JPH11199040A - 容器類の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 容器類の転倒を防止して、搬送コンベアの増
速による搬送作業の高能率化を図る。 【解決手段】 連続走行駆動されている搬送コンベア２
で送られてきた容器類Ｃを、停止集積した状態で搬送ラ
インと直交する方向に横移動手段により複数個同時に移
動させる搬送装置１において、容器類Ｃの横移動手段４
の上流側集積場所上方に位置して、正常搬送状態の容器
類Ｃの上端には接触しない無端状ベルト２９からなるア
ッパーガイド５及びその走行駆動手段３２を配設し、コ
ンベア２上で搬送・停止を繰返される容器類Ｃの急搬送
時に後方に傾く容器類Ｃを前記ベルト２９により前方に
押して転倒を防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、容器類例えばカー
トン、ボトル等の搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、牛乳やジュース等をカートン
（紙製パック）に充填し、搬送コンベアにより箱詰位置
の手前まで搬送してストッパーにより停止させ集積した
状態で、搬送ラインと直交する方向に整列プッシャーに
より複数個のカートンを同時に横移動させて規定の列数
に整列させた後、ダンボール箱等に箱詰めする作業が行
なわれている。

【０００３】従来、前記搬送コンベアとしては、連続走
行駆動のベルトコンベアが採用されており、カートンは
搬送コンベア上の前記集積場所で、搬送・停止動作が繰
返し行なわれるため、カートンが転倒しない速度（例え
ば２０ｍ／ｍｉｎ程度）でコンベアの運転が行なわれて
いる。また、ボトルの搬送装置では、ボトル転倒防止用
のスクリュー或いは支持レールを、ボトルネック部を支
持するように配設したものが提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、カ
ートン等の搬送速度を速くするとカートン等が転倒する
ので、容器等の整列に相当多くの時間が必要で、作業能
率の向上には限度があった。また、ボトルネックを支持
案内する手段では、スクリューやレールがボトルに接触
するので、搬送速度の増大には限度があり、カートン等
には採用できないという問題がある。

【０００５】本発明は、上述のような実状に鑑みてなさ
れたもので、その目的とするところは、連続走行駆動さ
れている搬送コンベア上で容器類の停止・搬送動作が繰
返し行なわれても、容器類を転倒させることなく搬送コ
ンベア速度を増速して搬送作業を高能率化できる容器類
の搬送装置を提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、次の技術的手段を講じている。即ち、
本発明は、連続走行駆動されている搬送コンベアで送ら
れてきた容器類を、停止集積した状態で搬送ラインと直
交する方向に横移動手段により複数個同時に移動させる
搬送装置において、前記容器類の横移動手段の上流側集
積場所上方に位置して、正常搬送状態の容器類上端には
接触しない無端状ベルトからなるアッパーガイド及びそ
の走行駆動手段が配設されていることを特徴としてい
る。

【０００７】この場合、搬送コンベアは連続走行駆動さ
れているが、容器類が停止状態から急激に搬送状態とな
り、後方に傾くと、容器類の上端部が連続走行している
アッパーガイドに接触し、瞬間的に前方に押されて正常
な起立状態となって搬送され、したがって、容器類が転
倒することなく整然とした起立状態で次工程に移送され
る。しかも、アッパーガイドは、すべての容器類に接触
しないので、搬送コンベアのスピードアップが図れる。

【０００８】本発明では、前記アッパーガイドの上流側
に、無端状ベルトからなるサイドガイド及びその走行駆
動手段が、前記コンベアの両側に夫々配設されると共に
サイドガイドの走行駆動手段が可変速とされているもの
とすることができる。該サイドガイドを前記搬送コンベ
アよりも低速で運転することにより、アッパーガイドの
下側に送り込まれる容器類の後端が一定位置になるよう
に駆動制御でき、これによって、アッパーガイドの所定
位置から上流側にサイドガイドまでの間で搬送されてい
る容器類に、停止・搬送の繰り返し動作の影響を与え
ず、転倒防止を図ることができる。また、サイドガイド
が停止した場合における容器類の再スタート時、サイド
ガイドの再スタート速度を低速にすることで、容器類の
転倒を防止できる。

