CN111392125A - 一种自动化管材包装机 - Google Patents

Abstract

本发明主要公开了一种自动化管材包装机，其技术方案：包括整机架、PLC控制箱、送料装置、提料装置、套袋装置、折边装置、缝纫装置以及卸料装置，所述送料装置位于机架下侧，送料装置与提料装置配合，套袋装置位于机架上侧，机架左右两侧均安装折边装置和缝纫装置，卸料装置位于套袋装置下方，所述提料装置将管材进行提升，通过套袋装置对管材进行套袋，套袋装置与其中一个折边装置之间设有切割装置，所述折边装置对袋口两端进行折边，通过缝纫装置进行缝纫，再通过提料装置将包装后的产品送至卸料装置进行卸料，具有自动化程度高、节省人力和提升工作效率的优点。

Description

一种自动化管材包装机

技术领域

本发明涉及包装技术领域，特别是一种自动化管材包装机。

背景技术

管材一般广泛应用于建筑给排水、城乡给排水、城市燃气、工业流体输送、农业灌溉等建筑业、市政、工业和农业领域。现有的管材一般都是单根或多根送料，多根时一般会进行简单的透明袋覆膜固定为一体，再进行套袋包装，主要步骤就是先将管材套入PE袋中，然后两边进行折边缝纫完成包装，再集中放到相应堆放位置。现有的操作方法基本都是人工完成或者半自动化，如专利文献中专利申请号：2019203378068，公开了一种管材包装机，整体操作效率不高，整套流程步骤不够全面，使得工作效率降低，浪费时间成本，无法满足自动化生产的需求。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供一种自动化管材包装机，具有自动化程度高、节省人力和提升工作效率的优点。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现：一种自动化管材包装机，包括整机架、PLC控制箱、送料装置、提料装置、套袋装置、折边装置、缝纫装置以及卸料装置，所述送料装置位于机架下侧，送料装置与提料装置配合，套袋装置位于机架上侧，机架左右两侧均安装折边装置和缝纫装置，卸料装置位于套袋装置下方，所述提料装置将管材进行提升，通过套袋装置对管材进行套袋，套袋装置与其中一个折边装置之间设有切割装置，所述折边装置对袋口两端进行折边，通过缝纫装置进行缝纫，再通过提料装置将包装后的产品送至卸料装置进行卸料。

优选的：所述送料装置包括至少两组送料架、两组推料器和皮带送料机，送料架一侧设置皮带送料机，所述送料架上设置滑轮组，所述推料器位于送料架一侧，推料器包括推料座、推料气缸和推料片，推料片一端铰接于推料座上侧，推料气缸固定于推料器侧部，推料气缸与推料片另一端铰接，推料片另一端平面与滑轮组同一平面，推料气缸带动推料片上升，从而使推料片上的管材滑动至提料装置上。皮带送料机可以自动输送管材，滑轮组既可以起到辅助输送又可以减少摩擦力，推料器的设计管材上料方便快速。

优选的：提料装置设置至少两组，提料装置包括竖向升降气缸、竖向升降气缸固定座、升降滑轨和托料座，竖向升降气缸固定座固定于机架上,竖向升降气缸倒立固定于竖向升降气缸固定座上，升降气缸与托料座连接，托料座与升降滑轨滑动连接，竖向升降气缸带动托料座上的管材向上输送。提料装置既起到了送料、卸料的作用，又在套袋时对管材进行支撑的作用。

优选的：所述套袋装置包括袋子导料机构、袋口张开机构、移动组件、定位机构和夹袋机构，所述机架一侧安装袋口张开机构，机架另一侧安装定位机构，机架上侧安装移动组件，定位机构与托料座对管材进行定位，移动组件带动夹袋机构移动对管材进行套袋操作，切割装置包括切割气缸和切割刀片，切割气缸带动切割刀片移动，从而对袋口张开机构处的袋子进行切割，便于另一侧的折边封口。通过袋口张开机构便于对袋子进行展开成圆形状，而且还可以进行导向输送，夹袋机构对袋口进行压紧，再通过移动组件进行移动，从而夹袋机构拉动袋口对管材进行套袋，套袋方便准确，符合自动化流水线，提升了工作效率。

