JP5670705B2 - 搬送装置 - Google Patents
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Description
搬送装置11は、チェーン式のフィンガーコンベアである。図1および図2に示すように、搬送装置11は、第一および第二の物品XA1,XA2を重ねてセットにした状態で包装機14に順次供給する供給路15と、この供給路15の下方においてその長手方向に沿って配置される環状の第一および第二のチェーン16,17と、第一のチェーン16の包装機14と反対側の折返し箇所に配置されたスプロケット18と、第一のチェーン16の包装機14側の折返し箇所に配置されたスプロケット19,20と、第二のチェーン17の包装機14と反対側の折返し箇所に配置されたスプロケット21と、このスプロケット21と比較して、包装機14の近くであると共に高い箇所に配置されたスプロケット22と、第二のチェーン17の包装機14側の折返し箇所に配置されたスプロケット23,24と、所定の間隔で第一のチェーン16に連結され、供給路15を走行することで供給路15に投入された第一の物品XA1を押し進める複数の第一のフィンガー25と、所定の間隔で第二のチェーン17に連結され、供給路15を走行することで供給路15に投入された第二の物品XA2を押し進める複数の第二のフィンガー26と、を備えている。
供給路15は、包装機14に向かって延びる溝であり、ステンレス等を材料として形成される。供給路15における包装機14との接続部分、すなわち、供給路15における包装機14側の端部は、包装機14における供給路15との接続部分に対応する形状を有している。具体的には、供給路15における包装機14側の端部は、上方から視て斜めに尖った形状を有している(図5参照)。
第一のチェーン16は、供給路15の略全長にわたってその下方に配置される。この第一のチェーン16は、供給路15の上流から下流に向かって包装機14に近付く方向に走行する進行領域16aと、この進行領域16aの下方に沿って配置され、供給路15の下流から上流に向かって包装機14から遠退く方向に走行する戻り領域16bと、が無端で連結されて循環するように走行する環状の第一の走行体である。
スプロケット18〜24は、全周にわたって複数の歯(図示省略)が形成された歯車であり、第一または第二のチェーン16,17との組合せで用いられる。第一のチェーン16との組合せで用いられるスプロケット18〜20は、そのうちの少なくとも一つがモータ等の動力源(図示省略)に接続され、その動力源によって回動する。これにより、第一のチェーン16が走行する。動力源に接続されていないスプロケット18〜20は、第一のチェーン16の走行と共に回動する。
第一のフィンガー25は、所定の間隔で第一のチェーン16の外周側に直交するように連結されている。この第一のフィンガー25は、スリット29を介して供給路15の下方から上方に突出する。第一フィンガー25の供給路15からの突出量は、例えば、3mm程度である。第一のフィンガー25は、第一のチェーン16によって駆動され、第一の物品XA1を包装機14に向けて押し進める。
第一の投入機12は、第一の供給路27に沿って二台配置されている。第一の投入機12の間隔は、第一のフィンガー25の間隔と等しい。各第一の投入機12は、互いに同調して作動する。各第一の投入機12は、第一の物品XA1を押し進めさせる第一のフィンガー25を基準として設定する。包装機14に近い側の第一の投入機12は、所定の一つの第一のフィンガー25を基準とする。包装機14に遠い側の第一の投入機12は、包装機14に近い側の第一の投入機12が基準とする第一のフィンガー25の直後に後続する第一のフィンガー25を基準とする。
図1に示す包装機14には、搬送装置11によって第一および第二の物品XA1,XA2のセットが供給されることに合わせて、包装材料YA1を供給する機構(図示省略)によって包装材料YA1が連続して供給される。具体的には、図5および図6に示すように、包装材料YA1は、長手方向に沿って半分に折られ、内面を外側にした状態で、第一および第二の物品XA1,XA2の流れに合流するように包装機14に供給される。
11 搬送装置
12 第一の投入機
13 第二の投入機
14 包装機
15 供給路
16 第一のチェーン(第一の走行体)
16a 進行領域
16b 戻り領域
17 第二のチェーン(第二の走行体)
17a 進行領域
17b 戻り領域
18〜24 スプロケット
25 第一のフィンガー(第一の突起)
26 第二のフィンガー(第二の突起)
27 第一の供給路
28 第二の供給路
29 スリット
30 投入路
31 ガイドレール
32 バー
XA1 小袋(第一の物品)
XA2 物品(第二の物品)
YA1 包装材料
Claims (5)
- 第一の物品と、前記第一の物品と比較して大きい第二の物品と、を重ねた状態で順次包装する包装機に対して、前記第一の物品及び前記第二の物品を順次供給する供給路と、
前記供給路の下方において該供給路の長手方向に沿って配置される環状部材であって、前記供給路の上流から下流に向かって前記包装機に近付く方向に走行する進行領域と、前記供給路の下流から上流に向かって前記包装機から遠退く方向に走行する戻り領域と、を備えて、循環するように走行する走行体と、
前記走行体によって駆動され、前記供給路から上方に突出し、前記供給路上の前記第一の物品を前記包装機に向けて押し進める複数の第一の突起と、
前記走行体によって駆動され、前記第一の突起と比較して高くなるように前記供給路から上方に突出すると共に、前記第一の突起に対して第二の物品の搬送方向の寸法以下の距離で後続することで、前記供給路上の前記第二の物品を、前記第一の物品の上に重ねた状態で前記包装機に向けて押し進める複数の第二の突起と、を備え、
前記第一の突起と前記第二の突起とは前記距離を維持しつつ、それぞれが前記第一の物品と前記第二の物品とを搬送することを特徴とする、
搬送装置。 - 前記走行体は、
前記第一の突起を走行させる第一の走行体と、
前記第二の突起を走行させる第二の走行体と、を備えて構成されることを特徴とする、
請求項1に記載の搬送装置。 - 前記第一の走行体は、前記包装機側において前記進行領域から前記戻り領域に向かう下流側折返し箇所が、前記第二の走行体の前記下流側折返し箇所と比較して、前記包装機に近いことを特徴とする、
請求項2に記載の搬送装置。 - 前記第一の走行体は、前記包装機と反対側において前記戻り領域から前記進行領域に向かう上流側折返しの箇所が、前記第二の走行体の前記上流側折返し箇所と比較して前記包装機から遠くなっており、
前記供給路は、
前記第一の走行体によって駆動される前記第一の突起が前記供給路を走行し始める箇所から、前記第二の走行体によって駆動される前記第二の突起が前記供給路を走行し始める箇所までの領域であって、前記第一の物品が投入される第一の供給路と、
前記第一の突起と前記第二の突起が一緒に前記供給路を走行する領域であって、前記第二の物品が投入される第二の供給路と、を備えて構成されることを特徴とする、
請求項2または3に記載の搬送装置。 - 前記第二の突起の先端部分は、前記第二の走行体によって駆動されて前記上流側折返し箇所で折返しを完了させた時において前記供給路から離反しており、その後、前記第二の突起が下流側に進むにつれて、前記第二の突起の先端部分が前記供給路上に次第に突出することを特徴とする、
請求項4に記載の搬送装置。
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