CN112249388B - 一种用于纸箱自动包装的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于纸箱自动包装的装置，包括滚筒传送带，所述滚筒传送带上沿其输送方向依次设有称重区、压箱区和贴胶区，依次对纸箱筒传送带上传输的纸箱进行称重、合盖和胶封，称重区通过称重机构和转移机构，对传送带上传输的纸箱逐个进行称重，当某个纸箱重量小于预设范围时，将该纸箱移出传送带，提前对纸箱内的重力进行称量，剔除不合格品，无需进行后续程序，减少浪费，增加工作效率，在压箱区中，随着纸箱的传输通过第一压盖机构和第二压盖机构将纸箱顶端四边的箱盖进行闭合，并配合定位机构，使得纸箱传输稳定传输，提供胶封效果，避免其在滚筒传送带上晃动，导致胶封便宜，影响成本质量。

Description

一种用于纸箱自动包装的装置

技术领域

本发明涉及纸箱包装技术领域，具体为一种用于纸箱自动包装的装置。

背景技术

纸箱应用领域广阔，特别在产品包装，运输过程中都会用到纸箱，纸箱打包大多采用人工进行捆扎，工作效率低，而且有些纸箱内物品重量大，这样工人的劳动效率较大，低下的工作效率不能满足现在社会发展需求，现有的自动包装的装置，通过传送带传输纸箱依次进行压盖和胶封，功能单一，不能及时剔除不合格品，造成程序和材料浪费，降低工作效率，且在纸箱运输过程中，容易发生晃动，使得纸箱与胶封装置错位，影响成品质量，所以急需一种用于纸箱自动包装的装置来解决上述问题。

发明内容

本发明提供一种用于纸箱自动包装的装置，可以有效解决上述背景技术中提出现有装置，功能单一，工作效率低，纸箱运输不稳定，影响成品质量的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于纸箱自动包装的装置，包括滚筒传送带，所述滚筒传送带上沿其输送方向依次设有称重区、压箱区和贴胶区；

所述称重区包括称重机构和转移机构，称重机构对传送带上传输的纸箱逐个进行称重，当某个纸箱重量小于预设范围时，转移机构工作，将该纸箱移出传送带；

所述压箱区包括相互垂直的第一压盖机构和第二压盖机构，第一压盖机构和第二压盖机构用于将纸箱顶端四边的箱盖进行闭合；

所述第二压盖机构对称安装在所述滚筒传送带两侧，且各侧所述第二压盖机构下方均安装有定位机构，两个所述定位机构之间安装有驱动机构，驱动机构驱动控制两个所述定位机构靠近或远离，并同步带动两个所述第二压盖机构靠近或远离；

所述定位机构包括槽口朝向滚筒传送带的C形框，C形框的槽口内活动安装有多个与滚筒传送带垂直的定位滚筒，纸箱传输至两个C形框之间，通过所述定位滚筒定位后移动至贴胶区进行胶封。

优选的，滚筒传送带的一处或多处的两个相邻滚筒之间安装有贴标签机构，所述贴标签机构包括转轴和与转轴同轴安装有标签滚筒，纸箱传输过程中与转轴接触，并带动转轴转动，所述标签滚筒端部与转轴端部之间安装有第一联动机构，滚筒转动带动所述标签滚筒反向转动所述标签滚筒一侧设有卷轴，卷轴外侧套接有标签卷，所述标签卷从卷轴拉出并缠绕在所述标签滚筒外侧，随着标签滚筒反向转动，带动所述标签贴在纸箱表面。

优选的，所述第一联动机构包括与转轴同轴安装的中心轴，所述中心轴上位于标签滚筒内安装有第一半圆齿轮，所述标签滚筒内与第一半圆齿轮同心安装有第一驱动齿轮，第一半圆齿轮与第一驱动齿轮之间安装有第一联动齿轮，第一半圆齿轮、第一联动齿轮和第一驱动齿轮之间依次啮合，转轴旋转带动所述中心轴和第一半圆齿轮转动，并带动第一驱动齿轮和第一联动齿轮以及标签滚筒反向转动。

