JP2021062944A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】供給物品に折り癖が生じていても、物品に対して供給物品を確実に供給できる搬送装置の提供。【解決手段】物品２を搬送方向に案内する案内部７と、物品２とは別の供給物品３を略平行に案内する供給物品設置部８とを備え、案内部７と供給物品設置部８とが物品２と供給物品３とを上下に重ねたセット物４として案内するよう構成され、物品２を載せる搬送面７ａに搬送方向に延びる第一隙間が形成され、供給物品３を載せる供給面１８ａに搬送方向に延びる第二隙間が形成され、第一および第二隙間に押圧部材２１が挿入されて、物品２と供給物品３が同時に下流側に設けられる物品包装部に送られる搬送装置であって、押圧部材２１において、供給物品３より上方位置に搬送方向前方へ突出する突出部２４が設けられ、突出部２４の底面と供給物品設置部８との間の空間に供給物品３が入り込んだ状態で、供給物品３が搬送方向に押される。【選択図】図１

Description

本発明は、物品を物品包装部へ搬送する搬送装置に関する。

特許文献１には、この種の搬送装置が記載されている。特許文献１の搬送装置は、物品を案内する案内部と、案内部の上方に配置され物品とは別の供給物品を物品に投下する供給物品投下装置と、押圧部材（アタッチメントともいう）と、脱落防止部材とを備え、案内部の下流側に設けられて物品を包装する物品包装部に、物品を搬送するように構成されている。

案内部は、搬送方向に水平面内で直交する方向である幅方向に所定間隔をあけて配置された一対の案内板を備える。前記所定間隔の隙間には、押圧部材および脱落防止部材が搬送方向の前後に入り込んで、供給物品投下装置から物品上に投下された供給物品が落下しないようにして、物品を物品包装部へ搬送する。

特許文献１の構成では、物品を案内部で下流側に搬送される際に、物品が押圧部材で後押しされ、さらに、供給物品投下装置から物品上に投下された供給物品もまた、押圧部材により後押しされる。

この場合では、物品として乾麺が挙げられ、供給物品としては、乾麺用のスープやスパイスを封入した小袋が挙げられている。小袋には、スープやスパイス等の複数種が、封止手段（例えば溶着シール）を介して別々に封入されている。

特許第６３６４５１３号公報

ところで、供給物品として上記小袋を例示すれば、スープやスパイス等の複数種が、例えば溶着シールを介して別々に封入される。しかしながら、小袋は、溶着シールの部分で折曲げられることによって、程度の差こそあれ折り癖が生ずることが考えられる。

そして、乾麺の上に小袋があって、その小袋の後押しされるべき後端部が折り癖によって起き上がっている場合では、これらが押圧部材で後押しされると、前記折り癖で起き上がっている分だけ乾麺に対する小袋の位置が後方にずれてしまい、その結果、小袋が乾麺から落ち易くなる。

なお、このような問題は、物品に対する小袋に限らず、折り癖がつくようなシート類や、紙類等も同様である。

そこで本発明は、供給物品に折り癖が生じていても、物品に対して供給物品を確実に供給できる搬送装置の提供を目的とする。

本発明は、物品を搬送方向に案内する案内部と、該案内部の上側または下側に略平行に配置されて、前記物品とは別の供給物品を、前記物品の上側または下側で略平行に案内する供給物品設置部とを備え、前記案内部と前記供給物品設置部とが上下に平行配置された領域の下流側で、前記物品と前記供給物品とを上下に重ねたセット物として案内するよう構成され、前記案内部における前記物品を載せる搬送面に、幅方向に所定幅を有して搬送方向に延びる第一隙間が形成され、前記供給物品設置部における前記供給物品を載せる供給面に、幅方向に所定幅を有して搬送方向に延びる第二隙間が形成され、前記第一隙間および前記第二隙間に、搬送方向に送られる押圧部材が挿入されて、前記物品と前記供給物品が同時に、下流側に設けられる物品包装部に送られる搬送装置であって、前記押圧部材において、前記供給物品より上方位置に搬送方向前方へ突出する突出部が設けられ、該突出部の底面と前記供給物品設置部との間の空間に前記供給物品が入り込んだ状態で、前記供給物品が搬送方向に押されることを特徴としている。

上記構成を備えた本発明において、押圧部材が、第一隙間および第二隙間を搬送方向に移動すると、案内部の搬送面に載った物品が案内され、また、供給物品設置部の供給面に載った供給物品が案内され、供給物品が供給物品設置部の端に到着した後、物品と供給物品とが重なって、物品包装部で包装される。この際、供給物品に折り癖を生じていた場合でも、供給物品が、突出部の底面と供給物品設置部との間の空間に入り込んだ状態で押圧部材に押されるから、供給物品の折り癖による立ち上がりを、突出部の底面によって抑えられる。