优选的：袋子导料机构包括导料架、滚轴和编码器轮，导料架一侧固定于安装架上，导料架另一侧安装滚轴，编码器轮位于滚轴上方，在滚轴下方还设置有放置袋子的放卷架，袋口张开机构包括袋口底座和活动限位在袋口底座上的袋口张开筒，袋口张开筒底部和侧部可以通过限位轮进行限位；所述移动组件包括一对第一滑轨、滑动座以及滑动电机，一对第一滑轨安装于机架上，滑动座滑动连接在第一滑轨上，滑动电机位于滑动座上，滑动电机的主轴上设有齿轮，滑轨底部固定设有齿条，滑动电机带动齿轮与齿条传动配合，从而带动滑动座移动；定位机构包括滑动块、定位座、第一定位气缸、第二定位气缸、移动电机、定位盒以及定位盘，滑动块底部安装定位座，滑动块底部安装移动电机，滑动块滑动连接在第一滑轨上，移动电机通过主轴上的齿轮与齿条配合，所述定位座上侧和下侧分别安装第一定位气缸和第二定位气缸，第一定位气缸与定位盒连接，第二定位气缸与定位盘连接，定位盘位于定位盒正前方。夹袋机构包括夹袋座、导向套、夹袋驱动气缸以及夹片组件，夹袋座上部固定于滑动座底部，夹袋座下部与导向套连接，导向套内安装夹片组件，夹袋驱动气缸一侧与夹袋座侧面连接，夹袋驱动气缸上的活塞杆与夹片组件连接。通过定位机构用于辅助定位管材，防止管材套袋时移位。

优选的：所述夹片组件包括转动环、至少两个转动轮以及至少两个夹紧片，导向套内部设有穿管孔、第一环形槽和第二环形槽，所述转动轮按均匀间隔环绕安装于第一环形槽内壁，转动环活动配合在转动轮内部，转动环内侧分布多个凸轮，夹紧片中间铰接于第二环形槽内壁，夹紧片一端设置弹簧，夹袋驱动气缸上的活塞杆与转动环连接，通过夹袋驱动气缸带动转动环沿转动轮转动，转动环内侧凸轮下压夹紧片一端，夹紧片另一端则进行夹紧或松开，便于压紧袋口，防止套袋时不会脱落。

优选的：折边装置包括安装架、口袋撑口机构、压边旋转机构以及折边组件，安装架活动连接在机架上，口袋撑口机构上下活动连接于安装架上，口袋撑口机构用于撑紧袋口，压边旋转机构旋转用于压紧袋口，口袋撑口机构退回原位，通过折边组件再对袋口进行折边，所述缝纫装置包括缝纫机、第二滑轨和架子移动气缸，架子移动气缸和第二滑轨固定于机架，缝纫机安装于安装架上，架子移动气缸与安装架连接，架子移动气缸带动安装架滑动在第二滑轨上，从而使得缝纫机对折边组件上的袋口进行缝纫。整个过程全自动化处理，连贯性好，通过口袋撑口机构用于撑紧袋口，而后折边升降气缸带动折边平台上升，压边旋转气缸旋转至折边平台正上方，压边升降气缸下降将袋口压住，口袋撑口机构退回，工作效率以及安全性高，可以模拟手动折边，再通过缝纫机实现对包装袋缝纫。

优选的：所述口袋撑口机构包括撑口底板、进退驱动组件组件、移动架、撑口升降气缸以及撑爪活动组件，撑口升降气缸与撑口底板底部连接，所述撑口底板上安装进退驱动组件，移动架上活动安装撑爪活动组件，进退驱动组件带动移动架前后移动，从而带动撑爪活动组件移动；撑爪活动组件包括一对撑爪气缸和撑爪气缸座以及撑爪件，所述撑爪气缸分别通过气缸座安装于移动架两个内侧部，撑爪气缸分别与对应的撑爪件连接，带动撑爪件合拢或张开，所述压边旋转机构包括压边升降气缸、压边旋转气缸以及压边板，所述压边升降气缸固定于安装架一侧，压边升降气缸用于带动压边旋转气缸升降，压边旋转气缸一侧与压边板连接。

优选的：折边组件包括折边平台、折边旋转气缸、折边板以及折边升降气缸，所述折边升降气缸与折边平台连接，折边平台侧面与折边旋转气缸固定连接，折边旋转气缸一侧连接折边板，折边平台侧面与折边板转接，旋转气缸带动折边板转动。