优选的，所述标签滚筒一侧设有切割机构，所述切割机构包括切割刀，所述切割刀至少一端安装有齿条；

所述中心轴贯穿所述转轴和标签滚筒，中心轴伸出端安装有与第一半圆齿轮错开的第二半圆齿轮，所述第二半圆齿轮与齿条之间安装变向齿轮，第二半圆齿轮、变向齿轮和齿条依次啮合时，中心轴转动带动第二半圆齿轮转动，第二半圆齿轮转动驱动所述齿条移动，带动切割刀靠近标签滚筒；

所述齿条远离切割刀一端安装复位弹簧，切割刀靠近标签滚筒时，压缩所述复位弹簧，在所述第二半圆齿轮脱离齿条时，复位弹簧驱动齿条移动，并带动切割刀远离标签滚筒。

优选的，所述称重机构包括位于滚筒传送带下方用于称量纸箱的重量的称重传感器；

所述转移机构包括推板和位于滚筒传送带下方与滚筒平行安装有导轨，所述导轨上安装有电动滑块，推板通过连接杆与电动滑块相连，所述称重传感器与电动滑块电连，当纸箱重量不满足预设范围时，控制电动滑块沿所述导轨移动，并带动推板移动，将纸箱推出滚筒传送带。

优选的，所述滚筒传送带上位于推板两侧分别安装有第一限位杆和第二限位杆，第一限位杆靠近压箱区，第一限位杆和第二限位杆一端均通过第二联动机构与推板相连，当纸箱位于称重传感器上，且重量不满足预设范围时，推板移动，并通过第二联动机构带动第一限位杆朝滚筒传动带转动，将转移机构与压箱区分隔，当纸箱位于推板一侧时，推板继续移动，推板与第一限位杆脱离，同时通过第二联动机构带动第二限位杆朝滚筒传动带转动，将称重机构与转移机构分隔，推板将纸箱推出滚筒传送带并回移复位，同时带动第一限位杆和第二限位杆复位。

优选的，所述第二联动机构分别与第一限位杆和第二限位杆一端相连的旋转轴和对称安装在电动滑块两侧的横杆，所述第一限位杆的旋转轴一端安装有第一限位皮带轮，限位皮带轮一侧安装有第二限位皮带轮，所述第二限位皮带轮同轴安装有第一限位齿轮，所述第二限位杆旋转轴一端安装有第二限位齿轮，两个所述横杆远离电动滑块一端均安装有限位齿条，限位齿条随电动滑块移动，依次与第一限位齿轮和第二限位齿轮啮合。

优选的，所述第一压盖机构包括位于滚筒传送带上方中心，并与滚筒垂直的弧形压盖片，弧形压盖片远离贴胶区一端安装有L形压盖杆，L形压盖杆一侧安装有第一驱动电机，并通过第一驱动电机驱动L形压盖杆沿滚筒周向转动；

纸箱传输至压箱区时，纸箱顶端一边箱盖与弧形压盖片接触，并在弧形压盖片引导下闭合，第一驱动电机驱动L形压盖杆朝相对一边的箱盖转动并挤压该箱盖闭合。

优选的，所述第二压盖机构包括压板，所述压板一端安装有压板转轴，并通过该压板转轴与所述C形框顶端转动连接，所述压板转轴上安装有若干个驱动齿轮；

所述C形框的槽口内对称开设有滑槽，定位滚筒两端均安装有滑块，滑块与滑槽滑动连接，且在滑块沿其滑动方向上安装有弹簧；

所述定位机构还包括位于C形框内部的承接板，所述承接板两端均安装有L形连接杆，L形连接杆一端与滑块相连，随着滑块滑动，带动承接板移动，所述承接板远离定位滚筒一面安装有若干个第一齿条，各个所述第一齿条一侧均啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮同轴安装有第一皮带轮，所述第一皮带轮一侧安装有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮通过联动皮带相连，所述第二皮带轮同轴安装有第二齿轮，第二齿轮啮合连接有第二齿条，各个所述第二齿条与其对应的驱动齿轮啮合。

