CN202609670U - 一种自动贴胶机构 - Google Patents

Abstract

一种自动贴胶机构，包含架体，架体上设有胶膜供给装置、胶膜贴合装置、胶膜裁切装置、胶模压持装置；上述四个装置，均分别设有一气缸固定在架体上，使上述四个装置可分别在架体上动作；一架体位移装置，包含伺服马达及传动组件，架体结合在传动组件上受伺服马达驱动可作前后位移；一过程控制单元分别与四个气缸及伺服马达电性连接，以控制各个装置的动作；卷状胶膜设置于胶膜供给装置上，由伺服马达驱动架体位移至贴胶处，胶膜供给装置将卷状胶膜以条状形态送出，胶模压持装置将胶膜固定，胶膜裁切装置切断胶膜，再由胶膜贴合装置将胶膜压贴于工件上。本实用新型可替代人工贴合作业的不稳定性，提升软板制作中的输送、定位与其加工的质量。

Description

一种自动贴胶机构

技术领域

本实用新型涉及一种自动贴胶机构，尤其涉及一种用过程控制单元结合多个气缸及伺服马达，顺序进行胶膜的送出、固定、裁切、及贴合工件，以完成软硬板自动贴胶的机构。 

背景技术

随着科技产品不断扩增其应用功能，其中，以软性基板制成软性板材，更是3C电子产业中相当重要的零件，如光学薄膜、电子纸、太阳能基板等；这一类软板通常需要经过曝光、印刷、蚀刻、清洗、浸泡、烘干、涂布、贴合等工序，但因软板太薄，其刚性不足，工序中容易弯曲变形，因此需在其侧边粘贴一片具有刚性的带板，以利于各工序中的夹持、定位与输送作业； 

现有技术中，软板与带板的粘贴，都是用人工来进行该作业；其过程要先裁切适当长度的胶膜等待粘贴，接着需将软板与带板分别摆放在工作台的正确位置，再将胶膜粘贴在两片板子的接合处；这种人工操作除了需耗费许多人力外，裁切后胶膜的质量与其裁切长度也不容易符合要求；而更重要的是，胶膜的粘贴位置及其粘贴的可靠度，一但未达标准，往往会影响其后续工序的输送、定位，更进而影响其工序的质量；因此，人工贴胶作业的不稳定性，在软板制作过程中一直是急待克服的问题。

发明内容

鉴于现有技术的上述不足，本实用新型的主要目的，是提供一种自动贴胶机构以代替人工贴胶作业，并确保胶膜粘贴过程的一致性，及软硬板贴合的可靠性，进而提升软板制作工序的作业质量。 

为达上述目的，本实用新型提供了一种自动贴胶机构，所述自动贴胶机构包含有： 

一架体；

一胶膜供给装置，固定连接于所述架体一侧，包括一第一气缸、一第一滑动件、一胶膜盛放座、一上滚轮、及一下滚轮；所述第一气缸固定连接在架体上，所述第一滑动件连接在所述第一气缸的端部，并使所述第一滑动件可随所述第一气缸的活塞杆作前后位移；所述胶膜盛放座固定连接在所述第一滑动件上，卷状胶膜套设在所述胶膜盛放座上，并使卷状胶膜可在所述第一滑动件上枢转；所述上滚轮及下滚轮分别固接在所述第一滑动件上，且其位置处于所述胶膜盛放座的下方，并使卷状胶膜的前端穿过所述上滚轮及下滚轮，使带状胶膜平稳送出；

一胶膜贴合装置，固定连接于所述架体的另一侧，其包括一第二气缸、一第二滑动件、及一压胶轮；所述第二气缸固定连接在架体上，所述第二滑动件连接在第二气缸的端部，所述压胶轮枢接在所述第二滑动件下方，且使所述第二滑动件随所述第二气缸的活塞杆下移时，所述压胶轮可压紧带状胶膜使之紧密贴合在工件上；