优选的：所述卸料装置包括横向移动组件和滚动组件，所述横向移动组件包括横向移动气缸、横向气缸固定座和横向移动架，横向移动气缸固定于横向气缸固定座上，横向移动气缸上的活塞杆与横向移动架连接，所述滚动组件包括伺服电机和多组同步传动轮，伺服电机和同步传动轮均安装于横向移动架上，伺服电机带动同步传动轮转动。

提料装置将包装好的管材进行向下输送，当到达滚动组件时，将成品管材放至滚动组件上，提料装置继续下降进行脱离，横向移动组件移动，同时滚动组件进行同步转动将成品管材输出至堆放物料的架子上，整个过程自动完成，卸料方便，节省人工提升工作效率的优点。

本发明具有有益效果为：

本发明首先通过送料装置可以将管材输送至提料装置上，再通过提料装置提升，定位装置进行配合定位，再通过套袋装置对管材进行套袋处理，接着折边装置对袋口进行折边，再通过缝纫装置进行缝纫，最后通过卸料装置进行卸料。本发明具有自动化程度高、节省人力和提升工作效率的优点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明另一角度结构示意图；

图3为本发明平面结构示意图；

图4为本发明中定位装置结构示意图；

图5为本发明中送料装置结构示意图；

图6为图5中A处放大图；

图7为本发明中提料装置结构示意图；

图8为本发明中套袋装置结构示意图；

图9为本发明中袋口张开机构结构示意图；

图10为本发明中夹袋机构结构示意图；

图11为本发明中夹袋机构内部示意图；

图12为本发明中夹袋机构平面示意图；

图13为本发明中折边装置结构示意图；

图14为本发明中口袋撑口机构结构示意图；

图15为本发明中撑爪气缸结构示意图；

图16为本发明中压边旋转机构结构示意图；

图17为本发明中折边平面示意图；

图18为本发明中卸料装置结构示意图。

附图标记：1、机架；2、送料装置；21、送料架；22、皮带送料机；23、滑轮组；24、推料座；25、推料气缸；26、推料片；27、限位输送座；3、提料装置；31、竖向升降气缸；32、竖向升降气缸固定座；33、升降滑轨；34、托料座；4、套袋装置；41、袋子导料机构；411、导料架；412、滚轴；413、编码器轮；414、放卷架；42、袋口张开机构；421、袋口底座；422、袋口张开筒；43、移动组件；431、第一滑轨；432、滑动座；433、滑动电机；434、齿条；44、定位机构；441、滑动块；442、定位座；443、第一定位气缸；444、第二定位气缸；445、移动电机；446、定位盒；447、定位盘；45、夹袋机构；46、夹袋座；47、导向套；48、夹袋驱动气缸；491、转动环；492、转动轮；493、夹紧片；494、穿管孔；495、第一环形槽；496、第二环形槽；497、凸轮；5、折边装置；51、安装架；52、口袋撑口机构；521、撑口底板；522、进退驱动组件组件；523、移动架；524、撑口升降气缸；525、撑爪气缸；526、撑爪件；527、撑爪气缸座；53、压边旋转机构；531、压边升降气缸；532、压边旋转气缸；534、压边板；54、折边平台；55、折边旋转气缸；56、折边板；57、折边升降气缸；6、缝纫装置；61、缝纫机；62、第二滑轨；7、卸料装置；71、横向移动气缸；72、横向移动架；73、伺服电机；74、同步传动轮；8、切割装置。

具体实施方式

结合附图，对本发明较佳实施例做进一步详细说明。

如图1-18所述的一种自动化管材包装机，包括整机架1、PLC控制箱、送料装置2、提料装置3、套袋装置4、折边装置5、缝纫装置6以及卸料装置7，各个装置的驱动部分通过PLC控制，所述送料装置2位于机架1下侧，送料装置2与提料装置3配合，套袋装置4位于机架1上侧，机架1左右两侧均安装折边装置5和缝纫装置6，卸料装置7位于套袋装置4下方，所述提料装置3将管材进行提升，通过套袋装置4对管材进行套袋，套袋装置4与其中一个折边装置5之间设有切割装置8，所述折边装置5对袋口两端进行折边，通过缝纫装置6进行缝纫，再通过提料装置3将包装后的产品送至卸料装置7进行卸料。