优选的，所述贴胶区包括引导板和缠绕有胶带的辊轴以及胶带切割刀，引导板紧邻压箱区，引导经过定位后的纸箱值至辊轴处，所述辊轴随着纸箱传输进行转动，将胶带贴至纸箱表面，所述胶带切割刀一侧安装有切割刀驱动电机，在所述纸箱脱离辊轴时，切割刀驱动电机带动所述胶带切割刀将胶带切断。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、本发明中，沿滚筒传送带输送方向依次设有称重区、压箱区和贴胶区，依次对纸箱筒传送带上传输的纸箱进行称重、合盖和胶封，称重区通过称重机构和转移机构，对传送带上传输的纸箱逐个进行称重，当某个纸箱重量小于预设范围时，将该纸箱移出传送带，提前对纸箱内的重力进行称量，剔除不合格品，无需进行后续程序，减少浪费，增加工作效率，在压箱区中，随着纸箱的传输通过第一压盖机构和第二压盖机构将纸箱顶端四边的箱盖进行闭合，并配合定位机构，使得纸箱传输稳定传输，提供胶封效果，避免其在滚筒传送带上晃动，导致胶封便宜，影响成本质量；

另外，通过驱动机构可带动两个定位机构和两个第二压盖机构靠近或者远离，便于根据纸箱进行调节，提高装置的适用范围，满足使用者不同需求。

2、本发明中，在滚筒传送带的一处或多处的两个相邻滚筒之间安装有贴标签机构，随着纸箱的移动，带动转轴转动，并带动标签滚筒反向转动，从而将标签滚筒上的标签贴在纸箱表面，通过中心轴转动，带动相互错开的第一半圆齿轮和第二半圆齿轮转动，使其依次带动标签滚筒转动和切割机构移动切割标签带，从而实现连续的贴标签工作。

3、本发明中，在称重区安装有第一限位杆和第二限位杆，随着推板移动，分别带动第一限位杆和第二限位杆转动，第一限位杆转动时，将转移机构与压箱区分隔，阻止纸箱移动，便于推板将该纸箱推出滚筒传送带，在推板推动纸箱时，带动第二限位杆转动，将称重机构与转移机构分隔，利用第一限位杆和第二限位杆构成一个通道，便于推板将该纸箱稳定的推出滚筒传送带，且在滚筒传送带不停工的情况下，减少时间浪费，提高工作效率。

4、本发明中，定位机构通过定位滚筒将传输的纸箱夹紧，引导其稳定的移动，并通过纸箱压力，触发推动定位滚筒移动，通过驱动机构带动第二压盖机构进行压盖工作，实现自触发工作，便于控制，减少错发发生，且无需额外动力，降低成本，使用更加便捷。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明纸箱自动包装装置的结构示意图；

图2是本发明纸箱自动包装装置的正视图；

图3是本发明转移机构的结构示意图；

图4是本发明转移机构的俯视图；

图5是本发明压箱区的驱动机构结构示意图；

图6是本发明第二压盖机构和定位机构的结构示意图；

图7是本发明定位机构的结构示意图；

图8是本发明贴标签机构的结构示意图；

图9是本发明贴标签机构内部的结构示意图；

图10是本发明贴标签机构的右视图；

图中标号：1、滚筒传送带；

2、称重区；201、称重传感器；202、推板；203、导轨；204、电动滑块；205、连接杆；206、第一限位杆；207、第二限位杆；208、旋转轴；209、横杆；210、第一限位皮带轮；211、第二限位皮带轮；212、第一限位齿轮；213、第二限位齿轮；214、限位齿条；215、辅助传送带；

3、第一压盖机构；301、弧形压盖片；302、L形压盖杆；303、第一驱动电机；

4、第二压盖机构；401、压板；402、压板转轴；403、压板驱动齿轮；

5、定位机构；501、C形框；502、定位滚筒；503、滑槽；504、滑块；505、弹簧；506、承接板；507、L形连接杆；508、第一齿条；509、第一齿轮；510、第一皮带轮；511、第二皮带轮；512、联动皮带；513、第二齿轮；514、第二齿条；

6、引导板；7、辊轴；8、胶带切割刀；9、切割刀驱动电机；

10、驱动机构；1001、固定杆；1002、支撑板；1003、长槽；1004、驱动电机；1005、驱动齿轮；1006、驱动齿条；

11、贴标签机构；1101、转轴；1102、标签滚筒；1103、中心轴；1104、第一半圆齿轮；1105、第一驱动齿轮；1106、第一联动齿轮；

12、切割机构；1201、切割刀；1202、齿条；1203、第二半圆齿轮；1204、变向齿轮；1205、复位弹簧；

13、卷轴；14、标签带。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-图2所示，一种用于纸箱自动包装的装置，包括滚筒传送带1，滚筒传送带1上沿其输送方向依次设有称重区2、压箱区和贴胶区；