本発明では、前記案内部は前記供給物品設置部の下側に配置され、前記供給物品設置部の直下で前記物品を前記供給物品に対して並走させる並走領域と、該並走領域の下流側に連続して、前記供給物品設置部で案内された前記供給物品が前記物品の上側に重なった状態で案内する重なり領域とを備え、前記重なり領域において、前記押圧部材で、前記物品と前記供給物品とが重なった前記セット物を押している状態で、前記突出部を前記供給物品の方へ下げる機構部が設けられた構成を採用できる。

上記構成によれば、並走領域の下流側の、物品と供給物品とが重なってセット物として案内される重なり領域において、機構部を用いて押圧部材の突出部を下げると、押圧部材の突出部の底面で、供給物品の折り癖の傾斜（立ち上がり）が矯正されるように緩和される。

本発明では、前記突出部の前面は、前記空間より上に出ている前記供給物品を、前記物品を押す位置よりも前方側で押すようにした構成を採用できる。

上記構成によれば、供給物品の折り癖がきつくて立ち上がり角度が急であり、空間に入り込まないような場合には、物品を押す位置よりも前側の突出部の前面において供給物品を押すことで、案内部と供給物品設置部とが平行配置された領域の下流側で、物品と供給物品とを重ねたときの物品に対する供給物品の位置を、後寄りになり過ぎないようにして適切に重ねることができる。

本発明の搬送装置によれば、供給物品に折り癖が生じていた場合でも、押圧部材の突出部の底面と、供給物品設置部との間の空間に入り込ませて、突出部の底面の折り癖の立ち上がりが抑えられるから、物品に対する供給物品の供給が確実になる。

本発明の一実施形態を表す搬送装置の正面図である。 同図１におけるＡ−Ａ線断面矢視図である。 同図１におけるＢ−Ｂ線断面矢視図である。 同図１におけるＣ−Ｃ線断面矢視図である。 同フォーマーの概略平面図と、押圧部材とセット物との関係を表し、（ａ）はフォーマー、物品、および供給物品との関係を表す底面図、（ｂ）はフォーマー、物品、および供給物品との関係を表す正面図である。 同本体回動用支軸が上位の第三スプロケットに噛合した瞬間の正面図である。 同本体回動用支軸が上位の第三スプロケットに噛合する途中の正面図である。 同図７の状態から、本体回動用支軸が先方および下方に進んで上位の第三スプロケットに噛合した途中の状態の正面図である。 同図８の状態から、本体回動用支軸が先方および下方に進んで上位の第三スプロケットに噛合する途中の状態の正面図である。 同図９の状態から本体回動用支軸が先方および下方に進んで、上位の第三スプロケットを離れる状態の正面図である。 同図１０の状態から本体回動用支軸が先方および下方に進んで、上位の第三スプロケットを離れた状態の正面図である。 同図１１の状態から本体回動用支軸が先方および下方に進んで、上位の第三スプロケットを離れ、下位の第三スプロケットへ向かう状態の正面図である。

以下、本発明の一実施形態に係る搬送装置について、図面を参照して説明する。図１に示すように、搬送装置１は、物品包装部１０に対し、物品２と供給物品３とのセット（以後、セット物という）４を搬送する機能を有する。

この場合、物品２としては、例えば乾麺が挙げられ、供給物品３としては、例えば乾麺用のスープや、スパイス等の内容物を、それぞれ別々に封入した小袋が挙げられる。小袋は、例えば、図５（ｂ）に示すように、封止手段（例えば溶着シール）５を介して、スープやスパイス等の内容物が、別々に封入されている。

搬送装置１は、物品２を１個ずつ受け取る受取コンベヤ６、物品２を下流側へ向けて案内する案内部７、供給物品３を下流側へ向けて案内する供給物品設置部８を備え、フォーマー９を有した前記物品包装部１０へ、前記セット物４を搬送するよう構成されている。受取コンベヤ６、案内部７は、上流側から下流側へ向けて連続して配置されている。供給物品設置部８は、案内部７の上側に配置されている。また、搬送装置１は、複数の押圧部材２１と、各押圧部材２１を駆動する駆動装置２２を備えている。

受取コンベヤ６の上流側には、物品２を１個ずつ捌くようにした分割供給部（図示せず）が配置され、受取コンベヤ６は、物品２を載せる受取面６ａを備え、下流側の案内部７へ向けて物品２を１個ずつ送る。

