JP7214168B1 - 物品積み重ね装置、物品包装システム、および、物品積み重ね方法 - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な構成で、第１物品の後端から第２物品の後端がはみ出すことを抑制可能な物品積み重ね装置、物品包装システム、および、物品積み重ね方法を提供する。【解決手段】物品積み重ね装置は、第１物品を支持する第１物品支持部と、第２物品を支持する第２物品支持部と、第１物品支持部上の第１物品および第２物品支持部上の第２物品を第１方向に押圧する押圧部材と、押圧部材を周回軌道に沿って移動させる移動装置と、を具備する。押圧部材は、第１物品支持部上の第１物品を押圧可能な下部押圧面と、第２物品支持部上の第２物品を押圧可能な上部押圧面と、を有する。押圧部材が第２物品支持部の下流端部を通過する際に、上部押圧面は、下部押圧面よりも第１方向側に位置するように構成される。【選択図】図１０

Description

本発明は、物品積み重ね装置、物品包装システム、および、物品積み重ね方法に関する。

第１物品の上に第２物品を積み重ねる物品積み重ね装置が知られている。

関連する技術として、特許文献１には、物品積み重ね装置が開示されている。特許文献１に記載の物品積み重ね装置は、第１物品が搬送される第１搬送経路を規定する第１物品支持部と、第２物品が搬送される第２搬送経路を規定する第２物品支持部と、第１搬送経路に位置する第１物品と、第２搬送経路に位置する第２物品とを第１方向に同時に押圧可能な押圧部材と、第２物品が搬送される第３搬送経路を規定し、押圧部材によって搬送される第２物品を受け取り、第２物品を搬送する第２物品搬送コンベヤと、第２物品搬送コンベヤの搬送速度が押圧部材の移動速度よりも大きくなるように第２物品搬送コンベヤを駆動する第２物品搬送コンベヤ駆動装置と、を具備する。

特許第６７７４０６９号公報

本発明の目的は、簡易な構成で、第１物品の後端から第２物品の後端がはみ出すことを抑制可能な物品積み重ね装置、物品包装システム、および、物品積み重ね方法を提供することである。

以下に、発明を実施するための形態で使用される番号・符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、特許請求の範囲の記載と発明を実施するための形態との対応関係の一例を示すために、参考として、括弧付きで付加されたものである。よって、括弧付きの記載により、特許請求の範囲は、限定的に解釈されるべきではない。

いくつかの実施形態における物品積み重ね装置は、第１物品（Ａ）が搬送される第１物品搬送領域（ＡＲ１）と、前記第１物品（Ａ）に第２物品（Ｂ）が載置された状態の積み重ね物品（Ｃ）が搬送される積み重ね物品搬送領域（ＡＲ３）とを規定し、前記第１物品（Ａ）を摺動可能に支持する第１物品支持部（２０）と、前記第２物品（Ｂ）を前記第１物品（Ａ）上に落下させるための下流端部（３３）を有し、前記第２物品（Ｂ）が搬送される第２物品搬送領域（ＡＲ２）を規定し、前記第２物品（Ｂ）を摺動可能に支持する第２物品支持部（３０）と、前記第１物品搬送領域（ＡＲ１）および前記第２物品搬送領域（ＡＲ２）を横切って移動することにより、前記第１物品支持部（２０）上の前記第１物品（Ａ）および前記第２物品支持部（３０）上の前記第２物品（Ｂ）を第１方向（ＤＲ１）に押圧し、前記積み重ね物品搬送領域（ＡＲ３）を横切って移動することにより、前記積み重ね物品（Ｃ）を前記第１方向（ＤＲ１）に押圧する押圧部材（４０）と、前記押圧部材（４０）を周回軌道（ＯＢ）に沿って移動させる移動装置（５０）と、を具備する。前記押圧部材（４０）は、前記第１物品支持部（２０）上の前記第１物品（Ａ）を押圧可能な下部押圧面（４１）と、前記第２物品支持部（３０）上の前記第２物品（Ｂ）を押圧可能な上部押圧面（４３）と、を有する。前記押圧部材（４０）が前記第２物品支持部（３０）の前記下流端部（３３）を通過する際に、前記上部押圧面（４３）は、前記下部押圧面（４１）よりも前記第１方向（ＤＲ１）側に位置するように構成される。

上記物品積み重ね装置は、前記押圧部材（４０）が前記積み重ね物品搬送領域（ＡＲ３）を横切って移動する際に、前記押圧部材（４０）を下方に向けて沈降させる押圧部材沈降機構（Ｍ）を具備していてもよい。前記積み重ね物品搬送領域（ＡＲ３）のうちの上流側領域（ＡＲ３－１）では、前記積み重ね物品（Ｃ）が前記下部押圧面（４１）によって前記第１方向（ＤＲ１）に押圧され、前記積み重ね物品搬送領域（ＡＲ３）のうちの下流側領域（ＡＲ３－２）では、前記積み重ね物品（Ｃ）が前記上部押圧面（４３）によって前記第１方向（ＤＲ１）に押圧されるように構成されてもよい。

上記物品積み重ね装置において、前記下部押圧面（４１）は、前記積み重ね物品（Ｃ）を前記第１方向（ＤＲ１）に押圧しながら前記積み重ね物品（Ｃ）に対して下方に摺動移動する摺動押圧面（４１ａ）を含んでいてもよい。

上記物品積み重ね装置において、前記摺動押圧面（４１ａ）は、前記第１方向（ＤＲ１）の反対方向（ＤＲ２）に向かって凹んだ凹曲面によって構成されていてもよい。

上記物品積み重ね装置において、前記周回軌道（ＯＢ）は、前記押圧部材（４０）の高さが一定に維持された状態で前記押圧部材（４０）を前記第１方向（ＤＲ１）に移動させる主軌道（ＯＢ１）と、前記押圧部材（４０）を下方に向けて沈降させつつ前記押圧部材（４０）を前記第１方向（ＤＲ１）に移動させる傾斜軌道（ＯＢ２）と、を含んでいてもよい。前記押圧部材（４０）が前記主軌道（ＯＢ１）に沿って移動するとき、前記押圧部材（４０）の前記下部押圧面（４１）は、前記第１物品（Ａ）を前記第１方向（ＤＲ１）に押圧搬送し、前記押圧部材（４０）の前記上部押圧面（４３）は、前記第２物品（Ｂ）を前記第１方向（ＤＲ１）に押圧搬送するように構成されていてもよい。前記押圧部材（４０）が前記傾斜軌道（ＯＢ２）に沿って移動するとき、前記押圧部材（４０）は、前記積み重ね物品（Ｃ）を前記第１方向（ＤＲ１）に押圧搬送するように構成されていてもよい。

いくつかの実施形態における物品包装システムは、上述の物品積み重ね装置（１）と、前記物品積み重ね装置（１）の下流端に隣接配置される物品包装装置（９）と、を具備する。前記物品包装装置（９）は、シート状の包装フィルム（Ｆ１）から筒状の包装フィルム（Ｆ２）を形成するフォーマー（９１）と、前記積み重ね物品（Ｃ）を搬送する搬送コンベヤ（９２）と、前記積み重ね物品（Ｃ）の前後において、筒状の前記包装フィルム（Ｆ２）に横シール部（Ｔ）を形成する横シーラー（９３）と、を備える。前記横シール部（Ｔ）が形成される際に、筒状の前記包装フィルム（Ｆ２）内には、前記第１方向（ＤＲ１）とは反対の方向（ＤＲ２）に向かう空気流れが形成される。

