CN212373713U - 一种自动封盒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动封盒机，属于封装设备技术领域，包括控制模块、驱动模块、用于输送盒体的输送组件及沿输送组件输送方向依次布置的折侧边组件和折耳组件，折侧边组件用于折封盒体的侧边部，折耳组件用于折封盒体的耳部，控制模块电性连接于驱动模块，输送组件、折侧边组件和折耳组件均连接于驱动模块。通过设置控制模块、驱动模块、用于输送盒体的输送组件及沿输送组件输送方向依次布置的折侧边组件和折耳组件，自动完成盒体的封合动作，相对于人工包装，提高了包装的效率，保证了包装质量。

Description

一种自动封盒机

技术领域

本实用新型属于封装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种自动封盒机。

背景技术

不管是生活用品还是工业用品,我们经常会看到用盒体包装的产品。现有技术中，全自动包装机被广泛采用于铁质包装等硬质成型盒体的包装，包装材料成本大。然而，对于一些需要盒体包装的产品，如月饼等食品，或一些零件的盒装尚没有合适的机械进行自动化包装。目前，盒体包装均是通过人工完成，装盒效率低，劳动强度大，需要很大的面积的包装场地且因产品和包装杂乱无章导致误包装率极高，极为重要的是，一些食品在包装环节由于效率低下而延误了产品的出厂日期，造成产品新鲜度降低，人工包装会因为人为因素，造成包装质量参差不齐。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动封盒机，旨在解决现有技术中人工封装盒体造成的效率低和质量参差不齐的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种自动封盒机，用于折封盒体，所述盒体包括顶盖和盒底，所述顶盖包括侧边部及耳部，所述自动封盒机包括：

控制模块、驱动模块、用于输送所述盒体的输送组件，以及沿所述输送组件的输送方向依次布置的折侧边组件和折耳组件；所述折侧边组件用于折封所述侧边部，所述折耳组件用于折封所述耳部，所述控制模块电性连接于所述驱动模块，所述输送组件、所述折侧边组件和所述折耳组件均连接于所述驱动模块。

进一步地，所述折侧边组件包括支撑机构、固定机构及折边机构，所述支撑机构、所述固定结构及所述折边机构均连接于所述驱动模块。

进一步地，所述支撑机构包括第一转轴及后挡杆，所述第一转轴的轴向方向垂直于所述输送组件的输送方向，所述后挡杆设置于所述第一转轴上，所述第一转轴连接所述驱动模块并可绕自身轴线转动；所述第一转轴转动时，所述后挡杆下压以封合所述顶盖。

进一步地，所述固定机构包括第二转轴和前压杆，所述第二转轴的轴向方向垂直于所述输送组件的输送方向，所述前压杆设置于所述第二转轴上，所述第二转轴连接所述驱动模块并可绕自身轴线转动，当所述第二转轴转动时，所述前压杆与所述后挡杆配合夹紧以固定所述顶盖。

进一步地，所述折边机构包括侧压板和第三转轴，所述第三转轴的轴向方向垂直于所述输送组件的输送方向，所述侧压板设置于所述第三转轴上，所述第三转轴连接所述驱动模块并可绕自身轴线转动，所述第三转轴转动时，带动所述侧压板折叠所述侧边部。

进一步地，

所述折耳组件包括：

第一架体，所述第一架体的两端向下延伸且正对所述耳部；

第二架体，设置于所述第一架体上部，与所述第一架体通过弹性部件连接；

限位块，设置于所述第一架体的端部的下方；

压块，设置于所述第一架体的中部并向下延伸；

刮板，刚性连接于第四转轴，所述第四转轴的两端分别设置于所述第一架体的两端，并转动连接于所述第二架体的两端；

所述第一架体与所述第二架体可同步上下运动，当所述第一架体运动至接触所述限位块位置时停止运动，所述第二架体带动所述第四转轴转动，以使所述刮板折叠所述耳部。

进一步地，所述折耳组件还包括连接于所述驱动模块的引导部件，所述引导部件设置于所述压块的正下方并可沿朝向所述盒体的方向做往复直线运动，所述引导部件包括用于引导所述耳部插入所述盒底内的弧面。

