CN217477748U - 一种卧式全自动装袋机产品推送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及装袋机技术领域，公开了一种卧式全自动装袋机产品推送机构，产品输送机构将叠加的产品输送到托料板上，压料板下压压住产品，此处压料板不会完全压死产品，托料板和压料板同步沿第三方向移动，将产品推送至包装袋输送机构，推料板设置于所述压料板和托料板之间，推料板沿第三方向推动产品，将产品从包装袋的袋口推入包装袋内，相比于现有技术，叠加的产品被压料板和托料板夹在中间，不会错位散落，并且压料板能够压缩叠加的产品，包装袋不需要设计为更大的尺寸，有效的降低了包装袋成本。

Description

一种卧式全自动装袋机产品推送机构

技术领域

本实用新型涉及装袋机技术领域，尤其涉及一种卧式全自动装袋机产品推送机构。

背景技术

传统的卧式全自动装袋机包括有产品输送机构和包装袋输送机构，包装袋输送机构用于输送包装袋，产品输送机构用于输送产品，在产品输送机构的末端通常设置有开袋和撑袋的机构，然后通过推手将产品输送机构上的产品推入到包装袋输送机构的包装袋内，但是在面对像口罩类等蓬松的产品，以口罩为例，当10个作为一组进行包装，10个口罩层叠加在一起，现有的推手在推动这 10个一组的口罩时，存在两个问题，第一个是推手在推动的时候叠加的10个口罩时，叠加的口罩错位散落，在推入包装袋时，无法推入，或者推入包装袋内不整齐；第二问题是，由于口罩叠加起来带蓬松，需要包装袋足够的大，包装袋的袋口足够的大才能够装入包装袋内，这增加了包装袋的成本。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种卧式全自动装袋机包装袋输送机构，能够保证产品整齐叠放，并且能够压缩产品，适用此处更小的包装袋，降低包装成本。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种卧式全自动装袋机产品推送机构，包括：

第三机架，其上设置有托料板，所述托料板被配置为能够沿第三方向往复移动；

压料组件，设置于所述第三机架上，包括压料驱动组件和压料板，所述压料驱动组件的输出端连接所述压料板，所述压料板位于所述托料板的正上方，且被配置为能够分别沿第二方向和第三方向移动；

推料组件，包括有推料板，所述推料板设置于所述托料板和压料板的之间，且被配置为能够沿第三方向往复移动。

进一步地，所述压料组件还包括：

压料气缸，所述压料气缸的输出端连接所述压料板，所述托料板上连接有压料连接板，所述压料连接板连接有压料气缸座，所述压料气缸安装于所述压料气缸座；

所述压料气缸驱动所述压料板沿第二方上下往复移动，且所述压料板与所述托料板同步沿第三方向水平移动。

进一步地，所述第三机架上还设置有托料驱动组件，所述托料驱动组件包括托料驱动电机，所述托料驱动电机的输出端连接所述托料板以驱动所述托料板沿第三方向往复移动。

进一步地，所述托料驱动组件还包括有托料稳定座，所述托料稳定座上设置有托料套筒，所述托料驱动电机的输出端设置有托料驱动轮，所述托料驱动轮的边缘处转动连接有托料连杆，所述托料连杆的另一端转动连接有托料连接架，所述托料连接架上间隔设置有两组托料滑杆，其中一组所述托料滑杆穿过所述托料套筒，两组所述托料滑杆的另一端连接所述压料连接板。

进一步地，所述推料组件还包括推料驱动部件，所述推料驱动部件包括有推料电机，所述推料电机的输出端连接所述推料板以驱动所述推料板沿第三方向往复移动。

进一步地，所述推料驱动部件还包括有沿第二方向延伸的推料滑轨，所述推料滑轨上设置有推料滑座，所述推料滑座连接所述推料板，所述推料电机的输出端连接所述推料滑座。

进一步地，所述推料板滑动设置于所述推料滑座上，所述推料滑座的两侧设置有均推料限位杆，两组所述推料限位杆之间套设有推料限位轴，所述推料限位轴上转动设置有推料限位轮，所述推料板的末端设置有与所述推料限位轮相配合的推料限位凹槽，所述推料限位杆上套设有推料限位弹簧，所述推料限位弹簧的一端固定于所述推料限位杆，另一端抵接所述推料限位轴，所述推料滑座上还设置有截停开关。

进一步地，所述推料驱动部件还包括推料主动轮、推料随动轮和推料皮带，所述推料电机的输出端连接所述推料主动轮，所述推料皮带套设于所述推料主动轮和所述推料随动轮之间，所述推料皮带连接所述推料滑座。