称重区2包括称重机构和转移机构，称重机构对传送带上传输的纸箱逐个进行称重，当某个纸箱重量小于预设范围时，转移机构工作，将该纸箱移出传送带；

其中如图3-图4所示，转移机构包括推板202和位于滚筒传送带1下方与滚筒平行安装有导轨203，导轨203上安装有电动滑块204，推板202通过连接杆205与电动滑块204相连，称重传感器201与电动滑块204电连，滚筒传送带1上位于推板202两侧分别安装有第一限位杆206和第二限位杆207，第一限位杆206靠近压箱区，第一限位杆206和第二限位杆207一端均通过第二联动机构与推板202相连，第二联动机构分别与第一限位杆206和第二限位杆207一端相连的旋转轴208和对称安装在电动滑块204两侧的横杆209，第一限位杆206的旋转轴208一端安装有第一限位皮带轮210，第一限位皮带轮210一侧通过皮带安装有第二限位皮带轮211，第二限位皮带轮211同轴安装有第一限位齿轮212，第二限位杆207旋转轴208一端安装有第二限位齿轮213，两个横杆209远离电动滑块204一端均安装有限位齿条214，限位齿条214随电动滑块204移动，依次与第一限位齿轮212和第二限位齿轮213啮合。

如图3-图4所示，称重时：纸箱随着滚筒传送带1传输至称重区2，位于滚筒传送带1下方的称重传感器201对纸箱的重量进行称量，随着纸箱传输，纸箱不断移动至称重传感器201上，当完全移动至称重传感器201上时，称重传感器201监测的压力最大，此时为纸箱的重力，与预设范围对比，当纸箱重量不满足预设范围时，控制电动滑块204第一次移动，带动推板202移动至滚筒传送带1一侧，此次移动过程中，限位齿条214与第一限位齿轮212啮合，带动第一限位齿轮212转动，同步带动第二限位皮带和第一限位皮带轮210转动，从而带动第一限位杆206朝滚筒传动带转动，将转移机构与压箱区分隔，当纸箱位于推板202一侧时，推板202继续移动，限位齿条214与第一限位齿轮212脱离，同时与第二限位齿轮213啮，带动第二限位杆207朝滚筒传动带转动，将称重机构与转移机构分隔，推板202将纸箱推出滚筒传送带1，本实例中，在推板202移动方向上安装有辅助传送带215，用于接收被推出的纸箱，当纸箱推出后，电动滑块204反向移动，带动推板202复位同时带动第一限位杆206和第二限位杆207复，等待下一次称重结果。

如图1-图2和图5所示，压箱区包括相互垂直的第一压盖机构3和第二压盖机构4，第一压盖机构3和第二压盖机构4用于将纸箱顶端四边的箱盖进行闭合；

其中，第一压盖机构3包括位于滚筒传送带1上方中心，并与滚筒垂直的弧形压盖片301，弧形压盖片301远离贴胶区一端安装有L形压盖杆302，L形压盖杆302一侧安装有第一驱动电机303，并通过第一驱动电机303驱动L形压盖杆302沿滚筒周向转动，当纸箱传输至压箱区时，纸箱顶端一边箱盖与弧形压盖片301接触，并在弧形压盖片301引导下闭合，第一驱动电机303驱动L形压盖杆302朝相对一边的箱盖转动并挤压该箱盖闭合，完成纸箱顶端沿传输方向上相对边箱盖的闭合工作。

第二压盖机构4对称安装在滚筒传送带1两侧，其中，第二压盖机构4包括压板401，压板401一端安装有压板转轴402，并通过该压板转轴402与C形框501顶端转动连接，压板转轴402上安装有若干个压板驱动齿轮403；

如图5-图7所示，各侧第二压盖机构4下方均安装有定位机构5，两个定位机构5之间安装有驱动机构10，驱动机构10驱动控制两个定位机构5靠近或远离，并同步带动两个第二压盖机构4靠近或远离；

