JPH04154518A - トレイ搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、トレイ落下装置から次々に落下されるトレイ
を間隔が大きく離れないように所要等ピツチの移送爪を
有する移送コンベアでエラーなく搬送できるトレイ搬送
装置に関する。

［従来の技術］ トレイへの製品の詰込みの機械化は、コンベアへのルイ
の供給の機械化と、コンベアで搬送芒れる）・レイへの
製品の詰込みの機械化の結合で謙る。

従来、テーブルに載置されるトレイの後端をコントレス
チェーンに等ピー７チ間隔に付設された■で押動して、
該トレイを等ピッチ間隔で搬送すＺコンベアの上流部側
方に、トレイを一個ずつ次４に落下し得るトレイ落下装
置（市販品）を設置して、該コンベアの上流部において
常時移動中のｗ間ピッチにトレイを一個ずつ次々に受承
させ得るシステムは実現されていなかったので、トレイ
への製品の詰込みの機械化についても従来において達成
されていなかった。例えば、横形製袋充填包装機等でト
レイに六個または八個詰込んだ製品を包装しようとする
場合、トレイに製品を詰込む作業は、搬入コンベアのテ
ーブル部で人手により行わなければならなかった。また
、透明な蓋付きトレイにシュークリームを詰込む作業も
人手により行われていた。

［発明が解決しようとする課題］ 従来において、コンベアへのトレイの供給の機械化が達
成できなかった理由は、トレイ落下装置に起因するもの
として、集払されたトレイを一個ずつ落下させる手段に
バキュームバッドにょルトレイ吸引呻−個宛引離し移動
→吸引解除を行う方法を採用しており、落下間隔を微調
整できないこと、トレイが極めて軽く舞ながら落下する
ため個々のトレイの落下タイミングが微妙にずれること
、及びトレイがパウンドしてしまうこと、またコンベア
に起因するものとして、爪間ピッチが小さいことにある
。

爪間ピッチを十分に大きくすれば、トレイの供億合にエ
ラーが生じないようにできるが、このようにすると、ト
レイに供給する製品処理速度との対応がとれず、製品処
理速度を遅くすると、トレイへの製品の詰込みに時間が
かかり過ぎることになる。

本発明は、上述した点に鑑み案出したもので、トレイ落
下装置から次々に落下されるトレイを間隔が大きく離れ
ないように所要等ピツチの移送爪を有する移送コンベア
でエラーなく搬送できるトレイ搬送装置を提供すること
を目的としている。

［課題を解決するための手段コ 本発明によれば、上記課題を解決するための手段とじて トレイ落下装置１から落下されるトレイＴを受承して移
送する供給コンベア２と、該供給コンベア２の下流側に
連設され該供給コンベア２からトレイＴを受取って移送
する移送コンベア３と、前記供給コンベア２の所要下流
位置にきたトレイＴを一時停止させるトレイ一時停止装
置４と、該トレイ一時停止装置４による一時停止が解除
されたトレイＴを前記移送コンベア３の所要位置に移載
させる移載装Ｍ５とを備え、 前記移送コンベア３は、移送方向に所要長尺なテーブル
３１と、該テーブル３１の下に設けられる捲掛は装置３
２と、該捲掛は装置３２のエンドレス捲掛体３２ｃに等
ピッチに付設されテーブル３１上に立上がって該テーブ
ル３１に沿って移動ナス鴛１芋ｍ３１かｔ；　曲鉋姪曽
壮嬰ζけ←Ｌ１藷テーブル３１上に移載されるトレイＴ
を該テーブル３１に載せトレイ後端を該移送爪３３で押
動し得るように構成され、 前記移載装置５は、前記移送コンベア３の移送爪３３よ
りも所要高速に所要ボックスモーションを行う移載爪５
１を有し、該移載爪５１が、前記移送コンベア３の最後
尾を立上がり移動する移送爪３３がテーブル３１後端の
爪立上がり位置からの距離をトレイ長さとほぼ等しくな
るように移動した時点でトレイ一時停止装置４による一
時停止が解除されると、前記トレイＴを前記供給コンベ
ア２の移送速度及び前記移送コンベア３の移送速度より
も速い速度で押動して前記テーブル３１の前記最後尾の
移送爪３３に至近する所要位置に移載させ得るように構
成されている。ことを特徴とするトレイ搬送装置を提供
するものである。