いくつかの実施形態における物品積み重ね方法は、物品積み重ね装置（１）を用いて実行される物品積み重ね方法である。前記物品積み重ね装置（１）は、第１物品（Ａ）を摺動可能に支持する第１物品支持部（２０）と、第２物品（Ｂ）を前記第１物品（Ａ）上に落下させるための下流端部（３３）を有し、前記第２物品（Ｂ）を摺動可能に支持する第２物品支持部（３０）と、前記第１物品支持部（２０）上の前記第１物品（Ａ）および前記第２物品支持部（３０）上の前記第２物品（Ｂ）を第１方向（ＤＲ１）に押圧可能、かつ、前記第１物品（Ａ）に前記第２物品（Ｂ）が載置された状態の積み重ね物品（Ｃ）を前記第１方向（ＤＲ１）に押圧可能な押圧部材（４０）と、前記押圧部材（４０）を周回軌道（ＯＢ）に沿って移動させる移動装置（５０）と、を具備する。前記押圧部材（４０）は、前記第１物品支持部（２０）上の前記第１物品（Ａ）を押圧可能な下部押圧面（４１）と、前記第２物品支持部（３０）上の前記第２物品（Ｂ）を押圧可能な上部押圧面（４３）と、を有する。前記押圧部材（４０）が前記第２物品支持部（３０）の前記下流端部（３３）を通過する際に、前記上部押圧面（４３）は、前記下部押圧面（４１）よりも前記第１方向（ＤＲ１）側に位置するように構成される。前記物品積み重ね方法は、前記押圧部材（４０）が、前記第１物品支持部（２０）上の前記第１物品（Ａ）と、前記第２物品支持部（３０）上の前記第２物品（Ｂ）とを前記第１方向（ＤＲ１）に同時に押圧することにより、前記第１物品（Ａ）および前記第２物品（Ｂ）を同時に押圧搬送する第１搬送工程と、前記第２物品支持部（３０）の前記下流端部（３３）を通過するように前記押圧部材（４０）を移動させることにより、前記第２物品支持部（３０）の前記下流端部（３３）から前記第１物品支持部（２０）上の前記第１物品（Ａ）に、前記第２物品（Ｂ）を落下させる落下工程と、前記押圧部材（４０）が、前記第１物品支持部（２０）上の前記積み重ね物品（Ｃ）を前記第１方向（ＤＲ１）に押圧することにより、前記積み重ね物品（Ｃ）を押圧搬送する第２搬送工程と、を具備する。前記落下工程の実行中に前記第２物品（Ｂ）を押圧する前記上部押圧面（４３）が、前記落下工程の実行中に前記第１物品（Ａ）を押圧する前記下部押圧面（４１）よりも前記第１方向（ＤＲ１）側に位置していることにより、前記第２物品（Ｂ）の後端（Ｂｒ）が前記第１物品（Ａ）の後端（Ａｒ）よりも前記第１方向（ＤＲ１）に位置した状態の前記積み重ね物品（Ｃ）が形成される。

上記物品積み重ね方法は、前記第２搬送工程の実行中に、前記押圧部材（４０）を下方に向けて沈降させる沈降工程を更に具備していてもよい。前記沈降工程の初期において、前記積み重ね物品（Ｃ）は、前記下部押圧面（４１）によって前記第１方向（ＤＲ１）に押圧搬送され、前記沈降工程の後期において、前記積み重ね物品（Ｃ）は、前記上部押圧面（４３）によって前記第１方向（ＤＲ１）に押圧搬送されるようにしてもよい。

本発明により、簡易な構成で、第１物品の後端から第２物品の後端がはみ出すことを抑制可能な物品積み重ね装置、物品包装システム、および、物品積み重ね方法を提供することができる。

図１は、比較例における物品積み重ね装置を模式的に示す図である。 図２は、第１の実施形態における物品積み重ね装置を模式的に示す図である。 図３は、第１の実施形態における物品積み重ね装置を模式的に示す図である。 図４は、第２の実施形態における物品積み重ね装置の一部分を模式的に示す図である。 図５は、第２の実施形態における物品積み重ね装置を模式的に示す概略断面図である。 図６は、隣接した２つの積み重ね物品の後端間の間隔のバラつきについて説明するための図である。 図７は、傾斜軌道について説明するための図である。 図８は、押圧部材の一例について説明するための図である。 図９は、摺動押圧面の一例について説明するための図である。 図１０は、摺動押圧面が、凹曲面によって構成されている様子を示す図である。 図１１は、押圧部材の周回軌道について説明するための図である。 図１２は、第２の実施形態における物品積み重ね装置の一部分を模式的に示す概略平面図である。 図１３は、図１２におけるＪ－Ｊ矢視断面図である。 図１４は、図１２におけるＫ－Ｋ矢視断面図である。 図１５は、第３の実施形態における物品包装システムを模式的に示す図である。 図１６は、第３の実施形態における物品包装システムの一部分を模式的に示す図である。 図１７は、実施形態における物品積み重ね方法の一例を示すフローチャートである。 図１８は、実施形態における物品包装方法の一例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して、実施形態における物品積み重ね装置１、物品包装システム１００、および、物品積み重ね方法について説明する。なお、以下の説明において、同じ機能を有する部材、部位については同一の符号が付され、同一の符号が付されている部材、部位について、繰り返しの説明は省略される。

（方向の定義）
本明細書では、第１物品Ａが搬送される方向を基準として、「上流」および「下流」が定義される。より具体的には、第１物品Ａの搬送方向上流側が「上流」と定義され、第１物品Ａの搬送方向下流側が「下流」と定義される。

本明細書において、押圧部材４０が、第１物品Ａを押圧する方向を「第１方向ＤＲ１」と定義する。換言すれば、第１物品Ａは、押圧部材４０によって第１方向ＤＲ１に押圧される。

本明細書において、平面視かつ第１方向ＤＲ１に沿う方向にみて左側を「左側」と定義し、平面視かつ第１方向ＤＲ１に沿う方向にみて右側を「右側」と定義する。

（第１の実施形態）
図１乃至図３を参照して、第１の実施形態における物品積み重ね装置１Ａについて説明する。図１は、比較例における物品積み重ね装置１’を模式的に示す図である。図２および図３は、第１の実施形態における物品積み重ね装置１Ａを模式的に示す図である。

図１を参照して、比較例における物品積み重ね装置１’について説明する。比較例における物品積み重ね装置１’は、第１物品Ａと第２物品Ｂとを同時に押圧搬送する押圧部材４０’を有する。

第２物品Ｂは、押圧部材４０’によって搬送される途中で、第１物品Ａ上に落下する。当該落下により、第１物品Ａ上に第２物品Ｂが載置された積み重ね物品Ｃが形成される。第２物品Ｂが第１物品Ａ上に落下する時、あるいは、その後の工程において、第２物品Ｂの姿勢（例えば、平面視における姿勢）が乱れ、第２物品Ｂの一部が第１物品Ａの後端よりも後方にはみ出る場合がある。このような「はみ出し」が存在する積み重ね物品Ｃは見栄えが悪い。また、第１物品Ａの後端からの第２物品Ｂのはみ出し量が、想定されていた量よりも大きい場合には、後工程において、第２物品Ｂが任意の機械（例えば、横シーラー９３’）によって噛み込まれる可能性がある（図１における矢印Ｖ１を参照。）。そこで、第１の実施形態では、第１物品Ａの後端（換言すれば、第１物品Ａの上流側の端）から第２物品Ｂの後端（換言すれば、第２物品Ｂの上流側の端）がはみ出すことを抑制可能な物品積み重ね装置１Ａが提供される。

図２に例示されるように、第１の実施形態における物品積み重ね装置１Ａは、第１物品支持部２０と、第２物品支持部３０と、押圧部材４０（複数の押圧部材４０）と、押圧部材４０を移動させる移動装置５０と、を具備する。

図３に例示されるように、第１物品支持部２０は、第１物品Ａを摺動可能に支持する。また、第１物品支持部２０は、第１物品搬送領域ＡＲ１、および、積み重ね物品搬送領域ＡＲ３を規定する。第１物品搬送領域ＡＲ１は、第１物品Ａが搬送される領域（換言すれば、第１物品Ａが通過する領域）である。また、積み重ね物品搬送領域ＡＲ３は、第１物品Ａに第２物品Ｂが載置された状態の積み重ね物品Ｃが搬送される領域（換言すれば、積み重ね物品Ｃが通過する領域）である。なお、図３において、第１物品搬送領域ＡＲ１、および、積み重ね物品搬送領域ＡＲ３の各々は、ドットによるハッチングによって示されている。

第２物品支持部３０は、第２物品Ｂを摺動可能に支持する。第２物品支持部３０は、第２物品Ｂを第１物品Ａ上に落下させるための下流端部３３を有する。また、第２物品支持部３０は、第２物品Ｂが搬送される第２物品搬送領域ＡＲ２（換言すれば、第２物品Ｂが通過する領域）を規定する。なお、図３において、第２物品搬送領域ＡＲ２は、ドットによるハッチングによって示されている。

複数の押圧部材４０の各々は、第１物品Ａおよび第２物品Ｂを第１方向ＤＲ１に押圧する。より具体的には、複数の押圧部材４０の各々は、第１物品搬送領域ＡＲ１および第２物品搬送領域ＡＲ２を横切って移動することにより、第１物品支持部２０上の第１物品Ａおよび第２物品支持部３０上の第２物品Ｂを第１方向ＤＲ１に押圧する。

また、複数の押圧部材４０の各々は、積み重ね物品Ｃを第１方向ＤＲ１に押圧する。より具体的には、複数の押圧部材４０の各々は、積み重ね物品搬送領域ＡＲ３を横切って移動することにより、積み重ね物品Ｃを第１方向ＤＲ１に押圧する。