案内部７は、受取面６ａと同じ高さの搬送面７ａを有する。図２〜図４に示すように、案内部７は、物品２を物品包装部１０へ送るための一対の下案内板１１，１１と、下案内板１１，１１を保持する一対のフレーム部材１２，１２とを備える。下案内板１１，１１は、幅方向（搬送方向とは直角な水平方向）に離間する第一隙間δ１を介して配置されている。

下案内板１１，１１は、それぞれ水平板１３，１３と、水平板１３，１３の外側端部から折曲げられる垂直板１４，１４とを備える。下案内板１１，１１の上面は、互いに平行な平面であり、下案内板１１，１１の上面は搬送面７ａとされる。第二隙間δ１は、水平板１３，１３の間に配置されている。下案内板１１，１１の垂直板１４，１４は、幅方向に離間したフレーム部材１２，１２の内部、かつ上部に、取付けボルト１５，１５を介して配置されている。

このような下案内板１１，１１は、受取コンベヤ６と物品包装部１０との間に配置されており、したがって、下案内板１１，１１は搬送方向に延び、また、フレーム部材１２，１２も、受取コンベヤ６と物品包装部１０との間に延びている。

供給物品設置部８について説明する。供給物品設置部８は、案内部７の搬送面７ａより上側に配置された供給面１８ａ，１８ａを有する。供給物品設置部８は、支持板１９，１９の上面に幅方向で、一対で配置された上案内板１６，１６と、上案内板１６，１６に供給物品３を落下させる落下部（図示せず）とを備える。上案内板１６，１６は、外側に配置された側部壁１７，１７と、側部壁１７，１７の下端から内側へ向けた底部壁１８，１８を備えている。底部壁１８，１８は、幅方向に離間する前記第二隙間δ２を介して一対で配置されている。

底部壁１８，１８の第二隙間δ２側の内方側端部は、供給物品３を載置し易いように、互いに上案内板１６，１６の幅方向中心側に向けて対向しつつ、上方へわずかに傾斜している。供給物品３は、側部壁１７，１７によって、幅方向への移動が制限される。供給物品設置部８の底部壁１８，１８は、前記落下部から落下した供給物品３を、下案内板１１，１１の上側から、搬送面７ａ（物品２）に供給する。

このような上案内板１６，１６は、フレーム部材１２，１２の上側にあって、フレーム部材１２，１２に対して幅方向に延びた支持板１９，１９の上面に支持されている。支持板１９，１９は、幅方向に離間した隙間δ３を介して一対で配置されている。支持板１９，１９は、物品２を幅方向両側位置で案内するガイド板１９ａ，１９ａを垂直方向に備えている。なお、ガイド板１９ａ，１９ａどうしの幅方向離間距離は、側部壁１７，１７どうしの幅方向離間距離より大きい。

上案内板１６，１６は、その側部壁１７，１７を、支持板１９，１９上に配置したアングル部材２０，２０によって取付けられている。上案内板１６，１６の底部壁１８，１８の第二隙間δ２は、支持板１９，１９の隙間δ３よりも大きく形成されている。

下案内板１１，１１の水平板１３，１３の第一隙間δ１、上案内板１６，１６の底部壁１８，１８の第二隙間δ２、支持板１９，１９の隙間δ３は、幅方向における中心が一致している。また、下案内板１１，１１の水平板１３，１３の第一隙間δ１と、支持板１９，１９の隙間δ３とは、幅方向において同一の寸法である。また、下案内板１１，１１の水平板１３，１３の第一隙間δ１、上案内板１６，１６の底部壁１８，１８の第二隙間δ２、支持板１９，１９の隙間δ３は、後述する押圧部材２１の幅寸法よりわずかに大きな寸法である。すなわち、各隙間は、押圧部材２１が下流側に移動できるような隙間である。

支持板１９，１９および上案内板１６，１６は、搬送面７ａ（下案内板１１，１１）の搬送方向途中に配置されている。この搬送方向途中とは、後述する第四スプロケット３１に対して、上流側である。

支持板１９，１９と上案内板１６，１６とが上下で平行配置されている領域では、案内部７と供給物品設置部８とが上下に平行配置されており、これが、物品２と供給物品３とを上下に離して並走する並走領域Ｌ１となる。また、並走領域Ｌ１の下流側は、物品２と供給物品３とが重なったセット物４の状態で搬送される重なり領域Ｌ２である。本実施形態では、案内部７が供給物品設置部８よりも下流側まで延長され、延長された領域が前記重なり領域Ｌ２となっている。

各押圧部材（アタッチメントとも称する）２１について述べる。それぞれの押圧部材２１は同様の構成であるので、１個の押圧部材２１について述べる。図１等に示すように、押圧部材２１は、縦長の略直方体形状に形成されている。また、図５（ｂ）に示すように、押圧部材２１は、杆状の押圧部材本体２３と突出部２４とを備える。