【０００９】そして、本発明では、前記サイドガイドの
上流側に、容器類の流れを一時的に止める搬送規制用容
器類ストッパーが配設されたものとすることができる。
この場合、該ストッパーにより容器類が所定数以内でサ
イドガイドに送り込まれるようにし、容器類を正常な起
立状態で搬送することができる。なお、該ストッパー
は、通常操業時、後退位置で待機している。

【００１０】また、本発明は、前記アッパーガイドの容
器流れ方向中間部に位置して、容器類後端検知手段が配
設され、容器類後端検知手段による容器類の検出によっ
て、前記横移動手段を動作させるようにすることがで
き、これによって、容器類を所定量同時に安定的に横移
動し、円滑に処理可能である。さらに、本発明では、前
記アッパーガイドの上流側端部に、容器類満杯検知手段
が配設され、該検知手段の動作により前記サイドガイド
の起動・停止を行なうようになっているものとすること
ができる。この場合、アッパーガイドの下側に送り込ま
れる容器類の後端位置を精度よく制御でき、アッパーガ
イドの前段において、搬送コンベア上の容器類に、停止
・搬送の繰り返し動作の影響を受けないようにして、容
器類の転倒を確実に防止できる。

【００１１】そして、本発明は、前記容器類ストッパー
の前・後に、容器類の流れを一時的に止めるストッパー
作動用センサが配設されているものとすることができ
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１、図２は、本発明に係る容器類
即ちカートンＣを箱詰位置Ｆへ搬送し整列させる搬送装
置１の一実施形態を示す全体概略図で、カートンＣは充
填機（図示省略）により内容物が充填され、密封された
状態で送られる。このカートンＣは、牛乳、ジュース、
酒類、その他の飲料水等の内容物を収容する直方状の紙
製容器で、内容物充填後その上部開口端縁部が一方の対
向片を互いに内方に折り込み、他方の対向片を重ね合わ
すようにして上端部Ｕが一文字状になるように密封され
て送られる。

【００１３】この搬送装置１は、無端状ベルト２Ａが連
続走行駆動される搬送コンベア２と、該コンベア２の終
端部でカートンＣを停止させる位置決めストッパー３
と、該ストッパー３の上流側でカートンＣを複数個（本
例では４個）側方から同時に搬送コンベアラインと直交
する方向に箱詰位置Ｆへと押動する横移動手段４と、該
横移動手段４の上流側に搬送コンベア２上方に配設され
たアッパーガイド５と、アッパーガイド５の上流側に設
けられたサイドガイド６及び搬送規制用のカートンスト
ッパー７とにより主構成されている。

【００１４】前記搬送コンベア２は、約３６ｍ／ｍｉｎ
の速度で連続走行駆動される。該コンベア２の終端部側
方には、前記横移動手段４の反対側に位置してカートン
整列台８が配設され、この整列台８上に複数列（本例で
は３列）のカートンＣが送り出されて整列される。な
お、前記位置決めストッパー３は、コンベア２と干渉し
ないように、かつ位置調整可能に設けられている。

【００１５】前記横移動手段４は、４個のカートンＣを
その側方から同時に押し出す押動板９と、該押動板９の
コンベア上流側端にこれと直交状に固着されかつ後方に
延出されたカートン制止板１０と、押動板支持ガイド１
１と、押動板駆動用空気圧シリンダ１２とにより構成さ
れ、前記両板９，１０が無端状ベルト２Ａに接触しない
ように設けられている。

【００１６】したがって、前記押動板９により前方へ押
し出されるカートンＣに続く後続カートンＣは、横移動
手段４の作動中即ち押動板９が前進開始してから後退し
て無端状ベルト２Ａの側方に戻るまでの間、前記制止板
１０により停止せられ、制止板１０が後続カートンＣか
ら離れると同時に、連続走行駆動されている搬送コンベ
ア２により停止集積したカートンＣが急搬送され、位置
決めストッパー３によって再び停止される。このように
して、カートンＣはコンベア終端部において、停止・搬
送が繰返し行なわれる。

【００１７】前記整列台８の下側には、搬送コンベア２
と平行にカートン箱詰体Ｈを搬送する搬出コンベア１３
が配設され、該コンベア１３ライン上でかつ整列台８の
一側（前記コンベア２の終端からさらに下流側）に前記
カートン箱詰位置Ｆが設けられ、箱詰台１４が昇降可能
に配設されている。そして、前記コンベア１３に隣接し
てかつ搬送コンベア２の反対側に、空のダンボール箱Ｄ
の供給コンベア１５が、前記コンベア１３よりも若干高
い位置に平行状に設けられ、空のダンボール箱Ｄを箱詰
台１４上にシフトするシフター１６が設けられている。

