CN209765544U - 一种扫码称重机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种扫码称重机构，包括扫码装置、图像识别装置、称重装置和传送装置，所述图像识别装置包括第一图像识别装置、第二图像识别装置和第三图像识别装置，所述第一图像识别装置设置在传送装置左侧的进料端，所述第二图像识别装置设置在传送装置的前侧，所述第三图像识别装置设置在传送装置后侧，所述扫码装置设置在传送装置的右侧出料端，所述称重装置设置在传送装置的下方，所述传送装置还包括驱动传送装置做升降运动的传送带升降驱动装置。本申请的优点为：无需人工操作，还能大大的提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及手机盒贴封胶条设备，特别涉及一种手机盒贴封胶条设备上的扫码称重机构。
背景技术
一般手机放入手机盒后需要对手机盒的侧面进行贴封条，在贴封条前还需要对其进行扫码和称重，然而，现在企业大多利用人工称重与扫码，导致作业强度大，生产效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种生产效率高的自动扫码称重机构。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种扫码称重机构，包括扫码装置、图像识别装置、称重装置和传送装置，所述图像识别装置包括第一图像识别装置、第二图像识别装置和第三图像识别装置，所述第一图像识别装置设置在传送装置左侧的进料端，所述第二图像识别装置设置在传送装置的前侧，所述第三图像识别装置设置在传送装置后侧，所述扫码装置设置在传送装置的右侧出料端，所述称重装置设置在传送装置的下方，所述传送装置还包括驱动传送装置做升降运动的传送带升降驱动装置。
进一步地，所述第一图像识别装置包括第一摄像头、第一安装架、第一反光镜、第一打光灯条和第一升降驱动装置，所述第一摄像头安装在第一安装架上，所述第一反光镜和第一打光灯条通过第一升降驱动装置安装在第一安装架上，所述第一打光灯条位于第一摄像头与第一反光镜之间，所述第一升降驱动装置可驱动第一打光灯条和第一反光镜做升降运动。
进一步地，所述第一升降驱动装置包括第一气缸、第一升降板和第一导轨，所述第一升降板通过第一导轨安装在第一安装架上，所述第一气缸安装在第一安装架上，且可驱动第一升降板带动第一反光镜和第一打光灯条做升降运动。
进一步地，所述第二图像识别装置包括第二摄像头、第二安装架、第二反光镜和第二打光灯条，所述第二摄像头、第二打光灯条和第二反光镜从上到下依次设置在第二安装架上。
进一步地，所述第三图像识别装置包括第三摄像头、第三安装架、第三灯条安装架和第三打光灯条，所述第三摄像头安装在第三安装架上，所述第三打光灯条设置有两条，且位于第三摄像头的下方，所述第三打光灯条左右相对设置在第三灯条安装架上。
进一步地，所述称重装置为电子秤。
进一步地，所述扫码装置包括扫码枪和扫码枪安装架，所述扫码枪通过扫码安装架安装在传送装置上。
进一步地，所述传送装置包括第一传送带、第二传送带和传送带驱动装置，所述第一传送带和第二传送带前后相对平行设置，所述传送带驱动装置可同步驱动第一传送带和第二传送带做送料运动。
进一步地，所述传送带驱动装置包括电机、皮带、皮带轮和传送轴，所述电机通过皮带和皮带轮带动传送轴旋转，所述传送轴带动第一传送带和第二传送带做同步送料运动。
进一步地，所述传送带升降驱动装置包括两组第二气缸，所述第二气缸分设置在传送装置的左右两侧的底部，所述第二气缸可驱动传送装置做升降运动。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型先通过传送装置将手机盒输送到待图像识别和扫码处，然后通过第一图像识别装置识别手机盒左侧面的标签有无贴反，第二图像识别装置识别手机盒前侧面的标签有无贴反，第三图像识别装置识别手机盒顶面的标签有无贴反，而扫码装置则对手机盒右侧面的标签进行扫码，扫码后传送装置在传送带升降驱动装置的驱动下开始下降，由于传送装置的底部设置有称重装置，当传送装置下降到一定高度后，使得手机盒刚好承载在称重装置上进行称重，称重后，传送带升降驱动装置驱动传送装置上升复位，复位后，传送装置将手机盒继续向下一工位输送，从而完成整个扫码和称重的步骤。本申请无需人工操作，大大的提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型第一图像识别装置的结构示意图；