図２〜図４、図５（ｂ）に示すように、押圧部材本体２３は、本体前面２３ａと本体後面２３ｂとを備えて略角柱状に形成されている。図５（ｂ）に示すように、突出部２４は、押圧部材本体２３の上端部に形成されている。突出部２４は、押圧部材本体２３の本体前面２３ａの上方位置で、本体前面２３ａの前方へ突出する。

突出部２４の搬送方向での断面形状は、押圧部材本体２３の幅方向に沿った断面略角柱状に形成されている。突出部２４の前面２４ａは、押圧部材本体２３の長さ方向に延長され、天面２４ｂが押圧部材本体２３の長さ方向と直交する方向に延長され、天面２４ｂに対向する底面２４ｃも押圧部材本体２３の長さ方向と直交する方向に延長されている。

本体前面２３ａと底面２４ｃとは、直角に形成されている。また、前面２４ａと底面２４ｃとの隅部２４ｄは、例えば円弧状に面取り形成されている。また、底面２４ｃは、本体前面２３ａから前方に延出し、前面２４ａは底面２４ｃの前端から上方に延出している。よって、前面２４ａは、本体前面２３ａに対して前方に離間して配置されている。押圧部材２１の上側（底部壁１８，１８から上側）は、上方ほど下流側に傾斜した斜面２４ｆとされている。このような押圧部材２１では、突出部２４は、上案内板１６，１６の側部壁１７，１７にあって、底部壁１８，１８の上側を下流側に移動する。

駆動装置２２について説明する。図１〜図４に戻って、押圧部材本体２３の側方（下案内板１１，１１より下方）に、押圧部材２１を無端状に回動させる駆動装置２２が配置される。駆動装置２２は、下案内板１１，１１の下側で無端状に回転する一条の駆動チェーン２５と、駆動チェーン２５を巻いてフレーム部材１２，１２に支持された複数のスプロケットとを備える。

駆動チェーン２５は、ローラーチェーンである。駆動チェーン２５の支持部は、複数のスプロケットを除いた領域であって、一方のフレーム部材１２の内側にガイド２６が配置されて、ガイド２６に沿って案内されて駆動される。なお、ガイド２６は、一方のフレーム部材１２の内側に配置される取付部材２７に支持される。

前述したように、駆動チェーン２５は、複数であって幅方向に軸心を有したスプロケットに巻かれており、複数のスプロケットの内の一つの第一スプロケット２８は、駆動チェーン２５の外側で、駆動チェーン２５に対して張力を付与する。第一スプロケット２８の上流側の端部側、かつ上下方向に複数の第二スプロケット２９が、駆動チェーン２５の内側に配置されている。第一スプロケット２８の下流側の端部側に、上下方向の第三スプロケット３０が、駆動チェーン２５の内側に配置されている。第一スプロケット２８の下流側であって、駆動チェーン２５の上端の途中に、第四スプロケット３１が、駆動チェーン２５の内側に配置されている。すなわち、複数のスプロケットは、第一スプロケット２８、第二スプロケット２９、第三スプロケット３０、および第四スプロケット３１を備えている。

第二スプロケット２９の内、上位の第二スプロケット２９と、第四スプロケット３１は同径に形成され、下案内板１１，１１の下方に、下案内板１１，１１と平行に配置されている。一方で、第四スプロケット３１と、上位の第三スプロケット３２とは、その軸心を搬送方向において同じ高さに設定されるものの互いに同径ではなく、上位の第三スプロケット３２の方が、第四スプロケット３１に比べて小径である。このため、第四スプロケット３１から、上位の第三スプロケット３２に移動する駆動チェーン２５は、下流側ほど下げられる。

また、上位の第三スプロケット３２と下位の第三スプロケット３３は、軸心を搬送方向で同一として、しかも上位の第三スプロケット３２と下位の第三スプロケット３３とで同径に形成されるのではなく、下位の第三スプロケット３３の方が大径である。したがって、上位の第三スプロケット３２と下位の第三スプロケット３３を端部側で移動する駆動チェーン２５は、上位の第三スプロケット３２から下位の第三スプロケット３３に向けて下流側に向けて斜め下方となる。

押圧部材２１は、駆動チェーン２５に対して所定間隔で配置されており、図６〜図１２に示すように、押圧部材２１の押圧部材本体２３と、駆動チェーン２５とを連繋するリンク機構３４を説明する。押圧部材２１は、リンク機構３４を介して駆動チェーン２５に複数個配置されている。リンク機構３４は、押圧部材２１と駆動チェーン２５について同様であるので、１つのリンク機構３４について説明する。

