JP2017218317A

JP2017218317A - 搬送装置

Info

Publication number: JP2017218317A
Application number: JP2016115788A
Authority: JP
Inventors: 和彦澤田; Kazuhiko Sawada
Original assignee: IWAGURO SEISAKUSHO KK
Current assignee: IWAGURO SEISAKUSHO KK
Priority date: 2016-06-10
Filing date: 2016-06-10
Publication date: 2017-12-14

Abstract

【課題】薬剤を包装した縦長形状の包装品を上下方向に集積した状態で搬送する際、包装品の荷崩れを従来よりも抑制することが可能な搬送装置を得る。
【解決手段】搬送装置５０は、分包シート１０２が載置される底面部５２と、分包シート１０２の長手方向の側面部に所定の間隙を介して対向する一対の側面部５３と、を有するバケット５１を複数備え、分包シート１０２は、外周部の一部に熱圧着部１０１ａが形成されたものであり、バケット５１の少なくとも一方の側面部５３には、分包シート１０２の熱圧着部１０１ａと対向する範囲の少なくとも一部に、横方向に延設された溝部５４を有している。
【選択図】図４

Description

本発明は、薬剤を包装した縦長形状の包装品を上下方向に集積した状態でバケットに保持し搬送する搬送装置に関する。

薬剤を包装した縦長形状の包装品（例えば、複数連の分包シートやスティック状包装体等）を上下方向に集積し、これらの包装品をバンド締めや箱詰めして出荷することが従来より行われている。また、集積した包装品を上記のようにバンド締めや箱詰めする従来の自動包装装置としては、例えば特許文献１に記載のものが提案されている。

詳しくは、特許文献１に記載の薬剤の自動包装装置は、複数連の分包シートを上下方向に集積してバンド締めするものである。この自動包装装置は、四方シール機にて複数連の分包シート（四方シール型の分包シートを複数連結したもの）を製作する。そして、特許文献１に記載の薬剤の自動包装装置は、この分包シートを搬送コンベア上で移送しながら、計量装置及び検査装置によって薬剤の充填量及び異物の混入の有無を検査し、検査に合格した複数連の分包シートを集積機に送る。この集積機では、複数の分包シートが上下方向に集積される。そして、上下方向に集積されたこれらの分包シートは、搬送装置によって、これらの集積された分包シートをバンド締めするバンド装置に送られる。

図１１は、従来の搬送装置のバケットを示す側面図である。
図１１に示す従来のバケット２５１は、側面視略コの字形状をしており、上下方向に集積された分包シート１０２（例えば、四方シール型の分包シートが三連に連結された分包シート）が分包シート１０２の長手方向（紙面直交方向）に沿って搬入されるものである。このバケット２５１は、分包シート１０２が載置される底面部２５２と、分包シート１０２の長手方向の側面部に所定の間隙を介して対向する一対の側面部２５３と、を備えている。従来のバケット２５１の側面部２５３における分包シート１０２との対向面は、フラットな面となっている。

従来の搬送装置のコンベア上には、上記のように構成されたバケット２５１が、例えば分包シート１０２の短手方向（図１１の白抜き矢印方向）に沿って複数並設されている。そして、従来の搬送装置は、バケット２５１を図１１の白抜き矢印方向にピッチ送り（間欠送り）しながら、バケット２５１内に集積された分包シート１０２を搬入し、当該分包シートを次工程（集積された分包シート１０２をバンド締めするバンド装置、集積された分包シート１０２を箱詰めする箱詰装置等）に向かって搬出する。

特開２０００−６９０５号公報（図８）

上述のように、従来の搬送装置のバケット２５１には、上下方向に集積された分包シート１０２が分包シート１０２の長手方向（紙面直交方向）に沿って搬入される。このため、バケット２５１の側面部２５３間の距離を、分包シート１０２の短手方向の長さよりも、若干長くする必要がある。つまり、バケット２５１の側面部２５３と分包シート１０２の長手方向の端部との間には、若干の間隙（例えば、１ｍｍ〜２ｍｍ）が形成されることとなる。このため、例えば図１１の白抜き矢印方向にバケット２５１をピッチ送りした際、移動開始及び停止時の衝撃によって集積された各分包シート１０２が短手方向にずれ、図１２に示すようになってしまうことがある。

