JP2007126163A - 多列分配装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】多列分配装置は、分割された小袋10を、単位個数毎に搬送吸着手段16によって吸着して分配コンベア部14の搬送開始箇所14aに搬送投入する吸着型小袋搬送部18と、分配コンベア部14によって搬送された複数の小袋10を投入吸着手段20によって吸着して、小袋10投入位置の複数容器12のそれぞれに投入する吸着型小袋配布部22とを備える.
【選択図】図1
Description
図9に示す、多列分配装置は、小袋切断装置a、投入シュートb、分配コンベアc、およびシャッター式配布ユニットdより構成されている。
(a)小袋の形状、重さ、重量バランスにより、容器への小袋の落下姿勢がばらつく(小袋は水平状態のまま落下する保証がない)。
(b)静電気によりシャッター面に小袋にくっつく。
(c)容器内投入が難しいため、容器内径に対して、小袋の対角長さを10mm程度小さくする必要があり、小袋を容器サイズ(開口寸法)に一杯までの寸法に(ジャストフィットして)製作することができない。
したがって、次の各作用・効果を奏する。
(2)小袋の投入姿勢が変わらないので、小袋の縦横比に影響されずに投入箇所に正確に投入できる。つまり、投入を滑り落しや落下によって行うと小袋が途中で引っかかったりして投入姿勢が不安定になり易いが本発明では吸着によるため安定的に小袋投入できる。
(4)落下させて投入するときには、小袋の踊りを生じさせずに吸着によって安定的に投入できるため、小袋の寸法と投入箇所の寸法に一杯まで対応させることができる。
図1は実施形態に係る多列分配装置の全体構成の平面視説明図、図2はこの多列分配装置の分配コンベア部の正面視説明図、図3同多列分配装置の小袋切断部及び吸着型小袋搬送部周辺の正面視説明図、図4はその吸着型小袋搬送部の詳細な正面視図、図5は同吸着型小袋搬送部の右側面視動作説明図、図6は同斜視図、図7は分配コンベア部および吸着型小袋配布部周辺の詳細な斜視説明図、図8は同吸着型小袋配布部の側面視(分配コンベア部の搬送方向に沿う方向視)動作説明図である。
小袋切断部34は、縦方向に順次間欠的に流れてきた連続包装体10Aの最下部の小袋10(実施形態では1個の小袋10)を切り離すようになっており、吸着型小袋搬送部18は、図4に二点鎖線で小袋10の軌跡(符号10fで示す)を示すように、搬送吸着手段16によって切り離し前の小袋10をその厚さ方向側面から吸着して、切り離し後の小袋10をその厚さ方向側面が上下方向に向くよう向きを変えて分配コンベア部14の搬送開始箇所(符号14aで示す)に移設するものである。
この構成によって、分配側駆動時によって、支持アーム部58がリンク部60を介して連れ回りし、リンク部60は上下方向の姿勢を変えずに、分配コンベア部14側から分配側駆動軸50上を超えて反分配コンベア部14側に移動するので、そのリンク部60に回転方向に固定された支持ロッド54の姿勢もあまり変わること無く移動する。この支持ロッド54に吸着パッド62が固定されるので、吸着パッド62の姿勢も変わることなく移動することから、小袋10を吸着した状態で姿勢を変えずに吸着パッド62によって安定して小袋10を分配コンベア部14のコンベアベルト14b上から容器12内に投入することができる。
仕切り壁と小袋が干渉しても従来のオーバーヘッド型コンベアのように切断上にならない。小袋の上方にコンベア本体が無いため視認性もよい。
10A 連続包装体
12 容器
14 分配コンベア部
14a 搬送開始箇所
14b コンベアベルト
16 搬送吸着手段
18 吸着型小袋搬送部
20 投入吸着手段
22 吸着型小袋配布部
24 支持盤
26 脚部フレーム
34 小袋切断部
38 制御部
40 スイッチボックス
42 搬送側駆動軸
42a 搬送駆動アーム部