移動装置５０は、押圧部材４０（複数の押圧部材４０）を周回軌道ＯＢに沿って移動させる。図３に記載の例では、移動装置５０は、複数の押圧部材４０が取り付けられたエンドレス部材５１（例えば、エンドレスチェーン、あるいは、エンドレスベルト）と、当該エンドレス部材５１を駆動する駆動装置５３（例えば、駆動スプロケット）と、を有する。この場合、複数の押圧部材４０の周回軌道ＯＢは、エンドレス部材５１の移動軌道によって規定される。

図２に例示されるように、複数の押圧部材４０の各々は、第１物品支持部２０上の第１物品Ａを押圧可能な下部押圧面４１と、第２物品支持部３０上の第２物品Ｂを押圧可能な上部押圧面４３と、を有する。

第１の実施形態における物品積み重ね装置１Ａでは、図２の右上の拡大図において例示されるように、複数の押圧部材４０の各々が第２物品支持部３０の下流端部３３を通過する際に、上部押圧面４３は、下部押圧面４１よりも第１方向ＤＲ１側に位置するように構成される。この場合、第２物品Ｂの後端Ｂｒが、第１物品Ａの後端Ａｒよりも第１方向ＤＲ１側に位置した状態で、第２物品Ｂが、第１物品Ａ上に落下することとなる（矢印Ｖ２を参照。）。よって、第１の実施形態では、簡易な構成で、第１物品Ａの後端Ａｒから第２物品Ｂの後端Ｂｒがはみ出すことが抑制される。こうして、積み重ね物品Ｃの搬送時に、第２物品Ｂが、第１物品Ａから脱落することが防止または抑制される。また、物品積み重ね装置１Ａよりも下流側に配置される任意の機械によって、第１物品Ａの後端Ａｒからはみ出した第２物品Ｂが噛みこまれることが防止または抑制される。

（第２の実施形態）
図４乃至図１４を参照して、第２の実施形態における物品積み重ね装置１Ｂについて説明する。図４は、第２の実施形態における物品積み重ね装置１Ｂの一部分を模式的に示す図である。図５は、第２の実施形態における物品積み重ね装置１Ｂを模式的に示す概略断面図である。図６は、隣接した２つの積み重ね物品Ｃの後端間の間隔のバラつきについて説明するための図である。図７は、傾斜軌道ＯＢ２について説明するための図である。図８は、押圧部材４０の一例について説明するための図である。図９は、摺動押圧面４１ａの一例について説明するための図である。図１０は、摺動押圧面４１ａが、凹曲面によって構成されている様子を示す図である。図１１は、押圧部材４０の周回軌道ＯＢについて説明するための図である。図１２は、第２の実施形態における物品積み重ね装置１Ｂの一部分を模式的に示す概略平面図である。図１３は、図１２におけるＪ－Ｊ矢視断面図である。図１４は、図１２におけるＫ－Ｋ矢視断面図である。

第２の実施形態における物品積み重ね装置１Ｂは、押圧部材４０が積み重ね物品搬送領域ＡＲ３を横切って移動する際に、押圧部材４０を下方に向けて沈降させる押圧部材沈降機構Ｍを有する点において、第１の実施形態における物品積み重ね装置１Ａとは異なる。

第２の実施形態では、第１の実施形態と異なる点を中心に説明し、第１の実施形態で説明済みの事項についての繰り返しとなる説明は省略する。したがって、第２の実施形態において、明示的に説明をしなかったとしても、第１の実施形態において説明済みの事項を第２の実施形態に適用できることは言うまでもない。

図４に例示されるように、第２の実施形態における物品積み重ね装置１Ｂは、（１）第１物品Ａが搬送される第１物品搬送領域ＡＲ１と、第１物品Ａに第２物品Ｂが載置された状態の積み重ね物品Ｃが搬送される積み重ね物品搬送領域ＡＲ３とを規定し、第１物品Ａを摺動可能に支持する第１物品支持部２０と、（２）第２物品Ｂを第１物品Ａ上に落下させるための下流端部３３を有し、第２物品Ｂが搬送される第２物品搬送領域ＡＲ２を規定し、第２物品Ｂを摺動可能に支持する第２物品支持部３０と、（３）第１物品搬送領域ＡＲ１および第２物品搬送領域ＡＲ２を横切って移動することにより、第１物品支持部２０上の第１物品Ａおよび第２物品支持部３０上の第２物品Ｂを第１方向ＤＲ１に押圧し、積み重ね物品搬送領域ＡＲ３を横切って移動することにより、積み重ね物品Ｃを第１方向ＤＲ１に押圧する押圧部材４０と、（４）押圧部材４０を周回軌道ＯＢに沿って移動させる移動装置５０と、を具備する。（５）押圧部材４０は、第１物品支持部２０上の第１物品Ａを押圧可能な下部押圧面４１と、第２物品支持部３０上の第２物品Ｂを押圧可能な上部押圧面４３と、を有する。（６）押圧部材４０が第２物品支持部３０の下流端部３３を通過する際に、上部押圧面４３は、下部押圧面４１よりも第１方向ＤＲ１側に位置するように構成される。

よって、第２の実施形態は、第１の実施形態と同様の効果を奏する。

図５に記載の例では、物品積み重ね装置１Ｂは、押圧部材４０を下方に向けて沈降させる押圧部材沈降機構Ｍを備える。押圧部材沈降機構Ｍは、押圧部材４０が積み重ね物品搬送領域ＡＲ３を横切って移動する際に、押圧部材４０を下方に向けて沈降（換言すれば、下降）させる。図５の上側の拡大図において例示されるように、押圧部材沈降機構Ｍは、押圧部材４０が積み重ね物品Ｃを押圧しながら第１方向ＤＲ１に移動する際に、上部押圧面４３の下端４３ｅが、第１物品Ａの後端部上縁よりも上方の第１位置Ｐ１から、第１物品Ａの後端部上縁よりも下方の第２位置Ｐ２に下降にするように、押圧部材４０を下方に向けて沈降させる。

押圧部材４０が沈降することにより、積み重ね物品搬送領域ＡＲ３のうちの上流側領域ＡＲ３－１では、積み重ね物品Ｃが、押圧部材４０の下部押圧面４１によって第１方向ＤＲ１に押圧され、積み重ね物品搬送領域ＡＲ３のうちの下流側領域ＡＲ３－２では、積み重ね物品Ｃが、押圧部材４０の上部押圧面４３によって第１方向ＤＲ１に押圧されることとなる。

積み重ね物品搬送領域ＡＲ３のうちの下流側領域ＡＲ３－２において、積み重ね物品Ｃが上部押圧面４３によって押圧搬送されることにより、隣接する２つの積み重ね物品Ｃ間の間隔のバラつきが抑制された状態で、当該押圧部材４０は、物品積み重ね装置１Ｂの下流側の装置に、積み重ね物品Ｃを受け渡すことができる。例えば、図６（ａ）に例示されるように、第１物品Ａの厚さにバラつきがある場合を想定する。この場合でも、隣接した２つの積み重ね物品Ｃの後端間の間隔Ｎ１にバラつきがない状態で、物品積み重ね装置１Ｂの下流側の装置に、積み重ね物品Ｃが受け渡される。なお、図６（ａ）に記載の例では、隣接した２つの積み重ね物品Ｃの後端間の間隔Ｎ１は、隣接した２つの上部押圧面４３間の間隔Ｎ２に一致している。

これに対し、押圧部材４０が沈降せず、積み重ね物品Ｃが一貫して下部押圧面４１によって押圧搬送される場合には、隣接する２つの積み重ね物品Ｃ間の間隔のバラつきが大きくなり易い。例えば、図６（ｂ）に例示されるように、第１物品Ａの厚さにバラつきがある場合を想定する。この場合、第１物品Ａの厚さにバラつきに起因して、隣接した２つの積み重ね物品Ｃの後端間の間隔Ｎ１にバラつきが生じる。

（任意付加的な構成）
続いて、図１乃至図１４を参照して、第２の実施形態（あるいは、上述の第１の実施形態）において採用可能な任意付加的な構成について説明する。

（押圧部材沈降機構Ｍ）
図７に記載の例では、押圧部材沈降機構Ｍは、押圧部材４０（複数の押圧部材４０）を、第１方向ＤＲ１に向かうにつれて高さが減少する傾斜軌道ＯＢ２に沿って移動させる機構を有する。水平面に対する傾斜軌道ＯＢ２の傾斜角度は、例えば、１５度以下、５度以下、あるいは、３度以下である。第１方向ＤＲ１に沿う方向における傾斜軌道ＯＢ２の長さＬ２は、例えば、１００ｃｍ以上、２００ｃｍ以上、あるいは、３００ｃｍ以上である。

