CN113148638A - 一种用于麦拉片的自动上料设备 - Google Patents
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Abstract
本发明属于麦拉片上料技术领域，尤其为一种用于麦拉片的自动上料设备，包括底板，在底板的上部设置有飞达供料器、机械手转运机构、用于供给治具且平行设置的第一进料流水线和第二进料流水线以及用于将治具推动至磁铁组装设备的搬运模组，在飞达供料器的供料末端处设置有摄像头，第一进料流水线包括第一左输送带机构和第一右输送带机构，第二进料流水线包括第二左输送带机构和第二右输送带机构，定位架固定安装在第一右输送带机构和第二右输送带机构的上部，定位架上包括有分别与第一右输送带机构和第二右输送带机构相对应的两个放料位；该麦拉片自动上料设备在使用时具有能够极大的降低工人的劳动强度并提供生产效率的特点。
Description
技术领域
本发明属于麦拉片上料技术领域，具体涉及一种用于麦拉片的自动上料设备。
背景技术
麦拉片PET聚酯薄膜是由对苯二甲酸二甲酯和乙二醇在相关催化剂的辅助下加热，经过酯交换和真空缩聚，双轴拉伸而成的薄膜，其外观有乳白色、黑色、本色、透明色等诸多种颜色分类，并按照应用可以分为绝缘型、缓冲型、耐磨型、密封型以及外观装饰型麦拉，在电子产品领域的生产加工过程中，通常需要用到麦拉片，但目前在完成对麦拉片的上料组装工序时，通常采用人工装填的方式，效率低下且劳动强度高。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种用于麦拉片的自动上料设备，具有能够极大的降低工人的劳动强度并提供生产效率的特点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于麦拉片的自动上料设备，包括底板，在底板的上部设置有用于供给麦拉片的飞达供料器、机械手转运机构、用于供给治具且平行设置的第一进料流水线和第二进料流水线以及用于将治具推动至磁铁组装设备的搬运模组，在飞达供料器的供料末端处设置有用于麦拉片拍照定位的摄像头，所述第一进料流水线包括第一左输送带机构和第一右输送带机构，所述第二进料流水线包括第二左输送带机构和第二右输送带机构，还包括有定位架，所述定位架固定安装在第一右输送带机构和第二右输送带机构的上部，定位架上包括有分别与第一右输送带机构和第二右输送带机构相对应的两个放料位。
优选的，所述底板的上部设置有用于驱动第一左输送带机构和第二左输送带机构同时运转的第一电机、用于驱动第一右输送带机构和第二右输送带机构同时运转的第二电机。
优选的，所述定位架上两个放料位的下方均设置有用于控制治具升降的顶升气缸。
优选的，所述定位架朝向治具输送方向的一侧处设置有两个用于阻挡治具继续移动的第一阻挡气缸，两个第一阻挡气缸分别与两个放料位相对应，在每个第一阻挡气缸上部的伸缩端处均设置有第一挡板。
优选的，在第一右输送带机构和第二右输送带机构的输送末端处固定安装有进料板，所述搬运模组安装设置在进料板的侧边处，所述搬运模组包括固定安装在底板上的移动轨道，移动轨道上滑动连接有固定架，还包括有用于驱动固定架沿移动轨道滑动的搬运气缸，所述固定架的滑动方向与治具的输送方向垂直，在固定架上固定安装有推料气缸，所述推料气缸位于进料板的上部，且推料气缸底部的伸缩端处固定安装有推杆。
优选的，在第一右输送带机构的末端与进料板之间以及第二右输送带机构的输送末端与进料板之间均设置有用于阻挡治具进入进料板上的第二阻挡气缸，每个第二阻挡气缸上部的伸缩端处均设置有第二挡板。
优选的，所述摄像头处设置有光源。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明中的麦拉片自动上料设备在使用时具有能够极大的降低工人的劳动强度并提供生产效率的特点。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为搬运模组的结构示意图；
图中：1底板、2飞达供料器、3机械手转运机构、4搬运模组、5摄像头、6第一左输送带机构、7第一右输送带机构、8第二左输送带机构、9第二右输送带机构、10定位架、11放料位、12第一电机、13第二电机、14第一挡板、15第二挡板、16进料板、17移动轨道、18固定架、19推料气缸、20推杆、21第二阻挡气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-2，本实施例提供以下技术方案：一种用于麦拉片的自动上料设备，包括底板1，在底板1的上部设置有用于供给麦拉片的飞达供料器2、机械手转运机构3、用于供给治具且平行设置的第一进料流水线和第二进料流水线以及用于将治具推动至磁铁组装设备的搬运模组4，机械手转运机构3的抓取端处设置有用于吸附麦拉片的吸头，在飞达供料器2的供料末端处设置有用于麦拉片拍照定位的摄像头5，摄像头5处设置有光源，光源可提高摄像拍照效果，摄像头5的设置可用于对飞达供料器2提供的麦拉片进行精准定位，并通过机械手转运机构3实现精准的取放料，第一进料流水线包括第一左输送带机构6和第一右输送带机构7，第二进料流水线包括第二左输送带机构8和第二右输送带机构9，底板1的上部设置有用于驱动第一左输送带机构6和第二左输送带机构8同时运转的第一电机12、用于驱动第一右输送带机构7和第二右输送带机构9同时运转的第二电机13，其中第一左输送带机构6、第一右输送带机构7、第二左输送带机构8、第二右输送带机构9中均包括有两个输送带，且该两个输送带平行且保持一定的间距，在对用于盛装麦拉片的治具进行输送时，治具搭设在两个输送带上。