44 スライダーベース
44a スライドロッド
46 吸着パッド
48 管路
50 分配側駆動軸
52 駆動アーム部
54 支持ロッド
56 支持軸
58 支持アーム部
60 リンク部
62 吸着パッド
64 管路
Claims (7)
- 内容物が充填された小袋の複数繋がった連続包装体を小袋切断部によって各小袋に分割し、複数の容器を並列に小袋投入位置に搬送し、分割された小袋を当該複数の容器上に分配コンベア部によって搬送して、該小袋を複数の容器それぞれに投入する多列分配装置であって、
分割された小袋を、単位個数毎に搬送吸着手段によって吸着して分配コンベア部の搬送開始箇所に搬送投入する吸着型小袋搬送部と、
分配コンベア部によって搬送された複数の小袋を投入吸着手段によって吸着して、小袋投入位置の複数容器のそれぞれに投入する吸着型小袋配布部とを備えることを特徴とする多列分配装置。 - 小袋切断部は、縦方向に順次間欠的に流れてきた連続包装体の最下部の小袋を切り離すものであり、
吸着型小袋搬送部は、搬送吸着手段によって切り離し前の小袋をその厚さ方向側面から吸着して、切り離し後の小袋をその厚さ方向側面が上下方向に向くよう向きを変えて分配コンベア部の搬送開始箇所に移設するものであることを特徴とする請求項1に記載の多列分配装置。 - 分配コンベア部は、一対のプーリ間をベルトが水平方向に循環するベルト型コンベアであって、このベルトには等間隔で複数の仕切り壁が立設し、ベルト上面側の仕切り壁間に各小袋を載置して搬送するものであり、
吸着型小袋搬送部は、一方側プーリに隣接するベルト上面側の搬送開始箇所に小袋を搬送投入するものであることを特徴とする請求項2に記載の多列分配装置。 - 吸着型小袋搬送部は、搬送側駆動軸によって揺動駆動する搬送駆動アーム部と、その搬送側駆動軸と平行な回転軸によって回転可能なスライダーベースに進退動自在に設けたスライドロッドと、スライドロッド先端部に設けた吸着パッドとを有し、搬送駆動アーム部先端はスライドロッド先端に回動自在に接続し、吸着バッドにはそれに負圧を導入する管路を接続しており、
これら吸着パッド、管路および負圧発生手段によって搬送吸着手段を構成することを特徴とする請求項1から3のうちの1項に記載の多列分配装置。 - 吸着型小袋配布部は、投入吸着手段によって分配コンベア部上の小袋をその厚さ方向側面から吸着して、その小袋の向きをほぼ変化させずに容器に投入するものであることを特徴とする請求項1から4のうちの1項に記載の多列分配装置。
- 吸着型小袋配布部は、
ベルト型コンベアの移動方向に平行な分配側駆動軸上にそれぞれ距離をおいて固定された対の駆動アーム部と、
対の駆動アーム部の先端同士に回転可能に連結された支持ロッドと、
上記分配側駆動軸に平行な支持軸によって揺動運動する支持アーム部と、
一端が支持アーム部先端に回転可能に設けられ他端が支持ロッド先端に回転方向に固定されるリンク部と、
支持ロッドにその長さ方向に間隔をおいて配設された複数の吸着パッドとを有し、これら吸着バッドには負圧を導入する管路を接続しており、
これら吸着パッド、管路および負圧発生手段によって投入吸着手段を構成することを特徴とする請求項5に記載の多列分配装置。 - 吸着型小袋配布部は、駆動アーム部と支持アーム部はアーム長さが同じで、支持軸と分配側駆動軸の間隔はリンク部の長さと同じであり、
支持軸と分配側駆動軸には、分配側駆動軸の駆動力を支持軸に同一回転方向に伝達する伝達部材を設けており、
支持ロッド上の吸着パッドは、駆動アーム部の正転運動によってベルト型コンベア上の小袋を吸着箇所に位置し、一方、駆動アーム部の逆転運動によって複数の容器の小袋投入位置に位置するように分配側駆動軸を回転制御する手段を設けたことを特徴とする請求項6に記載の多列分配装置。
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