図１２は、従来の搬送装置のバケットで集積された分包シートを搬送した状態を示す側面図である。
従来のバケット２５１の側面部２５３における分包シート１０２との対向面は、上述のように、フラットな面となっている。このため、バケット２５１をピッチ送りした際、移動開始及び停止時の衝撃によって集積された各分包シート１０２が短手方向にずれ、分包シート１０２の一部が分包シート１０２と側面部２５３との間隙に入り込んだりし、集積された分包シート１０２が荷崩れを起こしてしまう。したがって、従来の搬送装置は、このように荷崩れした分包シート１０２を次工程のバンド装置や箱詰装置に送ってしまい、次工程においてバンド締めや箱詰めができなくなってしまうという問題点が発生していた。

本発明は、上述のような問題点を解決するためになされたものであり、薬剤を包装した縦長形状の包装品を上下方向に集積した状態で搬送する際、包装品の荷崩れを従来よりも抑制することが可能な搬送装置を得ることを目的とする。

本発明に係る搬送装置は、縦長形状で外周部の一部に熱圧着部が形成されて薬剤を包装した包装品を上下方向に集積した状態でバケットに保持し搬送する搬送装置であって、包装品が載置される底面部と、包装品の長手方向の側面部に所定の間隙を介して対向する一対の側面部と、を有するバケットを複数備え、バケットの少なくとも一方の側面部には、包装品の熱圧着部と対向する範囲の少なくとも一部に、横方向に延設された溝部を有しているものである。

このとき、バケットの両方の側面部に溝部が形成されていてもよい。

また、溝部が、包装品の熱圧着部と対向する範囲の一部に形成されていてもよい。

また、溝部が、包装品の熱圧着部と対向する範囲の全域に形成されていてもよい。

本発明に係る搬送装置のバケットの少なくとも一方の側面部には、包装品の熱圧着部と対向する範囲の少なくとも一部に、横方向に延設された溝部を有している。このため、本発明に係る搬送装置は、バケットをピッチ送りした際の衝撃によって集積された各包装品が短手方向にずれ、包装品が荷崩れしそうになった場合でも、包装品の熱圧着部がバケットの側面部に形成された溝部に引っ掛かり、包装品の荷崩れを従来よりも抑制することができる。

また、バケットの両方の側面部に溝部を形成することにより、包装品の熱圧着部がバケットの側面部の溝部により引っ掛かりやすくなり、包装品の荷崩れをより確実に抑制することができる。

また、溝部を包装品の熱圧着部と対向する範囲の一部に形成することにより、溝部を包装品の熱圧着部と対向する範囲の全域に形成した場合と比べ、本発明に係る搬送装置を安価に製造することができる。

また、溝部を包装品の熱圧着部と対向する範囲の全域に形成することにより、溝部を包装品の熱圧着部と対向する範囲の一部に形成した場合と比べ、包装品の荷崩れをより確実に抑制することができる。

本発明の実施の形態に係る自動包装装置を示す概略構成図である。本発明の実施の形態に係る三連包の分包シートを示す平面図である。本発明の実施の形態に係る搬送装置を示す側面図である。本発明の実施の形態に係る搬送装置のバケットを示す側面図である。本発明の実施の形態に係る搬送装置のバケットを示す斜視図である。本発明の実施の形態に係る搬送装置のバケットで集積された分包シートを搬送した状態を示す側面図である。本発明の実施の形態に係る搬送装置のバケットの別の一例を示す側面図である。本発明の実施の形態に係る搬送装置のバケットのさらに別の一例を示す平面図である。本発明の実施の形態に係る搬送装置のバケットのさらに別の一例を示す要部拡大図である。本発明の実施の形態に係る搬送装置で搬送可能な包装品の一例を示す平面図である。従来の搬送装置のバケットを示す側面図である。従来の搬送装置のバケットで集積された分包シートを搬送した状態を示す側面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明に係る搬送装置の一例について説明する。

実施の形態．
図１は、本発明の実施の形態に係る自動包装装置を示す概略構成図である。
自動包装装置１００は、分包シート１０１を複数連に連結したもの（本実施の形態では分包シート１０１を三連に連結した分包シート１０２）を集積し、集積された分包シート１０２のバンド締めまでを自動で行う装置である。この自動包装装置１００は、四方シール機１０、計量装置２０、検査装置３０、集積装置４０、搬送装置５０、及びバンド装置６０を備えている。なお、本実施の形態では搬送装置５０と集積装置４０とが１つのユニットとして形成されているが、搬送装置５０と集積装置４０とを別々のユニットとして形成しても勿論よい。

