置有传动链压板719，传动链的下方设置有传动链拖架7110，传动链压板719和传动链拖架7110用于防止传动链712脱离原来工作位置，左右两边的传动链712均设置有两根链条, 两根链条中间设置有挡条713，每两根挡条713组成一个挡件，挡件两两之间有间距，两个挡件之间形成药盒放置工位。

如图6所示，所述的定式安装板716上设置有两根定位轴，可移动安装板上设置有轴套，轴套穿设在所述的定位轴上，并在可移动安装板715上设置有两个第一螺套，两个第一螺套内分别设置有自动调宽丝杠7113，自动调宽丝杠7113穿过背板75，在背板75后端设置有链轮，一条链条连接两个链轮使两根自动调宽丝杠7113协调动作，链条连接有动力装置9。所述的定式安装板716上还设置有手摇调宽丝杠7112，手摇调宽丝杠7112穿设在可移动安装板715上设置的第二螺套上。

如图4，所述的压盒装置70位于运输装置71的中段正上方，压盒装置70包括药盒压条701、导流条702、压盒摇臂703、压条架705和支承轴708。所述的支承708轴共有两根，支承708通过轴承架设在背板75上，一个根支承轴708的后端固定设置有气缸摇臂709，气缸摇臂709位于背板75的后侧，气缸摇臂709的下方铰接设置有气缸704，气缸704铰接固定设置在背板75的后侧。两根支承轴708的前端均固定设置有压盒摇臂70，两个压盒摇臂703的下方铰接设在压条架705上，压条架705的两端设置有滑槽，压条架705的下方两侧设置有药盒压条701，药盒压条701的左右两侧下方设置有导流条702。气缸704可以使药盒压条701小幅上升和下降。压盒装置70主要用于压住运输装置71上的药盒，避免其在工作过程中脱离原来的位置。

所述的压盒摇臂703的下端连接有一个支座，支座和下方的压条架705固定在一起，压条架705与下方的药盒压条701通过螺栓固定在一起，螺栓安装在压条架705两端的滑槽内，药盒压条701末端的左右两侧上固定有导流条支座706，导流条支座706上设置有槽，槽上设置有连接条707，连接条707上固定有一个向下弯折的连接片，连接片下方固定有导流条702，导流条702的下端比药盒压条701要低。

如图3所示，所述的运输装置71的两侧分别设置有左扣盒装置72和右扣盒装置73，左扣盒装置72和右扣盒装置73均由扣盒闸板装置和勾侧页装置构成，左扣盒装置72的左扣盒闸板装置720和右扣盒装置73的右扣盒闸板装置740结构相同，分别对称固定在运输装置的可移动安装板705和定式安装板706上。左扣盒装置72的左勾侧页装置722和右扣盒装置73的右勾侧页装置742也结构相同，分别装在可移动安装板705和定式安装板706上。

如图8所示，左扣盒闸板装置720包括扣盒闸板7201、球头杆7202、凸轮7203、侧页摇臂7204和安装板7209。所述扣盒闸板7201由三块板组成，设置在左扣盒装置720的最上方，扣盒闸板7201的下方两侧分别设置有摇杆7206，两根摇杆7206的下方固定设置在推力板7207上，推力板7207的两侧底部分别设置有滑块7211，两块滑块7211分别固定在滑轨7210，滑轨7210固定设置在安装板7209的一侧。所述的安装板7209的另一侧设置所述的凸轮7203，凸轮7203设置在凸轮轴上，凸轮轴通过轴承设置在安装板7209上，凸轮轴的底部通过传动装置与动力装置9相传动连接，在凸轮轴的上部设置有曲柄轮7208，所述的球头杆7202的一端偏心铰接设置在曲柄轮7208上，球头杆7202的另一端与推力板7207的中部铰接设置。侧页摇臂7204设置在凸轮7203的一侧，侧页摇臂7204的一端通过轴承设置在转轴7212上，转轴7212底部固定设置在安装板7209上，侧页摇臂7204的中部下方设置有轴头，轴头上设置有轴承7213，轴承7213端面与所述的凸轮7203相传动连接。

