CN209521913U - 智能艾条切割包装一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于智能艾条切割包装一体机;该一体机包括上料装置,上料装置通过中转装置和码垛装置与热封装置相连:所述的上料装置包括艾条仓,艾条仓的底部设有艾条仓托板,艾条仓托板的底部安装有直线导轨和无杆气缸,直线导轨和无杆气缸安装在支架上,所述艾条仓左端的中间部位设有气缸压板,艾条仓左端的一侧设有带锯,所述艾条仓的右端安装有推板和薄气缸,推板上连接有推板步进电机;具有结构设计合理,可实现切割、码垛、包装和密封自动化完成,能够提高加工效率、保证质量的稳定性、节约场地、减小劳动强度、减少运输和存储成本的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于艾草机械技术领域,具体涉及智能艾条切割包装一体机。
背景技术
随着艾制品的销售额每年增加,参与企业逐年增多,企业的激增带来竞争的激烈,传统的手动或半自动机械式设备不能保证企业的利润上升空间,因此实现智能、一体化的艾制品设备成为必由之路。目前艾条切割和包装是不同的场地,分开进行完工的。且艾条切割设备,存在如下问题:1、操作危险性;2、动作重复,工人易疲劳性;3、质量的不可控性。对于目前艾柱的包装问题,还是手工操作。存在:1、效率低;2、易疲劳;3、成本高;4、操作危险;5、切割、包装场地分散,存在运输、储存等环节,造成浪费。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺陷,而提供一种结构设计合理,可实现切割、码垛、包装和密封自动化完成,能够提高加工效率、保证质量的稳定性、节约场地、减小劳动强度、减少运输和存储成本的智能艾条切割包装一体机。
本实用新型的目的是这样实现的:该一体机包括上料装置,上料装置通过中转装置和码垛装置与热封装置相连:
所述的上料装置包括艾条仓,艾条仓的底部设有艾条仓托板,艾条仓托板的底部安装有直线导轨和无杆气缸,直线导轨和无杆气缸安装在支架上,所述艾条仓左端的中间部位设有气缸压板,艾条仓左端的一侧设有带锯,所述艾条仓的右端安装有推板和薄气缸,推板上连接有推板步进电机;
所述的中转装置包括十字转台,十字转台通过连接板与艾条仓相连,十字转台上安装有位置传感器,十字转台的上部安装有艾条转台推板,十字转台上安装有转台步进电机;
所述的码垛装置安装在中转装置的左下方,包括码垛支架,码垛支架上设有码垛仓罩,码垛仓罩的右上部穿装有轴,轴的一端安装有齿轮组,齿轮组包括大齿轮和与大齿轮相啮合的小齿轮,小齿轮安装在码垛支架上。码垛仓罩的内部安装有艾条托板,艾条托板上安装有齿条,齿条上啮合有齿轮,齿轮安装在电机的主轴上,电机安装在码垛推板上,码垛推板在电机的驱动下在齿条上做往复直线运动,艾条托板的底部设有码垛气缸,码垛气缸的伸缩端与艾条托板相连,码垛气缸的固定端与码垛仓罩相连;
所述的热封装置有两套,两套对称设置,其中一套包括热封外壳,热封外壳的外部安装有直线滑轨,直线滑轨上设有滑块,滑块上安装有马达,马达带动滑块和与滑块相连的活动U型薄膜槽在直线滑轨上做往复直线运动,直线滑轨的另一端安装有一个固定的U型薄膜槽,固定的U型薄膜槽和活动U型薄膜槽之间安装有热封压板,热封压板下表面的左右两端和中间部位纵向分部有后热封条,热封压板的上部设有中间板,热封压板和中间板之间通过设在后热封条上的后导柱相连,后导柱上套装有后导套,中间板的中间部位设有热封压板气缸,所述的热封压板下表面的前端横向设有前热封条,前热封条的上部设有三个前导柱,三个前导柱在上分别套装有前导套,三个前导柱之间通过钢板连接,钢板上设有前热封气缸。
优选地,所述的每个后热封条上的后导柱和后导套有两个。
本实用新型具有结构设计合理,可实现切割、码垛、包装和密封自动化完成,能够提高加工效率、保证质量的稳定性、节约场地、减小劳动强度、减少运输和存储成本的优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型齿轮齿条的结构放大图。
