CN110920991A - 一种保护膜卷材包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种保护膜卷材包装机，包括包装纸输送单元、保护膜卷材包装单元和保护膜卷材上料单元；其中，保护膜卷材包装单元包括机架、封侧边机构和封端面机构；机架具有包装槽，包装纸输送单元将包装纸输送至包装槽上方，保护膜卷材上料单元将卷材输送至包装纸上方，卷材在重力作用下将包装纸压入包装槽；封侧边机构用于对包装纸的侧边进行封口，封端面机构用于将包装纸压入保护膜卷材端面的圆孔内。本发明的一种保护膜卷材包装机具有的优点包括：封侧边机构和封端面机构分别对保护膜卷材产品的侧面和两端端面进行自动包装，实现了产品自动包装的同时提高了生产效率。

Description

一种保护膜卷材包装机
技术领域
本发明属于包装机械领域，具体涉及一种保护膜卷材包装机。
背景技术
保护膜的使用能有效避免刚生产出的产品表面出现划痕和灰尘，已广泛应用于门、电器等各类需要保护表面的产品中。为了防止生产出的保护膜卷材出现破损，会在其表面包上一层牛皮纸作为保护。目前，该工序主要依靠人工去成，劳动强度大。
保护膜卷材产品具有圆柱形外形。对圆柱形产品包装时，不仅需要在圆周面上包上保护纸，还需要在其两端端面上包覆保护纸。现有的圆柱形产品包装机一般只能包装圆周面，无法进行两端端面的包装。例如，授权公告号CN109110229A的中国发明专利公开了一种柱状产品自动包覆保护层装置，由坯料传送机构、保护膜供料机构、双面胶供送机构、保护膜覆胶机构、剥胶机构、缠绕机构、剪切机构及支撑机构等组成。缠绕机构将保护膜通过缠绕压辊覆膜在待包覆坯料外周，覆膜完成后电机驱动剪切机构的刀片上下运动将保护膜切断。该装置实现了低张力保护膜对柱状产品侧面的快速自动缠绕，但是无法包装柱状产品的两端端面，造成包装不完全。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有圆柱形产品包装机只能包装圆周面，无法进行两端端面包装的问题，提供一种保护膜卷材包装机。
为了达到上述发明目的，本发明采用以下技术方案：
一种保护膜卷材包装机，包括包装纸输送单元、保护膜卷材包装单元和保护膜卷材上料单元；其中，保护膜卷材包装单元包括机架、封侧边机构和封端面机构；两机架相对平行设置，包装纸输送单元和保护膜卷材上料单元分别设置于两机架中轴线的两端；机架具有包装槽，包装纸输送单元将包装纸输送至包装槽上方，保护膜卷材上料单元将卷材输送至包装纸上方，卷材在重力作用下将包装纸压入包装槽；封侧边机构用于对包装纸的侧边进行封口，封端面机构用于将包装纸压入保护膜卷材端面的圆孔内。
优选地，包装槽为V形槽。
优选地，机架还包括切割槽，位于包装纸输送单元和包装槽之间，以切割包装纸。
优选地，保护膜卷材包装单元还包括第一导轨、第一连杆、第二连杆和第一气缸；机架可移动安装于第一导轨；第一连杆与第二连杆的一端相互铰接，铰接处安装于第一气缸导杆的端部；第一连杆与第二连杆的另一端分别铰接于两机架，第一气缸导杆伸缩控制两机架的间距，两机架的最大间距大于保护膜卷材的筒身长度。
优选地，封侧边机构包括龙门架、第一滑块、第二气缸、电机、胶带、胶带切割器、第三气缸和弧形压板；龙门架跨设于机架，第一滑块可移动安装于龙门架的横梁，第二气缸固定于第一滑块，胶带切割器固定于第二气缸的导杆；龙门架的横梁设置齿条，电机固定于第一滑块，电机的轴端设置与齿条啮合的齿轮；两弧形压板分别螺纹安装于两第三气缸的导杆末端，第三气缸设置于两机架之间，并使两弧形压板相对，与包装槽处于同一高度；第三气缸导杆伸出使包装纸包裹住保护膜卷材，第二气缸导杆下伸使胶带接触包装纸侧缝，电机带动第一滑块和第二气缸从侧缝的一端移动至另一端，并在胶带切割器的作用下切断胶带。