［作用〕 トレイ落下装置ｌからトレイＴが所要時間間隔で供給コ
ンベア２の上流部に落下されると、供給ンヘ７３の移送
する。該供給コンベア２は、移送速度か所要に調整され
ていることにより、トレイＴを移送コンベア３の移送爪
３３の爪間ピッチよりも小さい間隔で移送する。トレイ
一時停止装置４は、供給コンベア２の所要下流位置にき
たトレイＴを一時停止させる。該トレイＴの一時停止は
、各トレイＴが移載装置５の一個一個の移載爪５１によ
ってそれぞれ一個のトレイＴが押動されるように峙間調
整するためである。そして、移送コンベア３の最後尾を
立上がり移動する移送爪３３がテーブル３１後端の爪立
上がり位置からの距離をトレイ長さとほぼ等しくなるよ
うに移動すると、該トレイ一時停止装置４は、トレイＴ
の一時停止を解除する。すると、トレイＴは供給コンベ
ア２によって引続き移送されることになるが、該トレイ
Ｔの近傍に復帰移動してきている移載装置５の移載爪５
１が、該トレイＴを供給コンベア２の移送速度及び移送
コンベア３の移送速度よりも所要の高速度で押動し、最
後尾に立上がる移送爪３３に至近するテーブル３１上の
所要位置に移載させ、次に最後尾に立上がる移送爪３３
と該移載爪５１により移載されるトレイＴとの緩衝を回
避することができる。該トレイＴは、テーブル３１上で
瞬時停止状態になるが１次に最後尾に立上がる移送爪３
３が該トレイＴの後端を押動していく。

こうして、−個一個の移送爪３３が一個のトレイＴを確
実に押動していく。

［実施例］ 第１図は、本発明のトレイ搬送装置を横形製袋充填包装
機の搬入コンベアに適用した実施例を示す。

この実施例のトレイ搬送装置は、トレイ落下装置１と、
供給コンベア２と、移送コンベア３と、トレイ一時停止
装置４と、移載装置５とを備えてなる。

トレイ落下装置ｌは、特に限定するものではなく市販品
で足りる。例えば、上部にトレイＴを重ねた状態に集積
しておいて、第一のトレイセンサーＣ１が供給コンベア
２の上流部にトレイがないことを検知したとき、図示し
ないバキュームパッドが最前のトレイＴを吸引して引離
し、次いで吸引解除を行ってシュート１１を通して供給
コンベア２の上流部に落下供給するようになっている。

供給コンベア２は、特に限定するものではないが、ベル
トコンベアが採用されるのが好ましい。

移送コンベア３は、移送方向に所要長尺なテーブル３１
と、該テーブル３１の下に設けられるチェーン式捲掛は
装置３２と、該チェーン式捲掛は装置３２のエンドレス
捲掛体３２ｃに等ピッチに付設されテーブル３１上に立
上がって該テーブル３１に沿って移動する移送爪３３を
有し、供給コンベア２により搬送されるトレイＴを該テ
ーブル３１に載せトレイ後端を該移送爪３３で押動し得
るようになっている。チェーン式捲掛は装置３２は、モ
ーター３４によって駆動される駆動スプロケッ）３２ａ
と、該駆動スブロケッ）３２ａに対する離間距離を調整
し得る遊動スプロケット３２ｂに、前記エンドレス捲掛
体であるエンドレスチェーン３２ｃが捲掛けされてなる
。トレイの長さに応じて、遊動スブロケ−／　）　３２
　ｂの駆動スプロケ−／　ト３２　ａに対する離間距離
の調整、エンドレスチェーン３２ｃの長さ調整、移送爪
３３の爪間ピッチの調整が行われる。前記供給コンベア
２は、駆動スプロヶッｈ３２ａのシャフトから分岐され
た動力で駆動されるようになっている。なお、移送爪３
３は、搬送下流端に後方に倒れるようになっている場合
と、倒れない場合のどちらであっても良く、ラインシス
テムに応じて好ましい方が採用される。

