CN210364674U - 一种贴胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种贴胶设备，包括工作台和依次设置在工作台上的扫码称重机构、NG自动取料机械手、翻转机构、贴胶机构和压胶机构。本实用新型无需人工操作，大大的降低了工人的劳动强度，而且还提高了生产效率。

Description

一种贴胶设备

技术领域

本实用新型涉及贴胶设备，特别涉及一种手机盒贴封胶条的贴胶设备。

背景技术

一般的手机包装后需要通过人工对手机盒的侧边进行贴封胶条，而手机盒在贴封胶条前，首先需要人工对手机盒进行称重和扫码，当称重和扫码后，还需要人工将没有达到称重标准和无法扫码的手机盒(即不良手机盒)筛选出来，剩下良好的手机盒再进行贴封胶条，采用人工进行贴封胶条，不但使得工人劳动强度大，而且还降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可以降低工人劳动强度，还能提高生产效率的手机盒贴封胶条的贴胶设备。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种贴胶设备，包括工作台和依次设置在工作台上的扫码称重机构、 NG自动取料机械手、翻转机构、贴胶机构和压胶机构，所述扫码称重机构包括扫码装置、图像识别装置、称重装置和第一传送装置，所述图像识别装置包括第一图像识别装置、第二图像识别装置和第三图像识别装置，所述第一图像识别装置设置在第一传送装置左侧的进料端，所述第二图像识别装置设置在第一传送装置的前侧，所述第三图像识别装置设置在第一传送装置后侧，所述扫码装置设置在第一传送装置的右侧出料端，所述称重装置设置在第一传送装置的下方，所述传送装置还包括驱动第一传送装置做升降运动的传送带升降驱动装置，所述NG自动取料机械手包括NG出料传送带和NG取料机械手，所述NG取料机械手设置在NG出料传送带的一侧，所述翻转机构包括第二传送装置、翻转装置和归位装置，所述翻转装置设置在第二传送装置的一侧，所述归位装置设置在第二传送装置上，所述贴胶机构包括第三传送装置、出胶装置和取胶贴胶装置，所述出胶装置分别设置在第三传送装置的两侧，所述取胶贴胶装置设置在出胶装置一侧，所述压胶机构包括第四传送装置、夹持装置和滚压装置，所述夹持装置设置在第四传送装置的下方，所述滚压装置设置在第四传送装置的上方。

进一步地，所述NG取料机械手包括支撑架、直线导向气缸、移动板、第三升降气缸、双头气缸和抓料爪，所述直线导向气缸安装在支撑架上，所述移动板安装在直线导向气缸，所述第三升降气缸安装在移动板上，所述双头气缸安装在第三升降气缸的伸缩端，所述抓料爪安装在双头气缸上，所述双头气缸可驱动抓料爪做夹合抓料运动，所述第三升降气缸可驱动抓料爪做升降运动，所述直线导向气缸可驱动抓料爪在NG出料传送带的上方做水平移动。

进一步地，所述翻转装置包括第一机架、X轴驱动装置、Z轴驱动装置、旋转驱动装置和夹料装置，所述X轴驱动装置设置在第一机架上，所述Z轴驱动装置安装在X轴驱动装置上，所述旋转驱动装置设置在Z轴驱动装置上，所述夹料装置设置在旋转驱动装置上。

进一步地，所述取胶贴胶装置包括两组真空吸头、第二X轴驱动装置、第二Z轴驱动装置、第二Y轴驱动装置和第二机架，所述第二Y轴驱动装置安装在第二机架上，所述第二X轴驱动装置安装在第二Y轴驱动装置上，所述第二Z轴驱动装置安装在第二X轴驱动装置上。

进一步地，所述滚压装置包括第三机架、两组压辊装置和压辊X轴驱动装置，所述两组压辊装置通过压辊X轴驱动装置安装在机架上，所述压辊X轴驱动装置可驱动两组压辊装置分别做相对或相向运动。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型工作时，首先扫码称重机构的第一传送装置将手机盒传送到称重扫码工位上，并对手机盒进行扫码和称重，扫码称重后，NG自动取料机械手就会将不良品取出，该不良品为标签无法扫码或称重不达标的手机盒，不良品取出后，良品手机盒机械向前输送，并进行入到翻转机构上，由于是要对手机盒的底侧边进行贴胶，因此需要先将手机盒的底面翻转到正面上，再进行贴封胶条，当手机盒进行到翻转机构上时，翻转机构将手机盒翻转180度，然后再传送到贴胶机构上，贴胶机构同时将胶条贴在手机盒的两侧边，最后通过压胶机构将胶条压紧在手机盒上，从而完成手机盒的贴封胶条工序，上述工序无需人工操作，大大的降低了工人的劳动强度，而且还提高了生产效率。