四方シール機１０は、薬剤投入部１１及びシートロール部１２等を備えている。また、シートロール部１２は、一対のロール１２ａ，１２ｂを備えている。一対のロール１２ａ，１２ｂは、外周面に略四角形状に開口した凹部が複数形成されており、ロール１２ａの凹部とロール１２ｂの凹部が対向するように配置されている。また、ロール１２ａ，１２ｂ間には、図示せぬフィルム供給装置から二枚の包装フィルムが供給される。このため、二枚の包装フィルムを加熱されたロール１２ａ，１２ｂ間で挟み込みながら、ロール１２ａ，１２ｂを回転させることにより、二枚の包装フィルムは、上記凹部部分を除く範囲が熱圧着されることとなる。つまり、二枚の包装フィルムの熱圧着された範囲が、後述する四方シール型の分包シート１０１の熱圧着部１０１ａとなり、熱圧着部１０１ａの内周側に形成された空間（上記凹部部分に対応する位置に形成される空間）が、後述する分包シート１０１の充填空間１０１ｂとなる（図２参照）。

薬剤投入部１１は、例えば所定量の粉状の薬剤を、間欠的に下方へ落下させるものである。上述のシートロール部１２で二枚の包装フィルムを熱圧着する際、充填空間１０１ｂの下側、側方及び上側の部分が順次熱圧着されていくこととなる。このため、充填空間１０１ｂの下側及び側方が熱圧着された状態、つまり、充填空間１０１ｂの上側が熱圧着されていない状態で、薬剤投入部１１から薬剤を充填空間１０１ｂ内に投入することで、充填空間１０１ｂ内に薬剤を充填することができる。

シートロール部１２に包装フィルムを通過させただけでは、充填空間１０１ｂ内に薬剤が投入された分包シート１０１が無限に連結された状態となる。四方シール機１０は、図示せぬスリット形成装置で各分包シート１０１間にスリット１０１ｃを形成し、図示せぬ切断装置で３つの分包シート１０１が連結した状態に切断し、図２に示す三連包の分包シート１０２を形成する。その後、四方シール機１０は、分包シート１０２を次工程に順次送り出していく。

計量装置２０及び検査装置３０は、四方シール機１０と集積装置４０とを接続する搬送コンベアの途中部に設けられている。計量装置２０は、分包シート１０２の重量を計測し、充填空間１０１ｂ内に充填されている薬剤の重量が所定の範囲になっているか否かを検査するものである。検査装置３０は、充填空間１０１ｂ内に異物が混入されていないかを検査するものである。なお、四方シール機１０と集積装置４０とを接続する搬送コンベアは、計量装置２０及び検査装置３０の検査で不良と判断された分包シート１０２を搬送コンベア外へ排出する機能も有している。

集積装置４０は、計量装置２０及び検査装置３０の検査に合格した分包シート１０２が搬入されるものであり、これらの分包シート１０２を上下方向に集積するものである。集積装置４０は、分包シート１０２の長手方向に沿って、例えばプッシャー等により集積された分包シート１０２を搬送装置５０のバケットに押し込む。

搬送装置５０は、集積された分包シート１０２を集積装置４０から受け取り、次工程のバンド装置６０へ集積された分包シート１０２を受け渡すものである。この搬送装置５０は、集積された分包シート１０２が内部に搬入される複数のバケットと、これらバケットをピッチ送りする搬送機構と、を備えている。つまり、搬送装置５０は、バケットを集積装置４０の排出口に移動させ、集積装置４０から集積された分包シート１０２がバケット内に搬入されるのを待つ。そして、バケット内に集積された分包シート１０２が搬入させると、搬送機構によってバケットを分包シート１０２の短手方向に移動させ、分包シート１０２が搬入されていないバケットを集積装置４０の排出口に移動させる。そして、バケットの当該ピッチ送りを繰り返し、集積された分包シート１０２を保持するバケットがバンド装置６０の搬入口に到達したところで、集積された分包シート１０２を例えばプッシャー等でバンド装置６０に送り出す。なお、搬送装置５０の詳細については後述する。

バンド装置６０は、搬送装置５０で搬送されてきた集積された分包シート１０２を、例えば樹脂製のバンドでバンド締めするものである。

つづいて、搬送装置５０の詳細について説明する。

図３は、本発明の実施の形態に係る搬送装置を示す側面図である。図４は、この搬送装置のバケットを示す側面図である。また、図５は、この搬送装置のバケットを示す斜視図である。なお、図５は、バケットの一部を断面にして示している。
本実施の形態に係る搬送装置５０は、集積された分包シート１０２を保持する複数のバケット５１と、これらのバケット５１を搬送するコンベア５８と、を備えている。

