CN110758815B - 一种木门自动包装机构及其包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种木门自动包装机构及其包装方法，其中包括木门传送装置、包装装置和粘胶装置三部分。木门传送装置包括第一传送带、第二传送带、第一丝杠、横杆、滑块、夹板、第一气缸和夹块。包装装置包括第一支架、第二支架、第三传送带、压板、移动装置、水平推板和伸缩装置。粘胶装置包括第三支架、第四传送带、第二丝杠、圆杆和粘胶机。本发明设有木门成品的传送、包装和粘胶装置，实现木门的自动包装；合理利用了竖直以及水平方向的空间，使得包装过程中装置独立工作，且互不干扰；设有自动包装装置，能实现木门的包装质量合格统一。解决了现有技术中传统人力包装木门效率低、费时费力，且包装品质参差不齐等问题。

Description

一种木门自动包装机构及其包装方法

技术领域

本发明属于成品包装领域，具体涉及一种木门自动包装机构及其包装方法。

背景技术

随着现在科技的不断发展，产品的自动化生产基本已经解决，但是对于成品的包装出来食品药品以外，还有很多是采用人工进行包装。例如对于木门成品的包装，大多仍然采用人工包装，这种包装方式效率低、费时费力，而且包装品质参差不齐。为了使生产出的木门能安全保存，现针对这一情况设计一种木门自动包装机构及其包装方法，实现木门成品的自动包装。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种木门自动包装机构及其包装方法，解决了现有技术中传统人力包装木门效率低、费时费力，且包装品质参差不齐等问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种木门自动包装机构，包括木门传送装置、包装装置和密封装置，所述包装装置设于木门传送装置和密封装置之间。

所述木门传送装置包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带和第二传送带的一侧设有第一基座，第一基座上设有第一丝杠保护壳，所述第一丝杠保护壳内设有与第一基座连接的第一丝杠。

所述第一基座的一侧设有第一电机，所述第一电机的输出端与第一丝杠传动连接。

所述第一丝杠上的螺母与横杆固定连接。

所述横杆上设有滑动连接的滑块，滑块的下端固定连接有夹板，所述夹板的侧端设有阵列分布的第一气缸，所述第一气缸的输出端贯穿夹板，且固定连接有夹块。

所述包装装置包括第一支架，所述第一支架上设有第二支架和伸缩装置，所述第一支架的上端设有凹槽，所述凹槽内设有移动装置，移动装置连通凹槽且移动装置的下端设有通过液压油缸控制伸缩的水平推板。

所述第二支架间固定连接有第三传送带，第二支架上端设有支撑板，所述支撑板上端设有第二气缸。

所述密封装置包括第三支架，所述第三支架间设有固定连接的第四传送带，所述第四传送带上设有与第三支架固定连接的导向板。

所述第三支架的侧端设有第二基座，第二基座的上端设有第二丝杠保护壳，所述第二丝杠保护壳内设有与第二基座连接的第二丝杠。

所述第二基座的一侧设有第二电机，所述第二电机的输出端与第二丝杠传动连接，所述第二丝杠上的螺母与圆杆固定连接，所述圆杆与封胶机固定连接。

所述粘胶机包括两个与圆杆固定连接的圆环，所述圆环的下端设有与机壳固定连接的第一固定杆和第二固定杆，所述第二固定杆与第一转杆连通，所述第一转杆置于机壳内，并贯通胶带，且与机壳内壁固定连接，所述机壳内固定设有第二转杆、第三转杆、第四转杆以及第五转杆，所述第五转杆的下方设有连通机壳的孔槽，所述机壳的一端设有竖直移动的闸刀。

