JP4440873B2 - 稲荷充填機における稲荷集合装置 - Google Patents

Description

本発明は稲荷の油揚に飯を充填する装置において、飯充填稲荷（以下稲荷という）の機外への取卸し作業に時間的余裕を与える等のため、空いている間歇回動円板の中央部に稲荷を集合させるための装置に関するものである。

従来、稲荷充填装置は、機枠に設けた間歇回動搬送装置の外周に沿って複数の油揚載置部を隣接させて設け、一定の間歇停止位置に油揚の切口を開く皮クリップ装置を設け、該間歇停止位置に定量しゃり間歇供給装置を設けてなるものであった（例えば特許文献１、２）。

ところで上記間歇回動搬送装置は無端ベルト状であるため油揚載置用凹部を有する油揚搬送コマをベルト状に隣接接続したため、油揚の供給と、稲荷の取卸しにそれぞれ人員を要した（特許文献２）。

上記間歇回動搬送装置を間歇回動円板となし、その外周に沿って複数の油揚載置部を隣接形成した装置では油揚の供給と、稲荷の取卸しを行うことが可能であるが、作業時間に余裕が少なかった（特許文献１）。

ベルトコンベア式量産機構や屋台式又はセル式量産機構等において、稲荷取卸作業に時間的余裕があれば、少なくとも稲荷取卸作業者の手間を他の作業（例えば装置の動作状態の監視、取卸した稲荷の諸ぶた内への整理収容等）に振り向けることができる。

特開平９−２８５２６１号 特開平１１−７５７３７号

本発明はしゃりを充填した上記稲荷を間歇回動水平円板の外周に沿って隣接して設けた複数の載置部から作業員が時間的余裕をもって取卸することのできるようにした稲荷集合装置を得ることを目的とする。

上記の目的を達成するため本発明は
第１に機枠に間歇回動水平円板を設け、該円板の外周に沿って油揚袋載置部を均等間隔に形成し、上記載置部の上面に向う定量しゃり間歇供給装置を設けてなる稲荷充填機において、上記供給装置の下流側に停止した上記載置部上の稲荷を上記円板の内側に移送する手段を備え、かつ上記供給装置の上流側にある上記載置部の内側から上記円板の上面に沿って該円板の中央部側に弯曲するガイド板の一端部を、機枠に設けた上記供給装置の機函に止着してなる稲荷充填機における稲荷集合装置、
第２に上記ガイド板が上記間歇回動水平円板の内側に向う渦巻状ガイド板である上記第１発明記載の稲荷充填機における稲荷集合装置、
第３に上記移送する手段が、可動横腕の先端に設けられ、上記水平円板の間歇回動と連動させてなる上記第１又は第２発明記載の稲荷充填機における稲荷集合装置、
によって構成される。

従って機枠に設けた間歇回動水平円板を間歇回動し、該円板の外周に沿って形成した油揚袋載置部上にそれぞれ油揚袋を載置し、これを上記円板に伴って間歇回動させる。

上記間歇回動の一定停止位置において載置油揚袋の開口部を開口し、次の停止位置において定量しゃり間歇供給装置によって開口油揚袋内定量のしゃりを供給して稲荷を形成することができ、その下流側回動停止位置で該稲荷を上記載置部の内側に移送手段によって移動させる。

さらに上記円板の間歇回動により、上記内側に移送された稲荷は上記ガイド板の始端部から終端部に案内され上記円板の中央部に集合し、その状態で一度に複数個の稲荷を手で掴んで機外に取卸すことができる。

本発明は上述のように構成したので、定量しゃり間歇供給装置の下流側において間歇停止した上記載置部上の稲荷は上記移送手段によって該載置部の内側即ち上記円板の中央部に移動し、上記載置部は空になるから、上記定量しゃり間歇供給装置の上流側において空になった載置部上に確実に油揚を乗せ得る効果がある。

又定量しゃり間歇供給装置の下流側では稲荷が上記載置部から外れて円板の中央部側に移動し、中央部に集合するから複数の集合稲荷を例えば一度に平板等で掬って機外に迅速に取卸し得る効果がある。

機枠１の前部に間歇回動水平円板２を設け、該円板２の外周に沿う間歇停止位置上面に互に隣接する複数（１６個又は１５個）の油揚袋載置部３を均等間隔（開き角２２．５度又は２４度）に形成する。