本実施の形態に係るバケット５１は、従来のバケット２５１と同様に、側面視略コの字形状をしており、上下方向に集積された分包シート１０２が分包シート１０２の長手方向（図３の紙面直交方向）に沿って搬入されるものである。このバケット５１は、従来のバケット２５１と同様、分包シート１０２が載置される底面部５２と、分包シート１０２の長手方向の側面部に所定の間隙を介して対向する一対の側面部５３と、を備えている。本実施の形態に係るバケット５１も、従来のバケット２５１と同様、分包シート１０２の長手方向に沿って分包シート１０２をバケット５１内に搬入できるように、バケット５１の側面部５３間の距離が分包シート１０２の短手方向の長さよりも若干長くなっている。つまり、バケット５１の側面部５３と分包シート１０２の長手方向の端部との間には、若干の間隙（例えば、１ｍｍ〜２ｍｍ）が形成されている。

しかしながら、本実施の形態に係るバケット５１は、従来のバケット２５１と異なり、側面部５３における分包シート１０２との対向面に、分包シート１０２の長手方向に延設された断面Ｖ字状の複数の溝部５４を有している。これらの溝部５４は、分包シート１０２の熱圧着部１０１ａと対向する範囲の一部に形成されている。詳しくは、分包シート１０２の長手方向と垂直な平面でバケット５１を観察した場合（図４）、分包シート１０２の熱圧着部１０１ａと対向する範囲、つまり、最下段の分包シート１０２の熱圧着部１０１ａから最下段の分包シート１０２の熱圧着部１０１ａまでの範囲において、当該範囲の下部には溝部５４が形成されておらず、当該範囲の中央部から上部に掛けて溝部５４が形成されている。なお、溝部５４は分包シート１０２の長手方向に沿って切れ目なく側面部５３に形成されているので、平面視においては、溝部５４は分包シート１０２の熱圧着部１０１ａと対向する範囲の全域に設けられている。

上記のように構成された複数のバケット５１は、図３に示すように、分包シート１０２の短手方向（図３の白抜き矢印方向）に沿って複数並設されている。なお、図３では、コンベア５８の一部のみにバケット５１が設けられているが、実際には、コンベア５８の全周にバケット５１が設けられている。つまり、コンベア５８を駆動させて、バケット５１を図３の白抜き矢印方向にピッチ送りしながら、集積された分包シート１０２を集積装置４０から受け取り、次工程のバンド装置６０へ集積された分包シート１０２を受け渡す。
なお、コンベア５８はあくまでも搬送機構の一例を示したものであり、本実施の形態に係る搬送装置５０の搬送機構がコンベア５８に限定されるものではない。バケット５１をピッチ送りできるものであれば搬送機構は特に限定されるものではなく、従来の搬送装置に用いられている種々の搬送機構を採用することができる。

上記のように構成された搬送装置５０においても、従来と同様に、集積された分包シート１０２を搬送するためにバケット５１をピッチ送りした際、移動開始及び停止時の衝撃によって、各分包シート１０２には、分包シート１０２を短手方向にずらそうとする力が作用する。特に、分包シート１０２は、当該分包シート１０２を形成するフィルムが柔らかく、充填された薬剤によって充填空間１０１ａ部分のフィルムが曲面状に膨らんでいる。このため、分包シート１０２は、バケット５１の移動開始及び停止時の衝撃によってずれやすく、また、ずれたときの傾きが大きくなりやすい（図１２参照）。そして、集積された分包シート１０２が搬送途中で荷崩れした場合には、バンド装置６０で集積された分包シート１０２をバンド締めできなくなってしまう。また、搬送装置５０の次工程が箱詰装置の場合には、集積された分包シート１０２を箱詰めすることができなくなってしまう。

しかしながら、本実施の形態に係る搬送装置５０のバケット５１には、側面部５３における分包シート１０２の熱圧着部１０１ａとの対向面に、分包シート１０２の長手方向に延設された断面Ｖ字状の複数の溝部５４を有している。このため、図６に示すように、本実施の形態に係る搬送装置５０は、バケット５１をピッチ送りした際の衝撃によって集積された分包シート１０２が短手方向にずれ、分包シート１０２荷崩れしそうになった場合でも、分包シート１０２の熱圧着部１０１ａが溝部５４に引っ掛かり、分包シート１０２の荷崩れを従来よりも抑制することができる。