进一步地，所述输送组件沿输送方向上依次包括皮带输送段、推杆输送段和拖链输送段，所述皮带输送段、所述推杆输送段和所述拖链输送段均连接于所述驱动模块。

进一步地，所述推杆输送段包括连接于所述驱动模块的推杆，所述推杆可推动所述盒体沿所述输送组件的输送方向移动。

进一步地，所述拖链输送段包括滑座、连接于所述驱动模块的拖链和用于承载所述盒体的载台，所述载台设置于所述拖链的顶部，且所述载台可在所述滑座上滑动。

本实用新型提供的一种自动封盒机的有益效果在于：通过设置控制模块、驱动模块、用于输送盒体的输送组件及沿输送组件输送方向依次布置的折侧边组件和折耳组件，自动完成盒体的封合动作，相对于人工包装，提高了包装的效率，保证了包装质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种自动封盒机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的折耳组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的盒体的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的折侧边组件的结构示意图。

图中：1、盒体；11、顶盖；12、盒底；111、侧边部；112、耳部；2、折侧边组件；21、支撑机构；22、固定机构；23、折边机构；211、第一转轴；212、后挡杆；221、第二转轴；222、前压杆；231、第三转轴；232、侧压板；41、第一旋转气缸；42、第二旋转气缸；43、滑台气缸；5、机台；51、加工件；3、折耳组件；31、第一架体；32、第二架体；33、限位块；34、弹性部件；35、压块；36、刮板；37、第四转轴；38、引导部件；611、皮带；621、推杆；631、滑座；632、拖链；633、载台。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参见图1至图4，本发明实施例提供的一种自动封盒机，用于折封盒体，当然，并不仅限于纸质的盒子，也不限于图中尺寸形状的盒体，这里不作具体说明。

在本实施例中，盒体1包括顶盖11和盒底12，顶盖11具有侧边部111及耳部112。该自动封盒机包括控制模块、驱动模块、输送组件、折侧边组件2和折耳组件3，其中，控制模块和驱动模块之间电性连接，使控制模块能够控制驱动模块工作，驱动模块与输送组件、折侧边组件2和折耳组件3均有连接，驱动模块的作用是为输送组件、折侧边组件2和折耳组件3工作提供动力来源。输送组件的作用是输送盒体1，沿输送方向上先设置有折侧边组件2，再设置有折耳组件3，折侧边组件2对盒体1的侧边部111进行折封；折封，意为折叠后封合，即先把侧边部111折叠，再将侧边部111封合于盒底12内；同样地，折耳组件3用于对盒体1的耳部112进行折封。通过设置控制模块、驱动模块、用于输送盒体1的输送组件及沿输送组件输送方向依次布置的折侧边组件2和折耳组件3，自动完成盒体1的封合动作，相对于人工包装，提高了包装的效率，保证了包装质量。

进一步地，如图4所示，在本实施例中，上述折侧边组件2包括支撑机构21、固定机构22及折边机构23，支撑机构21、固定机构22及折边机构23都和上述驱动模块有连接关系以受驱动模块驱动。

进一步地，在本实施例中，上述支撑机构21包括第一转轴211和后挡杆212，其中，第一转轴211固定在机台5的加工件51上，第一转轴211垂直于输送组件的输送方向，后挡杆212固定在第一转轴211上；具体地，后挡杆212的数量为2根，镜像分布在第一转轴211上，第一转轴211和驱动模块连接；具体地，第一转轴211和第一旋转气缸41连接，第一旋转气缸41连接外部气源，控制模块控制第一旋转气缸41从而控制第一转轴211绕自身轴线转动，当第一转轴211转动时，带动后挡杆212转动，后挡杆212贴靠于盒体1的顶盖11的外表面，转动时将处于翻起状态的顶盖11下压。

进一步地，在本实施例中，上述固定机构22包括第二转轴221和前压杆222，其中，第二转轴221固定在机台5的加工件51上，第二转轴221垂直于输送组件的输送方向，前压杆222固定在第二转轴221上；具体地，前压杆222的数量为2根，镜像分布在第二转轴221上，第二转轴221和驱动模块连接；具体地，第二转轴221和第二旋转气缸42连接，第二旋转气缸42连接外部气源，控制模块控制第二旋转气缸42从而控制第二转轴221绕自身轴线转动，当第二转轴221转动时，带动前压杆222转动，前压杆222贴靠于盒体1的顶盖11的内表面，与上述后挡杆212配合固定住盒体1的顶盖11使其不能翻动。