如图5所示，两个C形框501一侧均安装有固定杆1001，两个固定杆1001之间安装有支撑板1002，支撑板1002上开设有长槽1003，两个固定杆1001一端均插入长槽1003内，并可沿着长槽1003移动，在两个固定杆1001相对面均安装有驱动齿条1006，且在两个固定杆1001之间的中心位置处安装有驱动电机1004，驱动电机1004的输出轴上安装有驱动齿轮1005，两个驱动齿条1006对称分布在驱动齿轮1005两侧，并与驱动齿轮1005啮合连接，在驱动电机1004的驱动下，带动驱动齿轮1005转动，从而带动两个固定杆1001同向或反向移动，对两个定位机构5之间的间距进行控制，适用于不同尺寸的纸盒使用。

如图6-图7所示，定位机构5包括槽口朝向滚筒传送带1的C形框501，C形框501的槽口内活动安装有多个与滚筒传送带1垂直的定位滚筒502C形框501的槽口内对称开设有滑槽503，定位滚筒502两端均安装有滑块504，滑块504与滑槽503滑动连接，且在滑块504沿其滑动方向上安装有弹簧505；

定位机构5还包括位于C形框501内部的承接板506，当纸箱移动至两个定位机构5之间时，通过定位滚筒502夹持固定纸箱，并引导纸箱稳定的移动至贴胶区，避免其晃动，影响胶封质量，当两侧的定位滚筒502夹持纸箱时，定位滚筒502受力向两侧移动，推动弹簧505压缩，使得滑块504沿着滑槽503移动，承接板506两端均安装有L形连接杆507，L形连接杆507一端与滑块504相连，随着滑块504滑动，带动承接板506移动，承接板506远离定位滚筒502一面安装有若干个第一齿条508，各个第一齿条508一侧均啮合连接有第一齿轮509，随着承接板506移，带动第一齿条508移动，从而带动第一齿条508转动，第一齿轮509同轴安装有第一皮带轮510，带动第一皮带轮510转动，第一皮带轮510一侧安装有第二皮带轮511，第一皮带轮510和第二皮带轮511通过联动皮带512相连，带动第二皮带轮511转动，第二皮带轮511同轴安装有第二齿轮513，带动第二齿轮513转动，第二齿轮513啮合连接有第二齿条514，各个第二齿条514与其对应的压板驱动齿轮403啮合，带动压板驱动齿轮403转动，从而带动压板转轴402转动，使得压板401朝向滚筒传送带1摆动，将纸箱两侧的箱盖闭合，完成合盖工作。

贴胶区包括引导板6和缠绕有胶带的辊轴7以及胶带切割刀8，引导板6紧邻压箱区，盒盖后的纸箱，经过引导板6引导至辊轴7处，辊轴7随着纸箱传输进行转动，将胶带贴至纸箱表面，胶带切割刀8一侧安装有切割刀驱动电机9，在纸箱脱离辊轴7时，切割刀驱动电机9带动胶带切割刀8将胶带切断，完成胶封工作。

如图8-图10所示，在滚筒传送带1的一处或多处的两个相邻滚筒之间安装有贴标签机构11，贴标签机构11包括转轴1101和与转轴1101同轴安装有标签滚筒1102，纸箱传输过程中与转轴1101接触，并带动转轴1101转动，标签滚筒1102端部与转轴1101端部之间安装有第一联动机构，滚筒转动带动标签滚筒1102反向转动标签滚筒1102一侧设有卷轴13，卷轴13外侧套接有标签卷，标签卷从卷轴13拉出并缠绕在标签滚筒1102外侧，随着标签滚筒1102反向转动，带动标签贴在纸箱表面；