所述送料装置2包括至少两组送料架21、两组推料器和皮带送料机22，送料架21一侧设置皮带送料机22，送料装置2末端设置挡板，用于阻挡管材，所述送料架21上设置滑轮组23，送料架21一侧还设有限位输送座27，对管材两侧进行限位，防止偏离皮带送料机22，所述推料器位于送料架21一侧，推料器包括推料座24、推料气缸25和推料片26，推料片26一端铰接于推料座24上侧，推料气缸25固定于推料器侧部，推料气缸25与推料片26另一端铰接，推料片26另一端平面与滑轮组23同一平面，推料气缸25带动推料片26上升，从而使推料片26上的管材滑动至提料装置3上。皮带送料机22可以自动输送管材，滑轮组23既可以起到辅助输送又可以减少摩擦力，推料器的设计管材上料方便快速。

提料装置3设置至少两组，提料装置3包括竖向升降气缸31、竖向升降气缸固定座32、升降滑轨33和托料座34，竖向升降气缸固定座32固定于机架1上,竖向升降气缸31倒立固定于竖向升降气缸固定座32上，升降气缸与托料座34连接，托料座34与升降滑轨33滑动连接，竖向升降气缸31带动托料座34上的管材向上输送。提料装置3既起到了送料、卸料的作用，又在套袋时对管材进行支撑的作用。

所述套袋装置4包括袋子导料机构41、袋口张开机构42、移动组件43、定位机构44和夹袋机构45，所述机架1一侧安装袋口张开机构42，机架1另一侧安装定位机构44，机架1上侧安装移动组件43，定位机构44与托料座34对管材进行定位，移动组件43带动夹袋机构45移动对管材进行套袋操作，切割装置8包括切割气缸和切割刀片，切割气缸安装于机架1底部，切割气缸带动切割刀片移动，从而对袋口张开机构42处的袋子进行切割，便于另一侧的折边封口。通过袋口张开机构42便于对袋子进行展开成圆形状，而且还可以进行导向输送，夹袋机构45对袋口进行压紧，再通过移动组件43进行移动，从而夹袋机构45拉动袋口对管材进行套袋，套袋方便准确，符合自动化流水线，提升了工作效率。

袋子导料机构41包括导料架411、滚轴412和编码器轮413，导料架411一侧固定于安装架51上，导料架411另一侧安装滚轴412，编码器轮413位于滚轴412上方，编码器轮412可以计数，在滚轴412下方还设置有放置袋子的放卷架414，袋口张开机构42包括袋口底座421和活动限位在袋口底座421上的袋口张开筒422，袋口张开筒422底部和侧部可以通过限位轮进行限位；所述移动组件43包括一对第一滑轨431、滑动座432以及滑动电机433，一对第一滑轨431安装于机架1上，滑动座432滑动连接在第一滑轨431上，滑动电机433位于滑动座432上，滑动电机433的主轴上设有齿轮，滑轨底部固定设有齿条434，滑动电机433带动齿轮与齿条434传动配合，从而带动滑动座432移动；

定位机构44包括滑动块441、定位座442、第一定位气缸443、第二定位气缸444、移动电机445、定位盒446以及定位盘447，滑动块441底部安装定位座442，滑动块441底部安装移动电机445，滑动块441滑动连接在第一滑轨431上，移动电机445通过主轴上的齿轮与齿条434配合，所述定位座442上侧和下侧分别安装第一定位气缸443和第二定位气缸444，第一定位气缸443与定位盒446连接，第二定位气缸444与定位盘447连接，定位盘447位于定位盒446正前方，套袋前需要对管材进行定位，滑动块441在第一滑轨431上移动，第二定位气缸444带动定位盘447伸出，直到接触到管材进行定位，定位盘447伸出还为了套袋时留一定的边缘进行折边缝纫，套袋结束后，整个定位机构44回退，定位盒446用于配合夹袋机构45，通过定位机构44用于辅助定位管材，防止管材套袋时移位。