进一步地，在本实施例中，上述折边机构23包括侧压板232和第三转轴231，其中，第三转轴231竖直设置，并连接上述驱动模块驱动其绕自身轴线转动；具体地，第三转轴231通过连杆机构和滑台气缸43连接，滑台气缸43连接外部气源，滑台气缸43前后运动时，通过连杆机构带动第三转轴231转动，侧压板232固定在第三转轴231上，第三转轴231转动时带动侧压板232挤压顶盖11的侧边部111，使其朝内折叠。折叠动作完成后，上述支撑机构21的后挡杆212转动，将顶盖11下压，使侧边部111封合于盒底12内。

进一步地，如图2所示，在本实施例中，上述折耳组件3包括：第一架体31，呈C字型，两端向下延伸，第一架体31刚性连接于电缸滑块，电缸工作时，电缸滑块带动第一架体31上下运动，运动时其两端因正对盒体1的耳部112而下压耳部112使其折叠；第二架体32刚性连接于电缸滑块，电缸滑块运动时，同时带动第一架体31和第二架体32运动，第二架体32位于第一架体31上部，与第一架体31之间通过弹性部件34连接，具体地，通过弹簧连接；限位块33，位于第一架体31两端的下方，当第一架体31向下运动时，运动至接触限位块33位置便停止运动，但由于第一架体31与第二架体32之间通过弹性部件34连接，此时第二架体32依然会保持运动；压块35，固定在第一架体31中间位置并向下延伸，第一架体31向下运动时，压块35挤压盒体1的耳部112从而使其折叠；刮板36，刮板36和第四转轴37刚性连接，第四转轴37的两端设置于第一架体31的两端且转动连接于上述第二架体32的两端，具体地，第四转轴37通过连杆机构连接于第二架体32的两端，电缸工作时当第一架体31由于限位块33阻碍，第二架体32单独向下运动时，带动第四转轴37转动，同时刮板36翻动以折叠盒体1的耳部112。

进一步地，如图1所示，在本实施例中，上述折耳组件3还包括引导部件38，引导部件38连接于上述驱动模块，设置于上述压块35的正下方，驱动模块驱动引导部件38朝盒体1方向做往复直线运动，引导部件38还包括一段弧面，上述压块将盒体1的耳部112折叠后，引导部件38朝盒体1方向运动，同时耳部112在弧面的引导下插入盒底12内。

进一步地，如图1所示，在本实施例中，上述输送组件沿输送方向上依次包括皮带输送段、推杆输送段和拖链输送段，皮带输送段包括两条平行设置的皮带611，皮带611由驱动模块驱动，盒体1放置在皮带611上依靠和皮带611之间的摩擦力向前输送，同时，在皮带611的外侧设有光电开关，在两条皮带611组成的轨道间设有阻挡机构，阻挡机构可阻挡盒体1朝前运动；推杆输送段包括连接于驱动模块的推杆621，推杆621向前移动时，推动盒体1朝前移动，推杆621向后移动至极限位置时，撞击阻挡机构的滚轮，滚轮转动带动上方的挡条旋转从而低于皮带611轨道的表面，使其不能阻挡盒体1运动，推杆621设置在两条皮带611之间，当盒体1由皮带611输送时，推杆621低于皮带611轨道的表面，当盒体1进入推杆621输送段时，皮带611停止转动，推杆621先向上运动，使其高于皮带611轨道的表面，然后再向前运动以推动盒体1，当将盒体1输送入拖链输送段后，推杆621向后退回，退至极限位置时，撞击阻挡机构的滚轮，此时光电开关若检查到皮带611上有盒体1，则将信号发送至控制模块，控制模块控制驱动模块驱动皮带611转动，进行下一个盒体1的输送；拖链输送段包括连接于驱动模块的拖链632、滑座631和用于承载盒体1的载台633，盒体1经过推杆621的输送进入载台633，然后拖链632拖动其顶部的载台633在滑座631上滑动以输送盒体1。