一种木门自动包装机构的包装方法，包括如下步骤：

S1、将木门置于包装纸板上端；

S2、将载有木门的包装纸板传送至第三传送带上，控制伸缩装置的输出端向上运动直至包装纸板的侧端竖直向上弯折后停止；

S3、第二气缸的输出端伸出，使压板压制竖直向上弯折的包装纸板，使得包装纸板的一对侧端与木门的上端贴合；

S4、转动丝杠，使得移动装置水平移动，移动装置内液压油缸伸缩，使得水平推板竖直移动，使得包装纸板的另一对侧端竖直向上弯折；

S5、转动丝杠，使移动装置相向运动，将包装纸板不与木门贴合的部分压至木门的上端。

所述步骤S3之后，控制伸缩装置的输出端缩至伸缩装置内。

所述步骤S5之后，控制第二气缸的输出端缩至第二气缸内，控制移动装置向凹槽两端运动一定距离，控制水平推板向上运动一定距离。

本发明的有益效果：

1、本发明设有木门成品的传送、包装和粘贴装置，实现木门的自动包装；

2、本发明合理利用了竖直以及水平方向的空间，使得包装过程中装置独立工作，且互不干扰；

3、本发明设有自动包装装置，能实现木门的包装质量合格统一。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是本发明实施例木门传送装置的示意图；

图3是本发明实施例包装装置的示意图；

图4是本发明实施例去除第二气缸的示意图；

图5是本发明实施例密封装置的示意图；

图6是本发明实施例粘胶机的结构示意图；

图7是本发明实施例步骤S1的A1状态示意图；

图8是本发明实施例步骤S2的A2状态示意图；

图9是本发明实施例步骤S3的A3状态示意图；

图10是本发明实施例步骤S4的A4状态示意图；

图11是本发明实施例步骤S5的A5状态示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种木门自动包装机构及其包装方法包括木门传送装置1、包装装置2和密封装置3三部分，所述包装装置2设于木门传送装置1和密封装置3之间。

如图2所示，所述木门传送装置1包括用于传送木门104的第一传送带101和用于传送包装纸板103的第二传送带102，所述第一传送带101和第二传送带102置于同一水平面且平行设置。所述第一传送带101和第二传送带102的一侧设有两个第一基座105，第一基座105上设有第一丝杠保护壳106，所述第一丝杠保护壳106内设有与第一基座105连接的第一丝杠107。所述第一基座105的一侧设有第一电机108，所述第一电机108的输出端与第一丝杠107传动连接。所述第一丝杠107上的螺母与横杆109固定连接。所述横杆109上设有滑动连接的滑块110，滑块110的下端固定连接有夹板111，所述夹板111的侧端设有阵列分布的第一气缸112，所述第一气缸112的输出端贯穿夹板111，且固定连接有夹块113。

如图3所示，所述包装装置2包括第一支架201，第一支架201上设有第二支架202。所述第一支架201的上端设有贯通第一支架201的凹槽203。所述第二支架202间固定连接有第三传送带204，第二支架202上端设有支撑板205，所述支撑板205上端设有第二气缸206，所述第二气缸206的输出端与压板207固定连接。

如图4所示，所述凹槽203内设有两个移动装置208和两个丝杠，两个所述移动装置208分别和两个丝杠上的螺母固定连接。所述移动装置208连通凹槽203且移动装置208的下端设有通过液压油缸控制伸缩的水平推板209，所述第一支架201上设有竖直设置的伸缩装置210，所述伸缩装置210的输出端能通过液压油缸控制伸缩。

如图5所示，所述粘胶装置3包括第三支架301，所述第三支架301间设有固定连接的第四传送带302，所述第四传送带302上设有与第三支架301固定连接的导向板303。所述第三支架301的侧端设有两个第二基座304，第二基座304的上端设有第二丝杠保护壳305，所述第二丝杠保护壳305内设有与第二基座304连接的第二丝杠306。所述第二基座304的一侧设有第二电机309，所述第二电机309的输出端与第二丝杠306传动连接。所述第二丝杠306上的螺母与圆杆307固定连接。所述圆杆307与粘胶机308固定连接。

如图6所示，所述粘胶机308包括两个与圆杆307固定连接的圆环3081，所述圆环3081的下端设有与机壳3088固定连接的第一固定杆3082和第二固定杆3083，所述第二固定杆3083与第一转杆3084连通，所述第一转杆3084置于机壳3088内，并贯通胶带3085，且与机壳3088内壁固定连接。所述机壳3088内固定设有第二转杆3086、第三转杆3087、第四转杆3089以及第五转杆30810，所述第五转杆30810的下方设有连通机壳3088的孔槽。所述机壳3088的一端设有能够竖直移动的闸刀30811。需要注意的是，所述胶带3085上的一端粘胶沿着第二转杆3086的上端、第三转杆3087的下端、第四转杆3089的上端以及第五转杆30810的上端环绕，最后贯穿孔槽。且所述第一转杆3084、第二转杆3086、第三转杆3087、第四转杆3089以及第五转杆30810均能自由转动。