夹袋机构45包括夹袋座46、导向套47、夹袋驱动气缸48以及夹片组件，夹袋座46上部固定于滑动座432底部，夹袋座46下部与导向套47连接，导向套47内安装夹片组件，夹袋驱动气缸48一侧与夹袋座46侧面连接，夹袋驱动气缸48上的活塞杆与夹片组件连接。所述夹片组件包括转动环491、至少两个转动轮492以及至少两个夹紧片493，导向套47内部设有穿管孔494、第一环形槽495和第二环形槽496，所述转动轮492按均匀间隔环绕安装于第一环形槽495内壁，转动环491活动配合在转动轮492内部，转动环491内侧分布多个凸轮497，夹紧片493中间铰接于第二环形槽496内壁，夹紧片493一端设置弹簧，夹袋驱动气缸48上的活塞杆与转动环491连接，通过夹袋驱动气缸48带动转动环491沿转动轮492转动，转动环491内侧凸轮497下压夹紧片493一端，夹紧片493另一端则进行夹紧或松开，便于压紧袋口，防止套袋时不会脱落。

折边装置5包括安装架51、口袋撑口机构52、压边旋转机构53以及折边组件，安装架51活动连接在机架1上，口袋撑口机构52上下活动连接于安装架51上，口袋撑口机构52用于撑紧袋口，压边旋转机构53旋转用于压紧袋口，口袋撑口机构52退回原位，通过折边组件再对袋口进行折边，所述缝纫装置6包括缝纫机61、第二滑轨62和架子移动气缸，架子移动气缸和第二滑轨62固定于机架1，缝纫机61安装于安装架51上，架子移动气缸与安装架51连接，架子移动气缸带动安装架51滑动在第二滑轨62上，从而使得缝纫机61对折边组件上的袋口进行缝纫，缝纫机61移动缝纫的时候折边组件一起移动，整个过程全自动化处理，连贯性好，通过口袋撑口机构52用于撑紧袋口，而后折边升降气缸57带动折边平台54上升，压边旋转气缸532旋转至折边平台54正上方，压边升降气缸531下降将袋口压住，口袋撑口机构52退回，工作效率以及安全性高，可以模拟手动折边，再通过缝纫机61实现对包装袋缝纫。

所述口袋撑口机构52包括撑口底板521、进退驱动组件组件522、移动架523、撑口升降气缸524以及撑爪活动组件，撑口升降气缸524与撑口底板521底部连接，所述撑口底板521上安装进退驱动组件，移动架523上活动安装撑爪活动组件，进退驱动组件带动移动架523前后移动，从而带动撑爪活动组件移动；撑爪活动组件包括一对撑爪气缸525和撑爪气缸525座以及撑爪件526，所述撑爪气缸525分别通过气缸座安装于移动架523两个内侧部，撑爪气缸525分别与对应的撑爪件526连接，带动撑爪件526进入套袋开口部分，再通过一对撑爪气缸525带动撑爪件526张开撑紧套袋，利于下一个工序压住开口部分进行折边，两个撑爪气缸525分别错落分布在对侧面，撑爪件526也上下方向错落安装，安装后的撑爪件526的动作部分处于相同平面，用于同时张开套袋，节省了人工操作的繁琐。所述压边旋转机构53包括压边升降气缸531、压边旋转气缸532以及压边板534，所述压边升降气缸531固定于安装架51一侧，压边升降气缸531用于带动压边旋转气缸532升降，压边旋转气缸532一侧与压边板534连接，通过压边板534压紧袋口。折边组件包括折边平台54、折边旋转气缸55、折边板56以及折边升降气缸57，所述折边升降气缸57与折边平台54连接，折边平台54侧面与折边旋转气缸55固定连接，折边旋转气缸55一侧连接折边板56，折边平台54侧面与折边板56转接，旋转气缸带动折边板56转动，对袋口实现折边动作。

所述卸料装置7包括横向移动组件43和滚动组件，所述横向移动组件43包括横向移动气缸71、横向气缸固定座和横向移动架523，横向移动气缸71固定于横向气缸固定座上，横向移动气缸71上的活塞杆与横向移动架523连接，所述滚动组件包括伺服电机73和多组同步传动轮74，伺服电机73和同步传动轮74均安装于横向移动架523上，伺服电机73带动同步传动轮74转动，同步传动轮74可以设置多组，每组之间通过传动轴连接，传动轴与伺服电机73之间可以通过链条或皮带配合传动。提料装置3将包装好的管材进行向下输送，当到达滚动组件时，将成品管材放至滚动组件上，提料装置3继续下降进行脱离，横向移动组件43移动，同时滚动组件进行同步转动将成品管材输出至堆放物料的架子上，整个过程自动完成，卸料方便，节省人工提升工作效率的优点。