傾斜軌道ＯＢ２の長さＬ２の長さが長い場合、押圧部材４０が沈降を開始してから押圧部材４０が沈降を終了するまでの期間が長くなる。この場合、下方に向けての押圧部材４０の沈降速度が低減され、その結果、押圧部材４０の沈降を、より円滑に実行することができる。

図７に記載の例では、押圧部材沈降機構Ｍは、複数の押圧部材４０が取り付けられたエンドレス部材５１（例えば、エンドレスチェーン）を、第１方向ＤＲ１に向かうにつれて高さが減少する傾斜軌道ＯＢ２に沿って移動させる機構を有する。

より具体的には、図７に記載の例では、押圧部材沈降機構Ｍは、（１）第１回転軸ＡＸ１まわりに回転する中間ホイール５５ｂ（例えば、中間スプロケット）と、（２）第２回転軸ＡＸ２まわりに回転する下流端部側ホイール５５ｃ（例えば、下流端部側スプロケット）と、（３）中間ホイール５５ｂおよび下流端部側ホイール５５ｃを含む複数のホイール５５によって案内されるエンドレス部材５１と、を含む。図７に記載の例では、下流端部側ホイール５５ｃの高さが、中間ホイール５５ｂの高さよりも低く設定されている。こうして、中間ホイール５５ｂと下流端部側ホイール５５ｃとの間に第１方向ＤＲ１に向かうにつれて高さが減少する傾斜軌道ＯＢ２が形成され、複数の押圧部材４０が取り付けられたエンドレス部材５１は、当該傾斜軌道ＯＢ２に沿って移動することとなる。

（押圧部材４０）
図８に記載の例では、複数の押圧部材４０は、エンドレス部材５１（例えば、エンドレスチェーン）に、等間隔で取り付けられている。１つの押圧部材４０の形状および構造は、他の任意の押圧部材４０の形状および構造と同一であることが好ましい。

図８に記載の例では、複数の押圧部材４０の各々は、押圧部材進行方向の前方側の第１取付部４５ａにおいてエンドレス部材５１に取り付けられる第１部分４５と、押圧部材進行方向の後方側の第２取付部４６ａでエンドレス部材５１に取り付けられる第２部分４６と、を有する。第１部分４５および第２部分４６の各々は、１つの部品によって構成されていてもよく、複数の部品のアセンブリによって構成されていてもよい。図８に記載の例では、第１部分４５には、上述の下部押圧面４１と、上部押圧面４３とが配置されている。

図８に記載の例では、複数の押圧部材４０の各々は、第１部分４５と第２部分４６とを連結する連結アーム４７を有する。連結アーム４７と、第１部分４５とは、第１揺動軸ＡＴ１まわりに揺動可能に連結され、連結アーム４７と、第２部分４６とは、第２揺動軸ＡＴ２まわりに揺動可能に連結されている。

エンドレス部材５１のうち、第１取付部４５ａと第２取付部４６ａとの間の部分のことをブリッジ部分５１１と定義する。ブリッジ部分５１１が、２つの隣接するホイール５５間を進行するとき、ブリッジ部分５１１は、側面視で、直線状となる（図８における矢印Ｖ３を参照。）。他方、ブリッジ部分５１１が、ホイール５５に外接した状態で進行するとき、ブリッジ部分５１１は、側面視で、曲線状となる（図８における矢印Ｖ４を参照。）。

ブリッジ部分５１１が、直線状であるとき、第１部分４５は、連結アーム４７に対して起立姿勢となる（図８における矢印Ｖ５を参照。）。換言すれば、ブリッジ部分５１１が、直線状であるとき、第１部分４５と連結アーム４７との間の角度は相対的に大きな角度となる。

他方、ブリッジ部分５１１が、曲線状であるとき、第１部分４５は、連結アーム４７に対して折り畳み姿勢となる（図８における矢印Ｖ６を参照。）。換言すれば、ブリッジ部分５１１が、曲線状であるとき、第１部分４５と連結アーム４７との間の角度が相対的に小さな角度となる。

（摺動押圧面４１ａ）
図９に記載の例では、押圧部材４０の下部押圧面４１は、摺動押圧面４１ａを含む。摺動押圧面４１ａは、積み重ね物品Ｃ（より具体的には、積み重ね物品Ｃの一部を構成する第１物品Ａ）を第１方向ＤＲ１に押圧しながら当該積み重ね物品Ｃに対して下方に摺動移動する。

下部押圧面４１が摺動押圧面４１ａを含むことにより、第１方向ＤＲ１への積み重ね物品Ｃの押圧搬送と、下方への押圧部材４０の沈降との両方が円滑に実行される。

摺動押圧面４１ａは、上方に向かうにつれて第１方向ＤＲ１に向かう傾斜面であることが好ましい。この場合、下部押圧面４１による積み重ね物品Ｃの押圧から、上部押圧面４３による積み重ね物品Ｃの押圧に、円滑に移行することができる。当該傾斜面は、側面視で直線状の傾斜面であってもよいし、側面視で曲線状の傾斜面であってもよいし、側面視で直線状の傾斜面と曲線状の傾斜面とが組み合わせられた傾斜面であってもよい。

図１０に記載の例では、摺動押圧面４１ａは、第２方向ＤＲ２に向かって凹んだ凹曲面によって構成されている。

摺動押圧面４１ａが凹曲面によって構成される場合、沈降開始時に積み重ね物品Ｃに接触する初期接触部４１１ａにおける接面ＰＬ１と、鉛直面との間のなす角度αを、相対的に小さな角度にすることができる。この場合、積み重ね物品Ｃに接触した状態の押圧部材４０の沈降を、より円滑に開始させることができる。

摺動押圧面４１ａが凹曲面によって構成される場合、沈降中期に積み重ね物品Ｃに接触する中期接触部４１２ａにおける接面ＰＬ２と、鉛直面との間のなす角度βを、相対的に大きな角度にすることができる。この場合、下部押圧面４１によって押圧搬送される第１物品Ａの後端Ａｒと、上部押圧面４３によって押圧搬送される第２物品Ｂの後端Ｂｒとの間の距離（より具体的には、オフセット距離Ｌ１）を確保し易い。当該オフセット距離Ｌ１は、例えば、５ｍｍ以上、あるいは、１０ｍｍ以上である。

また、摺動押圧面４１ａが凹曲面によって構成される場合、押圧部材４０の上部押圧面４３を第１方向ＤＲ１側に突出させることと、押圧部材４０の厚みの変化を小さくすることとを両立させることができる。

更に、摺動押圧面４１ａが凹曲面によって構成される場合、押圧部材４０の沈降時に、摺動押圧面４１ａの凹みが積み重ね物品Ｃに引っ掛かりにくくなる。

（周回軌道ＯＢ）
図１１に記載の例では、押圧部材４０（複数の押圧部材４０）は、周回軌道に沿って移動する。周回軌道ＯＢは、水平面に平行な主軌道ＯＢ１と、上述の傾斜軌道ＯＢ２とを含む。図１１に記載の例では、主軌道ＯＢ１は、上流端部側ホイール５５ａのうちの１つと、中間ホイール５５ｂとの間に配置される軌道である。また、傾斜軌道ＯＢ２は、中間ホイール５５ｂと、下流端部側ホイール５５ｃのうちの１つとの間に配置される軌道である。

押圧部材４０が主軌道ＯＢ１に沿って移動するとき、当該押圧部材４０は、当該押圧部材４０の高さが一定に維持された状態で第１方向ＤＲ１に移動するように構成される。押圧部材４０が、主軌道ＯＢ１に沿って移動するとき、当該押圧部材４０の下部押圧面４１は、第１物品Ａを第１方向ＤＲ１に押圧搬送し、当該押圧部材４０の上部押圧面４３は、第２物品Ｂを第１方向ＤＲ１に押圧搬送するように構成される。

押圧部材４０が傾斜軌道ＯＢ２に沿って移動するとき、当該押圧部材４０は、下方に向けて沈降しつつ第１方向ＤＲ１に移動するように構成される。押圧部材４０が、傾斜軌道ＯＢ２に沿って移動するとき、当該押圧部材４０は、積み重ね物品Ｃを第１方向ＤＲ１に押圧搬送する。より具体的には、押圧部材４０が、傾斜軌道ＯＢ２のうちの上流側部分に沿って移動するとき、当該押圧部材４０の下部押圧面４１は、積み重ね物品Ｃを第１方向ＤＲ１に押圧搬送する。また、押圧部材４０が、傾斜軌道ＯＢ２のうちの下流側部分に沿って移動するとき、当該押圧部材４０の上部押圧面４３は、積み重ね物品Ｃを第１方向ＤＲ１に押圧搬送する。