优选地，两机架的外侧分别设有封端面机构，封端面机构包括底板、第二导轨、固定板、十字导轨、第四气缸、压块、第五气缸和第六气缸；底板垂直固定于机架底部，第二导轨固定于底板上，固定板可移动安装于第二导轨；十字导轨和第四气缸固定于固定板上，且四个第四气缸分别与十字导轨的四条子轨道相对应；四个压块分别滑动安装于十字导轨的子轨道，且与第四气缸的导杆相连，第四气缸控制压块沿保护膜卷材的端面伸出，使包装纸附于端面；第五气缸固定于底板，其导杆端部连接固定板，以控制固定板在第二导轨上的移动；第六气缸固定于龙门架的立柱，固定板和十字导轨具有同轴且相通的孔，第六气缸的导杆依次间隙穿过固定板和十字导轨的孔，以将包装纸压入保护膜卷材端面的圆孔内。
优选地，固定板和十字导轨的孔为圆孔。
优选地，保护膜卷材包装机还包括导引板；导引板斜设于两机架之间，高度较高一侧设置于包装槽之下，高度较低一侧设置于收集槽，当两机架在第一导轨上移动的间距大于保护膜卷材的筒身长度时，保护膜卷材从包装槽落至导引板，并沿着导引板滚落至地面。
优选地，包装纸输送单元包括沿纸张输送方向依次设置的包装纸放卷机和引导辊。
优选地，保护膜卷材上料单元为皮带式上料机。
本发明与现有技术相比，有益效果是：封侧边机构和封端面机构分别对保护膜卷材产品的侧面和两端端面进行自动包装，实现了产品自动包装的同时提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明实施方式的一种保护膜卷材包装机结构示意图；
图2是本发明实施方式的保护膜卷材包装单元结构示意图；
图3是本发明实施方式的机架结构示意图；
图4是本发明实施方式的包装纸输送入位动作示意图；
图5是本发明实施方式的封侧边动作示意图；
图6是本发明实施方式的封端面机构结构示意图；
图7是本发明实施方式的十字导轨结构示意图；
图8是本发明实施方式的导引板安装结构示意图；
图9是本发明实施方式的保护膜卷材示意图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
本实施方式的一种保护膜卷材包装机，如图1所示，包括包装纸输送单元100、保护膜卷材包装单元200和保护膜卷材上料单元300，包装纸输送单元100和保护膜卷材上料单元300分别位于保护膜卷材包装单元200的两侧。包装纸输送单元100包括包装纸放卷机101和引导辊102，沿纸张输送方向依次设置。包装纸从放卷机101放卷，经过引导辊102定位，进入保护膜卷材包装单元200。根据保护膜卷材产品的尺寸，一定长度的包装纸进入保护膜卷材包装单元后被人工切割下来。保护膜卷材上料单元300主要是皮带式上料机，保护膜卷材通过皮带式上料机被运送到保护膜卷材包装单元200。
如图2所示，保护膜卷材包装单元包括机架210、封侧边机构220和封端面机构230。如图3所示，机架210的主体是厚板材，每块厚板材上加工有V字形的包装槽211和矩形的包装纸切割槽212。机架具有两块，相对平行而设，可移动安装于第一导轨213。第一连杆214与第二连杆215的一端相互铰接，铰接处安装于第一气缸216导杆的端部，第一连杆214与第二连杆215的另一端分别铰接于两机架210。第一气缸216导杆伸缩控制两机架210的间距，在保护膜卷材包装前，第一气缸导杆缩进，推动第一连杆与第二连杆合拢，使左右机架210间距减小。当间距小于保护膜卷材的筒身高度时，包装纸和保护膜卷材依次进入包装槽211。