なお、本実施の形態では、分包シート１０２の長手方向と垂直な平面でバケット５１を観察した場合（図４に示す観察方向）、分包シート１０２の熱圧着部１０１ａと対向する範囲、つまり、最下段の分包シート１０２の熱圧着部１０１ａから最上段の分包シート１０２の熱圧着部１０１ａまでの範囲の一部のみに溝部５４が形成されていた。詳しくは、本実施の形態では、分包シート１０２の長手方向と垂直な平面でバケット５１を観察した場合（図４に示す観察方向）、分包シート１０２の熱圧着部１０１ａと対向する範囲において、当該範囲の下部には溝部５４が形成されておらず、当該範囲の中央部から上部に掛けて溝部５４が形成されている構成となっていた。しかしながら、溝部５４の形成位置は、上述した位置に限定されるものではない。

図７は、本発明の実施の形態に係る搬送装置のバケットの別の一例を示す側面図である。
例えば図７（ａ）に示すように、分包シート１０２の長手方向と垂直な平面でバケット５１を観察した状態において、分包シート１０２の熱圧着部１０１ａと対向する範囲の全域に溝部５４を形成してもよい。このように溝部５４を形成することにより、分包シート１０２の熱圧着部１０１ａが溝部５４により引っ掛かりやすくなり、集積された分包シート１０２の荷崩れをより抑制することができる。また例えば、図７（ｂ）に示すように、分包シート１０２の長手方向と垂直な平面でバケット５１を観察した状態において、分包シート１０２の熱圧着部１０１ａと対向する範囲の一部に溝部５４を形成する場合、溝部５４が形成されている範囲（最下段の溝部５４と最上段の溝部５４との間）の一部に、溝部５４の形成されていない箇所があってもよい。溝部５４の形成されている箇所において分包シート１０２が傾くことを抑制できるため、集積された分包シート１０２の荷崩れを抑制できる。

また、本実施の形態では、平面視においては、溝部５４は分包シート１０２の熱圧着部１０１ａと対向する範囲の全域に設けられていた。しかしながら、溝部５４の平面視における形成位置は、このような位置に限定されるものではない。上述の説明からわかるように、分包シート１０２の熱圧着部１０１ａが溝部５４に引っ掛かることができれば、集積された分包シート１０２の荷崩れを防止することができる。このため、以下の図８に示すように溝部５４を形成してもよい。

図８は、本発明の実施の形態に係る搬送装置のバケットのさらに別の一例を示す平面図である。この図８は、側面部５３が溝部５４の位置の断面になっている。
例えば、図８に示すように、熱圧着部１０１ａの角部等、平面視において熱圧着部１０１ａの一部と対向する範囲のみに、溝部５４を形成してもよい。

また、本実施の形態では、溝部５４の断面形状をＶ字状に形成したが、溝部５４の断面形状もこの形状に限定されるものではない。上述の説明からわかるように、分包シート１０２の熱圧着部１０１ａが溝部５４に引っ掛かることができれば、集積された分包シート１０２の荷崩れを防止することができる。このため、溝部５４の断面形状を以下の図９に示すように形成してもよい。

図９は、本発明の実施の形態に係る搬送装置のバケットのさらに別の一例を示す要部拡大図である。この図９は、バケット５１の側面部５３の溝部５４近傍を示す側面図である。
例えば、溝部５４の断面形状を、図９（ａ）に示すような四角形状にしてもよいし、図９（ｂ）に示すような円弧形状にしてもよい。

また、本実施の形態では、四方シール型の分包シート１０１を複数連に連ねた分包シート１０２について説明したが、本実施の形態に係る搬送装置５０が実装可能な包装品は分包シート１０２に限定されるものではない。外周部の一部に引っ掛かり部となる熱圧着部が形成されている包装品であれば、本実施の形態に係る搬送装置５０は、上下方向に集積された包装品を荷崩れさせずに搬送することが可能である。

