CN109178521B - 一种高效防翘边的标贴装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效防翘边的标贴装置，包括机架、上料输送辊装置、下料输送辊装置、上料机械爪装置、下料机械爪装置、抹平装置、贴标装置、送盒机构和标签剥料机，所述机架、上料输送辊装置的上方设有上料机械爪装置，所述上料机械爪装置的下方对称设有机械爪组件，所述机架、下料输送辊装置的上方设有下料机械爪装置，所述机架上设有第一行走轨，所述送盒机构活动安装在第一行走轨上，所述贴标机构与标签剥料机相配合，所述抹平装置上设有抹平辊组件，所述抹平辊组件通过滑杆安装在抹平行走座上，通过上、下料机械爪实现自动取料，标贴抹平装置与换向置物台配合依次对标贴两端的翘起处进行抹平，提高贴标质量。

Description

一种高效防翘边的标贴装置

技术领域

本发明涉及包装生盒生产的技术领域，特别是一种高效防翘边的标贴装置的技术领域。

背景技术

贴标机构作为产品生产制作及包装不可缺少的组成部分之一，主要是以粘合剂将识别码或防伪标识等标签粘贴在产品上的设备。目前，常用的贴标机主要包括自动贴标机和半自动贴标机两种；其中，自动贴标机的贴标流程主要包括：用皮带传送产品，并在光纤感应到产品后，通过剥料模组剥离出标签，自动将标签贴至指定的产品上，但是在贴标过程中未对产品进行精定位，贴标精度仅为±1mm，不能满 足对贴标精度较高的产品需求。半自动贴标机的贴标流程主要包括：人工手动将产品放置在固定的治具内，然后，剥料模组剥离出标签并自动贴至产品上，最后，人工取出贴标完成的产品，人工作业劳动强度大，单个产品上料缓慢，进而造成生产效率低，此外，贴标后的标签贴靠不够紧密，尤其是标签的边缘处，还需要将标贴上还未粘粘牢靠的部分进行抹平，使得标贴完全粘贴于包装箱上，现提出一种高效防翘边的标贴装置。

发明内容

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种高效防翘边的标贴装置，通过上、下料机械爪实现自动取料，降低劳动强度，利用送料机构精准定位输送，贴标装置对产品进行贴标作业，提高贴标的精准度，标贴抹平装置与换向置物台配合依次对标贴两端的翘起处进行抹平。

为实现上述目的，本发明提出了一种高效防翘边的标贴装置，包括机架、上料输送辊装置、下料输送辊装置、上料机械爪装置、下料机械爪装置、抹平装置、贴标装置、送盒机构和标签剥料机，所述机架的两端分别设有上料输送辊装置、下料输送辊装置，所述机架、上料输送辊装置的上方设有上料机械爪装置，所述上料机械爪装置的下方对称设有机械爪组件，所述机架、下料输送辊装置的上方设有下料机械爪装置，所述机架上设有第一行走轨，所述送盒机构活动安装在第一行走轨上，所述贴标装置包括龙门支撑架、纵向行走架、第一滑座、第一升降座、横向行走架、第二滑座和贴标机构，所述龙门支撑架横跨机架，所述龙门支撑架上设有纵向行走架，所述第一滑座沿纵向行走架水平移动，所述第一滑座的一侧安装有第一升降座，所述第一升降座上连接有横向行走架，所述第二滑座沿横向行走架水平移动，所述贴标机构安装在第二滑座上，所述贴标机构与标签剥料机相配合，所述机架的一侧设有第三行走轨，所述抹平装置通过辅助滑座活动安装在第三行走轨上，所述抹平装置上设有抹平辊组件，所述抹平辊组件通过滑杆安装在抹平行走座上。

作为优选，所述抹平装置还包括第一行走座、第二升降座、辊子支撑座，所述第一行走座上设有升降导轨，所述第二升降座活动安装在升降导轨上，所述第二升降座的侧壁设有第四行走轨，所述抹平行走座沿第四行走轨水平移动，所述抹平行走座上设有支撑梁，所述辊子支撑座通过滑杆安装在支撑梁的下方，所述滑杆上安装有弹簧，所述辊子支撑座的下方安装有抹平辊组件。