トレイ一時停止装置４は、エアシリンダからなるアクチ
ュエータ４１と、ピボット軸４２に取付けられ該アクチ
ュエータ４１によって揺動するし八−４３と、該レバー
４３に取付けられ供給コンベア２の所要下流位置の上方
に待機するトレイ停止爪４４とからなり、第二のトレイ
センサーＣ２が供給コンベア２のＬ流部にトレイがきた
ことを検知したときに、アクチュエータ４１が作動して
トレイ停止爪４４を前記供給コンベア２の所要下が０位
ごにきたトレイＴの後端壁の前側に下陵し該トレイＴを
一時停止させるようになっているとともに　前記引渡し
装置の移載爪５１が所定の移載開始前位Ｅに復帰してき
たときに上昇してトレイＴの停止解除を行い得るように
なっている。そして、該移載爪５１を前記トレイ一時停
止装置４による一時停止が解除される時点と、移送コン
ベア３の最後尾に立上がり移動する移送爪３３が爪立上
がり位置との距離をトレイ長さとほぼ等しくなるように
移動した時点とが一致するようになっている。

移載装Ｍ５は、適宜の構成であって良く、すくなくとも
移送コンベア３の移送爪３３よりも所要高速に矢印Ｘの
ように所要ボックスモーションを行う移載爪５１を有し
ている。該移載爪５１は、前記トレイ一時停止装置４に
よる一時停止が解除される時点でボックスモーションの
上流伺近の上昇位置に高速復帰するようになっていて、
トレイ一時停止装Ｎ４による一時停止が解除されたトレ
イＴの前端壁の通過直後にボックスモーションの上茨端
に至り下問して移送コンベア３の移送方向に高速移動し
、該トレイＴの前端壁を押動するように該トレイＴを前
記最後尾の移送爪３３に近接する位置まで押動して移送
コンベア３のテーブル３１上に移載させるようになって
いる。

そうして、移送コンベア３の上に備えられた製品供給装
ＭＡＣ本発明の構成要素ではない）によって、移送コン
ベア３によって移送されるトレイＴに製品Ｗが次々に詰
込まれるようになっている。

第２図は、トレイ詰込み装置を本発明のシュークリーム
をトレイに詰込む装置に適用した実施例を示す。なお、
第２図において、第１図と同一の構成要素に同一符合を
付して説明は省略する。

この実施例のトレイ詰込み装置は、シュークリームをト
レイに詰込む装置の下半部を構成している。移送コンベ
ア３は、上流側にいくに連れて上昇するように所要角度
傾斜して設置されている。移載装置５は、ベルト捲掛は
装Ｎ５２のベルト５２ａに二つの移載爪５１を有する構
成が採用され、該ベルト捲掛は装置５２は、移送コンベ
ア３の駆動スプロケッ）３２ａのシャフトから分岐され
る動力によって反対方向に高速回転されるようになって
いる。移送コンベア３の下流側に図示しない次のライン
に移送する搬出コンベア６が設けられている。

シュークリームをトレイに詰込む装置の上手部を構成し
ている部分は、第１図の製品供給装置Ａに対応するもの
で、摩擦回転ローラを敷設してなるテーブルａの上に、
製品（シュークリーム）Ｗを一列または複数列に集積す
るガイドｂが設けられているとともに、ゲートＣと、ブ
レーキｄ、ｅと、送出しテーブルｆと、送出し爪ｇを有
しかつ移送コンベア２から動力伝達を受けるベルト掛は
装Ｍｈからなり、製品センサーＣ３とＣ４またはＣ５の
検知信号によって、ゲートＣが開くようになっていると
ともに、ゲートを通過して送出しテーブルｆ上に来る一
列または複数列に並んだ所要数の製品Ｗ、Ｗ・・をベル
ト掛は装ａｈの送出７爪２が後方より押動していま、送
出しテーブルｆの外れよりも先に移送コンベア２によっ
て移送されてくるトレイＴにより該所要数の製品Ｗ、Ｗ
・・を順に詰込むようになっている。