リンク機構３４は、駆動チェーン２５の、一対のピン３５，３５における１ピッチ３５ａ，３５ａに対し、駆動チェーン２５の内部側に設けられた第一リンク３６を備える。また、リンク機構３４は、第一リンク３６と押圧部材本体２３の駆動チェーン２５の内側端部どうしを連繋する第二リンク３７を備える。図５（ｂ）に示すように、第二リンク３７は、第一リンク３６と押圧部材本体２３の端部それぞれに、幅方向の支軸３８ａ，３８ｂを介して回動自在に設けられている。

また、リンク機構３４とは別に、押圧部材本体２３の途中部分には、本体回動用支軸３９が、幅方向に沿って形成されている。本体回動用支軸３９は、１ピッチ３５ａ，３５ａに対し、駆動チェーン２５の前側にあって、これに所定距離を置いたピン３５に連結されている。また、押圧部材２１は、本体回動用支軸３９に対して回動自在となっている。

図１に示すように、物品包装部１０の上流側には、物品２と供給物品３とのセット物４を、フィルムによって形づくるフォーマー９が設置されている。フォーマー９の下流側には、シール装置（図示せず）が配置されて、セット物４ごとに個々に包装される。図５（ａ）に示すように、フォーマー９は箱状に形成され、その下部には平面視して、下流側ほど幅方向に狭くなる形成空間４０が形成されている。フォーマー９は、物品包装部１０の上流側にあり、フォーマー９の一部は案内部７に入り込んで、第三スプロケット３０の上側に配置されている。

押圧部材２１の本体前面２３ａは、案内面（案内部７の搬送面７ａ、供給物品設置部８の供給面１８ａ）に対して上下に垂直な面で、該案内面より上方に突出している。換言すれば、押圧部材２１の本体前面２３ａは、並走領域Ｌ１と重なり領域Ｌ２の直下を走行する駆動チェーン２５に対し、上下に垂直な面である。

上記構成を備えた搬送装置１では、受取コンベヤ６が駆動して、物品２が１個ずつ下流側、すなわち案内部７の搬送面７ａ上に送られる。案内部７の下方では、スプロケットの駆動により駆動チェーン２５が無端状に回転する。なお、駆動チェーン２５は、ガイド２６によって、円滑に回転する。

駆動チェーン２５が回転すると、駆動チェーン２５に所定間隔で配置された押圧部材２１は、初めに案内部７の上流側では第一隙間δ１を通って、次に、供給物品設置部８が配置されている領域では、第一隙間δ１、第二隙間δ２、隙間δ３を同時に通り、案内部７の下流側では第一隙間δ１を通って、無端状に回動する。

さらに詳述すると、押圧部材２１は、搬送面７ａの上流側では、下案内板１１，１１の第一隙間δ１を通過することで、物品２のみを下流側に送る。この際、物品２はガイド板１９ａ，１９ａによって幅方向への移動を制限される。

押圧部材２１は、供給物品設置部８の上流寄りに至ると、下案内板１１，１１の水平板１３，１３の第一隙間δ１、支持板１９，１９の隙間δ３、上案内板１６，１６の底部壁１８，１８の第二隙間δ２を同時に通過して、物品２のみを後押して下流側に送る。

さらに押圧部材２１が供給物品設置部８の途中部分に至り、供給物品設置部８の底部壁１８，１８に供給物品３が、落下部（図示せず）から１個ずつ載せられ、押圧部材２１は、物品２および供給物品３を後押して、これが下流側に送られる。この際、供給物品３は、側部壁１７，１７によって幅方向への移動が制限される。また、供給物品３を供給物品設置部８の底部壁１８，１８に供給するタイミングは、供給物品３が、物品２の下案内板１１，１１の水平板１３に送られてくるタイミングである。このように、供給物品３が供給物品設置部８に載せられて、押圧部材２１が、供給物品３と物品２とを水平方向に並走する領域が並走領域Ｌ１である。

供給物品３が供給物品設置部８の下流側端に至ると、供給物品３が押圧部材２１に押されて物品２に落下し（上下に重ねられ）、セット物４とされる。並走領域Ｌ１の下流側にあって、セット物４とされる領域が重なり領域Ｌ２である。

セット物４は、案内部７の下流側では第一隙間δ１を通り、押圧部材２１に後押しされて、下流側へ送られる。この際、前述したように、第四スプロケット３１から、上位の第三スプロケット３２に移動する駆動チェーン２５は、下流側ほど下げられる。すなわち、第四スプロケット３１と上位の第三スプロケット３２とで、駆動チェーン２５を下げる機構部が構成される。そして、駆動チェーン２５が下げられると、これに連結された押圧部材２１も下げられ、したがって、押圧部材２１に形成された突出部２４も下げられる。