如图8、图9所示，所述的左勾侧页装置722包括侧页勾爪7220、拉杆7221、导向条7222和摇臂7223。所述的侧页勾爪7220设置在左勾侧页装置722的前端，侧页勾爪7220的前端弯折设置勾部，后端设置有滑槽，通过滑槽上的螺钉固定设置在侧页勾爪座7224上，侧页勾爪座7224连接在转动轴7224的上端，转动轴7224通过轴承设置在定位座7225上，定位座7225固定在可移动安装板705上，转动轴7224的底端固定设置所述的摇臂7223，摇臂7223的另一端与拉杆7221的一端相铰接，拉杆7221的另一端铰接在侧页摇臂7204上。

如图9所示，拉杆7221的上方设置有导向条7222，导向条7222左侧中段和末端设置有导向条连接座7226，导向条连接座7226上设置有定位槽。导向条7222衔接在侧页勾爪7220弯折部分的右侧，导向条7222的中段和末端固定在导向条连接座7226上，导向条连接座7226末端下方连接在带有槽的连接板上，连接板固定在导向条固定座7227上，导向条固定座7227固定在可移动安装板705上。

所述的左扣盒装置71和右扣盒装置72的工作原理是：侧页勾爪7220将药盒的侧页合上，侧页摇臂7204的往复运动可以使得侧页勾爪7220来回运动，凸轮7203使得扣盒闸板7201往复运动，扣盒闸板7201将盒盖扣起来，左扣盒装置72和右扣盒装置73分别加工前后两个盒盖。

如图6所示，所述的出盒传动装置714设置在传动链712的后侧与传动链712相衔接。出盒传动装置714包括主传动轮7140、固定板7141和从动轮7142，的主传动轮7140设置在固定板7141上，固定板7141的两端有从动轮7142，主传动轮7140和从动轮7142上有一圈传送皮带。药盒从药盒下料装置8上取下，放到药盒运输装置7上，在药盒运输装置7的始端，说明书和药板被推进药盒中，由左扣盒装置72和右扣盒装置74将药盒两端的盖子合上，完成加工后，由出盒传动装置714将药盒送出。

Claims (5)

1.一种药盒下料装置，其特征在于，所述的药盒下料装置包括放料输送装置、药盒开盒部件、药盒挡条部件和药盒抓取装置；药盒下料装置固定在机座上，药盒开盒部件固定在放料输送装置的左下方，药盒挡条部件固定在放料输送装置末端，药盒抓取装置固定在机座上，位于药盒挡条部件的左侧；放料输送装置将药盒一个一个药盒依次顺下，通过药盒抓取机构上的吸盘将位于药盒挡条部件内的药盒吸住，后由药盒开盒部件将药盒打开，打开后，放到药盒输送装置上；

所述的放料输送装置包括放料板、传动带和动力驱动装置，放料板的起始端设置有多个从动传动轮，末端设置有多个主传动轮，传动带的两端绕在从动传动轮和主传动轮，主传动轮连接所述的动力驱动装置，动力驱动装置驱动主传动轮从而使得药盒能一个一个的运输出去；在放料板的末端设置有一块向下倾斜的下盒板；

所述的药盒挡条部件固定在放料输送装置末端，斜设置在下盒板的左上方；药盒挡条部件包括挡条和挡板；两根挡条通过手动锁紧件固定连接在上方的调节板上，挡条的左侧设置有高度调节螺栓，挡条的下方设置有挡板；挡条下端的两侧的挡板各自固定在外侧的两根光杆上，光杆连接在滑槽条上，两个滑槽条通过连个连接块固定在下盒板的侧边上；