周回軌道ＯＢは、第１転回軌道ＯＢ３と、リターン軌道ＯＢ４と、第２転回軌道ＯＢ５と、を含んでいてもよい。

第１転回軌道ＯＢ３は、第１方向ＤＲ１側の端部において、複数の押圧部材４０の各々を転回させるための軌道である。図１１に記載の例では、第１転回軌道ＯＢ３は、複数の下流端部側ホイール５５ｃ（より具体的には、２個の下流端部側ホイール５５ｃ）によって規定されている。

リターン軌道ＯＢ４は、複数の押圧部材４０の各々を第１方向ＤＲ１とは反対の第２方向ＤＲ２に移動させるための軌道である。図１１に記載の例では、リターン軌道ＯＢ４は、下流端部側ホイール５５ｃのうちの１つと、上流端部側ホイール５５ａのうちの１つとの間に配置される軌道である。

第２転回軌道ＯＢ５は、第２方向ＤＲ２側の端部において、複数の押圧部材４０の各々を転回させるための軌道である。図１１に記載の例では、第２転回軌道ＯＢ５は、複数の上流端部側ホイール５５ａ（より具体的には、４個の上流端部側ホイール５５ａ）によって規定されている。

（供給コンベヤ７０）
図１１に記載の例では、物品積み重ね装置１Ｂは、第１物品Ａを、第１物品支持部２０に供給する供給コンベヤ７０を備える。供給コンベヤ７０は、第１物品支持部２０よりも上流側に配置される。図１１に記載の例では、供給コンベヤ７０は、第２のエンドレス部材７１と、第２のエンドレス部材７１の移動を案内する複数のホイール７５とを有する。

図１１に記載の例では、第２のエンドレス部材７１を案内する複数のホイール７５のうちの１つと、エンドレス部材５１を案内する複数のホイール５５のうちの１つとが、伝達部材７７を介して、動力伝達可能に接続されている。この場合、伝達部材７７を用いて、第２のエンドレス部材７１と、エンドレス部材５１とを同期的に移動させることができる。

図１２に記載の例では、供給コンベヤ７０は、右側コンベヤ７０Ｒおよび左側コンベヤ７０Ｌを含み、右側コンベヤ７０Ｒと左側コンベヤ７０Ｌとの間には、押圧部材４０の一部（例えば、押圧部材４０の上部押圧面４３）が通過可能な隙間Ｇ１が形成されている。

（第１物品支持部２０）
図１２に記載の例では、第１物品Ａを摺動可能に支持する第１物品支持部２０は、右側第１支持部２０Ｒおよび左側第１支持部２０Ｌを含み、右側第１支持部２０Ｒと左側第１支持部２０Ｌとの間には、押圧部材４０の一部（例えば、押圧部材４０の下部押圧面４１）が通過可能な隙間Ｇ２が形成されている。

図１２に記載の例では、第１物品支持部２０の上流側部分は、第１物品Ａを摺動可能に支持する第１板部２１ａを有し、第１物品支持部２０の下流側部分は、第１物品Ａを摺動可能に支持する第１棒状部２１ｂを有する。代替的に、第１物品支持部２０の全体が板部によって構成されていてもよく、第１物品支持部２０の全体が棒状部によって構成されていてもよい。第１物品支持部２０が、間隔をあけて配置される２つの第１棒状部２１ｂを含む場合、搬送下流側で不要な要素（例えば、第１物品Ａが麺製品である場合には、当該不要な要素には、麺屑などが含まれる。）を、搬送中にふるい落とし易い。

図１３、図１４に例示されるように、第１物品支持部２０は、物品積み重ね装置１Ｂのフレーム８に、直接的に、または、ブラケット等を介して間接的に取り付けられる。

図１３に記載の例では、第１物品支持部２０（より具体的には、第１板部２１ａ）は、第１物品Ａを摺動可能に支持する第１上面２２を有する。

図１４に記載の例では、第１物品支持部２０（より具体的には、第１棒状部２１ｂ）は、第１物品Ａを摺動可能に支持する第１上面２２を有する。第１棒状部２１ｂの上面の高さは、第１板部２１ａの上面の高さよりも僅かに低く設定されていてもよい。この場合、第１板部２１ａから第１棒状部２１ｂへの第１物品Ａの移載が円滑に行われる。

（第１右壁部２５Ｒ、第１左壁部２５Ｌ）
図１３、図１４に記載の例では、物品積み重ね装置１Ｂは、第１右壁部２５Ｒおよび第１左壁部２５Ｌを有する。第１右壁部２５Ｒは、第１物品Ａに対向配置され、第１物品Ａが右方向に位置ずれすることを抑制する。第１左壁部２５Ｌは、第１物品Ａに対向配置され、第１物品Ａが左方向に位置ずれすることを抑制する。

第１右壁部２５Ｒおよび第１左壁部２５Ｌの各々は、物品積み重ね装置１Ｂのフレーム８に、直接的に、または、ブラケット等を介して間接的に取り付けられる。図１２に例示されるように、第１右壁部２５Ｒと第１左壁部２５Ｌとの間の間隔Ｌ３を、第１間隔調整機構２６によって調整可能であることが好ましい。

（第２物品支持部３０）
図１２に記載の例では、第２物品Ｂを摺動可能に支持する第２物品支持部３０は、右側第２支持部３０Ｒおよび左側第２支持部３０Ｌを含み、右側第２支持部３０Ｒと左側第２支持部３０Ｌとの間には、押圧部材４０の一部（例えば、押圧部材４０の上部押圧面４３）が通過可能な隙間Ｇ３が形成されている。

図１３に記載の例では、第２物品支持部３０は、第２物品Ｂを摺動可能に支持する第２板部３１ａを有する。また、第２物品支持部３０（より具体的には、第２板部３１ａ）は、第２物品Ｂを摺動可能に支持する第２上面３２を有する。図１３に記載の例では、第２板部３１ａの内縁部が上方に向けて折り曲げられており、当該内縁部の上面が、第２物品Ｂを摺動可能に支持する。

第２物品Ｂが板部によって支持される場合、第２物品Ｂと第１物品Ａとの間に介在する部材（より具体的には、第２板部３１ａ）の厚さが薄いことに起因して、第２物品Ｂの下面と第１物品Ａの上面との間の距離（換言すれば、第２物品Ｂが落下するときの落差）を小さくすることができる。こうして、第２物品Ｂが第１物品Ａ上に落下するときに、第２物品Ｂの姿勢の乱れが抑制される。

図１３に記載の例では、第２板部３１ａは、右側の第２板部３１ａ－Ｒと、左側の第２板部３１ａ－Ｌと、を含む。右側の第２板部３１ａ－Ｒおよび左側の第２板部３１ａ－Ｌの各々は、物品積み重ね装置１Ｂのフレーム８に、直接的に、または、ブラケット等を介して間接的に取り付けられる。図１３に記載の例では、右側の第２板部３１ａ－Ｒと、後述の第２右壁部３５Ｒとが一体的に形成され、左側の第２板部３１ａ－Ｌと、後述の第２左壁部３５Ｌとが一体的に形成されている。

（第２右壁部３５Ｒ、第２左壁部３５Ｌ）
図１３に記載の例では、物品積み重ね装置１Ｂは、第２右壁部３５Ｒおよび第２左壁部３５Ｌを有する。第２右壁部３５Ｒは、第２物品Ｂに対向配置され、第２物品Ｂが右方向に位置ずれすることを抑制する。第２左壁部３５Ｌは、第２物品Ｂに対向配置され、第２物品Ｂが左方向に位置ずれすることを抑制する。

図１２に例示されるように、第２右壁部３５Ｒと第２左壁部３５Ｌとの間の間隔Ｌ４を、第２間隔調整機構３６によって調整可能であることが好ましい。

（フレーム８）
図１３、図１４に記載の例では、物品積み重ね装置１Ｂは、第１物品支持部２０、および、第２物品支持部３０を支持するフレーム８を備える。フレーム８は、直接的に、または、ブラケット等を介して間接的に、エンドレス部材ガイド８１を支持していてもよい。エンドレス部材ガイド８１は、エンドレス部材５１（より具体的には、エンドレスチェーン）を、摺動可能に案内する。