进一步地，所述压料连接板的中间部分设置有避让口，所述推料板穿过所述避让口。

进一步地，所述压料连接板上设置有支撑组件，所述支撑组件包括间隔设置的两组支撑板，所述支撑板连接所述压料连接板，两组所述支撑板之间设置有支撑杆，所述支撑杆设置有两组，所述支撑杆上转动设置有支撑轮，所述推料板穿过两组所述支撑轮之间。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种卧式全自动装袋机产品推送机构，其工作原理为，产品输送机构将叠加的产品输送到托料板上，压料板下压压住产品，此处压料板不会完全压死产品，托料板和压料板同步沿第三方向移动，将产品推送至包装袋输送机构，推料板设置于所述压料板和托料板之间，推料板沿第三方向推动产品，将产品从包装袋的袋口推入包装袋内，相比于现有技术，叠加的产品被压料板和托料板夹在中间，不会错位散落，并且压料板能够压缩叠加的产品，包装袋不需要设计为更大的尺寸，有效的降低了包装袋成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供一种卧式全自动装袋机产品推送机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供一种卧式全自动装袋机产品推送机构的另一视觉的结构示意图；

图3为图2的A处的放大结构示意图；

图4为图2的B处的放大结构示意图。

图中：

Y、第二方向；Z、第三方向；

1、第三机架；

2、托料板；

3、压料组件；31、压料驱动组件；311、压料气缸；312、压料连接板；3121、避让口；313、压料气缸座；32、压料板；

4、推料组件；41、推料板；411、推料限位凹槽；42、推料驱动部件；421、推料电机；4211、推料主动轮；4212、推料皮带；4213、推料随动轮；422、推料滑轨；423、推料滑座；424、推料限位杆；425、推料限位轴；426、推料限位轮；427、推料限位弹簧；428、截停开关；

5、托料驱动组件；51、托料驱动电机；52、托料稳定座；53、托料套筒； 54、托料驱动轮；55、托料连杆；56、托料连接架；57、托料滑杆；

6、支撑组件；61、支撑板；62、支撑杆；63、支撑轮。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1至4所示，本实用新型实施例提供一种卧式全自动装袋机产品推送机构，包括：第三机架1，其上设置有托料板2，所述托料板2被配置为能够沿第三方向Z往复移动；压料组件3，设置于所述第三机架1上，包括压料驱动组件31和压料板32，所述压料驱动组件31的输出端连接所述压料板32，所述压料板32位于所述托料板2的正上方，且被配置为能够分别沿第二方向Y和第三方向Z移动；推料组件4，包括有推料板41，所述推料板41设置于所述托料板 2和压料板32的之间，且被配置为能够沿第三方向Z往复移动；所述第二方向 Y和第三方向Z相互垂直。

具体地，本实用新型实施例中，其工作原理为，产品输送机构将叠加的产品输送到托料板2上，压料板32下压压住产品，此处压料板32不会完全压死产品，托料板2和压料板32同步沿第三方向Z移动，将产品推送至包装袋输送机构，推料板41设置于所述压料板32和托料板2之间，推料板41沿第三方向 Z推动产品，将产品从包装袋的袋口推入包装袋内，相比于现有技术，叠加的产品被压料板32和托料板2夹在中间，不会错位散落，并且压料板32能够压缩叠加的产品，包装袋不需要设计为更大的尺寸，有效的降低了包装袋成本。

作为本实用新型实施例的一种优选方式，如图1、2和4所示，所述压料组件3还包括压料气缸311，所述压料气缸311的输出端连接所述压料板32，所述托料板2上连接有压料连接板312，所述压料连接板312连接有压料气缸座 313，所述压料气缸311安装于所述压料气缸座313；所述压料气缸311驱动所述压料板32沿第二方上下往复移动，且所述压料板32与所述托料板2同步沿第三方向Z水平移动。具体地，通过压料气缸311驱动压料板32压住产品，而通过压料连接板312将压料组件3和托料板2连接在一起，使得压料板32和托料板2沿第三方向Z移动时保持同步，进一步地，需要说明的是所述压料气缸座313与压料连接板312的连接位置上下是可调的，以此来适应叠加起来后不同产品的高度，保证压料板32能够压住产品，并且又不会将产品压死。