使用装置包装木门时，先控制滑块110沿横杆109横向移动一定距离，使夹板111位于木门104正上方后停止。之后启动第一电机108，使得第一丝杠107转动，进而使横杆109向下运动一定距离后停止。然后启动第一气缸112，使得夹块113夹紧木门104后停止。之后反转第一电机108，使得横杆109向上运动一定距离，之后控制滑块110反向运动至包装纸板103正上方后停止，然后再次反转第一电机108，使得夹板111向下运动，直至木门104与包装纸板103贴合后停止。然后控制第一气缸112的输出端向第一气缸112内伸缩，使得木门104与夹块113脱离。最后再反转第一电机108，使得横杆109向上运动一定距离后停止。最后启动第二传送带102和第三传送带204，将载有木门104的包装纸板103传送至第三传送带204上。

第三传送带204将木门104和包装纸板103运送一定距离后停止，之后控制伸缩装置210的输出端向上运动一定距离后停止，使得包装纸板103的侧端竖直向上弯折。之后控制第二气缸206的输出端伸出，使压板207压制竖直向上弯折的包装纸板103一对侧端，使得包装纸板103的一对侧端与木门104的上端贴合且不漏缝隙，之后控制伸缩装置210的输出端缩至伸缩装置210内。然后控制丝杠转动，使得两个移动装置208向凹槽203两端运动一定距离，然后控制水平推板209向下运动一定距离后停止，然后反转丝杠，使得移动装置208相向运动，使得水平推板209与包装纸板103贴合后停止。然后控制水平推板209向上运动直至水平推板209的下端与木门104的上端处于同一水平线后停止，使得包装纸板103的另一对侧端竖直向上弯折，然后控制移动装置208相向运动，将包装纸板103的另一对侧端压至木门104的上端后停止，然后控制第二气缸206的输出端缩至第二气缸206内，控制移动装置208向凹槽203两端运动一定距离，控制水平推板209向上运动一定距离。然后启动第三传送带204和第四传送带302，将包装完成的木门104运输至第四传送带302上端。

第四传送带302将包装完成的木门104沿导向板303运动，于此同时启动第二电机309，控制第二丝杠306转动，使得圆杆307和粘胶机308向下运动，当木门104运动至粘胶机308下端时，所述胶带3085上的一端粘胶与包装纸板103上端折叠处贴合，随着第四传送带302的移动开始自动粘胶，当包装完成的木门104与粘胶机308脱离时，控制闸刀30811向下运动，截断粘胶。木门104粘胶密封完成后，反转第二电机309，使得圆杆307和粘胶机308向上运动一定距离后停止。

综上所述木门的包装方法为：

S1、将木门104置于包装纸板103上端，此时包装状态记为A1，A1状态如图7所示；

S2、将载有木门104的包装纸板103传送至第三传送带204上，控制伸缩装置210的输出端向上运动，直至包装纸板103的侧端竖直向上弯折后停止，此时包装状态记为A2，A2状态如图8所示；

S3、控制第二气缸206的输出端伸出，使压板207压制竖直向上弯折的包装纸板103，使得包装纸板103的一对侧端与木门104的上端贴合，此时包装状态记为A3，A3状态如图9所示；

S4、通过控制丝杠运动，使移动装置208水平移动，竖直移动水平推板209，使得包装纸板103的另一对侧端竖直向上弯折，此时包装状态记为A4，A4状态如图10所示；

S5、控制丝杠转动，使得移动装置208相向运动，将包装纸板103的另一对侧端压至木门104的上端，此时包装状态记为A5，A5状态如图11所示。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (4)