ところで、前述したように、供給物品３は、封止手段５を介して、スープや、スパイス等が別々に封入されている。この場合、供給物品３の封止手段５は１箇所である。そして、図１、図５（ｂ）に示すように、供給物品３は、封止手段５で折り癖が生じていることがあり得る。なお、この実施形態では、封止手段５は幅方向で折り癖が生じている場合を示している。

しかしながら、並走領域Ｌ１において、押圧部材２１には、上案内板１６，１６の側部壁１７，１７の間で、しかも供給物品３より上方位置にあって前方へ突出した突出部２４が形成されている。したがって、供給物品３は封止手段５で折り癖があって折曲げ部分３ａが生じていた場合、突出部２４の底面２４ｃと供給物品設置部８の底部壁１８，１８との間の空間に入り込んだ状態で押圧部材２１に押されるから、その押される力で、供給物品３に折り癖があって折曲げ部分３ａが生じていても、これが立ち上がるのを、突出部２４の底面２４ｃによって抑えられる。

また、供給物品３が供給物品設置部８の下流側端に至ると、供給物品３が押圧部材２１に押されて物品２に落下し、セット物４となり、これが押圧部材２１に押されて下流側へ送られる。そして、第四スプロケット３１と上位の第三スプロケット３２とで、駆動チェーン２５を下げる機構部が構成され、押圧部材２１が下がるように構成されている。このため、図７で示すように、次第に押圧部材２１の突出部２４も、上位の第三スプロケット３２に向けて下げられる。

この下げ降寸法は、物品２の表面２ａに、供給物品３の折曲げ部分３ａが入ることができる寸法である。換言すれば、供給物品３の最大厚みよりわずかに大きい寸法である。重なり領域Ｌ２において、突出部２４が物品２の表面２ａに向けて下げられれば、折曲げ部分３ａが物品２の表面２ａと突出部２４との間で水平となる方向に矯正される。

さらにその後は、駆動チェーン２５の軌跡によって押圧部材２１は下げられ、セット物４を物品包装部１０、すなわちフォーマー９に送って、セット物４がフィルムで形づくられる。つまり、押圧部材２１は、セット物４を物品包装部１０に受け渡す直前まで、突出部２４を下げた位置とした状態でセット物４を押している。

並走領域Ｌ１では、押圧部材２１の突出部２４の底面２４ｃと、供給物品設置部８の底部壁１８，１８との間の空間で、供給物品３の折曲げ部分３ａの傾斜が抑えられる。しかも、その下流側の重なり領域Ｌ２において、第四スプロケット３１と上位の第三スプロケット３２とで、駆動チェーン２５を下げる機構部により、駆動チェーン２５は下げられるから、折曲げ部分３ａが物品２の表面２ａと突出部２４との間で水平となる方向に矯正される。あるいは、供給物品３の折り癖の傾斜が矯正されるように緩和される。

このため、折曲げ部分３ａを水平となるように矯正するとともに、物品２に対して供給物品３を確実に保持することができるから、物品２に対して供給物品３を落下させず、セット物４の包装が確実に実行される。

ここで、特に、上位の第三スプロケット３２と下位の第三スプロケット３３に巻かれる駆動チェーン２５と、押圧部材２１と、フォーマー９等との関係を詳述する。押圧部材２１は、リンク機構３４を介して駆動チェーン２５に配置されている。リンク機構３４は、第一リンク３６と、第二リンク３７とを備え、第二リンク３７は、第一リンク３６と押圧部材本体２３の端部それぞれに、幅方向の支軸３８ａ，３８ｂを介して回動自在に設けられている。

また、押圧部材本体２３の途中部分に本体回動用支軸３９が、幅方向に沿って形成され、本体回動用支軸３９は、駆動チェーン２５の１ピッチの前側にあって、これに所定距離を置いたピン３５に連結され、押圧部材２１は、本体回動用支軸３９に回動自在となっている。

この構成によれば、図６のように、垂直方向に立ち上がった押圧部材２１は、第三スプロケット３２に至って下降し始めると、まだ第三スプロケット３２に至らない第一リンク３６に対して、本体回動用支軸３９が下降することによって、図７で示すように、押圧部材２１が支軸３８ｂ回りに後退して、しかも下降する。