附图说明

图1本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型扫码称重机构的结构示意图；

图3是本实用新型第一图像识别装置的结构示意图；

图4是本实用新型第一图像识别装置另一视角的结构示意图；

图5是本实用新型第二图像识别装置的结构示意图；

图6是本实用新型第三图像识别装置的结构示意图；

图7是本实用新型传送装置的结构示意图；

图8是本实用新型称重装置的结构示意图；

图9是本实用新型扫码装置的结构示意图；

图10是本实用新型的NG自动取料机械手的结构示意图；

图11是本实用新型NG取料机械手的结构示意图；

图12是本实用新型NG出料传送带的结构示意图；

图13是本实用新型的翻转机构的结构示意图；

图14是本实用新型传送装置的立体结构示意图；

图15是本实用新型传送装置的另一视角的结构示意图；

图16是本实用新型翻转装置的结构示意图；

图17是本实用新型贴胶机和压胶机构的结构示意图；

图18是本实用新型出胶装置的结构示意图；

图19是本实用新型取胶贴胶装置的结构示意图；

图20是本实用新型取胶贴胶装置的主视结构示意图；

图21是本实用新型滚压装置和第四传送带的结构示意图；

图22是本实用新型压辊装置的结构示意图；

图23是本实用新型滚压装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1所示的，一种贴胶设备，包括工作台和依次设置在工作台上的扫码称重机构A、NG自动取料机械手B、翻转机构C、贴胶机构D和压胶机构E。

如图2所示的，扫码称重机构A，包括扫码装置1、图像识别装置2、称重装置3和传送装置4，所述图像识别装置2包括第一图像识别装置21、第二图像识别装置22和第三图像识别装置23，所述第一图像识别装置21 设置在传送装置4左侧的进料端，所述第二图像识别装置22设置在传送装置4的前侧，所述第三图像识别装置23设置在传送装置4后侧，所述扫码装置1设置在传送装置4的右侧出料端，所述称重装置3设置在传送装置 4的下方，所述传送装置4还包括驱动传送装置4做升降运动的传送带升降驱动装置41。

如图3所示的，所述第一图像识别装置21包括第一摄像头211、第一安装架212、第一反光镜213、第一打光灯条214和第一升降驱动装置24，所述第一摄像头211安装在第一安装架212上，所述第一反光镜213和第一打光灯条214通过第一升降驱动装置24安装在第一安装架212上，所述第一打光灯条214位于第一摄像头211与第一反光镜213之间，所述第一升降驱动装置24可驱动第一打光灯条214和第一反光镜213做升降运动。本申请通过设置第一升降驱动装置24，从而可以方便人们调节第一打光灯条214和第一反光镜213的高度，而且还不影响手机盒从上一工序中输送到本申请的传送装置4上，当手机盒从上一工序中输送来时，第一升降驱动装置24可将第一打光灯条214和第一反光镜213上升到一定高度，这样不会影响手机盒进入，手机盒输送到传送装置指定位置后，再将第一打光灯条214和第一反光镜213下降到手机盒的左侧面，从而对其左侧面的标签进行识别。

如图4所示的，所述第一升降驱动装置24包括第一气缸241、第一升降板242和第一导轨243，所述第一升降板242通过第一导轨243安装在第一安装架212上，所述第一气缸241安装在第一安装架212上，且可驱动第一升降板242带动第一反光镜213和第一打光灯条214做升降运动。

如图5所示的，所述第二图像识别装置22包括第二摄像头221、第二安装架222、第二反光镜223和第二打光灯条224，所述第二摄像头221、第二打光灯条224和第二反光镜223从上到下依次设置在第二安装架222 上。

如图6所示的，所述第三图像识别装置23包括第三摄像头231、第三安装架232、第三灯条安装架233和第三打光灯条234，所述第三摄像头 231安装在第三安装架232上，所述第三打光灯条234设置有两条，且位于第三摄像头231的下方，所述第三打光灯条234左右相对设置在第三灯条安装架233上。本申请通过设置两条第三打光灯条234，可以大大的提高手机盒上表面的亮度，以及还能为手机盒的左侧面和右侧面进行亮度的补充。