作为优选，所述贴标机构上设有标签吸头模块，所述标签吸头模块与贴标气缸的伸缩杆相连，所述标签吸头模块上均匀开设有气孔，所述气孔通过气管与气源相连。

作为优选，所述上料机械爪装置还包括支撑架、驱动模组、驱动电机、取料行走座、升降气缸和升降架，所述支撑架上安装有驱动模组，所述驱动模组的侧壁设有第二行走轨，所述取料行走座活动安装在第二行走轨上，所述驱动模组的端部安装有驱动电机，所述驱动电机通过驱动螺杆控制取料行走座沿着第二行走轨水平移动，所述取料行走座的侧壁设有辅助安装架，所述辅助安装架设有固定有若干个升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆与升降架相连，所述升降架的下方对称安装有机械爪组件，所述上料机械爪装置、下料机械爪装置的结构相同。

作为优选，所述机械爪组件包括支撑板、压力传感单元、压紧气缸、第一驱动板、第一弹性伸缩支架、压紧板和导向安装框，所述支撑板的下方安装有若干个压紧气缸，所述压紧气缸的伸缩杆与第一驱动板相连，所述第一驱动板通过若干个第一弹性伸缩支架与导向安装框相连，所述导向安装框的外壁设有压紧板，所述压紧板的表面包覆有防滑软垫，所述支撑板的内侧设有辅助支架，所述辅助支架的下方设有压力传感单元，所述压力传感单元通过第二控制单元与升降气缸、压紧气缸相连。

作为优选，所述送盒机构还包括第三滑座、换向置物台、纵向定位气缸、横向定位气缸和旋转气缸，所述第三滑座活动安装在第一行走轨上，所述第三滑座上设有旋转气缸，所述旋转气缸上设有换向置物台，所述换向置物台内开设有容盒槽，所述换向置物台相连的两个侧壁上安装有纵向定位气缸和横向定位气缸，所述纵向定位气缸、横向定位气缸的伸缩杆与定位压板相连。

作为优选，所述上料输送辊装置还包括第一输送辊、挡料架、第一红外传感单元和防偏导向板，所述上料输送辊装置的一侧设有控制第一输送辊转动的第一传动机构，所述上料输送辊装置的输出端设有挡料架，所述挡料架上安装有第一红外传感单元，所述第一红外传感单元通过第一控制单元与上料机械爪装置相配合，所述上料输送辊装置的两侧对称设有防偏导向板，所述防偏导向板为弧形板，所述防偏导向板上安装有若干个防偏竖辊，所述下料输送辊装置上设有若干个第二输送辊，所述下料输送辊装置的一侧设有控制第二输送辊转动的第二传动机构。

本发明的有益效果：本发明通过机架、上料输送辊装置、下料输送辊装置、上料机械爪装置、下料机械爪装置、抹平装置、贴标装置、送盒机构和标签剥料机等的配合，通过上、下料机械爪实现自动取料，降低劳动强度，利用送料机构精准定位输送，贴标装置对产品进行贴标作业，提高贴标的精准度，标贴抹平装置与换向置物台配合依次对标贴两端的翘起处进行抹平。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