【００１８】また、前記整列台８上方には、カートン箱
詰装置１７が設けられている。この箱詰装置１７は、従
来から使用されているもので、門型架構１８にコンベア
１３ライン方向に移動可能に設けられた往復台１９と、
該往復台１９に上下動可能に設けられた昇降体２０及び
その駆動シリンダ２１と、該昇降体２０の下端部に設け
たカートン掴持部材２２とにより主構成されている。

【００１９】したがって、該箱詰装置１７は、整列台８
上に整列された１２個のカートンＣを、前記掴持部材２
２により同時に掴んで持ち上げ、次いで箱詰位置Ｆ上方
に横移動し、続いて下降して箱詰台１４上の空ダンボー
ル箱ＤにカートンＣを入れた後、再び上昇して横移動し
整列台８上において待機する。そして、整列台８上にカ
ートンＣが整列されると、前記動作を繰り返して箱詰作
業を行なう。

【００２０】なお、カートンＣの箱詰が終了した箱詰体
Ｈは、箱詰台１４の下降により搬出コンベア１３上に移
載され、該搬出コンベア１３により搬出される。前記ア
ッパーガイド５は、図３、図４にも示されているよう
に、搬送コンベア２のフレーム２Ｂに固着された支持フ
レーム２３に、取付部材２４，ローラブラケット２５を
介して取付けられている。そして、このアッパーガイド
５は、搬送方向両端部の取付部材２４に、搬出コンベア
２と直交する水平軸２６を介して設けられた駆動プーリ
２７及び従動プーリ２８と、両プーリ２７，２８間に巻
掛けられた無端状ベルト２９と、前記ローラブラケット
２５に前記水平軸２６と平行な軸３０を介して、前記ベ
ルト２９の上下間でかつ下側走行ベルトの上面に接する
ように回転自在に取付けられた多数のガイドローラ３１
と、ベルト駆動用ギヤモータ３２により構成され、該モ
ータ３２により前記駆動プーリ２７が回転される。

【００２１】また、前記無端状ベルト２９の下側走行ベ
ルト下面に、搬送コンベア２上を正常な起立状態で搬送
されているカートンＣ上端が接触しないように若干の隙
間が設けられている。そして、前記ベルト２９は、前記
モータ３２により搬送コンベア２と同速度（３６ｍ／ｍ
ｉｎ）で運転される。したがって、カートンＣが、その
一文字状上端部Ｕを搬送コンベア２と平行にして搬送さ
れているとき、図１に示すようにカートンＣが傾くと、
前記上端部Ｕがアッパーガイド５の無端状ベルト２９に
接触し、瞬間的に上端部Ｕが前方荷押されて正常な起立
状態に戻り、転倒が防止される。

【００２２】なお、カートンＣが正常な起立状態で搬送
されているときには、前記ベルト２９にカートン上端部
Ｕが接触していないので、カートンＣを高速で搬送する
ことができる。前記支持フレーム２３には、アッパーガ
イド５の容器類流れ方向中間部、即ち下流側寄りにカー
トン後端（溜り）検知手段３３が、上流側寄りにカート
ン満杯検知手段３４が配設されている。この両検知手段
３３，３４としては、光センサーを採用できる。前記カ
ートン満杯検知手段３４は、カートンＣをアッパーガイ
ド５で支持して転倒防止できる集積範囲を検知する。ま
た前記検知手段３３によるカートン検知信号により、前
記横移動手段４を動作させて、カートンＣを横移動させ
るものである。

【００２３】また、前記カートン満杯検知手段３４は、
アッパーガイド５のカートンＣ転倒防止機能の作用範囲
を規制するもので、停止集積したカートンＣを検出する
と、サイドガイド６を停止させ、停止集積するカートン
Ｃが検地されるまでの間はサイドガイド６を駆動させる
ように作用する。前記サイドガイド６は、図５、図６に
示すように、コンベアフレーム２３の左右両側面に固定
された取付フレーム３５，３６と、該フレーム３５，３
６に夫々ブラケット３７，３８を介して垂直状に取付け
られた回転自在の駆動軸３９及び固定軸４０と、駆動軸
３９に固着された駆動プーリ４１と、固定軸４０に回転
自在に取付けられた遊動プーリ４２と、両プーリ４１，
４２間に巻掛けられた無端状ベルト４３と、前記取付フ
レーム３５，３６にモータブラケット４４を介して夫々
取付けられた可変速の駆動モータ４５と、ガイド幅調整
手段４６と、ベルト緊張用テークアップ手段４７とによ
り構成されている。

