一种纸制品包装机的中送机构
技术领域
本实用新型涉及纸制品包装机技术领域,尤其涉及一种纸制品包装机的中送机构。
背景技术
目前的三维裹包包装机,在进行纸包的折边烫封作业时,推杆推动纸包进入中送平台之后,由于纸包本身的厚度存在细微差异,纸包并不能每次都在折边烫封工位上停稳,会对成品的包装美观效果造成影响,严重时甚至会在中送平台上出现散包堵料的情况,一方面需要操作人员停机调试,另一方面也降低整条生产线的成品率。
发明内容
本实用新型所要解决的问题是提供一种纸制品包装机的中送机构,这种纸制品包装机的推包中送机构能够使纸包稳当地停留在中送平台的折边烫封工位上,确保纸包的折边烫封作业精准进行,进而提高整条生产线的成品率。采用的技术方案如下:
一种纸制品包装机的中送机构,包括上中送平台、下中送平台、上中送压包机构和下中送输送机构,上中送平台与上中送压包机构前后依次设置,下中送平台与下中送输送机构前后依次设置,并且上中送平台与下中送平台上下相对、上中送压包机构与下中送输送机构上下相对,其特征在于:所述中送机构还包括挡料机构,挡料机构处在所述下中送输送机构的中前方;挡料机构包括挡料件和挡料驱动机构,挡料件安装在挡料驱动的动力输出端上。
本说明书所述中送机构在包装机中处在推包工位相对应的位置,下中送输送机构的中前方处设有相应的折边烫封设备,通过上一工序推包机构将纸包推送至折边烫封工位,挡料机构与折边烫封工位相对应。为方便说明,本说明书中纸包的输送方向为自前至后。
上述上中送压包机构用于配合下中送输送机构对纸包进行夹送;上中送压包机构通常采用电机配合摆杆、连杆驱动压包辊架升降的方式,压包辊架上设置多根压包辊;而下中送输送机构通常采用多组输送皮带进行纸包的输送,相邻两组输送皮带之间留有间隔。
在进行纸包推送之前,挡料驱动机构驱动挡料件,使挡料件挡在折边烫封工位的后边沿。包装用的包装膜拉经中送平台前方,由上一工序包装机的推包机构将纸包向中送平台推进,使纸包被包装膜包裹住,并随着推包机构的推进进入中送平台;当纸包到达下中送输送机构时,推包机构停止推送并复位,由下中送输送机构将纸包缓慢运送至位于下中送输送机构中前方的折边烫封工位,使纸包最终受到挡料件的阻挡而准确稳当地停在折边烫封工位上,再通过上中送压包机构的压紧,由包装机的折边烫封机构纸包进行折边烫封作业。待纸包完成折边烫封之后,挡料驱动机构驱动挡料件离开折边烫封工位的后边沿,再由上中送压包机构与下中送输送机构一起将纸包夹送至下个工位。
作为本实用新型的优选方案,所述下中送输送机构上设有供所述挡料件升降通过的通道;所述挡料驱动机构设置在所述下中送输送机构的下方。上一工序的推送机构将纸包推进中送平台时,挡料驱动机构驱动挡料件上升,使挡料件处于折边烫封工位的后边沿上,待纸包完成折边烫封之后,挡料驱动机构再驱动挡料件下降,方便纸包送出。通常,下中送输送机构通常采用多组输送皮带进行纸包的输送,相邻两组输送皮带之间留有间隔作为上述供挡料件通过的通道。
作为本实用新型进一步的优选方案,所述挡料驱动机构包括挡料驱动装置、挡料升降座、挡料滑块和挡料导轨,挡料导轨竖直设置,挡料升降座通过挡料滑块可上下滑动地安装在挡料导轨上,挡料升降座与挡料驱动装置的动力输出端相连接;所述挡料件安装在挡料升降座上。
为提高挡料件升降过程中的稳定性,作为本实用新型更进一步的优选方案,所述挡料驱动装置包括挡料伺服电机、挡料摆杆和挡料连杆,挡料摆杆的一端与挡料伺服电机的输出轴传动连接,挡料摆杆的另一端与挡料连杆的下端铰接,挡料连杆的上端与所述挡料升降座固定连接。挡料伺服电机驱动挡料摆杆上下摆动,通过挡料连杆带动挡料升降座沿挡料导轨上下移动,从而带动挡料件做升降运动。
本实用新型与现有技术相比,具有如下优点:
本实用新型纸制品包装机的中送机构在下中送输送机构的中前方设置挡料机构,使纸包在经过中送平台到达下中送输送机构之后,由下中送输送机构将纸包缓慢夹送至位于下中送输送机构中前方的折边烫封工位,使纸包最终受到挡料件的阻挡而准确稳当地停在折边烫封工位上,确保纸包的折边烫封作业精准进行,进而提高整条生产线的成品率。
附图说明
图1为本实用新型优选实施方式的立体图;
图2为图1的右视图;
图3为图1中下中送平台、下中送输送机构以及挡料机构的立体图;