附图说明

图1是本发明一种高效防翘边的标贴装置的俯视示意图；

图2是本发明一种高效防翘边的标贴装置的部分结构的俯视示意图；

图3是本发明一种高效防翘边的标贴装置的上料输送辊装置的俯视示意图；

图4是本发明一种高效防翘边的标贴装置的上料机械爪装置的结构示意图；

图5是本发明一种高效防翘边的标贴装置的机械爪组件的机构示意图；

图6是本发明一种高效防翘边的标贴装置的贴标装置的俯视示意图；

图7是本发明一种高效防翘边的标贴装置的送盒机构的俯视示意图；

图8是本发明一种高效防翘边的标贴装置的抹平装置的俯视示意图；

图9是本发明一种高效防翘边的标贴装置的抹平装置的主视示意图。

具体实施方式

参阅图1至图9，本发明一种高效防翘边的标贴装置，包括机架1、上料输送辊装置2、下料输送辊装置3、上料机械爪装置4、下料机械爪装置5、抹平装置6、贴标装置7、送盒机构8和标签剥料机9，所述机架1的两端分别设有上料输送辊装置2、下料输送辊装置3，所述机架1、上料输送辊装置2的上方设有上料机械爪装置4，所述上料机械爪装置4的下方对称设有机械爪组件47，所述机架1、下料输送辊装置3的上方设有下料机械爪装置5，所述机架1上设有第一行走轨11，所述送盒机构8活动安装在第一行走轨11上，所述贴标装置7包括龙门支撑架71、纵向行走架72、第一滑座73、第一升降座74、横向行走架75、第二滑座76和贴标机构77，所述龙门支撑架71横跨机架1，所述龙门支撑架71上设有纵向行走架72，所述第一滑座73沿纵向行走架72水平移动，所述第一滑座73的一侧安装有第一升降座74，所述第一升降座74上连接有横向行走架75，所述第二滑座76沿横向行走架75水平移动，所述贴标机构77安装在第二滑座76上，所述贴标机构77与标签剥料机9相配合，所述机架1的一侧设有第三行走轨12，所述抹平装置6通过辅助滑座60活动安装在第三行走轨12上，所述抹平装置6上设有抹平辊组件66，所述抹平辊组件66通过滑杆65安装在抹平行走座63上。所述抹平装置6还包括第一行走座61、第二升降座62、辊子支撑座64，所述第一行走座61上设有升降导轨611，所述第二升降座62活动安装在升降导轨611上，所述第二升降座62的侧壁设有第四行走轨621，所述抹平行走座63沿第四行走轨621水平移动，所述抹平行走座63上设有支撑梁631，所述辊子支撑座64通过滑杆65安装在支撑梁631的下方，所述滑杆65上安装有弹簧，所述辊子支撑座64的下方安装有抹平辊组件66。所述贴标机构77上设有标签吸头模块，所述标签吸头模块与贴标气缸的伸缩杆相连，所述标签吸头模块上均匀开设有气孔，所述气孔通过气管与气源相连。所述上料机械爪装置4还包括支撑架41、驱动模组42、驱动电机43、取料行走座44、升降气缸45和升降架46，所述支撑架41上安装有驱动模组42，所述驱动模组42的侧壁设有第二行走轨421，所述取料行走座44活动安装在第二行走轨421上，所述驱动模组42的端部安装有驱动电机43，所述驱动电机43通过驱动螺杆431控制取料行走座44沿着第二行走轨421水平移动，所述取料行走座44的侧壁设有辅助安装架，所述辅助安装架设有固定有若干个升降气缸45，所述升降气缸45的伸缩杆与升降架46相连，所述升降架46的下方对称安装有机械爪组件47，所述上料机械爪装置4、下料机械爪装置5的结构相同。所述机械爪组件47包括支撑板471、压力传感单元472、压紧气缸473、第一驱动板474、第一弹性伸缩支架475、压紧板476和导向安装框477，所述支撑板471的下方安装有若干个压紧气缸473，所述压紧气缸473的伸缩杆与第一驱动板474相连，所述第一驱动板474通过若干个第一弹性伸缩支架475与导向安装框477相连，所述导向安装框477的外壁设有压紧板476，所述压紧板476的表面包覆有防滑软垫，所述支撑板471的内侧设有辅助支架，所述辅助支架的下方设有压力传感单元472，所述压力传感单元472通过第二控制单元与升降气缸45、压紧气缸473相连。所述送盒机构8还包括第三滑座81、换向置物台82、纵向定位气缸83、横向定位气缸84和旋转气缸85，所述第三滑座81活动安装在第一行走轨11上，所述第三滑座81上设有旋转气缸85，所述旋转气缸85上设有换向置物台82，所述换向置物台82内开设有容盒槽821，所述换向置物台82相连的两个侧壁上安装有纵向定位气缸83和横向定位气缸84，所述纵向定位气缸83、横向定位气缸84的伸缩杆与定位压板80相连。所述上料输送辊装置2还包括第一输送辊21、挡料架22、第一红外传感单元23和防偏导向板24，所述上料输送辊装置2的一侧设有控制第一输送辊21转动的第一传动机构211，所述上料输送辊装置2的输出端设有挡料架22，所述挡料架22上安装有第一红外传感单元23，所述第一红外传感单元23通过第一控制单元与上料机械爪装置4相配合，所述上料输送辊装置2的两侧对称设有防偏导向板24，所述防偏导向板24为弧形板，所述防偏导向板24上安装有若干个防偏竖辊，所述下料输送辊装置3上设有若干个第二输送辊31，所述下料输送辊装置3的一侧设有控制第二输送辊31转动的第二传动机构311。