如图4所示，进行包装时，包装纸输送单元100先将包装纸输送至包装槽211上方。然后，如图5所示，保护膜卷材上料单元300将卷材输送至包装纸上方，卷材在重力作用下将包装纸压入V字形的包装槽211。接着，封侧边机构220对包装纸的侧边进行封口。
如图2所示，封侧边机构220包括龙门架221、第一滑块222、第二气缸223、电机224、胶带切割器225、弧形压板226和第三气缸227。两弧形压板226分别螺纹安装于两第三气缸227的导杆末端，第三气缸227固定于两机架210之间，并使两弧形压板相对，与包装槽211处于同一高度。当卷材将包装纸压入V字形的包装槽211后，第三气缸227导杆伸出，两弧形压板226压紧包装纸，使包装纸包裹住保护膜卷材的圆周面。龙门架221跨设于机架210，第一滑块222可移动安装于龙门架的横梁，第二气缸223固定于第一滑块222，胶带切割器225固定于第二气缸223的导杆。龙门架221的横梁设置齿条，电机224固定于第一滑块222，电机224的轴端设置与齿条啮合的齿轮。胶带切割器225包括胶带，弧形压板226压紧包装纸后，第二气缸223导杆下伸使胶带接触包装纸侧缝，电机224带动第一滑块222和第二气缸223从侧缝的一端移动至另一端，使胶带贴住侧缝，然后胶带切割器225切断胶带，实现封侧边。
下一步是通过封端面机构230对保护膜卷材的两端端面进行包装。如图6所示，封端面机构包括底板231、第二导轨232、固定板233、十字导轨234、第四气缸235、压块236、第五气缸237和第六气缸238。底板231垂直固定于机架210底部，第二导轨232固定于底板231上，固定板233可移动安装于第二导轨232。十字导轨234和第四气缸235固定于固定板233上，且四个第四气缸235分别与十字导轨234的四条子轨道相对应。四个压块236分别滑动安装于十字导轨234的子轨道，且与第四气缸235的导杆相连。第五气缸237固定于底板231，其导杆端部连接固定板233，以控制固定板在第二导轨232上移动。如图7所示，十字导轨234由四条子轨道和中心的圆孔239构成，压块236滑动配合安装于子轨道。当然，也可以不限于四条子轨道，如设置8条子轨道就，端面的包装效果更佳。具体动作为，当保护膜卷材完成封侧边之后，第五气缸237的导杆伸出，调整固定板233的位置，使压块与保护膜卷材的端面齐平。然后，第四气缸235的导杆推动压块236，包装纸被压块折向卷材的端面，使包装纸附于端面。第六气缸238固定于龙门架221的立柱，固定板和十字导轨具有同轴且相通的圆孔239，第六气缸238的导杆依次间隙穿过固定板和十字导轨的圆孔239。如图9所示，保护膜卷材10为圆柱形结构，其中心具有贯通两端面的圆孔11。第六气缸238的导杆伸出，将包装纸压入保护膜卷材端面的圆孔内，完成保护膜卷材的端面包装。
包装完后的保护膜卷材通过导引板250收集。如图8所示，导引板250斜设于两机架210之间，高度较高一侧设置于包装槽211之下，高度较低一侧设置于收集槽。当保护膜卷材包装完成后，第一气缸216导杆伸出，推动第一连杆214与第二连杆215展开，使左右机架210间距增大。当间距大于保护膜卷材的筒身高度时，保护膜卷材从包装槽掉落至导引板250，并滚落至收集槽。