一胶膜裁切装置，紧贴所述胶膜贴合装置且固定连接于所述架体上，其包括一第三气缸、一第三滑动件、及一切刀；所述第三气缸固定连接在架体上，所述第三滑动件连接在第三气缸的端部，所述切刀固定连接在所述第三滑动件下方，且使所述第三滑动件随第三气缸的活塞杆下移时，该切刀可将带状胶膜切断；

一架体位移装置，固定连接到所述架体，用于带动所述架体横向位移；

一过程控制单元，电性连接于所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、及所述架体位移装置，用于控制其作动顺序及位移距离；

所述带状胶膜通过所述胶膜供给装置平稳送出，所述架体位移装置带动架体将带状胶膜头端移送至贴胶处，所述胶膜贴合装置以其压胶轮将胶膜头端压贴于工件，所述胶膜裁切装置以其切刀将胶膜切断，再通过所述架体位移装置带动架体横移，所述压胶轮将切断后的胶膜紧密的压贴于工件上。

根据本实用新型的上述构思，所述架体位移装置包含一前、后支架、一伺服马达、一传动组件、一结合组件、及一支撑组件；所述伺服马达固定连接在所述前支架上，与所述过程控制单元电性连接，所述传动组件与伺服马达链接，并安装在所述前、后支架之间，通过所述结合组件将传动组件与架体结合成连动关系，另所述架体固定连接在支撑组件上；当所述伺服马达作正、反向旋转时，所述传动组件带动所述架体在支撑组件上做横向位移。 

根据本实用新型的上述构思，在所述下滚轮的上方，还设置一胶模压持装置，其设有一第四气缸，与所述过程控制单元作电性连接，所述第四气缸固定连接在第一滑动件上，所述第四气缸端部结合一压持块，用于压持所述下滚轮上方的带状胶膜。 

根据本实用新型的上述构思，还设置一夹板，设置在所述第一滑动件上，其位置靠近所述下滚轮的后侧，并使带状胶膜通过所述下滚轮与夹板之间，使带状胶膜得以平顺送至工件上。 

根据本实用新型的上述构思，还包括一感测器，用于感测通过所述上滚轮及下滚轮之间的带状胶膜，所述感测器安装在所述第一滑动件上，且其位置设置于所述上滚轮及下滚轮之间的上方，所述感测器与所述过程控制单元作电性连接。 

根据本实用新型的上述构思，所述传动组件为皮带，且所述前、后支架还设置一组皮带轮以带动所述皮带；所述支撑组件为线性滑轨，包含一只以上的滑座，所述架体锁固在所述线性滑轨的滑座上。 