上記載置部３に油揚袋５’（図１，図３参照）の開閉鋏み挿入用透孔３’を穿設する。

上記円板２の後部機枠１から上記載置部３に向って往復摺動可能な上向コ字形溝８を設け、該コ字形溝８の前端に上記載置部３に至る上下開閉嘴９，９を設ける。

上記コ字形溝８内にしゃり押出ピストン１０を嵌合し、上記開閉嘴９，９と上記コ字形溝８との間に形成した空間ｓの上方に定量しゃり下降装置１１を設け（図２参照）、かつ上記油揚袋開閉鋏み挿入用透孔３’の下方及び上方に油揚袋５’の上下皮クリップ１２，１２を設け（図２，図９参照）、該クリップ１２，１２により油揚袋５’を上記開閉嘴９，９に向って開口するよう形成してなり（図１１参照）、かつ定量しゃり５”を上記載置部３上の開口油揚袋５’内に自動受渡可能となして定量しゃり間歇供給装置４となし、該装置４は上記円板２の一定の間歇停止位置に設けられ稲荷充填機を形成する。

本発明では上記間歇供給装置４の下流側に間歇停止する上記載置部３の直上（上方）に向って可動腕（可動横腕）１３を配置し、その先端部下面に機筐１４を設け、該可動腕１３の往復動作によって該機筐１４を上記載置部３の直上（上方）（図１実線位置）から内側（図１仮想線位置）に往復移動させる（矢印ａ方向）。

上記可動腕１３は図１、図７に示すように中央部がほぼ直角に屈曲１３’し、基端部１３”を機枠１に起立ピン１５で遊支し、先端部１３ａを上記円板２の一定位置に間歇停止した上記載置部３の外側に延長し、上記屈曲部１３’に穿設した長孔１６にピン１７を挿入し、該ピン１７を扇形カム１８の要部を間歇半回転ブレーキモータ１９の出力軸１９’に支持し、該モータ１９を上記円板２の間歇回動用モータ２０の間歇回動と連動させることができ、上記ブレーキモータ１９（図７、図８）の半回転（１８０度回転）動作によって上記可動腕１３を図１実線位置から仮想線位置に往復動作し、その動作によって機筐１４を図１実線位置から仮想線位置に往復移動させることができる。

又上記可動腕１３の先端部１３ａと上記屈曲部１３’との間には往復摺動杆２１を配置し（図１、図５（イ）（ロ）、図６（イ）（ロ）図に示すように）、屈曲部１３’側の可動腕１３の下面に間歇半回動ブレーキモータ２４を配置し、その駆動軸２５を上記可動腕１３の上面側に突出し、該上面側において上記駆動軸２５に回動片２２を軸着し、該回動片２２の上面一端に往復摺動小ピン２３を軸着し、該小ピン２３に上記摺動杆２１の基部を枢支し、上記駆動軸２５の半回転（１８０度回転）により、上記摺動杆２１を往復摺動させることができる。

上記摺動杆２１の先端部は上記可動腕１３の先端部１３ａの上面に枢支２６’した小腕２６の先端部に枢支２６”され、上記半回転ブレーキモータ２４の半回転によって上記小腕２６を図５及び図６のそれぞれ（イ）図から（ロ）図に往復回動させることができる。

上記機筐１４には相互に連動して開閉する駆動下向腕２７及び従動下向腕２７’をそれぞれ水平軸２８，２８’によって枢支し（図３参照）、これらの下向腕２７，２７’にはそれぞれ機筐１４内部において小動作杆２９，２９’を設け、該杆２９，２９’をリンク３０で接続することによって駆動下向腕２７が図３（イ）図に示す傾倒位置から（ロ）図に示す位置に起立すると、これに連動して従動下向腕２７’を図３（イ）図に示す傾倒位置から（ロ）図に示す起立位置に従動し、これらの下向腕２７，２７’の下端部３１，３１’によって上記載置部３上の稲荷５を挟持することができる。

上記駆動下向腕２７の上端２股部２７”は、図３（イ）（ロ）図に示すように可動腕１３の先端部上面にある上記小腕２６の枢支ピン２６’の下端に設けた往復間歇回動腕３２の回動によって、遊動小腕３３及び引掛ピン３３’を介して図３（イ）図位置から（ロ）図位置に回動し、上記載置部３上の稲荷５を上記下端部３１，３１’によって挟持し、その後機筐１４を図１実線位置から仮想線位置に（図７仮想線位置から実線位置に）矢印ａ方向即ち載置部３上の稲荷５を上記円板２の内側（中央部側）に移送することができ移送手段６を形成する。