この実施例では、移送コンベア２は、次にゲートを通過
するようにゲート待機位置にある製品と対応するトレイ
Ｔが、第三のトレイセンサーＣ６によって検知された時
点で製品センサーＣ３とＣ４またはＣ５の検知信号が入
力しないときは、該検知信号を入力するまで停止するよ
うになっている。従って、移送コンベア２が停止すると
きは、移載装置５とベルト掛は装ａｔｈが停止する。

［発明の効果］ 以上説明してきたように、本発明のトレイ搬送装置によ
れば、 トレイ落下装置の落下時間の間隔と、供給コンベア及び
移送コンベアの搬送速度とを適切に調整やると、トレイ
落下装置から次々に落下されるトレイを供給コンベアで
受けて移送コンベアに移送し、その際、供給コンベア上
でトレイを一時停止し　移送コンベアの最＃Ｐ「【立ト
ｆｓＳス毬逆■で１ンベア間を移載されるトレイが突上
げられないようなタイミングで、該トレイを迅速に移送
爪間に硫実に移載することができるので、 トレイ落下装置から次々に落下されるトレイを間隔が大
きく離れないように所要等ピツチの移送爪を有する移送
コンベアでエラーなく搬送できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のトレイ搬送装置を横形製袋充填包装
機の搬入コンベアに適用した実施例の概略全体図を示す
。 ８２図は、トレイ詰込み装置を本発明のシュークリーム
をトレイに詰込む装置に適用した実施例の概略全体図を
示す。 Ｔ・０・トレ仁 １・・・トレイ落下装置、 ２・・Φ供給コンベア、 ３・・会移送コンベア、 ３１・・・テーブル、 ３２拳・・捲掛は装置、 ３２ｃ・・・エン１゛レス捲掛体、 ３３・・・移送爪、 ４・・・トレイ一時停止装置、 ５拳・・移載装置、 ５１・・拳移載爪、 特許出願人　　株式会社川島製作所

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　トレイ落下装置から落下されるトレイを受承して移送
   する供給コンベアと、該供給コンベアの下流側に連設さ
   れ該供給コンベアからトレイを受取って移送する移送コ
   ンベアと、前記供給コンベアの所要下流位置にきたトレ
   イを一時停止させるトレイ一時停止装置と、該トレイ一
   時停止装置による一時停止が解除されたトレイを前記移
   送コンベアの所要位置に移載させる移載装置とを備え、
   前記移送コンベアは、移送方向に所要長尺なテーブルと
   、該テーブルの下に設けられる捲掛け装置と、該捲掛け
   装置のエンドレス捲掛体に等ピッチに付設されテーブル
   上に立上がって該テーブルに沿って移動する移送爪を有
   し、前記移載装置により該テーブル上に移載されるトレ
   イを該テーブルに載せトレイ後端を該移送爪で押動し得
   るように構成され、 前記移載装置は、前記移送コンベアの移送爪よりも所要
   高速に所要ボックスモーションを行う移載爪を有し、該
   移載爪が、前記移送コンベアの最後尾を立上がり移動す
   る移送爪がテーブル後端の爪立上がり位置からの距離を
   トレイ長さとほぼ等しくなるように移動した時点でトレ
   イ一時停止装置による一時停止が解除されると、前記ト
   レイを前記供給コンベアの移送速度及び前記移送コンベ
   アの移送速度よりも速い速度で押動して前記テーブルの
   前記最後尾の移送爪に至近する所要位置に移載させ得る
   ように構成されている、ことを特徴とするトレイ搬送装
   置。