【００２４】そして、前記駆動軸３９の上端部は、カッ
プリング４８を介して駆動モータ４５の出力軸４５Ａに
連結されている。また、前記固定軸４０の前記ブラケッ
ト３８は、搬送コンベア２の搬送方向に摺動可能に取付
けられ、前記ブラケット３８を摺動させるべく取付フレ
ーム３５，３６にナット４９を介して螺装された調整ボ
ルト５０により、テークアップ手段４７が構成されてい
る。

【００２５】前記ガイド幅調整手段４６は、各無端状ベ
ルト４３の内側で前記取付フレーム３５，３６に取付け
られたＬ形材からなる支持ブラケット５１と、該ブラケ
ット５１にナット５２を介して装着された夫々２本の調
整ボルト５３と、該調整ボルト５３の夫々搬送コンベア
２側に互いに平行に固着されたベルト支持板５４とによ
り構成され、該ベルト支持板５４，５４の間隔を、前記
ボルト５３及びナット５２により変更することによりカ
ートンＣの寸法に対応するガイド幅に調整することがで
きる。

【００２６】前記サイドガイド６のベルト走行速度は、
搬送コンベア２よりも低速でかつ変速可能であり、カー
トンＣを一定の間隔でアッパーガイド５の下側に送り込
むことができる。そして、前記カートン満杯検知手段３
４によりカートンＣが検知されると、即ち該検知手段３
４の直前でカートンＣが停止してそれより前方に集積さ
れると、サイドガイド６が停止される。そこで、カート
ン満杯検知手段３４によりカートンＣが検知されなくな
ると、サイドガイド６が駆動（低速起動）される。この
ように、サイドガイド６は、カートン満杯検出手段３４
の検知信号により、起動・停止され、かつ繰返される。

【００２７】前記カートンストッパー７は、図６にも示
しているように、搬送コンベア２のコンベアフレーム２
Ｂの両側に設けた固定ガイド５５，５６と、一方の固定
ガイド５５の下側に搬送コンベア２と直交する方向に移
動可能に設けた可動板５７及びその駆動手段５８（例え
ば空気圧シリンダ）とにより構成され、前記両固定ガイ
ド５５，５６の間隔は、任意に調整できるようになって
おり、固定ガイド５６と可動板５７によりカートンＣを
両側から挟んで停止させる。このとき、搬送コンベア２
は連続走行駆動されている。

【００２８】前記カートンストッパー７の下流側にはカ
ートンストッパー作動用第一センサ５９が、上流側に
は、カートンストッパー作動用第二センサ６０が設けら
れている。前記第一及び第二センサ５９、６０は、サイ
ドガイド６が停止して、両センサ５９、６０その直前で
停止しているカートンＣを検知すると、カートンストッ
パー７の可動板５７を前進させてカートンＣを停止させ
るように機能し、サイドガイド６駆動されて該第一セン
サ５９の直前をカートンＣが通過すると、前記可動板５
７を後退させてカートンＣを移動させ後退位置で待機す
るよう機能する。

【００２９】即ち、カートンストッパー７は、前記第一
センサ５９がカートンＣを検地した後、該第二センサ６
０の直前で停止しているカートンＣが検知されるとカー
トンストッパー７の可動板５７が前進し、カートンＣの
流れを停止させ、第一センサ５９の直前をカートンＣが
通過している間は、前記可動板５７を後退位置で待機す
る。

【００３０】上記実施形態において、搬送コンベア２及
びアッパーガイド５は連続走行駆動されており、サイド
ガイド６も駆動され、カートンストッパー７は後退待機
位置にあるとき、充填機により内容物が充填されかつ密
封されたカートンＣが、搬送コンベア２により搬送さ
れ、サイドガイド６によりブレーキがかけられて一定間
隔となってアッパーガイド５の下側に送り込まれ、位置
決めストッパー３により停止されて搬送コンベア２の終
端部即ち、ストッパー３からカートン後端検知手段３３
までの間に集積される。