其中，第一联动机构包括与转轴1101同轴安装的中心轴1103，中心轴1103上位于标签滚筒1102内安装有第一半圆齿轮1104，标签滚筒1102内与第一半圆齿轮1104同心安装有第一驱动齿轮1105，第一半圆齿轮1104与第一驱动齿轮1105之间安装有第一联动齿轮1106，第一半圆齿轮1104、第一联动齿轮1106和第一驱动齿轮1105之间依次啮合，转轴1101旋转带动中心轴1103和第一半圆齿轮1104转动，并带动第一驱动齿轮1105和第一联动齿轮1106以及标签滚筒1102反向转动，标签滚筒1102一侧设有切割机构12，切割机构12包括切割刀1201，切割刀1201至少一端安装有齿条1202，中心轴1103贯穿转轴1101和标签滚筒1102，中心轴1103伸出端安装有与第一半圆齿轮1104错开的第二半圆齿轮1203，第二半圆齿轮1203与齿条1202之间安装变向齿轮1204，第二半圆齿轮1203与齿条1202错开，当第二半圆齿轮1203与齿条1202啮合时，当第二半圆齿轮1203、变向齿轮1204和齿条1202依次啮合时，第二半圆齿轮1203与齿条1202啮合时，中心轴1103转动带动第二半圆齿轮1203转动，第二半圆齿轮1203转动驱动齿条1006移动，带动切割刀1201靠近标签滚筒1102，齿条1202远离切割刀1201一端安装复位弹簧1205，切割刀1201靠近标签滚筒1102时，压缩复位弹簧1205，在第二半圆齿轮1203脱离齿条1202时，复位弹簧1205驱动齿条1006移动，并带动切割刀1201远离标签滚筒1102，通过中心轴1103转动，带动相互错开的第一半圆齿轮1104和第二半圆齿轮1203转动，使其错开带动标签滚筒1102转动和切割机构12移动切割标签带14工作，从而实现连续的贴标签工作。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于纸箱自动包装的装置，其特征在于：包括滚筒传送带，所述滚筒传送带上沿其输送方向依次设有称重区、压箱区和贴胶区；

所述称重区包括称重机构和转移机构，称重机构对传送带上传输的纸箱逐个进行称重，当某个纸箱重量小于预设范围时，转移机构工作，将该纸箱移出传送带；

所述压箱区包括相互垂直的第一压盖机构和第二压盖机构，第一压盖机构和第二压盖机构用于将纸箱顶端四边的箱盖进行闭合；

所述第二压盖机构对称安装在所述滚筒传送带两侧，且各侧所述第二压盖机构下方均安装有定位机构，两个所述定位机构之间安装有驱动机构，驱动机构驱动控制两个所述定位机构靠近或远离，并同步带动两个所述第二压盖机构靠近或远离；

所述定位机构包括槽口朝向滚筒传送带的C形框，C形框的槽口内活动安装有多个与滚筒传送带垂直的定位滚筒，纸箱传输至两个C形框之间，通过所述定位滚筒定位后移动至贴胶区进行胶封；

滚筒传送带的一处或多处的两个相邻滚筒之间安装有贴标签机构，所述贴标签机构包括转轴和与转轴同轴安装有标签滚筒，纸箱传输过程中与转轴接触，并带动转轴转动，所述标签滚筒端部与转轴端部之间安装有第一联动机构，滚筒转动带动所述标签滚筒反向转动所述标签滚筒一侧设有卷轴，卷轴外侧套接有标签卷，所述标签卷从卷轴拉出并缠绕在所述标签滚筒外侧，随着标签滚筒反向转动，带动所述标签贴在纸箱表面；

所述第一联动机构包括与转轴同轴安装的中心轴，所述中心轴上位于标签滚筒内安装有第一半圆齿轮，所述标签滚筒内与第一半圆齿轮同心安装有第一驱动齿轮，第一半圆齿轮与第一驱动齿轮之间安装有第一联动齿轮，第一半圆齿轮、第一联动齿轮和第一驱动齿轮之间依次啮合，转轴旋转带动所述中心轴和第一半圆齿轮转动，并带动第一驱动齿轮和第一联动齿轮以及标签滚筒反向转动；

所述标签滚筒一侧设有切割机构，所述切割机构包括切割刀，所述切割刀至少一端安装有齿条；

所述中心轴贯穿所述转轴和标签滚筒，中心轴伸出端安装有与第一半圆齿轮错开的第二半圆齿轮，所述第二半圆齿轮与齿条之间安装变向齿轮，第二半圆齿轮、变向齿轮和齿条依次啮合时，中心轴转动带动第二半圆齿轮转动，第二半圆齿轮转动驱动所述齿条移动，带动切割刀靠近标签滚筒；