还包括有定位架10，定位架10固定安装在第一右输送带机构7和第二右输送带机构9的上部，定位架10上包括有分别与第一右输送带机构7和第二右输送带机构9相对应的两个放料位11，定位架10上两个放料位11的下方均设置有用于控制治具升降的顶升气缸。
定位架10朝向治具输送方向的一侧处设置有两个用于阻挡治具继续移动的第一阻挡气缸，两个第一阻挡气缸分别与两个放料位11相对应，在每个第一阻挡气缸上部的伸缩端处均设置有第一挡板14。
在第一右输送带机构7和第二右输送带机构9的输送末端处固定安装有进料板16，搬运模组4安装设置在进料板16的侧边处，搬运模组4包括固定安装在底板1上的移动轨道17，移动轨道17上滑动连接有固定架18，还包括有用于驱动固定架18沿移动轨道17滑动的搬运气缸，固定架18的滑动方向与治具的输送方向垂直，在固定架18上固定安装有推料气缸19，推料气缸19位于进料板16的上部，且推料气缸19底部的伸缩端处固定安装有推杆20。
在第一右输送带机构7的末端与进料板16之间以及第二右输送带机构9的输送末端与进料板16之间均设置有用于阻挡治具进入进料板16上的第二阻挡气缸21，每个第二阻挡气缸21上部的伸缩端处均设置有第二挡板15，当第一右输送带末端处的进料板16上或第二右输送带末端处的进料板16上存在盛装有麦拉片的治具时，第二阻挡气缸21伸长，由第二挡板15对该位置后续的治具进行阻挡。
在进行上料工作时，首先由第一进料流水线和第二进料流水线将两个用于盛装麦拉片的治具输送至定位架10的两个放料位11处，此时两个第一阻挡气缸分别伸长由两个第一挡板14分别对两个治具进行阻挡，避免其继续向前输送，接着位于两个放料位11下方的顶升气缸分别伸长，将两个治具抬升一定的高度，然后由机械手转运机构3将飞达供料器2提供的麦拉片吸附转运至放料位11处的治具上，接下来顶升气缸和第一阻挡气缸依次收缩，两个治具分别在第一进料流水线和第二进料流水线上继续向前输送至进料板16上，当进料板16上同时存在两个盛装有麦拉片的治具时，推料气缸19底部的伸缩端下降，带动推杆20向下移动至与治具的侧边接触，最后随着搬运气缸工作，即可将两个治具搬运至磁铁组装设备的工位处。
最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于麦拉片的自动上料设备，其特征在于：包括底板（1），在底板（1）的上部设置有用于供给麦拉片的飞达供料器（2）、机械手转运机构（3）、用于供给治具且平行设置的第一进料流水线和第二进料流水线以及用于将治具推动至磁铁组装设备的搬运模组（4），在飞达供料器（2）的供料末端处设置有用于麦拉片拍照定位的摄像头（5），所述第一进料流水线包括第一左输送带机构（6）和第一右输送带机构（7），所述第二进料流水线包括第二左输送带机构（8）和第二右输送带机构（9），还包括有定位架（10），所述定位架（10）固定安装在第一右输送带机构（7）和第二右输送带机构（9）的上部，定位架（10）上包括有分别与第一右输送带机构（7）和第二右输送带机构（9）相对应的两个放料位（11）。
2.根据权利要求1所述的一种用于麦拉片的自动上料设备，其特征在于：所述底板（1）的上部设置有用于驱动第一左输送带机构（6）和第二左输送带机构（8）同时运转的第一电机（12）、用于驱动第一右输送带机构（7）和第二右输送带机构（9）同时运转的第二电机（13）。
3.根据权利要求1所述的一种用于麦拉片的自动上料设备，其特征在于：所述定位架（10）上两个放料位（11）的下方均设置有用于控制治具升降的顶升气缸。
4.根据权利要求3所述的一种用于麦拉片的自动上料设备，其特征在于：所述定位架（10）朝向治具输送方向的一侧处设置有两个用于阻挡治具继续移动的第一阻挡气缸，两个第一阻挡气缸分别与两个放料位（11）相对应，在每个第一阻挡气缸上部的伸缩端处均设置有第一挡板（14）。
5.根据权利要求4所述的一种用于麦拉片的自动上料设备，其特征在于：在第一右输送带机构（7）和第二右输送带机构（9）的输送末端处固定安装有进料板（16），所述搬运模组（4）安装设置在进料板（16）的侧边处，所述搬运模组（4）包括固定安装在底板（1）上的移动轨道（17），移动轨道（17）上滑动连接有固定架（18），还包括有用于驱动固定架（18）沿移动轨道（17）滑动的搬运气缸，所述固定架（18）的滑动方向与治具的输送方向垂直，在固定架（18）上固定安装有推料气缸（19），所述推料气缸（19）位于进料板（16）的上部，且推料气缸（19）底部的伸缩端处固定安装有推杆（20）。
6.根据权利要求5所述的一种用于麦拉片的自动上料设备，其特征在于：在第一右输送带机构（7）的末端与进料板（16）之间以及第二右输送带机构（9）的输送末端与进料板（16）之间均设置有用于阻挡治具进入进料板（16）上的第二阻挡气缸（21），每个第二阻挡气缸（21）上部的伸缩端处均设置有第二挡板（15）。
7.根据权利要求1所述的一种用于麦拉片的自动上料设备，其特征在于：所述摄像头（5）处设置有光源。
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