（第１物品Ａ、第２物品Ｂ）
第１物品Ａは、平面視で第２物品Ｂよりも大型の物品であり、第２物品Ｂは、平面視で第１物品Ａよりも小型の物品である。第１の実施形態、および、第２の実施形態において、第１物品Ａの上に落下した直後の第２物品Ｂの全ての外縁は、平面視において、第１物品Ａの外縁よりも所定距離以上（例えば、５ｍｍ以上、あるいは、１０ｍｍ以上）内側にあることが好ましい。この場合、積み重ね物品Ｃの搬送時に、第２物品Ｂが第１物品Ａ上で任意の方向に多少移動しても、第２物品Ｂの外縁が、第１物品Ａの外縁からはみ出すことが抑制される。

第１物品Ａは、例えば、乾麺等の麺製品である。第１物品Ａが、麺製品である場合、第１物品Ａ毎に、厚さのバラつきが生じやすい。第２の実施形態では、積み重ね物品Ｃが上部押圧面４３によって押圧搬送されることにより、第１物品Ａ毎に厚さのバラつきがある場合でも、隣接する２つの積み重ね物品Ｃ間の間隔のバラつきが抑制された状態で、物品積み重ね装置１Ｂの下流側の装置に、積み重ね物品Ｃを受け渡すことができる。

第２物品Ｂは、例えば、液体調味料、粉末調味料、あるいは、乾燥した具材等を収納した可撓性の小袋である。第２物品Ｂが、可撓性の小袋である場合、第２物品Ｂの形状は、不規則になり易く、第２物品Ｂの姿勢の乱れが生じ易い。第１の実施形態および第２の実施形態では、第２物品Ｂの後端Ｂｒが、第１物品Ａの後端Ａｒよりも第１方向ＤＲ１側に位置した状態で、第２物品Ｂが、第１物品Ａ上に落下するため、第２物品Ｂの姿勢に乱れがある場合であっても、第１物品Ａの後端Ａｒから第２物品Ｂの後端Ｂｒがはみ出すことが抑制される。

１つの第１物品Ａに載置される第２物品Ｂの数は、１個であってもよいし、２個以上であってもよい。換言すれば、１つの第１物品Ａの上に、複数種類の第２物品Ｂが載置されてもよい。また、第１物品Ａは麺製品以外の製品であってもよく、第２物品Ｂは、例えば、当該製品の取り扱い説明書を含んでいてもよい。

（第３の実施形態）
図１乃至図１６を参照して、第３の実施形態における物品包装システム１００について説明する。図１５は、第３の実施形態における物品包装システム１００を模式的に示す図である。図１６は、第３の実施形態における物品包装システム１００の一部分を模式的に示す図である。

第３の実施形態では、第１の実施形態および第２の実施形態と異なる点を中心に説明する。他方、第３の実施形態では、第１の実施形態または第２の実施形態で説明済みの事項についての繰り返しとなる説明は省略する。したがって、第３の実施形態において、明示的に説明をしなかったとしても、第１の実施形態または第２の実施形態において説明済みの事項を第３の実施形態に適用できることは言うまでもない。

図１５に例示されるように、第３の実施形態における物品包装システム１００は、物品積み重ね装置１（例えば、第１の実施形態における物品積み重ね装置１Ａまたは第２の実施形態における物品積み重ね装置１Ｂ）と、物品積み重ね装置１の下流端に隣接配置される物品包装装置９と、を具備する。物品積み重ね装置１については、第１の実施形態または第２の実施形態において説明済みであるため、物品積み重ね装置１についての繰り返しとなる説明は省略する。

図１６に例示されるように、物品包装装置９は、フォーマー９１と、積み重ね物品搬送コンベヤ９２と、横シーラー９３と、を備える。付加的に、物品包装装置９は、縦シーラー９４を備えていてもよい。

フォーマー９１は、第１物品支持部２０の下流側に配置される。フォーマー９１は、シート状の包装フィルムＦ１から筒状の包装フィルムＦ２を形成する。

図１６に記載の例では、積み重ね物品搬送コンベヤ９２は、フォーマー９１の下流側に配置されている。積み重ね物品搬送コンベヤ９２は、積み重ね物品Ｃおよび筒状の包装フィルムＦ２を、横シーラー９３に向けて搬送する。積み重ね物品搬送コンベヤ９２には、筒状の包装フィルムＦ２に縦シール部を形成する縦シーラー９４が設けられていてもよい。

図１６に記載の例では、横シーラー９３は、積み重ね物品搬送コンベヤ９２の下流側に配置されている。横シーラー９３は、積み重ね物品Ｃの前後において、筒状の包装フィルムＦ２に横シール部Ｔを形成する。こうして、積み重ね物品を収容した包装体Ｄが形成される。なお、横シーラー９３には、切断刃が設けられていていてもよい。この場合、横シール部Ｔの形成と同時に、包装体Ｄが、後続の筒状の包装フィルムＦ２から分離される。

図１６に記載の例では、横シーラー９３によって横シール部Ｔが形成される際に、筒状の包装フィルムＦ２内には、第１方向ＤＲ１とは反対の第２方向ＤＲ２に向かう空気流れが形成される（図１６の上側の拡大図における破線矢印Ｖ７を参照。）。第２物品Ｂが小袋等の軽量物である場合、当該空気流れは、第１物品Ａ上の第２物品Ｂを第２方向ＤＲ２に移動させるおそれがある。

第３の実施形態における物品包装システム１００は、物品積み重ね装置１を備え、当該物品積み重ね装置１は、第２物品Ｂの後端Ｂｒが、第１物品Ａの後端Ａｒよりも所定距離以上第１方向ＤＲ１側に位置するように、第２物品Ｂを第１物品Ａの上に載置する。よって、横シーラー９３の動作に起因する第２方向ＤＲ２への空気流れによって第２物品Ｂが第２方向ＤＲ２に多少移動しても、第１物品Ａの後端Ａｒから第２物品Ｂの後端Ｂｒがはみ出すことが抑制される。その結果、第２物品Ｂが、横シーラー９３によって噛み込まれることが防止または抑制される。

（物品積み重ね方法）
図１乃至図１７を参照して、実施形態における物品積み重ね方法について説明する。図１７は、実施形態における物品積み重ね方法の一例を示すフローチャートである。

実施形態における物品積み重ね方法は、物品積み重ね装置１（例えば、第１の実施形態における物品積み重ね装置１Ａまたは第２の実施形態における物品積み重ね装置１Ｂ）を用いて実行される。物品積み重ね装置１は、（１）第１物品Ａを摺動可能に支持する第１物品支持部２０と、（２）第２物品Ｂを第１物品Ａ上に落下させるための下流端部３３を有し、第２物品Ｂを摺動可能に支持する第２物品支持部３０と、（３）第１物品支持部２０上の第１物品Ａおよび第２物品支持部３０上の第２物品Ｂを第１方向ＤＲ１に押圧可能、かつ、第１物品Ａに第２物品Ｂが載置された状態の積み重ね物品Ｃを第１方向ＤＲ１に押圧可能な押圧部材４０と、（４）押圧部材４０を周回軌道ＯＢに沿って移動させる移動装置５０と、を具備する。（５）押圧部材４０は、第１物品支持部２０上の第１物品Ａを押圧可能な下部押圧面４１と、第２物品支持部３０上の第２物品Ｂを押圧可能な上部押圧面４３と、を有する。（６）押圧部材４０が第２物品支持部３０の下流端部３３を通過する際に、上部押圧面４３は、下部押圧面４１よりも第１方向ＤＲ１側に位置するように構成される。

第１ステップＳＴ１において、第１物品Ａが第１物品支持部２０に供給され、第２物品Ｂが第２物品支持部３０に供給される。第１ステップＳＴ１は、物品供給工程である。

物品供給工程において、供給コンベヤ７０（必要であれば、図１１を参照。）は、第１物品Ａを第１物品支持部２０に供給する。また、物品供給工程において、任意の物品供給装置は、第２物品Ｂを第２物品支持部３０に供給する。

第２ステップＳＴ２において、第１物品Ａと第２物品Ｂとが同時に押圧搬送される。第２ステップＳＴ２は、第１搬送工程である。第１搬送工程では、押圧部材４０が、第１物品支持部２０上の第１物品Ａと、第２物品支持部３０上の第２物品Ｂとを第１方向ＤＲ１に同時に押圧することにより、第１物品Ａおよび第２物品Ｂが同時に押圧搬送される。

図２、図５、図１０等に記載の例では、第１搬送工程において、第１物品支持部２０上の第１物品Ａは、押圧部材４０の下部押圧面４１によって第１方向ＤＲ１に押圧され、第２物品支持部３０上の第２物品Ｂは、押圧部材４０の上部押圧面４３によって第１方向ＤＲ１に押圧される。