如图8所示的，所述称重装置3为电子秤。

如图9所示的，所述扫码装置1包括扫码枪11和扫码枪安装架12，所述扫码枪11通过扫码安装架12安装在传送装置4上。

如图7所示的，所述传送装置4包括第一传送带42、第二传送带43 和传送带驱动装置，所述第一传送带42和第二传送带43前后相对平行设置，所述传送带驱动装置可同步驱动第一传送带42和第二传送带43做送料运动。

进一步地，所述传送带驱动装置包括电机441、皮带442、皮带轮443 和传送轴444，所述电机441通过皮带442和皮带轮443带动传送轴444 旋转，所述传送轴444带动第一传送带42和第二传送带43做同步送料运动。

进一步地，所述传送带升降驱动装置41包括两组第二气缸，所述第二气缸分设置在传送装置的左右两侧的底部，所述第二气缸可驱动传送装置做升降运动。

本实用新型先通过传送装置4将手机盒输送到待图像识别和扫码处，然后通过第一图像识别装置21识别手机盒左侧面的标签有无贴反，第二图像识别装置22识别手机盒前侧面的标签有无贴反，第三图像识别装置23 识别手机盒顶面的标签有无贴反，而扫码装置1则对手机盒右侧面的标签进行扫码，扫码后传送装置4在传送带升降驱动装置的驱动下开始下降，由于传送装置4的底部设置有称重装置3，当传送装置4下降到一定高度后，使得手机盒刚好承载在称重装置3上进行称重，称重后，传送带升降驱动装置驱动传送装置4上升复位，复位后，传送装置4将手机盒继续向下一工位输送，从而完成整个扫码和称重的步骤。本申请无需人工操作，大大的提高了生产效率。

如图10所示的，NG自动取料机械手B，包括NG出料传送带5和NG 取料机械手6，所述NG取料机械手6设置在NG出料传送带5的一侧，所述NG取料机械手6包括支撑架61、直线导向气缸62、移动板63、第三升降气缸64、双头气缸65和抓料爪66，所述直线导向气缸62安装在支撑架 61上，所述移动板63安装在直线导向气缸62，所述第三升降气缸64安装在移动板63上，所述双头气缸65安装在第三升降气缸64的伸缩端，所述抓料爪66安装在双头气缸65上，所述双头气缸65可驱动抓料爪66做夹合抓料运动，所述第三升降气缸64可驱动抓料爪66做升降运动，所述直线导向气缸62可驱动抓料爪66在NG出料传送带5的上方做水平移动。

如图11所示的，进一步地，所述支撑架61包括安装板611、支柱612 和支柱座613，所述支柱座613上设置有安装孔，所述支柱座613的上部为抱箍614，所述支柱612下端插入所述安装孔内，且通过所述抱箍614 进行螺纹固定，所述安装板611安装在支柱612的上端。当需要调节抓料爪66的高度时，通过松开抱箍614的锁紧螺钉615，从而可以调节支柱612在安装孔的高度。

进一步地，所述抓料爪66包括夹板661和夹块662，所述夹板661分别安装在双头气缸65的伸缩端，所述夹块662分别安装在夹板661内侧。本申请通过夹块662对手机盒的两侧进行夹紧。

如图12所示的，进一步地，所述NG出料传送带5包括支撑脚51、两侧板52和滚轮组53，所述滚轮组53设置有多组，且并排安装在两侧板52 之间，所述支撑脚51设置在两侧板52的下方。通过设置滚轮组53作为手机盒出料的传送带，可以方便推动手机盒从滚轮组上出料。

本实用新型通过设置NG出料传送带5和NG取料机械手6，当NG取料机械手6接收到需要将NG料取出时，NG取料机械手6的抓料爪66将 NG料夹持住，然后第三升降气缸64驱动抓料爪上升，上升后，直线导向气缸62驱动抓料爪66水平运动到NG出料传送带5的上方，接着第三升降气缸64驱动抓料爪66下降，当NG料下降到NG出料传送带5上时，双头气缸65驱动抓料爪66张开，从而使得NG料放入到NG出料传送带1 上，从而完成NG料抓取，本申请无需人工操作，从而大大的降低了工人的劳动强度，而且还提高了生产效率。