所述的药盒开盒部件位于下盒板的下方，药盒开盒部件包括安装板、开盒勾、调节片和料架；下盒板的下端设置有滑槽拉杆，安装板安装在滑槽拉杆上；安装板的下方设置有调节块，调节块上设置有槽，调节块的右侧设置有调节片，调节片呈L型向上弯折，向上弯折的部分设置有槽，调节片的下方设置有料架，料架的一端向上弯折，料架的左端两侧各设置有一个开盒勾，开盒勾上设置有槽，开盒勾前端弯折，弯折的部分朝上；安装板的两侧装有滑轮，安装板的下端连接在调节块上，料架向上弯折的部分通过锁紧螺钉固定在调节块的槽内，调节片上端通过弹簧螺栓固定连接在安装板上，调节片的另一端通过锁紧螺钉固定在料架向上弯折部分的末端，开盒勾通过锁紧螺钉固定在料架的两侧，开盒勾能勾住药盒，使药盒展开；

药盒抓取装置固定在机座上，位于药盒挡条部件的左侧；所述的药盒抓取装置包括吸盘、摆杆、主摇臂、吸管、转动轴、侧板、球头双杆和旋转轴；吸盘连接设置在吸管的端部，吸盘与吸管成角度设置，吸管通过吸管夹固定在转动轴上，转动轴通过轴承架设在侧板，侧板固定在机座上，所述的摆杆的一端固定设置在转动轴上，另一端设置有第一槽，并在主摇臂上设置有第二槽，所述的球头双杆的两端均设置在有轴头，两个轴头分别铰接在第一槽和第二槽内，主摇臂固定设在旋转轴的端部，旋转轴连接动力装置；旋转轴旋转，带动球头杆转动，从而带动转动轴旋转，使得吸管上的吸盘上下移动，吸盘将药盒吸住，并放到药盒输送装置上。

2.根据权利要求1所述的一种药盒下料装置，其特征在于，所述的放料板的一侧设置有两个长连接杆，两个长连接杆上设置有长玻璃挡板，另一侧设置有短连接杆，短连接杆上设置有短玻璃挡板，长玻璃挡板和短玻璃挡板均延伸至下盒板的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种药盒下料装置，其特征在于，所述的动力驱动装置包括气缸、气缸座和棘轮摇臂；气缸固定在放料板左侧；气缸上设置有前传感器和后传感器，气缸的传动轴左侧设置有关节轴承，关节轴承的左侧设置有棘轮；气缸的底部固定连接在气缸座上，气缸座固定在放料板的左侧，气缸上装有前传感器和后传感器，前后传感器可以感应到药盒的运输状况，气缸的传动轴上铰接着关节轴承，关节轴承的另一端铰接在棘轮摇臂上，棘轮摇臂内装有棘轮，棘轮连接在放料板末端的传动轮上，气缸使棘轮来回往复运动，从而使得药盒能一个一个的运输出去。

4.根据权利要求1所述的一种药盒下料装置，其特征在于，所述的药盒挡条部件包括高度调节螺栓，高度调节螺栓的上方连接在调节板上，下端连接在调节底座上，调节底座固定在下盒板的侧边上，高度调节螺栓的上方端部安装有手摇轮盘，转动手摇轮盘能使调节板在高度调节螺栓上上下移动，从而调节挡条和下盒板之间的距离。

5.一种药盒的装盒自动化设备，该设备包括机座、说明书折叠下料装置、药板下料运输装置、说明书运输装置、推送装置、药盒输送装置和药盒下料装置，药板下料运输装置包括药板下料装置和药板运输装置；所述的说明书折叠下料装置将说明书折叠后，并运送到说明书运输装置上，所述的药板下料装置将药板下放至药板运输装置上，药盒下料装置将药盒送下来并打开，将药盒送到药盒输送装置上，说明书运输机将说明书运送到推送装置处，药板运输装置将药板运送到推送装置处，推送装置将说明书、药板一起推送到药盒中，并在药盒输送装置上将药盒盖合上后完成加工，再由药盒输送装置运送出去；其特征在于，所述的药盒下料装置采用权利要求1所述的药盒下料装置。