図１０は、本発明の実施の形態に係る搬送装置で搬送可能な包装品の一例を示す平面図である。なお、図１０に示す添え字「ａ」は熱圧着部を示しており、図１０に示す添え字「ｂ」は薬剤の充填空間を示している。
例えば、図１０（ａ）のような、三方シール型の分包シートが連結された分包シート１０３を搬送装置５０で搬送してもよい。また例えば、図１０（ｂ）に示すような、スティック状包装体１０４を搬送装置５０で搬送してもよい。分包シート１０３やスティック状包装体１０４も、充填空間１０３ｂ，１０４ｂが曲面状に膨らんだ形状になっており、集積した状態で搬送した際に荷崩れしやすいものである。このような包装品を本実施の形態に係る搬送装置５０で搬送することは、非常に有用である。
また例えば、図１０（ｃ）に示すような、ＰＴＰシート１０５を搬送装置５０で搬送してもよい。ＰＴＰシート１０５は、分包シート等に比べて剛性があり、且つ、充填空間１０５ｂの突出面の裏面（集積状態において下面部又は上面部となる面）が平坦になっている。このため、ＰＴＰシート１０５は、分包シート等に比べ、集積した状態で搬送した際に荷崩れが発生しづらい。しかしながら、ＰＴＰシート１０５を集積した状態で搬送する場合には荷崩れが発生しない、とは言い切れない。このため、本実施の形態に係る搬送装置５０において上下方向に集積されたＰＴＰシート１０５を搬送することは、有用なことである。

また、本実施の形態では、隣接する溝部５４間のピッチ距離については特に言及しなかったが、隣接する溝部５４間のピッチ距離は任意である。分包シート１０２の熱圧着部１０１ａが溝部５４に引っ掛かることができれば、集積された分包シート１０２の荷崩れを防止することができる。このため、本実施の形態に係る搬送装置５０は、搬送する包装品によってバケット５１を交換する必要がなく、つまり、バケット５１をアタッチメント化する必要がなく、品種替え時間が従来よりも増加するといったことも生じない。

また、本実施の形態では、バケット５１の両側の側面部５３に溝部５４を形成したが、一方の側面部５３のみに溝部５４を形成してもよい。例えば、バケット５１の移動開始時における加速度と、バケット５１の停止時における減速度（進行方向と反対方向に作用する加速度）が異なる場合等、一方の側面部５３側にばかり包装品が荷崩れする場合がある。このような場合、包装品が荷崩れする側の側面部５３のみに溝部５４を形成しても、包装品の荷崩れを抑制することができる。

また、本実施の形態では、包装品の短手方向にバケット５１を移動させる（所謂、横送り型の）搬送装置５０について説明した。これに限らず、本実施の形態で示したバケット５１を、包装品の長手方向にバケット５１を移動させる（所謂、縦送り型の）搬送装置に用いてもよい。縦送り型の搬送装置で上下方向に集積した包装品を搬送する場合にも、移動開始及び停止時には包装品に衝撃がかかる。この際、包装品は、接触長さの少ない短手方向に荷崩れしようとする。このような場合でも、本実施の形態に係るバケット５１を用いることにより、包装品の熱圧着部が溝部５４に引っ掛かることにより、集積された包装品の荷崩れを抑制することができる。

１０四方シール機、１１薬剤投入部、１２シートロール部、１２ａロール、１２ｂロール、２０計量装置、３０検査装置、４０集積装置、５０搬送装置、５１バケット、５２底面部、５３側面部、５４溝部、５８コンベア、６０バンド装置、１００自動包装装置、１０１分包シート（四方シール型）、１０１ａ熱圧着部、１０１ｂ充填空間、１０１ｃスリット、１０２分包シート（分包シート１０１が三連に連なった状態）、１０３分包シート（三方シール型）、１０３ａ熱圧着部、１０３ｂ充填空間、１０４スティック状包装体、１０４ａ熱圧着部、１０４ｂ充填空間、１０５ＰＴＰシート、１０５ａ熱圧着部、１０５ｂ充填空間、２５１バケット（従来）、２５２底面部（従来）、２５３側面部（従来）。

Claims

縦長形状で外周部の一部に熱圧着部が形成されて薬剤を包装した包装品を上下方向に集積した状態でバケットに保持し搬送する搬送装置であって、
前記包装品が載置される底面部と、前記包装品の長手方向の側面部に所定の間隙を介して対向する一対の側面部と、を有するバケットを複数備え、
前記バケットの少なくとも一方の前記側面部には、前記包装品の前記熱圧着部と対向する範囲の少なくとも一部に、横方向に延設された溝部を有していることを特徴とする搬送装置。
前記バケットの両方の前記側面部に前記溝部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
前記溝部は、前記包装品の前記熱圧着部と対向する範囲の一部に形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の搬送装置。
前記溝部は、前記包装品の前記熱圧着部と対向する範囲の全域に形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の搬送装置。