所述齿条远离切割刀一端安装复位弹簧，切割刀靠近标签滚筒时，压缩所述复位弹簧，在所述第二半圆齿轮脱离齿条时，复位弹簧驱动齿条移动，并带动切割刀远离标签滚筒；

所述第二压盖机构包括压板，所述压板一端安装有压板转轴，并通过该压板转轴与所述C形框顶端转动连接，所述压板转轴上安装有若干个驱动齿轮；

所述C形框的槽口内对称开设有滑槽，定位滚筒两端均安装有滑块，滑块与滑槽滑动连接，且在滑块沿其滑动方向上安装有弹簧；

所述定位机构还包括位于C形框内部的承接板，所述承接板两端均安装有L形连接杆，L形连接杆一端与滑块相连，随着滑块滑动，带动承接板移动，所述承接板远离定位滚筒一面安装有若干个第一齿条，各个所述第一齿条一侧均啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮同轴安装有第一皮带轮，所述第一皮带轮一侧安装有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮通过联动皮带相连，所述第二皮带轮同轴安装有第二齿轮，第二齿轮啮合连接有第二齿条，各个所述第二齿条与其对应的驱动齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的一种用于纸箱自动包装的装置，其特征在于：所述称重机构包括位于滚筒传送带下方用于称量纸箱的重量的称重传感器；

所述转移机构包括推板和位于滚筒传送带下方与滚筒平行安装有导轨，所述导轨上安装有电动滑块，推板通过连接杆与电动滑块相连，所述称重传感器与电动滑块电连，当纸箱重量不满足预设范围时，控制电动滑块沿所述导轨移动，并带动推板移动，将纸箱推出滚筒传送带。

3.根据权利要求2所述的一种用于纸箱自动包装的装置，其特征在于：所述滚筒传送带上位于推板两侧分别安装有第一限位杆和第二限位杆，第一限位杆靠近压箱区，第一限位杆和第二限位杆一端均通过第二联动机构与推板相连，当纸箱位于称重传感器上，且重量不满足预设范围时，推板移动，并通过第二联动机构带动第一限位杆朝滚筒传动带转动，将转移机构与压箱区分隔，当纸箱位于推板一侧时，推板继续移动，推板与第一限位杆脱离，同时通过第二联动机构带动第二限位杆朝滚筒传动带转动，将称重机构与转移机构分隔，推板将纸箱推出滚筒传送带并回移复位，同时带动第一限位杆和第二限位杆复位。

4.根据权利要求3所述的一种用于纸箱自动包装的装置，其特征在于：所述第二联动机构分别与第一限位杆和第二限位杆一端相连的旋转轴和对称安装在电动滑块两侧的横杆，所述第一限位杆的旋转轴一端安装有第一限位皮带轮，限位皮带轮一侧通过皮带连接有第二限位皮带轮，所述第二限位皮带轮同轴安装有第一限位齿轮，所述第二限位杆旋转轴一端安装有第二限位齿轮，两个所述横杆远离电动滑块一端均安装有限位齿条，限位齿条随电动滑块移动，依次与第一限位齿轮和第二限位齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的一种用于纸箱自动包装的装置，其特征在于：所述第一压盖机构包括位于滚筒传送带上方中心，并与滚筒垂直的弧形压盖片，弧形压盖片远离贴胶区一端安装有L形压盖杆，L形压盖杆一侧安装有第一驱动电机，并通过第一驱动电机驱动L形压盖杆沿滚筒周向转动；

纸箱传输至压箱区时，纸箱顶端一边箱盖与弧形压盖片接触，并在弧形压盖片引导下闭合，第一驱动电机驱动L形压盖杆朝相对一边的箱盖转动并挤压该箱盖闭合。

6.根据权利要求1所述的一种用于纸箱自动包装的装置，其特征在于：所述贴胶区包括引导板和缠绕有胶带的辊轴以及胶带切割刀，引导板紧邻压箱区，引导经过定位后的纸箱值至辊轴处，所述辊轴随着纸箱传输进行转动，将胶带贴至纸箱表面，所述胶带切割刀一侧安装有切割刀驱动电机，在所述纸箱脱离辊轴时，切割刀驱动电机带动所述胶带切割刀将胶带切断。

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