图3是本实用新型第一图像识别装置另一视角的结构示意图；
图4是本实用新型第二图像识别装置的结构示意图；
图5是本实用新型第三图像识别装置的结构示意图；
图6是本实用新型传送装置的结构示意图；
图7是本实用新型称重装置的结构示意图；
图8是本实用新型扫码装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：
如图1所示的，一种扫码称重机构，包括扫码装置1、图像识别装置2、称重装置3和传送装置4，所述图像识别装置2包括第一图像识别装置21、第二图像识别装置22和第三图像识别装置23，所述第一图像识别装置21设置在传送装置4左侧的进料端，所述第二图像识别装置22设置在传送装置4的前侧，所述第三图像识别装置23设置在传送装置4后侧，所述扫码装置1设置在传送装置4的右侧出料端，所述称重装置3设置在传送装置4的下方，所述传送装置4还包括驱动传送装置4做升降运动的传送带升降驱动装置41。
如图2所示的，所述第一图像识别装置21包括第一摄像头211、第一安装架212、第一反光镜213、第一打光灯条214和第一升降驱动装置24，所述第一摄像头211安装在第一安装架212上，所述第一反光镜213和第一打光灯条214通过第一升降驱动装置24安装在第一安装架212上，所述第一打光灯条214位于第一摄像头211与第一反光镜213之间，所述第一升降驱动装置24可驱动第一打光灯条214和第一反光镜213做升降运动。本申请通过设置第一升降驱动装置24，从而可以方便人们调节第一打光灯条214和第一反光镜213的高度，而且还不影响手机盒从上一工序中输送到本申请的传送装置4上，当手机盒从上一工序中输送来时，第一升降驱动装置24可将第一打光灯条214和第一反光镜213上升到一定高度，这样不会影响手机盒进入，手机盒输送到传送装置指定位置后，再将第一打光灯条214和第一反光镜213下降到手机盒的左侧面，从而对其左侧面的标签进行识别。
如图3所示的，所述第一升降驱动装置24包括第一气缸241、第一升降板242和第一导轨243，所述第一升降板242通过第一导轨243安装在第一安装架212上，所述第一气缸241安装在第一安装架212上，且可驱动第一升降板242带动第一反光镜213和第一打光灯条214做升降运动。
如图4所示的，所述第二图像识别装置22包括第二摄像头221、第二安装架222、第二反光镜223和第二打光灯条224，所述第二摄像头221、第二打光灯条224和第二反光镜223从上到下依次设置在第二安装架222上。
如图5所示的，所述第三图像识别装置23包括第三摄像头231、第三安装架232、第三灯条安装架233和第三打光灯条234，所述第三摄像头231安装在第三安装架232上，所述第三打光灯条234设置有两条，且位于第三摄像头231的下方，所述第三打光灯条234左右相对设置在第三灯条安装架233上。本申请通过设置两条第三打光灯条234，可以大大的提高手机盒上表面的亮度，以及还能为手机盒的左侧面和右侧面进行亮度的补充。
如图7所示的，所述称重装置3为电子秤。
如图8所示的，所述扫码装置1包括扫码枪11和扫码枪安装架12，所述扫码枪11通过扫码安装架12安装在传送装置4上。
如图6所示的，所述传送装置4包括第一传送带42、第二传送带43和传送带驱动装置，所述第一传送带42和第二传送带43前后相对平行设置，所述传送带驱动装置可同步驱动第一传送带42和第二传送带43做送料运动。
进一步地，所述传送带驱动装置包括电机441、皮带442、皮带轮443和传送轴444，所述电机441通过皮带442和皮带轮443带动传送轴444旋转，所述传送轴444带动第一传送带42和第二传送带43做同步送料运动。
进一步地，所述传送带升降驱动装置41包括两组第二气缸，所述第二气缸分设置在传送装置的左右两侧的底部，所述第二气缸可驱动传送装置做升降运动。