このとき、フォーマー９には、図５（ａ）に示すように、下流側ほど幅方向に狭くなる形成空間４０が形成されており、図５（ａ）（ｂ）に示すように、押圧部材２１の突出部２４が、形成空間４０に干渉しないように後退する。そして、駆動チェーン２５の回転により押圧部材２１は下降するから、物品２の表面２ａと突出部２４との垂直距離はさらに縮められ、供給物品３の折曲げ部分３ａが物品２の表面２ａにさらに近づけられて、折曲げ部分３ａが水平に近づくように矯正される。

さらに駆動チェーン２５が回転すると、図８に示すように、物品包装部１０のベルト（図示せず）の駆動によりセット物４がさらに下流側に送られて、押圧部材２１の突出部２４が物品２の表面２ａから外れる。

さらに駆動チェーン２５が回転すると、図９に示すように、駆動チェーン２５の回転により押圧部材２１は後退し、上位の第三スプロケット３２に対して、下位の第三スプロケット３３の方が大径であるから、押圧部材２１が下流方向に近づき、これにより押圧部材２１の突出部２４を、形成空間４０の上流側に干渉させない。

図９ないし図１２は、フォーマー９から押圧部材２１が離脱した状態であり、図１０は、本体回動用支軸３９が上位の第三スプロケット３２との噛合を離脱し、また、一対のピン３５，３５における１ピッチ３５ａ，３５ａが、上位の第三スプロケット３２に対して噛合し始めた状態である。この状態では、図９に比べて、本体回動用支軸３９が下位の第三スプロケット３３に向けて前進し下降する分だけ、押圧部材２１がさらに後退する。

図１１は、ピン３５，３５の１ピッチ３５ａ，３５ａが下位の第三スプロケット３３に向けて前進し後退する分だけ、図１０における押圧部材２１に比べて押圧部材２１が起きた状態にある。さらに、図１２は、ピン３５，３５の１ピッチ３５ａ，３５ａ、および本体回動用支軸３９が下位の第三スプロケット３３に向けて前進し後退する分だけ、図１１における押圧部材２１に比べて押圧部材２１が、駆動チェーン２５に対して起きる。

このような押圧部材２１の姿勢を繰返しながら、複数個の押圧部材２１が、駆動チェーン２５の無端回転によって回転する。駆動チェーン２５が第三スプロケット３３から第二スプロケット２９に至ってさらに回転すると、押圧部材２１は、物品２を後押しするまで、搬送面７ａに突出しない構成になっている。

ところで、供給物品３については、封止手段５による折曲げ部分３ａが急峻な場合、すなわち他の供給物品３よりも折曲げ部分３ａが急傾斜であることもあり得る。この場合には、供給物品３は、突出部２４の底面２４ｃと、供給物品設置部８の底部壁１８，１８との間の空間で、供給物品３の折曲げ部分３ａが入らないことがある。

突出部２４の前面２４ａは、空間より上に出ている供給物品３を、物品２を押す位置よりも前方側で押すようにしている。上記構成によれば、供給物品３の折り癖が急峻であり、空間に入り込まないような場合には、物品２を押す位置よりも前側の突出部２４の前面２４ａにおいて供給物品３を押すことで、重ねたときの物品２に対する供給物品３の位置を、後ろになり過ぎないようにして、適切に重ねることができる。

また、上記実施形態では、供給物品３の封止手段５では折曲げ部分３ａが幅方向で折曲がっている場合を示した。しかしながら、供給物品３の封止手段５を介して、搬送方向で折曲っている場合もあり得る。あるいは、幅方向と搬送方向との間で折曲っている場合もあり得る。この場合も、供給物品３は、突出部２４の底面２４ｃと、供給物品設置部８の底部壁１８，１８との間の空間で、供給物品３の折曲げ部分３ａを挿入可能である。このため、供給物品３の折曲げ部分３ａは、その角度を矯正されるため、物品２に対する供給物品３の位置を、後ろになり過ぎないようにして、適切に重ねることができる。

本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。その他、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られるものではない。

上記実施形態では、第四スプロケット３１の下流側の上位の第三スプロケット３２の径を小さくすることで、第四スプロケット３１の下流側の駆動チェーン２５を下げた例を挙げた。しかしながら、第四スプロケット３１は、供給物品設置部８の下流側ではなく、供給物品設置部８の下側に配置することもできる。この場合、第四スプロケット３１と上位の第三スプロケット３２とは、上記実施形態で示した径と同様であり、同じ高さの軸心を有する。この構成の場合、案内部７と供給物品設置部８において、第四スプロケット３１の上流側が並走領域Ｌ１である。また、供給物品設置部８から供給物品３が上流側に外れた領域が重なり領域Ｌ２である。