本发明工作过程：

本发明一种高效防翘边的标贴装置在工作过程中，上料输送辊装置2用于将包装盒向右进行输送，当包装盒的侧壁抵靠在挡料架22上时，第一红外传感单元23接收到信号，第一控制单元控制上料机械爪装置4动作，升降气缸45控制机械爪组件47向下移动至压力传感单元472与包装盒的上盖相接触，此时第二控制单元控制升降气缸45停止动作，然后压紧气缸473控制压紧板476将包装盒进行抓取后，升降气缸45控制升降架46上升，然后取料行走座44向右移动到上料工位，将包装盒放置到容盒槽821内，然后上料机械爪装置4复位等待下次上料，然后纵向定位气缸83和横向定位气缸84动作，对包装盒进行限位，然后送盒机构8相右移动到贴标工位，气源控制标签吸头模块吸气，先将标签剥料机6上的标签进行吸取，然后第二滑座76沿横向行走架75复位，第一滑座73沿纵向行走架72水平移动，控制贴标机构77达到包装盒的上方，然后升降座74向下移动到贴标工位，贴标气缸动作，标签吸头模块将标签贴压在包装盒上，同时气源控制标签吸头模块吹气，完成贴标作业后，贴标机构77复位再次吸取标签等待下次贴标作业，然后抹平装置6动作进行抹平作业：第一行走座61沿第三行走轨12移动到加工工位，然后第二升降座62驱动抹平辊组件66向下移动接触到包装盒的上盖，其中抹平辊组件66接触到包装盒的位置距离包装盒左壁的距离大于包装盒长度的一半，然后抹平行走座63沿第三行走轨621相左水平移动，对标贴的左端进行抹平，然后抹平装置6复位，旋转气缸85驱动换向置物台82转动180度，抹平装置6再次动作，抹平辊组件66对标贴的右端进行抹平作业，完成抹平作业后送盒机构8向右移动到下料工位，纵向定位气缸83和横向定位气缸84复位，然后下料机械爪装置5动作将贴标后的包装盒取下放置到下料输送辊装置3进行下料。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种高效防翘边的标贴装置，其特征在于：包括机架（1）、上料输送辊装置（2）、下料输送辊装置（3）、上料机械爪装置（4）、下料机械爪装置（5）、抹平装置（6）、贴标装置（7）、送盒机构（8）和标签剥料机（9），所述机架（1）的两端分别设有上料输送辊装置（2）、下料输送辊装置（3），所述机架（1）、上料输送辊装置（2）的上方设有上料机械爪装置（4），所述上料机械爪装置（4）的下方对称设有机械爪组件（47），所述机架（1）、下料输送辊装置（3）的上方设有下料机械爪装置（5），所述机架（1）上设有第一行走轨（11），所述送盒机构（8）活动安装在第一行走轨（11）上，所述贴标装置（7）包括龙门支撑架（71）、纵向行走架（72）、第一滑座（73）、第一升降座（74）、横向行走架（75）、第二滑座（76）和贴标机构（77），所述龙门支撑架（71）横跨机架（1），所述龙门支撑架（71）上设有纵向行走架（72），所述第一滑座（73）沿纵向行走架（72）水平移动，所述第一滑座（73）的一侧安装有第一升降座（74），所述第一升降座（74）上连接有横向行走架（75），所述第二滑座（76）沿横向行走架（75）水平移动，所述贴标机构（77）安装在第二滑座（76）上，所述贴标机构（77）与标签剥料机（9）相配合，所述机架（1）的一侧设有第三行走轨（12），所述抹平装置（6）通过辅助滑座（60）活动安装在第三行走轨（12）上，所述抹平装置（6）上设有抹平辊组件（66），所述抹平辊组件（66）通过滑杆（65）安装在抹平行走座（63）上；所述抹平装置（6）还包括第一行走座（61）、第二升降座（62）、辊子支撑座（64），所述第一行走座（61）安装在辅助滑座（60）上，所述第一行走座（61）上设有升降导轨（611），所述第二升降座（62）活动安装在升降导轨（611）上，所述第二升降座（62）的侧壁设有第四行走轨（621），所述抹平行走座（63）沿第四行走轨（621）水平移动，所述抹平行走座（63）上设有支撑梁（631），所述辊子支撑座（64）通过滑杆（65）安装在支撑梁（631）的下方，所述滑杆（65）上安装有弹簧，所述辊子支撑座（64）的下方安装有抹平辊组件（66）；所述机械爪组件（47）包括支撑板（471）、压力传感单元（472）、压紧气缸（473）、第一驱动板（474）、第一弹性伸缩支架（475）、压紧板（476）和导向安装框（477），所述支撑板（471）的下方安装有若干个压紧气缸（473），所述压紧气缸（473）的伸缩杆与第一驱动板（474）相连，所述第一驱动板（474）通过若干个第一弹性伸缩支架（475）与导向安装框（477）相连，所述导向安装框（477）的外壁设有压紧板（476），所述压紧板（476）的表面包覆有防滑软垫，所述支撑板（471）的内侧设有辅助支架，所述辅助支架的下方设有压力传感单元（472），所述压力传感单元（472）通过第二控制单元与升降气缸（45）、压紧气缸（473）相连，所述上料输送辊装置（2）还包括第一输送辊（21）、挡料架（22）、第一红外传感单元（23）和防偏导向板（24），所述上料输送辊装置（2）的一侧设有控制第一输送辊（21）转动的第一传动机构（211），所述上料输送辊装置（2）的输出端设有挡料架（22），所述挡料架（22）上安装有第一红外传感单元（23），所述第一红外传感单元（23）通过第一控制单元与上料机械爪装置（4）相配合。