图3为本实用新型齿轮组结构放大图。
图4为本实用新型热封装置结构示意图。
具体实施方式
为了对实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图说明本实用新型的具体实施方式,在各图中相同的标号表示相同的部件。为使图面简洁,各图中的只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分,它们并不代表其作为产品的实际结构。
如图1、2、3、4所示,本实用新型为智能艾条切割包装一体机,该一体机包括上料装置,上料装置通过中转装置和码垛装置与热封装置相连:
所述的上料装置包括艾条仓1,艾条仓1的底部设有艾条仓托板2,艾条仓托板2的底部安装有直线导轨3和无杆气缸4,直线导轨3和无杆气缸4安装在支架5上,所述艾条仓1左端的中间部位设有气缸压板6,艾条仓1左端的一侧设有带锯7,所述艾条仓1的右端安装有推板8和薄气缸9,推板8上连接有推板步进电机10,
所述的中转装置包括十字转台11,十字转台11通过连接板12与艾条仓1相连,十字转台11上安装有位置传感器13,十字转台11的上部安装有艾条转台推板14,十字转台11上安装有转台步进电机45;
所述的码垛装置安装在中转装置的左下方,包括码垛支架15,码垛支架15上设有码垛仓罩16,码垛仓罩16的右上部穿装有轴17,轴17的一端安装有齿轮组18,齿轮组18包括大齿轮19和与大齿轮19相啮合的小齿轮20,小齿轮20安装在码垛支架21上。码垛仓罩16的内部安装有艾条托板22,艾条托板22上安装有齿条23,齿条23上啮合有齿轮24,齿轮24安装在电机25的主轴上,电机25安装在码垛推板26上,码垛推板26在电机25的驱动下在齿条23上做往复直线运动,艾条托板22的底部设有码垛气缸27,码垛气缸27的伸缩端与艾条托板22相连,码垛气缸27的固定端与码垛仓罩16相连;
所述的热封装置有两套,两套对称设置,其中一套包括热封外壳28,热封外壳28的外部安装有直线滑轨29,直线滑轨29上设有滑块30,滑块30上安装有马达31,马达31带动滑块30和与滑块30相连的活动U型薄膜槽32在直线滑轨29上做往复直线运动,直线滑轨29的另一端安装有一个固定的U型薄膜槽33,固定的U型薄膜槽33和活动U型薄膜槽32之间安装有热封压板34,热封压板34下表面的左右两端和中间部位纵向分部有后热封条35,热封压板34的上部设有中间板36,热封压板34和中间板36之间通过设在后热封条35上的后导柱37相连,后导柱37上套装有后导套38,中间板36的中间部位设有热封压板气缸39,所述的热封压板34下表面的前端横向设有前热封条40,前热封条40的上部设有三个前导柱41,三个前导柱在41上分别套装有前导套42,三个前导柱41之间通过钢板43连接,钢板43上设有前热封气缸44。所述的每个后热封条35上的后导柱37和后导套38有两个。
本实用新型的工作原理如下:把一定规格的卷制好的艾条放进艾条仓1中,
推板步进电机10带动推板8向艾条仓1的左侧前进设定的长度,伸进十字转台11中,气缸压板6工作,把伸出的艾条压紧,无杆气缸4工作,把艾条仓托板2连同十字转台11向切割艾条的方向运动,带锯7切割伸出的艾条,切割后无杆气缸4收缩带着艾条仓1向远离带锯7的方向运动,同时转台步进电机45带着十字转台11逆时针转动90°,把切割完成的艾条转移,无杆气缸4复位。重复上面的动作,十字转台11右侧进艾条,艾条会推动推板8,同时把十字转台11左端的艾条推出,推进到十字转台11左边的码垛装置中,此时齿轮组18旋转,把码垛仓罩16顺时针旋转90°,码垛气缸27缩回,把码垛推板26和艾条托板22举出码垛仓罩16,在码垛气缸27缩回的同时,齿轮齿条带着码垛推板26向下运动,刚好把从十字转台11中推出的艾条接着,然后齿轮齿条运动,带着码垛推板26向下运动设定好的距离,艾条托板22中的艾条满后,齿轮组18带动码垛仓罩16逆时针旋转90°。