图4为图3的右视图;
其中,各标示为:1-上中送平台,2-下中送平台,3-上中送压包机构,31-压包电机,32-压包摆杆,33-压包连杆,34-压包辊架,35-压包辊,4-下中送输送机构,41-输送皮带,42-输送皮带之间的间隔(供挡料杆通过的通道),5-挡料机构,51-挡料件,511-挡料杆,52-挡料驱动机构,521-挡料升降座,522-挡料滑块,523-挡料导轨,524-挡料伺服电机,525-挡料摆杆,526-挡料连杆。
具体实施方式
下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。
如图1和图2所示,一种纸制品包装机的中送机构,包括上中送平台1、下中送平台2、上中送压包机构3、下中送输送机构4和挡料机构5,上中送平台1与上中送压包机构3前后依次设置,下中送平台2与下中送输送机构4前后依次设置,并且上中送平台1与下中送平台2上下相对、上中送压包机构3与下中送输送机构4上下相对;在本实施例中,上中送压包机构3采用压包电机31配合压包摆杆32、压包连杆33来驱动压包辊架34升降的方式,多根压包辊35的辊轴可转动地安装在压棍架上,而下中送输送机构4采用多组输送皮带41进行纸包的输送,相邻两组输送皮带41之间留有间隔42,通过压包电机31配合压包辊架34升降的方式,使纸包在输送皮带41上输送时能够受到压包辊35的压紧。
如图1至图4所示,挡料机构5包括挡料件51和挡料驱动机构52;挡料驱动机构52设置在下中送输送机构4的下方, 挡料驱动机构52包括挡料驱动装置、挡料升降座521、挡料滑块522和挡料导轨523,挡料导轨523竖直设置,挡料升降座521通过挡料滑块522可上下滑动地安装在挡料导轨523上,挡料驱动装置包括挡料伺服电机524、挡料摆杆525和挡料连杆526,挡料摆杆525的一端与挡料伺服电机524的输出轴传动连接,挡料摆杆525的另一端与挡料连杆526的下端铰接,挡料连杆526的上端与挡料升降座521固定连接;挡料件51安装在挡料升降座521上,在本实施例中,挡料件51包括多根挡料杆511,下中送输送机构4的多组输送皮带41之间的间隔42作为供挡料杆511升降穿过的通道。
下面结合附图以及本优选实施方式对本实用新型中送机构的工作过程做进一步说明:
(1)包装机上一工序的推送机构将纸包进行推送时,挡料伺服电机524驱动挡料摆杆525向上摆动,通过挡料连杆526带动挡料升降座521沿挡料导轨523向上移动,从而带动挡料杆511上升并穿过下中送输送机构4的多组输送皮带41,使挡料杆511处在折边烫封工位的后边沿上;
(2)包装机的推包机构将纸包向中送平台推进,使纸包被包装膜包裹住,并随着推包机构的推进进入中送平台,当纸包到达下中送输送机构4时,推包机构停止推送并复位;
(3)下中送输送机构4将纸包缓慢运送至位于下中送输送机构4中前方的折边烫封工位,使纸包最终受到挡料件51的阻挡而准确稳当地停在折边烫封工位上;
(4)上中送压包机构3的压包电机31配合压包摆杆32、压包连杆33使压包辊架34下降,压紧纸包,由包装机的折边烫封机构对纸包进行折边烫封作业;
(5)纸包完成折边烫封作业之后,挡料伺服电机524驱动挡料摆杆525向下摆动,通过挡料连杆526带动挡料升降座521沿挡料导轨523向下移动,从而带动挡料杆511下降复位,而纸包在压包辊35和多组输送皮带41的共用夹送作用下运送至包装机的下一工位。
本实用新型纸制品包装机的中送机构在下中送输送机构4的中前方设置挡料机构5,使纸包在经过中送平台到达下中送输送机构4之后,由下中送输送机构4将纸包缓慢夹送至位于下中送输送机构4中前方的折边烫封工位,使纸包最终受到挡料件51的阻挡而准确稳当地停在折边烫封工位上,确保纸包的折边烫封作业精准进行,进而提高整条生产线的成品率。
此外,需要说明的是,本说明书中所描述的具体实施例,其各部分名称等可以不同,凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化,均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本实用新型的保护范围。