上記移送は上記載置部３の間歇停止中に行われ、上記円板２の間歇回動用モータ２０と連動し、かつ上記２個の半回転ブレーキモータ１９，２４とのタイミングが制御される。

又上記稲荷５は上記載置部３の油揚載置幅を定める区画突起３”，３”の間から該突起３”，３”の内端の内側まで移送される。

移送後は上記摺動杆２１の後退摺動及び動作腕１３の戻り回動によって上記下向腕２７，２７’は図３（イ）図に示す位置に回動し、機筐１４は元の位置に戻り、上記載置部３は下流側（図１矢印ｂ側）に間歇回動し、その動作を繰返す。

上記定量しゃり間歇供給装置４の上流側には機枠１に設けた機函３４（図１）に弯曲ガイド板７の一端部がボルト３５によって止着される。

上記ガイド板７は上記円板２の上面に沿って設けられ、上記区画突起３”の内端から上記定量しゃり間歇供給装置４の内側をカバーする機函３４に向い上記円板２の中央部側に弯曲させて渦巻状に形成される。

従って、上記下流側において区画突起３”の内側（図１中、位置Ｒ１）に移送された稲荷５は該突起３”の内側（円板２の中央部側）を上記円板２の間歇回動と共に回動し（図１の位置Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４・・・参照）、上記ガイド板７の始端部７”にさしかかって上記突起３”，３”間の上記載置部３に入ることなく該ガイド板７の内面に案内されて（位置Ｒ１０，Ｒ１１参照）、上記円板２の中央部側に集合する。

集合した複数の稲荷５は手に把持した掬板によって複数一度に機外に搬出することができる状態となり（図示していない）、空いている上記載置部３には油揚袋５’が人手で１枚宛供給され、機函３４内にある定量しゃり間歇供給装置４によって油揚袋５’内にしゃりが供給され稲荷５となって下流側に間歇回動移送され、上述の動作を繰返す。

尚図中３６は油揚袋５’内空気注入装置、図２中３７はしゃり定量供給ホッパである。図２、図１１中、４０はコ字型溝８を前後方向に摺動するための往復駆動アーム、４１は上記往復駆動アームを駆動するために昇降連杆、４２はカム歯車４３によって昇降駆動されるトグル、４４は上記カム歯車４３を回転駆動するためモータ２０の回転駆動力を上記カム歯車４３に伝達するための歯車、４６は上記押出ピストン１０を前後方向に駆動するための往復駆動アーム、４７は上記往復駆動アーム４６を駆動するための昇降連杆、４８は上記カム歯車４３によって上記昇降連杆４７を昇降駆動するトグル、図１、図２、図１０中、４９は稲荷背面支持板である。

本発明は従来の稲荷寿司充填機において、しゃりを油揚袋５’に充填した稲荷５を複数集合させ、これを手又は掬板によって複数一度に取卸すことが可能であるから、稲荷５の機外取卸しに時間的余裕を生じるものである。

本発明の稲荷充填機における稲荷集合装置の平面図である。 稲荷充填機の全体側面図である。 （イ）図（ロ）図は稲荷把持及び移送手段の側面図である。 図３（イ）図の斜視図である。 （イ）（ロ）図は摺動杆の動作状態平面図である。 （イ）（ロ）図は図５（イ）（ロ）図の一部拡大平面図である。 上記移送手段の全体平面図である。 （イ）（ロ）図は屈曲可動腕の屈曲部拡大平面図である。 （イ）（ロ）図は油揚袋開口部の開口クリップ動作側面図である。 定量しゃり間歇供給装置の一部平面図である。 定量しゃり間歇供給装置の一部側面図である。

符号の説明

１ 機枠
２ 間歇回動水平円板
３ 油揚袋載置部
４ 定量しゃり間歇供給装置
５ 稲荷
６ 移送手段
７ ガイド板
１３ 可動横腕

Claims (3)

1. 機枠に間歇回動水平円板を設け、該円板の外周に沿って油揚袋載置部を均等間隔に形成し、上記載置部の上面に向う定量しゃり間歇供給装置を設けてなる稲荷充填機において、
   上記供給装置の下流側に停止した上記載置部上の稲荷を上記円板の内側に移送する手段を備え、かつ上記供給装置の上流側にある上記載置部の内側から上記円板の上面に沿って該円板の中央部側に弯曲するガイド板の一端部を、機枠に設けた上記供給装置の機函に止着してなる稲荷充填機における稲荷集合装置。
2. 上記ガイド板が上記間歇回動水平円板の内側に向う渦巻状ガイド板である請求項１記載の稲荷充填機における稲荷集合装置。
3. 上記移送する手段が、可動横腕の先端に設けられ、上記水平円板の間歇回動と連動させてなる請求項１又は２記載の稲荷充填機における稲荷集合装置。

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