作为本实用新型实施例的一种优选方式，如图1和2所示，为了驱动所述托料板2和所述压料板32沿第三方向Z移动，所述第三机架1上还设置有托料驱动组件5，所述托料驱动组件5包括托料驱动电机51，所述托料驱动电机51 的输出端连接所述托料板2以驱动所述托料板2沿第三方向Z往复移动。进一步地，所述托料驱动组件5还包括有托料稳定座52，所述托料稳定座52上设置有托料套筒53，所述托料驱动电机51的输出端设置有托料驱动轮54，所述托料驱动轮54的边缘处转动连接有托料连杆55，所述托料连杆55的另一端转动连接有托料连接架56，所述托料连接架56上间隔设置有两组托料滑杆57，其中一组所述托料滑杆57穿过所述托料套筒53，两组所述托料滑杆57的另一端连接有所述压料连接板312。具体地，所述托料驱动电机51驱动所述托料驱动轮54转动，再带动托料连杆55往复的移动，托料连接架56也被带动移动，托料连接架56带动托料滑杆57移动，托料滑杆57再带动压料连接板312沿第三方向Z往复的移动，托料滑杆57套设于所述托料套筒53，通过托料稳定座52，保持托料滑杆57沿第三方向Z移动时的稳定性。

作为本实用新型实施例的一种优选方式，如图1、2和3所示，所述推料组件4还包括推料驱动部件42，所述推料驱动部件42包括有推料电机421，所述推料电机421的输出端连接所述推料板41以驱动所述推料板41沿第三方向Z 往复移动。进一步地，所述推料驱动部件42还包括有沿第二方向Y延伸的推料滑轨422，所述推料滑轨422上设置有推料滑座423，所述推料滑座423连接所述推料板41，所述推料电机421的输出端连接所述推料滑座423。进一步地，所述推料板41滑动设置于所述推料滑座423上，所述推料滑座423的两侧设置有均推料限位杆424，两组所述推料限位杆424之间套设有推料限位轴425，所述推料限位轴424上转动设置有推料限位轮426，所述推料板41的末端设置有与所述推料限位轮426相配合的推料限位凹槽411，所述推料限位杆424上套设有推料限位弹簧427，所述推料限位弹簧427的一端固定于所述推料限位杆424，另一端抵接所述推料限位轴425，所述推料滑座423上还设置有截停开关428。进一步地，所述推料驱动部件42还包括推料主动轮4211、推料随动轮4213和推料皮带4212，所述推料电机421的输出端连接所述推料主动轮4211，所述推料皮带4212套设于所述推料主动轮4211和所述推料随动轮4213之间，所述推料皮带4212连接所述推料滑座423。具体地，本实用新型实施例中，通过推料电机421驱动推料主动轮4211转动，带动推料皮带4212转动，推料皮带4212 再带动推料滑座423在推料滑轨422上沿第三方向Z移动，从而带动推料板41 沿第三方向Z移动，由于推料板41和推料滑座423的顶部不是完全固定连接，因此需要利用推料限位轮426卡入推料限位凹槽411内，这样推料板41被卡在了推料滑座423和推料限位轮426之间，这样设计的另一有益效果是当推料板 41推送的产品发生拥堵等故障时，推料板41的前端无法推动产品，在推料板 41的末端推料滑座423是保持滑动的，由于推料限位轮426的上下位置是被推料限位弹簧427限制的，随着推料滑座423的滑动，推料限位轮426会移出推料限位凹槽411，随着推料滑座423的进一步移动，推料滑座423上的截停开关 428感应到了推料板41的末端，整个卧式全自动装袋机产品推送机构停止运作，更加智能的控制卧式全自动装袋机产品推送机构的运作。

作为本实用新型实施的一种优选方式，如图1、2和3所示，所述压料连接板312的中间部分设置有避让口3121，所述推料板41穿过所述避让口3121。进一步地，所述压料连接板312上设置有支撑组件6，所述支撑组件6包括间隔设置的两组支撑板61，所述支撑板61连接所述压料连接板312，两组所述支撑板61之间设置有支撑杆62，所述支撑杆62设置有两组，所述支撑杆62上转动设置有支撑轮63，所述推料板41穿过两组所述支撑轮63之间。具体地，本实用新型实施例中，由于推料板41的两端一端是位于推料滑座423上，另一端是位于托料板2上，为了解决推料板41和托料板2的摩擦会增加耗能的问题，通过设置支撑组件6，推料板41的中间被夹设固定于两组支撑轮63之间，在推料板41的头部，推料板41不与托料板2摩擦，减少耗能。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种卧式全自动装袋机产品推送机构，其特征在于，包括：