整个自动封盒机的工作过程为：皮带611输送盒体1至折侧边组件2，支撑机构21中的后挡杆212顺时针旋转紧压在盒体1的顶盖11的外表面，接着固定机构22的前压杆222逆时针旋转紧压在盒体1的顶盖11的内表面，然后侧压板232折叠盒体1顶盖11的侧边部111，折叠完成后，后挡杆212逆时针旋转将盒体1顶盖11下压，此时侧边部111封合于盒底12内，接着推杆621将盒体1推至载台633，拖链632将载台633运送至折耳组件3工位，电缸工作使滑块拖动第一架体31和第二架体32向下运动，此时第一架体31的两端和压块35一起下压盒体1顶盖11的耳部112使其折叠，当第一架体31运动至接触限位块33位置时停止运动，第二架体32继续朝下运动，此时第二架体32带动第四转轴37转动，从而使与第四转轴37刚性连接的刮板36刮动盒体1的耳部112，使其封合入盒底12；当加入引导部件38时，在第一架体31和第二架体32同步运动与第二架体32单独运动的动作之间，还存在引导部件38朝盒体1方向运动使其弧面末端插入盒底12内这一动作，在刮板36刮动盒体1的耳部112时，被压块折叠过的耳部112位置经过引导部件38的弧面的引导，顺利地插入盒底12内，完成盒体1的折封。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动封盒机，用于折封盒体，所述盒体包括顶盖和盒底，所述顶盖包括侧边部及耳部，其特征在于，所述自动封盒机包括控制模块、驱动模块、用于输送所述盒体的输送组件，以及沿所述输送组件的输送方向依次布置的折侧边组件和折耳组件；所述折侧边组件用于折封所述侧边部，所述折耳组件用于折封所述耳部，所述控制模块电性连接于所述驱动模块，所述输送组件、所述折侧边组件和所述折耳组件均连接于所述驱动模块。

2.根据权利要求1所述的自动封盒机，其特征在于，所述折侧边组件包括支撑机构、固定机构及折边机构，所述支撑机构、所述固定机构及所述折边机构均连接于所述驱动模块。

3.根据权利要求2所述的自动封盒机，其特征在于，所述支撑机构包括第一转轴及后挡杆，所述第一转轴的轴向方向垂直于所述输送组件的输送方向,所述后挡杆设置于所述第一转轴上,所述第一转轴连接所述驱动模块并可绕自身轴线转动；所述第一转轴转动时，所述后挡杆下压以封合所述侧边部。

4.根据权利要求3所述的自动封盒机，其特征在于，所述固定机构包括第二转轴和前压杆，所述第二转轴的轴向方向垂直于所述输送组件的输送方向，所述前压杆设置于所述第二转轴上，所述第二转轴连接所述驱动模块并可绕自身轴线转动，当所述第二转轴转动时，所述前压杆与所述后挡杆配合夹紧以固定所述顶盖。

5.根据权利要求2所述的自动封盒机，其特征在于，所述折边机构包括侧压板和第三转轴，所述第三转轴的轴向方向垂直于所述输送组件的输送方向，所述侧压板设置于所述第三转轴上，所述第三转轴连接所述驱动模块并可绕自身轴线转动，所述第三转轴转动时，带动所述侧压板折叠所述侧边部。

6.根据权利要求1所述的自动封盒机，其特征在于，所述折耳组件包括：

第一架体，所述第一架体的两端向下延伸且正对所述耳部；

第二架体，设置于所述第一架体上部，与所述第一架体通过弹性部件连接；

限位块，设置于所述第一架体的端部的下方；

压块，设置于所述第一架体的中部并向下延伸；

刮板，刚性连接于第四转轴，所述第四转轴的两端分别设置于所述第一架体的两端，并转动连接于所述第二架体的两端；

所述第一架体与所述第二架体可同步上下运动，当所述第一架体运动至接触所述限位块位置时停止运动，所述第二架体带动所述第四转轴转动，以使所述刮板折叠所述耳部。

7.根据权利要求6所述的自动封盒机，其特征在于，所述折耳组件还包括连接于所述驱动模块的引导部件，所述引导部件设置于所述压块的正下方并可沿朝向所述盒体的方向做往复直线运动，所述引导部件包括用于引导所述耳部插入所述盒底内的弧面。

8.根据权利要求1所述的自动封盒机，其特征在于，所述输送组件沿输送方向上依次包括皮带输送段、推杆输送段和拖链输送段，所述皮带输送段、所述推杆输送段和所述拖链输送段均连接于所述驱动模块。

9.根据权利要求8所述的自动封盒机，其特征在于，所述推杆输送段包括连接于所述驱动模块的推杆，所述推杆可推动所述盒体沿所述输送组件的输送方向移动。

10.根据权利要求8所述的自动封盒机，其特征在于，所述拖链输送段包括滑座、连接于所述驱动模块的拖链和用于承载所述盒体的载台，所述载台设置于所述拖链的顶部，且所述载台可在所述滑座上滑动。

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