図１０に例示されるように、第１搬送工程では、下部押圧面４１によって押圧される第１物品Ａの後端Ａｒと、上部押圧面４３によって押圧される第２物品Ｂの後端Ｂｒとの間のオフセット距離Ｌ１が、５ｍｍ以上、あるいは、１０ｍｍ以上となるように、第１物品Ａおよび第２物品Ｂが同時に押圧搬送されることが好ましい。

第３ステップＳＴ３において、第１物品Ａ上に、第２物品Ｂが落下する。第３ステップＳＴ３は、落下工程である。落下工程では、第２物品支持部３０の下流端部３３を通過するように押圧部材４０を移動させることにより、第２物品支持部３０の下流端部３３から第１物品支持部２０上の第１物品Ａ上に、第２物品Ｂが落下する。

落下工程の実行中に第２物品Ｂを押圧する上部押圧面４３は、落下工程の実行中に第１物品Ａを押圧する下部押圧面４１よりも第１方向ＤＲ１側に位置している。よって、当該落下工程の実行により、第２物品Ｂの後端Ｂｒが第１物品Ａの後端Ａｒよりも第１方向ＤＲ１に位置した状態の積み重ね物品Ｃが形成される。

積み重ね物品Ｃにおいて、第２物品Ｂの後端Ｂｒと第１物品Ａの後端Ａｒとの間のオフセット距離Ｌ１は、５ｍｍ以上、あるいは、１０ｍｍ以上であることが好ましい。

第４ステップＳＴ４において、積み重ね物品Ｃが押圧搬送される。第４ステップＳＴ４は、第２搬送工程である。第２搬送工程では、押圧部材４０が、第１物品支持部２０上の積み重ね物品Ｃを第１方向ＤＲ１に押圧することにより、積み重ね物品Ｃが押圧搬送される（図２、図５、図１０等を参照。）。

実施形態における物品積み重ね方法では、第１物品Ａが下部押圧面４１によって押圧搬送され、第２物品Ｂが上部押圧面４３によって押圧搬送され、落下工程の実行中に、第２物品Ｂを押圧する上部押圧面４３は、第１物品Ａを押圧する下部押圧面４１よりも第１方向ＤＲ１側に位置するように構成される。よって、第１物品Ａの後端Ａｒから第２物品Ｂの後端Ｂｒがはみ出すことが防止または抑制される。こうして、積み重ね物品Ｃの搬送時に、第２物品Ｂが、第１物品Ａから脱落することが防止または抑制される。また、物品積み重ね装置１よりも下流側に配置される任意の機械によって、第１物品Ａの後端Ａｒからはみ出した第２物品Ｂが噛みこまれることが防止または抑制される。

続いて、実施形態における物品積み重ね方法において採用可能な任意付加的な構成について説明する。

（沈降工程）
図７等に記載の例では、物品積み重ね方法は、第２搬送工程（第４ステップＳＴ４）の実行中に、押圧部材４０を下方に向けて沈降させる沈降工程を備える。

沈降工程の実行前に、積み重ね物品Ｃは、下部押圧面４１によって第１方向ＤＲ１に押圧搬送される。また、図７に例示されるように、沈降工程の初期において、積み重ね物品Ｃは、下部押圧面４１によって第１方向ＤＲ１に押圧搬送される。

その後、沈降工程が進行するにつれて、下部押圧面４１（より具体的には、摺動押圧面４１ａ）は、積み重ね物品Ｃの後端（より具体的には、第１物品Ａの後端Ａｒ）に対して摺動しつつ、積み重ね物品Ｃの後端を第１方向ＤＲ１に押圧する。沈降工程の中期では、沈降工程が進行するにつれて、第１方向ＤＲ１に平行な方向および鉛直方向に平行な方向の両方向において、押圧部材４０の上部押圧面４３が、積み重ね物品Ｃの後端（より具体的には、第１物品Ａの後端Ａｒ）に徐々に接近する。当該接近により、下部押圧面４１による積み重ね物品Ｃの押圧搬送から、上部押圧面４３による積み重ね物品Ｃの押圧搬送に、円滑に移行させることができる。

沈降工程の後期において、積み重ね物品Ｃは、上部押圧面４３によって第１方向ＤＲ１に押圧搬送される。こうして、押圧部材４０の上部押圧面４３に対する積み重ね物品Ｃの後端（より具体的には、第１物品Ａの後端Ａｒ）の相対位置が位置決めされた状態で、積み重ね物品Ｃが第１方向ＤＲ１に搬送される。その結果、第２搬送工程より後の工程において、積み重ね物品Ｃの取り扱い不良（例えば、噛み込み等）が発生する可能性が低減される。

（物品包装方法）
図１乃至図１８を参照して、実施形態における物品包装方法について説明する。図１８は、実施形態における物品包装方法の一例を示すフローチャートである。

実施形態における物品包装方法は、例えば、第３の実施形態における物品包装システム１００を用いて実行される。

実施形態における物品包装方法は、実施形態における物品積み重ね方法（換言すれば、上述の第１ステップＳＴ１乃至第４ステップＳＴ４）を含む。

第５ステップＳＴ５において、筒状の包装フィルムＦ２が形成される。第５ステップＳＴ５は、筒状フィルム形成工程である。

図１６に例示されるように、第５ステップＳＴ５（筒状フィルム形成工程）では、フォーマー９１を用いて、シート状の包装フィルムＦ１から筒状の包装フィルムＦ２が形成される。

第６ステップＳＴ６において、筒状の包装フィルムＦ２内に積み重ね物品Ｃが供給される。第６ステップＳＴ６は、積み重ね物品供給工程である。

第７ステップＳＴ７において、筒状の包装フィルムＦ２に縦シール部が形成される。第７ステップＳＴ７は、縦シール部形成工程である。第７ステップＳＴ７（縦シール部形成工程）は、縦シーラー９４を用いて実行される。

第８ステップＳＴ８において、積み重ね物品Ｃの前後位置において筒状の包装フィルムＦ２に横シール部Ｔが形成される。第８ステップＳＴ８は、横シール部形成工程である。第８ステップＳＴ８（横シール部形成工程）は、横シーラー９３を用いて実行される。

横シーラー９３によって横シール部Ｔが形成される際に、筒状の包装フィルムＦ２内には、第１方向ＤＲ１とは反対の第２方向ＤＲ２に向かう空気流れが形成される（図１６の上側の拡大図における破線矢印Ｖ７を参照。）。当該空気流れは、第１物品Ａ上の第２物品Ｂを第２方向ＤＲ２に移動させるおそれがある。しかし、実施形態における物品積み重ね方法では、第２物品Ｂの後端Ｂｒが第１物品Ａの後端Ａｒよりも所定距離以上第１方向ＤＲ１に位置した状態の積み重ね物品Ｃが形成されている。よって、横シーラー９３の動作に起因して第２方向ＤＲ２に向かう空気流れが形成され、当該空気流れによって第２物品Ｂが第２方向ＤＲ２に多少移動する場合においても、第１物品Ａの後端Ａｒから第２物品Ｂの後端Ｂｒがはみ出すことが抑制される。その結果、第２物品Ｂが、横シーラー９３によって噛み込まれることが防止または抑制される。

第８ステップＳＴ８（横シール部形成工程）は、積み重ね物品Ｃの前後位置において包装フィルムＦ２を切断することを含んでいてもよい。包装フィルムＦ２の切断は、例えば、横シーラー９３に設けられた切断刃によって実行される。

第８ステップＳＴ８の実行により、積み重ね物品Ｃを収容した包装体Ｄが形成される。

第９ステップＳＴ９において、包装体Ｄが搬出される。第９ステップＳＴ９は、包装体搬出工程である。

第９ステップＳＴ９（包装体搬出工程）は、例えば、横シーラー９３の下流側に配置された搬出コンベヤ９５を用いて実行される。

本発明は上記各実施形態または各変形例に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施形態または各変形例は適宜変形又は変更され得ることは明らかである。また、各実施形態または各変形例で用いられる種々の技術は、技術的矛盾が生じない限り、他の実施形態または他の変形例にも適用可能である。さらに、各実施形態または各変形例における任意付加的な構成は、適宜省略可能である。