本实用新型的优点和有益效果在于，可提供自动化贴胶机构以代替人工贴胶作业，同时该机构可确保胶膜黏贴过程的一致性，及软硬板完成贴合的可靠性，以达成创作的目标。 

附图说明

图1是本实用新型的自动贴胶机构的较佳实施例的立体图。 

图2是本实用新型的自动贴胶机构的组件电性连接示意图。 

图3是本实用新型的自动贴胶机构的作业步骤2示意图。 

图4是本实用新型的自动贴胶机构的作业步骤3示意图。 

图5是本实用新型的自动贴胶机构的作业步骤4示意图。 

图6是本实用新型的自动贴胶机构的作业步骤5示意图。 

图7是本实用新型的自动贴胶机构的作业步骤6示意图。 

图8是本实用新型的自动贴胶机构的作业步骤7示意图。 

图9是本实用新型的自动贴胶机构的作业步骤8示意图。 

图10是本实用新型的自动贴胶机构的作业步骤9示意图。 

附图标号说明 

10 ：架体

11 ：前侧板

12 ：中侧板

13 ：后侧板

20 ：胶膜供给装置

21 ：第一气缸

22 ：第一滑动件

23 ：胶膜盛放座

24 ：上滚轮

25 ：下滚轮

26 ：夹板

30 ：胶膜贴合装置

31 ：第二气缸

32 ：第二滑动件

33 ：压胶轮

40 ：胶膜裁切装置

41 ：第三气缸

42 ：第三滑动件

43 ：切刀

50 ：胶膜压持装置

51 ：第四气缸

52 ：压持块

60 ：架体位移装置

61 ：前支架

62 ：后支架

63 ：伺服马达

64 ：传动元件/皮带

65 ：结合元件

66 ：支撑元件/线性滑轨

67 ：皮带轮

68 ：螺丝

70 ：感测器

M1 ：卷状胶膜

M2 ：带状胶膜

P0 ：生产线床台。

具体实施方式

首先，请参阅图1所示，本实用新型的实施例包含有： 

一架体10，其包含前侧板11、中侧板12、及后侧板13；

一胶膜供给装置20，固定连接于该架体10的中侧板12的一侧，用以盛放粘贴工序所需的卷状胶膜M1，并得以使之成条状平稳送出；其包括一第一气缸21、一第一滑动件22、一胶膜盛放座23、一上滚轮24、一下滚轮25、及一夹板26；所述第一气缸21固定连接在所述架体10的中侧板12的前侧下方，所述第一滑动件22连接在所述第一气缸21活塞杆的端部，并使所述第一滑动件22可随所述第一气缸21的活塞杆作轴向的前后位移；所述胶膜盛放座23固定连接在所述第一滑动件22上，卷状胶膜M1的中心套设在所述胶膜盛放座23，并使卷状胶膜M1可在所述第一滑动件22上枢转；所述上滚轮24、所述下滚轮25及所述夹板26分别固定连接在所述第一滑动板22上，其位置设置于所述胶膜盛放座23的下方，而所述夹板26则靠近所述下滚轮25的后侧，并使卷状胶膜M1被以条状型态送出成为带状胶膜M2时，穿过所述上滚轮24的外周缘下方及所述下滚轮25的外周缘上方后，再从所述夹板26的下缘穿出，当所述带状胶膜M2被一外力拉动时，所述上滚轮24及所述下滚轮25在所述第一滑动件22上枢转以带动所述带状胶膜M2的平稳送出；

一胶膜贴合装置30，固定连接于所述架体10的前侧板11的一侧，用以将所述胶膜供给装置20送出的带状胶膜M2头端压贴于工件上；其包括一第二气缸31、一第二滑动件32、及一压胶轮33；所述第二气缸31固定连接在该架体10前侧板11的外侧，所述第二滑动件32连接在所述第二气缸31活塞杆的端部，并使所述第二滑动件32可随所述第二气缸31的活塞杆作轴向的前后位移；所述压胶轮33枢接在所述第二滑动件32下方，且使所述第二滑动件32随所述第二气缸31的活塞杆下移时，所述压胶轮32可紧压带状胶膜M2使之紧密贴合在工件上；

一胶膜裁切装置40，靠近于所述胶膜贴合装置30且固定连接于所述架体10的中侧板12的另一侧，用以将所述胶膜供给装置20送出的带状胶膜M2以工序所需的长度予以裁切；其包括一第三气缸41、一第三滑动件42、及一切刀43；所述第三气缸41固定连接在所述架体10的中侧板12的前侧上方，所述第三滑动件42连接在所述第三气缸41活塞杆的端部，并使所述第三滑动件42可随所述第三气缸41的活塞杆作轴向的前后位移；所述切刀43固定连接在所述第三滑动件42下方，且使所述第三滑动件42随所述第三气缸41的活塞杆下移时，所述切刀43可将带状胶膜M2切断；

一胶模压持装置50，固定连接于在所述第一滑动件22上，且其位置设置于所述下滚轮25的上方，并使所述胶膜供给装置20分别完成送胶与拉胶作业时将带状胶膜M2压持固定；所述胶模压持装置50设有一第四气缸51及一压持块52，所述第四气缸51固定连接在所述第一滑动件22上，所述压持块52连接在所述第四气缸51活塞杆的端部，并使所述压持块52随所述第四气缸51的活塞杆下移时，所述压持块52可压持穿过所述下滚轮25的外周缘上方的带状胶膜M2。