在进行下一个保护膜卷材包装之前，第一气缸216的导杆收回，使左右机架210复位。然后，第四气缸235、第五气缸237和第六气缸238的导杆收回，使压块236和固定板233复位。接着，第三气缸227的导杆收回，使弧形压板复位。最后，第二气缸223的导杆收回，电机224带动第一滑块222、第二气缸223和胶带切割器225退回龙门架221横梁的一端。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种保护膜卷材包装机，其特征在于，包括包装纸输送单元、保护膜卷材包装单元和保护膜卷材上料单元；其中，保护膜卷材包装单元包括机架、封侧边机构和封端面机构；两机架相对平行设置，包装纸输送单元和保护膜卷材上料单元分别设置于两机架中轴线的两端；机架具有包装槽，包装纸输送单元将包装纸输送至包装槽上方，保护膜卷材上料单元将卷材输送至包装纸上方，卷材在重力作用下将包装纸压入包装槽；封侧边机构用于对包装纸的侧边进行封口，封端面机构用于将包装纸压入保护膜卷材端面的圆孔内。
2.根据权利要求1所述的一种保护膜卷材包装机，其特征在于，所述包装槽为V形槽。
3.根据权利要求1所述的一种保护膜卷材包装机，其特征在于，所述机架还包括切割槽，位于包装纸输送单元和包装槽之间，以切割包装纸。
4.根据权利要求3所述的一种保护膜卷材包装机，其特征在于，所述保护膜卷材包装单元还包括第一导轨、第一连杆、第二连杆和第一气缸；机架可移动安装于第一导轨；第一连杆与第二连杆的一端相互铰接，铰接处安装于第一气缸导杆的端部；第一连杆与第二连杆的另一端分别铰接于两机架，第一气缸导杆伸缩控制两机架的间距，两机架的最大间距大于保护膜卷材的筒身长度。
5.根据权利要求1所述的一种保护膜卷材包装机，其特征在于，所述封侧边机构包括龙门架、第一滑块、第二气缸、电机、胶带、胶带切割器、第三气缸和弧形压板；龙门架跨设于机架，第一滑块可移动安装于龙门架的横梁，第二气缸固定于第一滑块，胶带切割器固定于第二气缸的导杆；龙门架的横梁设置齿条，电机固定于第一滑块，电机的轴端设置与齿条啮合的齿轮；两弧形压板分别螺纹安装于两第三气缸的导杆末端，第三气缸设置于两机架之间，并使两弧形压板相对，与包装槽处于同一高度；第三气缸导杆伸出使包装纸包裹住保护膜卷材，第二气缸导杆下伸使胶带接触包装纸侧缝，电机带动第一滑块和第二气缸从侧缝的一端移动至另一端，并在胶带切割器的作用下切断胶带。
6.根据权利要求1所述的一种保护膜卷材包装机，其特征在于，两机架的外侧分别设有封端面机构，封端面机构包括底板、第二导轨、固定板、十字导轨、第四气缸、压块、第五气缸和第六气缸；底板垂直固定于机架底部，第二导轨固定于底板上，固定板可移动安装于第二导轨；十字导轨和第四气缸固定于固定板上，且四个第四气缸分别与十字导轨的四条子轨道相对应；四个压块分别滑动安装于十字导轨的子轨道，且与第四气缸的导杆相连，第四气缸控制压块沿保护膜卷材的端面伸出，使包装纸附于端面；第五气缸固定于底板，其导杆端部连接固定板，以控制固定板在第二导轨上的移动；第六气缸固定于龙门架的立柱，固定板和十字导轨具有同轴且相通的孔，第六气缸的导杆依次间隙穿过固定板和十字导轨的孔，以将包装纸压入保护膜卷材端面的圆孔内。
7.根据权利要求6所述的一种保护膜卷材包装机，其特征在于，所述固定板和十字导轨的孔为圆孔。
8.根据权利要求1所述的一种保护膜卷材包装机，其特征在于，保护膜卷材包装机还包括导引板；导引板斜设于两机架之间，高度较高一侧设置于包装槽之下，高度较低一侧设置于收集槽，当两机架在第一导轨上移动的间距大于保护膜卷材的筒身长度时，保护膜卷材从包装槽落至导引板，并沿着导引板滚落至地面。
9.根据权利要求1所述的一种保护膜卷材包装机，其特征在于，所述包装纸输送单元包括沿纸张输送方向依次设置的包装纸放卷机和引导辊。
10.根据权利要求1所述的一种保护膜卷材包装机，其特征在于，所述保护膜卷材上料单元为皮带式上料机。
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