2.如权利要求1所述的一种高效防翘边的标贴装置，其特征在于：所述贴标机构（77）上设有标签吸头模块，所述标签吸头模块与贴标气缸的伸缩杆相连，所述标签吸头模块上均匀开设有气孔，所述气孔通过气管与气源相连。

3.如权利要求1所述的一种高效防翘边的标贴装置，其特征在于：所述上料机械爪装置（4）还包括支撑架（41）、驱动模组（42）、驱动电机（43）、取料行走座（44）、升降气缸（45）和升降架（46），所述支撑架（41）上安装有驱动模组（42），所述驱动模组（42）的侧壁设有第二行走轨（421），所述取料行走座（44）活动安装在第二行走轨（421）上，所述驱动模组（42）的端部安装有驱动电机（43），所述驱动电机（43）通过驱动螺杆（431）控制取料行走座（44）沿着第二行走轨（421）水平移动，所述取料行走座（44）的侧壁设有辅助安装架，所述辅助安装架固定有若干个升降气缸（45），所述升降气缸（45）的伸缩杆与升降架（46）相连，所述升降架（46）的下方对称安装有机械爪组件（47），所述上料机械爪装置（4）、下料机械爪装置（5）的结构相同。

4.如权利要求1所述的一种高效防翘边的标贴装置，其特征在于：所述送盒机构（8）还包括第三滑座（81）、换向置物台（82）、纵向定位气缸（83）、横向定位气缸（84）和旋转气缸（85），所述第三滑座（81）活动安装在第一行走轨（11）上，所述第三滑座（81）上设有旋转气缸（85），所述旋转气缸（85）上设有换向置物台（82），所述换向置物台（82）内开设有容盒槽（821），所述换向置物台（82）相连的两个侧壁上安装有纵向定位气缸（83）和横向定位气缸（84），所述纵向定位气缸（83）、横向定位气缸（84）的伸缩杆与定位压板（80）相连。

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