如图13所示的，翻转机构C，包括第二传送装置7、翻转装置8和归位装置9，所述翻转装置8设置在第二传送装置7的一侧，所述归位装置9 设置在第二传送装置7上，所述翻转装置8包括第一机架81、第一X轴驱动装置82、第一Z轴驱动装置83、旋转驱动装置和夹料装置85，所述第一X轴驱动装置82设置在第一机架81上，所述第一Z轴驱动装置83安装在第一X轴驱动装置82上，所述旋转驱动装置设置在第一Z轴驱动装置83上，所述夹料装置85设置在旋转驱动装置上。

如图16所示的，进一步地，所述第一X轴驱动装置82包括X轴驱动气缸821、X轴横向移动板822和连接板823，所述X轴横向移动板822 安装在X轴驱动气缸821上，所述连接板8823垂直安装在X轴横向移动板822上，所述X轴驱动气缸821可驱动X轴横向移动板822和连接板823 沿X轴方向做水平移动。

进一步地，所述第一Z轴驱动装置83包括第一Z轴升降气缸831和Z 轴升降板832，所述第一Z轴升降气缸831安装在连接板823上，所述Z 轴升降板232安装在第一Z轴升降气缸831，所述第一Z轴升降气缸831 可驱动Z轴升降板232沿Z轴方向做升降运动。

进一步地，所述旋转驱动装置为旋转气缸84，所述旋转气缸84安装在Z轴升降板232上。

如图14所示的，进一步地，所述夹料装置85包括夹料双头气缸851 和夹料板852，所述夹料双头气缸851安装在旋转气缸84上，所述夹料板 852分别设置在夹料双头气缸851的两端，所述夹料双头气缸851的两端为伸缩端，所述夹料双头气缸851可驱动夹料板852做夹合运动，所述旋转气缸84可驱动夹料板852做旋转运动。

如图15所示的，进一步地，所述归位装置9包括第一归位气缸91、第一归位推板92、第二归位气缸93和第二归位推板94，所述第一归位气缸91和第二归位气缸93分别相对设置在第二传送装置7两侧，所述第一归位推板92安装在第一归位气缸91上，所述第二归位推板94安装在第二归位气缸93上，所述第一归位气缸91和第二归位气缸93可分别同时推动第一归位推板92和第二归位推板94相向移动。

进一步地，所述归位装置9还包括第一行程开关95和第二行程开关 96，所述第一行程开关95设置在第一归位气缸91上，所述第二行程开关 96设置在第二归位气缸94上。

进一步地，所述第二传送装置7包括第三传送带71、第四传送带72、传送驱动装置73和支撑脚74，所述第三传送带71和第四传送带72相对平行设置，所述传送驱动装置73可同时驱动第三传送带71和第四传送带 72做传送运动，所述支撑脚74分别设置在第三传送带71和第四传送带72 的底部。

进一步地，所述传送驱动装置73包括第二电机731、第二皮带732、第二皮带轮733和第二传送轴734，所述第三传送带71和第四传送带72 通过第二传送轴734传动连接，所述第二电机731通过第二皮带732和第二皮带轮733可驱动第二传送轴734做传送运动，从而带动第三传送带71 和第四传送带72做同步传送运动。

本申请通过第二传送装置7将手机盒传送到翻转装置8的下方，当感应器97感应到手机盒传送到位后，停止第二传送装置7继续传送手机盒，这时翻转装置8开始工作，翻转装置8的夹料装置85在第一Z轴驱动装置 83的驱动下开始下降，下降到指定位置后，第一X轴驱动装置88开始驱动夹料装置85向右移动，此时的夹料装置85的夹料板852在夹料双头气缸851的驱动下是张开的，因此第一X轴驱动装置88同时驱动夹料板852 位于手机盒的上表面和下表面，接着夹料双头气缸851驱动夹料板852做相向运动，从而将手机盒夹紧，夹紧后第一Z轴驱动装置83驱动手机盒上升，旋转气缸84驱动手机盒翻转180度，翻转后使得手机盒的底面朝上，最后第一Z轴驱动装置83驱动手机盒向下复位，复位后使得手机盒放回第三传送带71和第四穿送带72上，接着在经过归位装置9中的第一归位推板92和第二归位推板94相向运动，从而推动手机盒回到位于第三传送带 71和第四传送带72的原始位置上，从而完成整个手机盒的翻转和归位，从而体现出本申请无需人工操作，省时省力，工作效率高的优点。

如图17所示的，贴胶机构D包括第三传送装置、出胶装置D2和取胶贴胶装置D3，所述出胶装置D2分别设置在第三传送装置的两侧，所述取胶贴胶装置D3设置在出胶装置D2一侧。