第三机架(1)，其上设置有托料板(2)，所述托料板(2)被配置为能够沿第三方向往复移动；

压料组件(3)，设置于所述第三机架(1)上，包括压料驱动组件(31)和压料板(32)，所述压料驱动组件(31)的输出端连接所述压料板(32)，所述压料板(32)位于所述托料板(2)的正上方，且被配置为能够分别沿第二方向和第三方向移动；

推料组件(4)，包括有推料板(41)，所述推料板(41)设置于所述托料板(2)和压料板(32)的之间，且被配置为能够沿第三方向往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种卧式全自动装袋机产品推送机构，其特征在于，所述压料组件(3)还包括：

压料气缸(311)，所述压料气缸(311)的输出端连接所述压料板(32)，所述托料板(2)上连接有压料连接板(312)，所述压料连接板(312)连接有压料气缸座(313)，所述压料气缸(311)安装于所述压料气缸座(313)；

所述压料气缸(311)驱动所述压料板(32)沿第二方上下往复移动，且所述压料板(32)与所述托料板(2)同步沿第三方向水平移动。

3.根据权利要求2所述的一种卧式全自动装袋机产品推送机构，其特征在于，所述第三机架(1)上还设置有托料驱动组件(5)，所述托料驱动组件(5)包括托料驱动电机(51)，所述托料驱动电机(51)的输出端连接所述托料板(2)以驱动所述托料板(2)沿第三方向往复移动。

4.根据权利要求3所述的一种卧式全自动装袋机产品推送机构，其特征在于，所述托料驱动组件(5)还包括有托料稳定座(52)，所述托料稳定座(52)上设置有托料套筒(53)，所述托料驱动电机(51)的输出端设置有托料驱动轮(54)，所述托料驱动轮(54)的边缘处转动连接有托料连杆(55)，所述托料连杆(55)的另一端转动连接有托料连接架(56)，所述托料连接架(56)上间隔设置有两组托料滑杆(57)，其中一组所述托料滑杆(57)穿过所述托料套筒(53)，两组所述托料滑杆(57)的另一端连接所述压料连接板(312)。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种卧式全自动装袋机产品推送机构，其特征在于，所述推料组件(4)还包括推料驱动部件(42)，所述推料驱动部件(42)包括有推料电机(421)，所述推料电机(421)的输出端连接所述推料板(41)以驱动所述推料板(41)沿第三方向往复移动。

6.根据权利要求5所述的一种卧式全自动装袋机产品推送机构，其特征在于，所述推料驱动部件(42)还包括有沿第二方向延伸的推料滑轨(422)，所述推料滑轨(422)上设置有推料滑座(423)，所述推料滑座(423)连接所述推料板(41)，所述推料电机(421)的输出端连接所述推料滑座(423)。

7.根据权利要求6所述的一种卧式全自动装袋机产品推送机构，其特征在于，所述推料板(41)滑动设置于所述推料滑座(423)上，所述推料滑座(423)的两侧设置有均推料限位杆(424)，两组所述推料限位杆(424)之间套设有推料限位轴(425)，所述推料限位轴(425)上转动设置有推料限位轮(426)，所述推料板(41)的末端设置有与所述推料限位轮(426)相配合的推料限位凹槽(411)，所述推料限位杆(424)上套设有推料限位弹簧(427)，所述推料限位弹簧(427)的一端固定于所述推料限位杆(424)，另一端抵接所述推料限位轴(425)，所述推料滑座(423)上还设置有截停开关(428)。

8.根据权利要求6所述的一种卧式全自动装袋机产品推送机构，其特征在于，所述推料驱动部件(42)还包括推料主动轮(4211)、推料随动轮(4213)和推料皮带(4212)，所述推料电机(421)的输出端连接所述推料主动轮(4211)，所述推料皮带(4212)套设于所述推料主动轮(4211)和所述推料随动轮(4213)之间，所述推料皮带(4212)连接所述推料滑座(423)。

9.根据权利要求2所述的一种卧式全自动装袋机产品推送机构，其特征在于，所述压料连接板(312)的中间部分设置有避让口(3121)，所述推料板(41)穿过所述避让口(3121)。

10.根据权利要求9所述的一种卧式全自动装袋机产品推送机构，其特征在于，所述压料连接板(312)上设置有支撑组件(6)，所述支撑组件(6)包括间隔设置的两组支撑板(61)，所述支撑板(61)连接所述压料连接板(312)，两组所述支撑板(61)之间设置有支撑杆(62)，所述支撑杆(62)设置有两组，所述支撑杆(62)上转动设置有支撑轮(63)，所述推料板(41)穿过两组所述支撑轮(63)之间。

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