１、１Ａ、１Ｂ：物品積み重ね装置
１’ ：物品積み重ね装置
８ ：フレーム
９ ：物品包装装置
２０ ：第１物品支持部
２０Ｌ ：左側第１支持部
２０Ｒ ：右側第１支持部
２１ａ ：第１板部
２１ｂ ：第１棒状部
２２ ：第１上面
２５Ｌ ：第１左壁部
２５Ｒ ：第１右壁部
２６ ：第１間隔調整機構
３０ ：第２物品支持部
３０Ｌ ：左側第２支持部
３０Ｒ ：右側第２支持部
３１ａ ：第２板部
３１ａ－Ｌ ：左側の第２板部
３１ａ－Ｒ ：右側の第２板部
３２ ：第２上面
３３ ：下流端部
３５Ｌ ：第２左壁部
３５Ｒ ：第２右壁部
３６ ：第２間隔調整機構
４０ ：押圧部材
４０’ ：押圧部材
４１ ：下部押圧面
４１ａ ：摺動押圧面
４３ ：上部押圧面
４３ｅ ：上部押圧面の下端
４５ ：第１部分
４５ａ ：第１取付部
４６ ：第２部分
４６ａ ：第２取付部
４７ ：連結アーム
５０ ：移動装置
５１ ：エンドレス部材
５３ ：駆動装置
５５ ：ホイール
５５ａ ：上流端部側ホイール
５５ｂ ：中間ホイール
５５ｃ ：下流端部側ホイール
７０ ：供給コンベヤ
７０Ｌ ：左側コンベヤ
７０Ｒ ：右側コンベヤ
７１ ：第２のエンドレス部材
７５ ：ホイール
７７ ：伝達部材
８１ ：エンドレス部材ガイド
９１ ：フォーマー
９２ ：物品搬送コンベヤ
９３ ：横シーラー
９３’ ：横シーラー
９４ ：縦シーラー
９５ ：搬出コンベヤ
１００ ：物品包装システム
４１１ａ ：初期接触部
４１２ａ ：中期接触部
５１１ ：ブリッジ部分
Ａ ：第１物品
ＡＲ１ ：第１物品搬送領域
ＡＲ２ ：第２物品搬送領域
ＡＲ３ ：積み重ね物品搬送領域
ＡＲ３－１ ：積み重ね物品搬送領域のうちの上流側領域
ＡＲ３－２ ：積み重ね物品搬送領域のうちの下流側領域
ＡＴ１ ：第１揺動軸
ＡＴ２ ：第２揺動軸
ＡＸ１ ：第１回転軸
ＡＸ２ ：第２回転軸
Ａｒ ：第１物品の後端
Ｂ ：第２物品
Ｂｒ ：第２物品の後端
Ｃ ：積み重ね物品
Ｄ ：包装体
Ｆ１ ：シート状の包装フィルム
Ｆ２ ：筒状の包装フィルム
Ｍ ：押圧部材沈降機構
ＯＢ ：周回軌道
ＯＢ１ ：主軌道
ＯＢ２ ：傾斜軌道
ＯＢ３ ：第１転回軌道
ＯＢ４ ：リターン軌道
ＯＢ５ ：第２転回軌道
Ｔ ：横シール部

Claims (8)

1. 第１物品が搬送される第１物品搬送領域と、前記第１物品に第２物品が載置された状態の積み重ね物品が搬送される積み重ね物品搬送領域とを規定し、前記第１物品を摺動可能に支持する第１物品支持部と、
   前記第２物品を前記第１物品上に落下させるための下流端部を有し、前記第２物品が搬送される第２物品搬送領域を規定し、前記第２物品を摺動可能に支持する第２物品支持部と、
   前記第１物品搬送領域および前記第２物品搬送領域を横切って移動することにより、前記第１物品支持部上の前記第１物品および前記第２物品支持部上の前記第２物品を第１方向に押圧し、前記積み重ね物品搬送領域を横切って移動することにより、前記積み重ね物品を前記第１方向に押圧する押圧部材と、
   前記押圧部材を周回軌道に沿って移動させる移動装置と
   を具備し、
   前記押圧部材は、
   前記第１物品支持部上の前記第１物品を押圧可能な下部押圧面と、
   前記第２物品支持部上の前記第２物品を押圧可能な上部押圧面と、
   を有し、
   前記押圧部材が前記第２物品支持部の前記下流端部を通過する際に、前記上部押圧面は、前記下部押圧面よりも前記第１方向側に位置するように構成される
   物品積み重ね装置。
2. 前記押圧部材が前記積み重ね物品搬送領域を横切って移動する際に、前記押圧部材を下方に向けて沈降させる押圧部材沈降機構を更に具備し、
   前記積み重ね物品搬送領域のうちの上流側領域では、前記積み重ね物品が前記下部押圧面によって前記第１方向に押圧され、前記積み重ね物品搬送領域のうちの下流側領域では、前記積み重ね物品が前記上部押圧面によって前記第１方向に押圧されるように構成される
   請求項１に記載の物品積み重ね装置。
3. 前記下部押圧面は、前記積み重ね物品を前記第１方向に押圧しながら前記積み重ね物品に対して下方に摺動移動する摺動押圧面を含む
   請求項２に記載の物品積み重ね装置。
4. 前記摺動押圧面は、前記第１方向の反対方向に向かって凹んだ凹曲面によって構成される
   請求項３に記載の物品積み重ね装置。
5. 前記周回軌道は、
   前記押圧部材の高さが一定に維持された状態で前記押圧部材を前記第１方向に移動させる主軌道と、
   前記押圧部材を下方に向けて沈降させつつ前記押圧部材を前記第１方向に移動させる傾斜軌道と
   を含み、
   前記押圧部材が前記主軌道に沿って移動するとき、前記押圧部材の前記下部押圧面は、前記第１物品を前記第１方向に押圧搬送し、前記押圧部材の前記上部押圧面は、前記第２物品を前記第１方向に押圧搬送するように構成され、
   前記押圧部材が前記傾斜軌道に沿って移動するとき、前記押圧部材は、前記積み重ね物品を前記第１方向に押圧搬送するように構成される
   請求項２乃至４のいずれか一項に記載の物品積み重ね装置。
6. 請求項１乃至５のいずれか一項に記載の物品積み重ね装置と、
   前記物品積み重ね装置の下流端に隣接配置される物品包装装置と
   を具備し、
   前記物品包装装置は、
   シート状の包装フィルムから筒状の包装フィルムを形成するフォーマーと、
   前記積み重ね物品を搬送する搬送コンベヤと、
   前記積み重ね物品の前後において、筒状の前記包装フィルムに横シール部を形成する横シーラーと
   を備え、
   前記横シール部が形成される際に、筒状の前記包装フィルム内には、前記第１方向とは反対の方向に向かう空気流れが形成される
   物品包装システム。
7. 物品積み重ね装置を用いて実行される物品積み重ね方法であって、
   前記物品積み重ね装置は、
   第１物品を摺動可能に支持する第１物品支持部と、
   第２物品を前記第１物品上に落下させるための下流端部を有し、前記第２物品を摺動可能に支持する第２物品支持部と、
   前記第１物品支持部上の前記第１物品および前記第２物品支持部上の前記第２物品を第１方向に押圧可能、かつ、前記第１物品に前記第２物品が載置された状態の積み重ね物品を前記第１方向に押圧可能な押圧部材と、
   前記押圧部材を周回軌道に沿って移動させる移動装置と
   を具備し、
   前記押圧部材は、
   前記第１物品支持部上の前記第１物品を押圧可能な下部押圧面と、
   前記第２物品支持部上の前記第２物品を押圧可能な上部押圧面と、
   を有し、
   前記押圧部材が前記第２物品支持部の前記下流端部を通過する際に、前記上部押圧面は、前記下部押圧面よりも前記第１方向側に位置するように構成され、
   前記物品積み重ね方法は、
   前記押圧部材が、前記第１物品支持部上の前記第１物品と、前記第２物品支持部上の前記第２物品とを前記第１方向に同時に押圧することにより、前記第１物品および前記第２物品を同時に押圧搬送する第１搬送工程と、
   前記第２物品支持部の前記下流端部を通過するように前記押圧部材を移動させることにより、前記第２物品支持部の前記下流端部から前記第１物品支持部上の前記第１物品に、前記第２物品を落下させる落下工程と、
   前記押圧部材が、前記第１物品支持部上の前記積み重ね物品を前記第１方向に押圧することにより、前記積み重ね物品を押圧搬送する第２搬送工程と
   を具備し、
   前記落下工程の実行中に前記第２物品を押圧する前記上部押圧面が、前記落下工程の実行中に前記第１物品を押圧する前記下部押圧面よりも前記第１方向側に位置していることにより、前記第２物品の後端が前記第１物品の後端よりも前記第１方向に位置した状態の前記積み重ね物品が形成される
   物品積み重ね方法。
8. 前記第２搬送工程の実行中に、前記押圧部材を下方に向けて沈降させる沈降工程を更に具備し、
   前記沈降工程の初期において、前記積み重ね物品は、前記下部押圧面によって前記第１方向に押圧搬送され、
   前記沈降工程の後期において、前記積み重ね物品は、前記上部押圧面によって前記第１方向に押圧搬送される
   請求項７に記載の物品積み重ね方法。

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