本实用新型先通过传送装置4将手机盒输送到待图像识别和扫码处，然后通过第一图像识别装置21识别手机盒左侧面的标签有无贴反，第二图像识别装置22识别手机盒前侧面的标签有无贴反，第三图像识别装置23识别手机盒顶面的标签有无贴反，而扫码装置1则对手机盒右侧面的标签进行扫码，扫码后传送装置4在传送带升降驱动装置的驱动下开始下降，由于传送装置4的底部设置有称重装置3，当传送装置4下降到一定高度后，使得手机盒刚好承载在称重装置3上进行称重，称重后，传送带升降驱动装置驱动传送装置4上升复位，复位后，传送装置4将手机盒继续向下一工位输送，从而完成整个扫码和称重的步骤。本申请无需人工操作，大大的提高了生产效率。
以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种扫码称重机构，其特征在于：包括扫码装置、图像识别装置、称重装置和传送装置，所述图像识别装置包括第一图像识别装置、第二图像识别装置和第三图像识别装置，所述第一图像识别装置设置在传送装置左侧的进料端，所述第二图像识别装置设置在传送装置的前侧，所述第三图像识别装置设置在传送装置后侧，所述扫码装置设置在传送装置的右侧出料端，所述称重装置设置在传送装置的下方，所述传送装置还包括驱动传送装置做升降运动的传送带升降驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种扫码称重机构，其特征在于：所述第一图像识别装置包括第一摄像头、第一安装架、第一反光镜、第一打光灯条和第一升降驱动装置，所述第一摄像头安装在第一安装架上，所述第一反光镜和第一打光灯条通过第一升降驱动装置安装在第一安装架上，所述第一打光灯条位于第一摄像头与第一反光镜之间，所述第一升降驱动装置可驱动第一打光灯条和第一反光镜做升降运动。
3.根据权利要求2所述的一种扫码称重机构，其特征在于：所述第一升降驱动装置包括第一气缸、第一升降板和第一导轨，所述第一升降板通过第一导轨安装在第一安装架上，所述第一气缸安装在第一安装架上，且可驱动第一升降板带动第一反光镜和第一打光灯条做升降运动。
4.根据权利要求1所述的一种扫码称重机构，其特征在于：所述第二图像识别装置包括第二摄像头、第二安装架、第二反光镜和第二打光灯条，所述第二摄像头、第二打光灯条和第二反光镜从上到下依次设置在第二安装架上。
5.根据权利要求1所述的一种扫码称重机构，其特征在于：所述第三图像识别装置包括第三摄像头、第三安装架、第三灯条安装架和第三打光灯条，所述第三摄像头安装在第三安装架上，所述第三打光灯条设置有两条，且位于第三摄像头的下方，所述第三打光灯条左右相对设置在第三灯条安装架上。
6.根据权利要求1所述的一种扫码称重机构，其特征在于：所述称重装置为电子秤。
7.根据权利要求1所述的一种扫码称重机构，其特征在于：所述扫码装置包括扫码枪和扫码枪安装架，所述扫码枪通过扫码安装架安装在传送装置上。
8.根据权利要求1所述的一种扫码称重机构，其特征在于：所述传送装置包括第一传送带、第二传送带和传送带驱动装置，所述第一传送带和第二传送带前后相对平行设置，所述传送带驱动装置可同步驱动第一传送带和第二传送带做送料运动。
9.根据权利要求8所述的一种扫码称重机构，其特征在于：所述传送带驱动装置包括电机、皮带、皮带轮和传送轴，所述电机通过皮带和皮带轮带动传送轴旋转，所述传送轴带动第一传送带和第二传送带做同步送料运动。
10.根据权利要求1所述的一种扫码称重机构，其特征在于：所述传送带升降驱动装置包括两组第二气缸，所述第二气缸分设置在传送装置的左右两侧的底部，所述第二气缸可驱动传送装置做升降运动。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN112629634A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-04-09 | 河南科技大学第一附属医院 | 一种糖尿病患者护理用营养秤 |
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2019
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