1.一种木门自动包装机构，包括木门传送装置(1)、包装装置(2)和密封装置(3)，其特征在于，所述包装装置(2)设于木门传送装置(1)和密封装置(3)之间；

所述木门传送装置(1)包括第一传送带(101)和第二传送带(102)，所述第一传送带(101)和第二传送带(102)的一侧均设有第一基座(105)，第一基座(105)上设有第一丝杠保护壳(106)，所述第一丝杠保护壳(106)内设有与第一基座(105)连接的第一丝杠(107)；

所述第一基座(105)的一侧设有第一电机(108)，所述第一电机(108)的输出端与第一丝杠(107)传动连接；

所述第一丝杠(107)上的螺母与横杆(109)固定连接；

所述横杆(109)上设有滑动连接的滑块(110)，滑块(110)的下端固定连接有夹板(111)，所述夹板(111)的侧端设有阵列分布的第一气缸(112)，所述第一气缸(112)的输出端贯穿夹板(111)，且固定连接有夹块(113)；

所述包装装置(2)包括第一支架(201)，所述第一支架(201)上设有第二支架(202)和伸缩装置(210)，所述第一支架(201)的上端设有凹槽(203)，所述凹槽(203)内设有移动装置(208)，移动装置(208)连通凹槽(203)且移动装置(208)的下端设有通过液压油缸控制伸缩的水平推板(209)；

所述第二支架(202)间固定连接有第三传送带(204)，第二支架(202)上端设有支撑板(205)，所述支撑板(205)上端设有第二气缸(206)；

所述密封装置(3)包括第三支架(301)，所述第三支架(301)间设有固定连接的第四传送带(302)，所述第四传送带(302)上设有与第三支架(301)固定连接的导向板(303)；

所述第三支架(301)的侧端设有第二基座(304)，第二基座(304)的上端设有第二丝杠保护壳(305)，所述第二丝杠保护壳(305)内设有与第二基座(304)连接的第二丝杠(306)；

所述第二基座(304)的一侧设有第二电机(309)，所述第二电机(309)的输出端与第二丝杠(306)传动连接，所述第二丝杠(306)上的螺母与圆杆(307)固定连接，所述圆杆(307)与粘胶机(308)固定连接；

所述粘胶机(308)包括两个与圆杆(307)固定连接的圆环(3081)，所述圆环(3081)的下端设有与机壳(3088)固定连接的第一固定杆(3082)和第二固定杆(3083)，所述第二固定杆(3083)与第一转杆(3084)连通，所述第一转杆(3084)置于机壳(3088)内，并贯通胶带(3085)，且与机壳(3088)内壁固定连接，所述机壳(3088)内固定设有第二转杆(3086)、第三转杆(3087)、第四转杆(3089)以及第五转杆(30810)，所述第五转杆(30810)的下方设有连通机壳(3088)的孔槽，所述机壳(3088)的一端设有竖直移动的闸刀(30811)。

2.根据权利要求1所述的一种木门自动包装机构的包装方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、将木门(104)置于包装纸板(103)上端；

S2、将载有木门(104)的包装纸板(103)传送至第三传送带(204)上，控制伸缩装置(210)的输出端向上运动直至包装纸板(103)的侧端竖直向上弯折后停止；

S3、第二气缸(206)的输出端伸出，使压板(207)压制竖直向上弯折的包装纸板(103)，使得包装纸板(103)的一对侧端与木门(104)的上端贴合；

S4、转动丝杠，使得移动装置(208)水平移动，移动装置(208)内液压油缸伸缩，使得水平推板(209)竖直移动，使得包装纸板(103)的另一对侧端竖直向上弯折；

S5、转动丝杠，使移动装置(208)相向运动，将包装纸板(103)不与木门(104)贴合的部分压至木门(104)的上端。

3.根据权利要求2所述的一种木门自动包装机构的包装方法，其特征在于，所述步骤S3之后，控制伸缩装置(210)的输出端缩至伸缩装置(210)内。

4.根据权利要求2所述的一种木门自动包装机构的包装方法，其特征在于，所述步骤S5之后，控制第二气缸(206)的输出端缩至第二气缸(206)内，控制移动装置(208)向凹槽(203)两端运动一定距离，控制水平推板(209)向上运动一定距离。

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