一架体位移装置60，固定连接到所述架体10，用以精确控制所述架体10的横向位移；所述架体位移装置60包含一前、后支架61/62、一伺服马达63、一传动组件64、一结合组件65、及一支撑组件66；所述伺服马达63固定连接在所述前支架61上，与所述传动组件64链接；所述传动组件64在本实用新型的优选实施例为皮带64，且所述前、后支架61/62还设置一组皮带轮67以带动所述皮带64；所述结合组件65通过螺丝68，将所述皮带64与所述架体10的后侧板13的上缘结合成连动关系，另所述架体10的后侧板13的下缘则固定连接在所述支撑组件66上；所述支撑组件66在本实用新型的优选实施例为线性滑轨66，其包含多数只滑座，用以固定连接所述架体10的后侧板13的下缘，使所述架体10的重量全部施加在所述线性滑轨66上； 

一感测器70，设置在所述第一滑动件22上，且其位置设置于所述上滚轮24及所述下滚轮25之间的上方，用以感测通过所述上滚轮24及所述下滚轮25之间的带状胶膜M2是否用完，一但感测器70感测不到带状胶膜M2的存在，就使本实用新型的自动贴胶机构停止动作；

一过程控制单元80，电性连接于所述第一气缸21、第二气缸31、第三气缸41、第四气缸51、伺服马达63、及所述感测器70，如图2所示，以控制其动作顺序及必要的位移距离。

当进行贴胶作业时，本实用新型的自动贴胶装置设置在软板制程生产线的前端，参阅图1所示中，先将卷状胶膜M1套设在胶膜盛放座23，使卷状胶膜M1可在所述第一滑动件22上枢转，胶膜的前端穿过所述上滚轮24的外周缘下方及所述下滚轮25的外周缘上方，再从所述夹板26的下缘穿出，即完成带状胶膜M2的准备作业，接着启动本实用新型的自动贴胶机构，其动作步骤如下： 

步骤1.软板及刚性带板，以自动送料机构送上生产线床台P0后并放在一起；

步骤2.伺服马达63驱动皮带64带动架体10位移至贴胶点，如图3所示；

步骤3.第四气缸51动作，其活塞杆伸出使压持块52压住带状胶膜M2；第一气缸21动作，其活塞杆前伸使带状胶膜M2前端置于压胶轮33的下方，如图4所示；

步骤4.第二气缸31动作，其活塞杆伸出使压胶轮33压住带状胶膜M2前端，如图5所示；

步骤5.第四气缸51动作，其活塞杆缩回使压持块52放开带状胶膜M2；第一气缸21动作，其活塞杆缩回使第一滑动件22带动胶膜盛放座23后移，以进行拉胶作业，如图6所示；

步骤6.第四气缸51动作，其活塞杆伸出使压持块52再次压住带状胶膜M2；第三气缸41动作，其活塞杆伸出使切刀43下降以切断带状胶膜M2，如图7所示；

步骤7.第三气缸41动作，其活塞杆缩回使切刀43上升，如图8所示；

步骤8.伺服马达63驱动皮带64带动架体10归位，则压胶轮33将已被裁断的胶膜压实在软板及刚性带板上，以进行软硬板的贴胶作业，如图9所示；

步骤9.第二气缸31动作，其活塞杆缩回使压胶轮33上升，完成贴胶循环，如图10所示。

本实用新型的优点和有益效果在于，可提供自动化贴胶机构以代替人工贴胶作业，同时该机构可确保胶膜黏贴过程的一致性，及软硬板完成贴合的可靠性，以达成创作的目标。 

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。 

Claims (6)