实际工作时，通过皮带送料机22输送管材，推料气缸25带动推料片26一端上升，将推料片26上的管材滑动至托料座34上，竖向升降气缸31带动托料座34上升至相应位置，再通过定位装置进行配合定位，接着夹袋机构45上的夹紧片493位于袋口内部，通过夹袋驱动气缸48可以带动活塞杆向下，从而带动转动环491转动，同时转动环491内部的凸轮497进行下压夹紧片493的一端，使得夹紧片493另一端将袋口压紧在穿管孔494内壁，再通过移动组件43拉动夹袋机构45对管材进行套袋，在套袋过程中提料装置3会进行避让再支撑，袋子拉到位后，切割刀片对其中一侧的袋子进行切割，接着撑口升降气缸524上升，将撑爪件526送进袋口，此时撑爪气缸525伸出将撑爪件526打开以撑紧袋口，而后折边升降气缸57带动折边平台54上升，压边旋转气缸532旋转至折边平台54正上方，压边升降气缸531下降将袋口压住，撑爪气缸525收回带动撑爪件526从袋口中抽出，折边旋转气缸55带动折边板56，对袋口实现折边动作，接着通过缝纫机61对一边进行缝纫，缝纫完成后，夹袋机构45继续拉动袋子到另一侧的折边装置5处，而定位装置同步后退，到位后夹袋机构45上的导向套47移动至定位盒446处，接着折边装置5重复上述步骤对袋子进行撑口、折边再缝纫，完成包装后，提料装置3将包装好的管材进行向下输送，当到达滚动组件时，将成品管材放至滚动组件上，最后通过横向移动组件43和滚动组件将成品管材输出至堆放物料的架子上。本发明具有自动化程度高、节省人力和提升工作效率的优点。

上述实施例仅用于解释说明本发明的发明构思，而非对本发明权利保护的限定，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动化管材包装机，其特征在于：包括整机架、PLC控制箱、送料装置、提料装置、套袋装置、折边装置、缝纫装置以及卸料装置，所述送料装置位于机架下侧，送料装置与提料装置配合，套袋装置位于机架上侧，机架左右两侧均安装折边装置和缝纫装置，卸料装置位于套袋装置下方，所述提料装置将管材进行提升，通过套袋装置对管材进行套袋，套袋装置与其中一个折边装置之间设有切割装置，所述折边装置对袋口两端进行折边，通过缝纫装置进行缝纫，再通过提料装置将包装后的产品送至卸料装置进行卸料。

2.根据权利要求1所述的一种自动化管材包装机，其特征在于：所述送料装置包括至少两组送料架、两组推料器和皮带送料机，送料架之间设置皮带送料机，所述送料架上设置滑轮组，所述推料器位于送料架一侧，推料器包括推料座、推料气缸和推料片，推料片一端铰接于推料座上侧，推料气缸固定于推料器侧部，推料气缸与推料片另一端铰接，推料片另一端平面与滑轮组同一平面，推料气缸带动推料片一端上升，从而使推料片上的管材滑动至提料装置上。

3.根据权利要求1所述的一种自动化管材包装机，其特征在于：提料装置设置至少两组，提料装置包括竖向升降气缸、竖向升降气缸固定座、升降滑轨和托料座，竖向升降气缸固定座固定于机架上,竖向升降气缸倒立固定于升降气缸固定座上，升降气缸与托料座连接，托料座与升降滑轨滑动连接，竖向升降气缸带动托料座上的管材向上输送。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种自动化管材包装机，其特征在于：所述套袋装置包括袋子导料机构、袋口张开机构、移动组件、定位机构和夹袋机构，所述机架一侧安装袋口张开机构，机架另一侧安装定位机构，机架上侧安装移动组件，定位机构与托料座对管材进行定位，移动组件带动夹袋机构移动对管材进行套袋操作，切割装置包括切割气缸和切割刀片，切割气缸带动切割刀片移动，从而对袋口张开机构处的袋子进行切割。