此时U型薄膜槽33固定好薄膜,马达31带着U型薄膜槽33向直线滑轨29的另一侧运动,把薄膜拉出来,为热封做准备。此时码垛气缸27缩回,把艾条托板22推出,热封压板气缸39工作,把伸出的艾条轻轻压下,同时码垛气缸27伸出,齿轮齿条工作使码垛推板26和码垛仓罩16保持相对静止,把艾条从艾条托板22上推下来。热封压板气缸39伸出,带动中间板36向下运动,中间板36上固定有后热封条35,后热封条35和中间板36之间有热封压板34,首先中间板36会带着热封压板34一起运动,当上下两块热封压板34碰到一起后停止,中间板36带着后热封条35继续向下,把薄膜热封,最后再把前热封条40压下,完成热封。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,一体地连接,也可以是可拆卸连接;也可以是两个元件内部的连通;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
Claims (2)
1.一种智能艾条切割包装一体机,其特征在于:该一体机包括上料装置,上料装置通过中转装置和码垛装置与热封装置相连:
所述的上料装置包括艾条仓(1),艾条仓(1)的底部设有艾条仓托板(2),艾条仓托板(2)的底部安装有直线导轨(3)和无杆气缸(4),直线导轨(3)和无杆气缸(4)安装在支架(5)上,所述艾条仓(1)左端的中间部位设有气缸压板(6),艾条仓(1)左端的一侧设有带锯(7),所述艾条仓(1)的右端安装有推板(8)和薄气缸(9),推板(8)上连接有推板步进电机(10);
所述的中转装置包括十字转台(11),十字转台(11)通过连接板(12)与艾条仓(1)相连,十字转台(11)上安装有位置传感器(13),十字转台(11)的上部安装有艾条转台推板(14),十字转台(11)上安装有转台步进电机(45);
所述的码垛装置安装在中转装置的左下方,包括码垛支架(15),码垛支架(15)上设有码垛仓罩(16),码垛仓罩(16)的右上部穿装有轴(17),轴(17)的一端安装有齿轮组(18),齿轮组(18)包括大齿轮(19)和与大齿轮(19)相啮合的小齿轮(20),小齿轮(20)安装在码垛支架(15)上,码垛仓罩(16)的内部安装有艾条托板(22),艾条托板(22)上安装有齿条(23),齿条(23)上啮合有齿轮(24),齿轮(24)安装在电机(25)的主轴上,电机(25)安装在码垛推板(26)上,码垛推板(26)在电机(25)的驱动下在齿条(23)上做往复直线运动,艾条托板(22)的底部设有码垛气缸(27),码垛气缸(27)的伸缩端与艾条托板(22)相连,码垛气缸(27)的固定端与码垛仓罩(16)相连;
所述的热封装置有两套,两套对称设置,其中一套包括热封外壳(28),热封外壳(28)的外部安装有直线滑轨(29),直线滑轨(29)上设有滑块(30),滑块(30)上安装有马达(31),马达(31)带动滑块(30)和与滑块(30)相连的活动U型薄膜槽(32)在直线滑轨(29)上做往复直线运动,直线滑轨(29)的另一端安装有一个固定的U型薄膜槽(33),固定的U型薄膜槽(33)和活动U型薄膜槽(32)之间安装有热封压板(34),热封压板(34)下表面的左右两端和中间部位纵向分部有后热封条(35),热封压板(34)的上部设有中间板(36),热封压板(34)和中间板(36)之间通过设在后热封条(35)上的后导柱(37)相连,后导柱(37)上套装有后导套(38),中间板(36)的中间部位设有热封压板气缸(39),所述的热封压板(34)下表面的前端横向设有前热封条(40),前热封条(40)的上部设有三个前导柱(41),三个前导柱在(41)上分别套装有前导套(42),三个前导柱(41)之间通过钢板(43)连接,钢板(43)上设有前热封气缸(44)。
2.根据权利要求1所述的一种智能艾条切割包装一体机,其特征在于:所述的每个后热封条(35)上的后导柱(37)和后导套(38)有两个。
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