如图18所示的，出胶装置D2设置有两组，一组出的胶条用于贴手机盒左侧的，两组出的胶条用于贴手机盒右侧的。

如图18所示的，该出胶装置D2包括出胶座、放胶辊D21、多个导胶辊D22、剥胶板D23和收胶辊D24，放胶辊D21用于放置胶条卷料，胶条是设置在底纸上的，该放胶辊D21设置在出胶座的上方，而收胶辊D24设置在出胶辊的下方，用于收取胶条的底纸，而多个导胶辊安装在出胶座上，且位于放胶辊D21和收胶辊D24之间，该剥胶板D23同样是安装在出胶座上的，胶条卷料会经过剥胶板D23，真空吸胶头D31可以在剥胶板D23上将胶条剥出。

如图19和20所示的，所述取胶贴胶装置D3包括两组真空吸头D31、第二X轴驱动装置D32、第二Z轴驱动装置D33、第二Y轴驱动装置D34 和第二机架，所述第二X轴驱动装置D32安装在第二机架上，所述第二Y 轴驱动装置D34安装在第二X轴驱动装置D32上，所述第二Z轴驱动装置D33安装在第二X轴驱动装置D34上。

第二X轴驱动装置D32包括第二电机D321、第二丝杆D322、第二导轨D323和X轴移动臂D324，第二电机D321通过第二丝杆D322可驱动X 轴移动臂D324在第二导轨D323上移动。

第二Y轴驱动装置D34包括第三电机D341、第三皮带D342、第三导轨D343和Y轴滑板D344，第三电机D341通过第三皮带D342可带动Y 轴滑板D344在第三导轨D343上移动。

第二Z轴驱动装置D33包括第四气缸D331、第四Z轴安装板D332、第四导轨D333、第四Z轴升降板D334，第四气缸D331可驱动第四Z轴升降板D334在第四导轨D333上做升降运动。

工作时，第二Z轴驱动装置D33可以驱动两组真空吸头D31做升降运动，第二Y轴驱动装置D34可以驱动两组真空吸头D31沿Y轴做相向或相对移动，第二X轴驱动装置D32可驱动两组真空吸头D31沿X轴移动。

进一步地，所述压胶机构E包括第四传送装置E1、夹持装置E2和滚压装置E3，所述夹持装置E2设置在第四传送装置E1的下方，所述滚压装置E3设置在第四传送装置E1的上方。

如图21和22所示的，夹持装置E2包括夹持底座E21、第五升降气缸 E22和第五升降板E23，第五升降气缸E22安装在夹持底座E21上，第五升降气缸E23驱动第五升降板E22做升降运动。

第五升降板E23的一侧还设置有水平安装板E27、第五X轴气缸E28，第五X轴气缸E28安装在水平安装板E27上第五X轴气缸E28上设置有第五夹板E29，该第五夹板E29上设置有第五夹块E30，该第五X轴气缸 E28驱动第五夹板E29带动第五夹块E30沿X轴做夹合运动。

夹持底座E21还设置有支架E24、升降挡板E26、第六升降气缸E25，所示第六升降气缸E25安装在支架E24上，第六升降气缸E25可驱动第六升降挡板E26上升，当手机盒来到夹持装置E2上时，第五升降气缸E22 驱动第五升降板E23上升，这时第五升降板E23就会带动手机盒上升，同时第五X轴气缸E28驱动第五夹板E29带动第五夹块E30顶住手机盒的右侧，而第六升降气缸E25可驱动第六升降挡板E26上升挡住手机盒的左侧面，从而实现对手机盒的夹持，这样可以防止取胶贴胶装置D3在贴胶时，手机盒出现侧翻的情况。

如图23所示的，滚压装置E3包括第三机架E31、第三安装板E32、两组压辊装置E33和压辊X轴驱动装置，所述两组压辊装E33置通过压辊 X轴驱动装置安装在第三机架E31的第三安装板E32上，所述压辊X轴驱动装置可驱动两组压辊装置E33分别做相对或相向运动。

压辊X轴驱动装置包括第六电机E34、第六皮带E35、第六导轨E36 和两组第六X轴移动滑板E37，其中两组压辊装置E33分别安装在两组第六X轴移动滑板E37上，第六电机E34通过第六皮带E35可驱动两组压辊装置E33在两组第六X轴移动滑板E37上沿第六导轨E36做相对或相向运动。