5.根据权利要求4所述的一种自动化管材包装机，其特征在于：袋子导料机构包括导料架、滚轴和编码器轮，导料架一侧固定于安装架上，导料架另一侧安装滚轴，编码器轮位于滚轴上方，袋口张开机构包括袋口底座和活动限位在袋口底座上的袋口张开筒；所述移动组件包括一对第一滑轨、滑动座以及滑动电机，一对第一滑轨安装于机架上，滑动座滑动连接在第一滑轨上，滑动电机位于滑动座上，滑动电机的主轴上设有齿轮，滑轨底部固定设有齿条，滑动电机带动齿轮与齿条传动配合，从而带动滑动座移动；定位机构包括滑动块、定位座、第一定位气缸、第二定位气缸、移动电机、定位盒以及定位盘，滑动块底部安装定位座，滑动块底部安装移动电机，滑动块滑动连接在第一滑轨上，移动电机通过主轴上的齿轮与齿条配合，所述定位座上侧和下侧分别安装第一定位气缸和第二定位气缸，第一定位气缸与定位盒连接，第二定位气缸与定位盘连接，定位盘位于定位盒正前方，夹袋机构包括夹袋座、导向套、夹袋驱动气缸以及夹片组件，夹袋座上部固定于滑动座底部，夹袋座下部与导向套连接，导向套内安装夹片组件，夹袋驱动气缸一侧与夹袋座侧面连接，夹袋驱动气缸上的活塞杆与夹片组件连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动化管材包装机，其特征在于：所述夹片组件包括转动环、至少两个转动轮以及至少两个夹紧片，导向套内部设有穿管孔、第一环形槽和第二环形槽，所述转动轮按均匀间隔环绕安装于第一环形槽内壁，转动环活动配合在转动轮内部，转动环内侧分布多个凸轮，夹紧片中间铰接于第二环形槽内壁，夹紧片一端设置弹簧，夹袋驱动气缸上的活塞杆与转动环连接，通过夹袋驱动气缸带动转动环沿转动轮转动，转动环内侧凸轮下压夹紧片一端，夹紧片另一端则进行夹紧或松开。

7.根据权利要求5所述的一种自动化管材包装机，其特征在于：折边装置包括安装架、口袋撑口机构、压边旋转机构以及折边组件，安装架活动连接在机架上，口袋撑口机构上下活动连接于安装架上，口袋撑口机构用于撑紧袋口，压边旋转机构旋转用于压紧袋口，口袋撑口机构退回原位，通过折边组件再对袋口进行折边，所述缝纫装置包括缝纫机、第二滑轨和架子移动气缸，架子移动气缸和第二滑轨固定于机架，缝纫机安装于安装架上，架子移动气缸与安装架连接，架子移动气缸带动安装架滑动在第二滑轨上，从而使得缝纫机对折边组件上的袋口进行缝纫。

8.根据权利要求7所述的一种自动化管材包装机，其特征在于：所述口袋撑口机构包括撑口底板、进退驱动组件组件、移动架、撑口升降气缸以及撑爪活动组件，撑口升降气缸与撑口底板底部连接，所述撑口底板上安装进退驱动组件，移动架上活动安装撑爪活动组件，进退驱动组件带动移动架前后移动，从而带动撑爪活动组件移动；撑爪活动组件包括一对撑爪气缸和撑爪气缸座以及撑爪件，所述撑爪气缸分别通过气缸座安装于移动架两个内侧部，撑爪气缸分别与对应的撑爪件连接，带动撑爪件合拢或张开，所述压边旋转机构包括压边升降气缸、压边旋转气缸以及压边板，所述压边升降气缸固定于安装架一侧，压边升降气缸用于带动压边旋转气缸升降，压边旋转气缸一侧与压边板连接。

9.根据权利要求8所述的一种自动化管材包装机，其特征在于：折边组件包括折边平台、折边旋转气缸、折边板以及折边升降气缸，所述折边升降气缸与折边平台连接，折边平台侧面与折边旋转气缸固定连接，折边旋转气缸一侧连接折边板，折边平台侧面与折边板转接，折边旋转气缸带动折边板转动。

10.根据权利要求1所述的一种自动化管材包装机，其特征在于：所述卸料装置包括横向移动组件和滚动组件，所述横向移动组件包括横向移动气缸、横向气缸固定座和横向移动架，横向移动气缸固定于横向气缸固定座上，横向移动气缸上的活塞杆与横向移动架连接，所述滚动组件包括伺服电机和多组同步传动轮，伺服电机和同步传动轮均安装于横向移动架上，伺服电机带动同步传动轮转动。

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