1.一种自动贴胶机构，其特征在于，所述自动贴胶机构包含有：

一架体；

一胶膜供给装置，固定连接于所述架体一侧，包括一第一气缸、一第一滑动件、一胶膜盛放座、一上滚轮、及一下滚轮；所述第一气缸固定连接在架体上，所述第一滑动件连接在所述第一气缸的端部，并使所述第一滑动件可随所述第一气缸的活塞杆作前后位移；所述胶膜盛放座固定连接在所述第一滑动件上，卷状胶膜套设在所述胶膜盛放座上，并使卷状胶膜可在所述第一滑动件上枢转；所述上滚轮及下滚轮分别固接在所述第一滑动件上，且其位置处于所述胶膜盛放座的下方，并使卷状胶膜的前端穿过所述上滚轮及下滚轮，使带状胶膜平稳送出；

一胶膜贴合装置，固定连接于所述架体的另一侧，其包括一第二气缸、一第二滑动件、及一压胶轮；所述第二气缸固定连接在架体上，所述第二滑动件连接在第二气缸的端部，所述压胶轮枢接在所述第二滑动件下方，且使所述第二滑动件随所述第二气缸的活塞杆下移时，所述压胶轮可压紧带状胶膜使之紧密贴合在工件上；

一胶膜裁切装置，紧贴所述胶膜贴合装置且固定连接于所述架体上，其包括一第三气缸、一第三滑动件、及一切刀；所述第三气缸固定连接在架体上，所述第三滑动件连接在第三气缸的端部，所述切刀固定连接在所述第三滑动件下方，且使所述第三滑动件随第三气缸的活塞杆下移时，该切刀可将带状胶膜切断；

一架体位移装置，固定连接到所述架体，用于带动所述架体横向位移；

一过程控制单元，电性连接于所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、及所述架体位移装置，用于控制其作动顺序及位移距离；

所述带状胶膜通过所述胶膜供给装置平稳送出，所述架体位移装置带动架体将带状胶膜头端移送至贴胶处，所述胶膜贴合装置以其压胶轮将胶膜头端压贴于工件，所述胶膜裁切装置以其切刀将胶膜切断，再通过所述架体位移装置带动架体横移，所述压胶轮将切断后的胶膜紧密的压贴于工件上。

2.如权利要求1所述的自动贴胶机构，其特征在于，所述架体位移装置包含一前、后支架、一伺服马达、一传动组件、一结合组件、及一支撑组件；所述伺服马达固定连接在所述前支架上，与所述过程控制单元电性连接，所述传动组件与伺服马达链接，并安装在所述前、后支架之间，通过所述结合组件将传动组件与架体结合成连动关系，另所述架体固定连接在支撑组件上；当所述伺服马达作正、反向旋转时，所述传动组件带动所述架体在支撑组件上做横向位移。

3.如权利要求2所述的自动贴胶机构，其特征在于，在所述下滚轮的上方，还设置一胶模压持装置，其设有一第四气缸，与所述过程控制单元作电性连接，所述第四气缸固定连接在第一滑动件上，所述第四气缸端部结合一压持块，用于压持所述下滚轮上方的带状胶膜。

4.如权利要求3所述的自动贴胶机构，其特征在于，还设置一夹板，设置在所述第一滑动件上，其位置靠近所述下滚轮的后侧，并使带状胶膜通过所述下滚轮与夹板之间，使带状胶膜得以平顺送至工件上。

5.如权利要求1、2、3或4项所述的自动贴胶机构，其特征在于，还包括一感测器，用于感测通过所述上滚轮及下滚轮之间的带状胶膜，所述感测器安装在所述第一滑动件上，且其位置设置于所述上滚轮及下滚轮之间的上方，所述感测器与所述过程控制单元作电性连接。

6.如权利要求5项所述的自动贴胶机构，其特征在于，所述传动组件为皮带，且所述前、后支架还设置一组皮带轮以带动所述皮带；所述支撑组件为线性滑轨，包含一只以上的滑座，所述架体锁固在所述线性滑轨的滑座上。

Images