この構成では、押圧部材２１の突出部２４が供給物品設置部８の底部壁１８，１８に対して下げられ、重なり領域Ｌ２においても押圧部材２１の突出部２４が搬送面７ａに対して下げられるから、供給物品３の折曲げ部分３ａが矯正される。このため、物品２に対して供給物品３が確実に載せられる。

上記実施形態では、物品２が下側、供給物品３が上側としたセット物４の搬送装置１の例で説明した。しかしながら、物品２が上側、供給物品３が下側の搬送装置１であってもよい。この場合、押圧部材２１の突出部２４は、押圧部材２１の端部ではなく押圧部材２１の途中に形成し、供給物品設置部８の底部壁１８，１８との間の空間で、供給物品３の折曲げ部分３ａが入って、供給物品３と物品２とが上下に重ねられる。あるいは、折曲げ部分３ａは、突出部２４の前面２４ａで押される。

上記実施形態では、供給物品３として、乾麺用のスープやスパイス等をそれぞれ別々に封入した小袋が挙げられた。しかしながら、供給物品設置部８を搬送方向に複数設けることで、供給物品３を物品２に複数載せるようにしたものであってもよい。本発明は、場合によっては、スープ等の内容物に対して封止手段５を複数個設けることでも適用できる。

上記実施形態では、突出部２４は、前面２４ａ、天面２４ｂ、底面２４ｃからなって隅部２４ｄを形成するようにしたが、これに限らず、前面２４ａ、底面２４ｃのよって隅部２４ｄを形成すれば、他の形状についての特定はされない。

上記実施形態では、供給物品３として小袋の例を挙げた。しかしながら、折り癖がつくようなシート類や、紙類等も、本発明の適用内である。

１…搬送装置、２…物品、２ａ…表面、３…供給物品、３ａ…折曲げ部分、４…セット物、５…封止手段、６…受取コンベヤ、７…案内部、７ａ…搬送面、８…供給物品設置部、９…フォーマー、１０…物品包装部、１１，１１…下案内板、１３，１３…水平板、１４，１４…垂直板、１６，１６…上案内板、１７，１７…側部壁、１８，１８…底部壁、１９，１９…支持板、２１…押圧部材、２２…駆動装置、２３…押圧部材本体、２４…突出部、２４ａ…前面、２４ｂ…天面、２４ｃ…底面、２４ｄ…隅部、２５…駆動チェーン、２８…第一スプロケット、２９…第二スプロケット、３１…第四スプロケット、３２…第三スプロケット、３３…第三スプロケット、３４…リンク機構、３５…ピン、３５ａ，３５ａ…１ピッチ、３６…第一リンク、３７…第二リンク、３８ａ，３８ｂ…支軸、３９…本体回動用支軸、４０…形成空間、Ｌ１…並走領域、Ｌ２…重なり領域、δ１…第一隙間、δ２…第二隙間、δ３…隙間

Claims (3)

1. 物品を搬送方向に案内する案内部と、該案内部の上側または下側に略平行に配置されて、前記物品とは別の供給物品を、前記物品の上側または下側で略平行に案内する供給物品設置部とを備え、
   前記案内部と前記供給物品設置部とが上下に平行配置された領域の下流側で、前記物品と前記供給物品とを上下に重ねたセット物として案内するよう構成され、
   前記案内部における前記物品を載せる搬送面に、幅方向に所定幅を有して搬送方向に延びる第一隙間が形成され、前記供給物品設置部における前記供給物品を載せる供給面に、幅方向に所定幅を有して搬送方向に延びる第二隙間が形成され、
   前記第一隙間および前記第二隙間に、搬送方向に送られる押圧部材が挿入されて、前記物品と前記供給物品が同時に、下流側に設けられる物品包装部に送られる搬送装置であって、
   前記押圧部材において、前記供給物品より上方位置に搬送方向前方へ突出する突出部が設けられ、
   該突出部の底面と前記供給物品設置部との間の空間に前記供給物品が入り込んだ状態で、前記供給物品が搬送方向に押されることを特徴とする搬送装置。
2. 前記案内部は前記供給物品設置部の下側に配置され、
   前記供給物品設置部の直下で前記物品を前記供給物品に対して並走させる並走領域と、
   該並走領域の下流側に連続して、前記供給物品設置部で案内された前記供給物品が前記物品の上側に重なった状態で案内する重なり領域とを備え、
   前記重なり領域において、前記押圧部材で、前記物品と前記供給物品とが重なった前記セット物を押している状態で、前記突出部を前記供給物品の方へ下げる機構部が設けられた請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記突出部の前面は、前記空間より上に出ている前記供給物品を、前記物品を押す位置よりも前方側で押す請求項１または請求項２に記載の搬送装置。

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