其中一组压辊装置E33倾斜向右下角设置，另一组与其对称，为倾斜向左下角设置。

每组压辊装置E33均包括压辊E39、导柱E42、复位弹簧E41，第七升降气缸E38、第七升降板E43和复位板E40，压辊E39安装在第七升降板 E43上，第七升降板E43通过导轨安装在复位板E40上，复位弹簧E41一端设置在第七升降板E43上，另一端设置在复位板E40上，第七升降气缸 E38可驱动压辊E39做升降运动。

滚压时，首先第六电机E34通过第六皮E35带驱动两组压辊装置E33 在两组第六X轴移动滑板E37上沿第六导轨E36做相向运动，使得压辊装置E33之间的距离刚好对应上手机盒上待贴胶条之间的宽度，在通过第七升降气缸E43驱动压辊E39下降并压在位于手机盒上的胶条表面，这时第六电机E34继续通过第六皮带E35驱动两组压辊E39装置在两组第六X轴移动滑板E37上沿第六导轨E36做相向运动，使得压辊E39离开手机盒，从而压辊E39在复位弹簧E41的作用下继续向下，将剩余的胶条压紧在手机盒的侧面，从而完成整个压胶的工艺。

以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种贴胶设备，其特征在于：包括工作台和依次设置在工作台上的扫码称重机构、NG自动取料机械手、翻转机构、贴胶机构和压胶机构，所述扫码称重机构包括扫码装置、图像识别装置、称重装置和第一传送装置，所述图像识别装置包括第一图像识别装置、第二图像识别装置和第三图像识别装置，所述第一图像识别装置设置在第一传送装置左侧的进料端，所述第二图像识别装置设置在第一传送装置的前侧，所述第三图像识别装置设置在第一传送装置后侧，所述扫码装置设置在第一传送装置的右侧出料端，所述称重装置设置在第一传送装置的下方，所述传送装置还包括驱动第一传送装置做升降运动的传送带升降驱动装置，所述NG自动取料机械手包括NG出料传送带和NG取料机械手，所述NG取料机械手设置在NG出料传送带的一侧，所述翻转机构包括第二传送装置、翻转装置和归位装置，所述翻转装置设置在第二传送装置的一侧，所述归位装置设置在第二传送装置上，所述贴胶机构包括第三传送装置、出胶装置和取胶贴胶装置，所述出胶装置分别设置在第三传送装置的两侧，所述取胶贴胶装置设置在出胶装置一侧，所述压胶机构包括第四传送装置、夹持装置和滚压装置，所述夹持装置设置在第四传送装置的下方，所述滚压装置设置在第四传送装置的上方。

2.根据权利要求1所述的一种贴胶设备，其特征在于：所述NG取料机械手包括支撑架、直线导向气缸、移动板、第三升降气缸、双头气缸和抓料爪，所述直线导向气缸安装在支撑架上，所述移动板安装在直线导向气缸，所述第三升降气缸安装在移动板上，所述双头气缸安装在第三升降气缸的伸缩端，所述抓料爪安装在双头气缸上，所述双头气缸可驱动抓料爪做夹合抓料运动，所述第三升降气缸可驱动抓料爪做升降运动，所述直线导向气缸可驱动抓料爪在NG出料传送带的上方做水平移动。

3.根据权利要求1所述的一种贴胶设备，其特征在于：所述翻转装置包括第一机架、X轴驱动装置、Z轴驱动装置、旋转驱动装置和夹料装置，所述X轴驱动装置设置在第一机架上，所述Z轴驱动装置安装在X轴驱动装置上，所述旋转驱动装置设置在Z轴驱动装置上，所述夹料装置设置在旋转驱动装置上。

4.根据权利要求1所述的一种贴胶设备，其特征在于：所述取胶贴胶装置包括两组真空吸头、第二X轴驱动装置、第二Z轴驱动装置、第二Y轴驱动装置和第二机架，所述第二Y轴驱动装置安装在第二机架上，所述第二X轴驱动装置安装在第二Y轴驱动装置上，所述第二Z轴驱动装置安装在第二X轴驱动装置上。

5.根据权利要求1所述的一种贴胶设备，其特征在于：所述滚压装置包括第三机架、两组压辊装置和压辊X轴驱动装置，所述两组压辊装置通过压辊X轴驱动装置安装在机架上，所述压辊X轴驱动装置可驱动两组压辊装置分别做相对或相向运动。

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