【００３１】そして、カートン後端検知手段３３により
カートンＣが所要量溜っていることが検知されると、横
移動手段４により４個のカートンＣが同時に整列台８上
に移載され、横移動手段４の押動板９が後退位置に戻る
と同時に、アッパーガイド５の下側に集積停止していた
カートンＣが制止板１０から開放されて急激に搬送コン
ベア２により送られ、位置決めストッパー３により再び
停止される。このように、横移動手段４の前進・後退動
作によって、カートンＣの停止・搬送が繰り返し行なわ
れる。

【００３２】このカートンＣの停止・搬送の繰り返し動
作によって、アッパーガイド５の下側に位置しているカ
ートンＣのうち、後続カートンＣとの間に間隔が開いて
いるものとその前方の２〜３個は、カートン急搬送によ
り後方に傾くが、その上端部Ｕがアッパーガイド５の無
端状ベルト２９に接触し、前方に押されて起立させら
れ、正常な起立状態となって送られ、転倒が防止されて
搬送トラブルを解消することができる。

【００３３】なお、前記カートン満杯検知手段３４によ
って、サイドガイド６の起動・停止を行ない、アッパー
ガイド５の作用範囲から上流側のサイドガイド６までの
間にカートンＣが停止集積しないように制御されるの
で、アッパーガイド５の作用範囲外の搬送コンベア２上
でカートンＣが傾いたり転倒することはなく、スムーズ
な運転が行なわれる。

【００３４】上記実施形態によれば、カートンＣの横移
動手段４による整列動作時における搬送コンベア２上で
のカートンＣの停止・搬送の繰返し動作の影響は、転倒
防止機能を備えたアッパーガイド５の下側にある作用範
囲内のカートンＣに及んで、それより上流側のカートン
Ｃには及ばないので、カートンＣを転倒させたりトラブ
ルを発生させることなく高速搬送が可能であり、搬送作
業能率ひいてはカートン整列・箱詰作業能率の向上によ
る処理量の拡大を図ることができる。

【００３５】本発明は、上記実施形態に限定されるもの
ではなく、例えば、サイドガイド６及びストッパー７の
いずれか一方又は両方を省略し、適宜他の技術手段によ
りアッパーガイド５へのカートン送り込み量を制御する
ように構成できる。また、カートンの外に各種容器類例
えば、びん、かん、ケース等の搬送にも採用することが
できる。

【００３６】

【発明の効果】本発明は、上述のように、連続走行駆動
されている搬送コンベアで送られてきた容器類を、停止
集積した状態で搬送ラインと直交する方向に横移動手段
により複数個同時に移動させる搬送装置において、前記
容器類の横移動手段の上流側集積場所上方に位置して、
正常搬送状態の容器類上端には接触しない無端状ベルト
からなるアッパーガイド及びその走行駆動手段が配設さ
れていることを特徴とするものであるから、搬送コンベ
ア上での容器類の転倒等を防止して、容器類を安定よく
スムーズにしかも高速で搬送でき、搬送能率はもとより
後工程の処理作業の能率向上を図ることが可能である。

【００３７】また、アッパーガイドの上流側に、サイド
ガイド及び／又はカートンストッパーを設けることによ
り、アッパーガイドの転倒防止作用範囲内で容器類の停
止・搬送を行なわせ、容器類の転倒防止を確実にかつ高
速搬送を安定よく行なわせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の全体概略正面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図２のＡ−Ａ線断面拡大図である。

【図４】図２のＢ−Ｂ線断面拡大図である。

【図５】図２のＣ矢視拡大図（サイドガイドの正面図）
である。

【図６】図５のＤ−Ｄ線矢視平面図である。

【符号の説明】

１ 搬送装置 ２ 搬送コンベア ２Ａ 無端状ベルト ４ 横移動手段 ５ アッパーガイド ６ サイドガイド ７ カートンストッパー ２９ 無端状ベルト ３２ ギヤモータ（駆動手段） ３３ カートン（容器類）後端検知手段 ３４ カートン（容器類）満杯検知手段 ４３ 無端状ベルト ４５ 駆動モータ ５９ カートンストッパー作動用第一センサ ６０ カートンストッパー作動用第二センサ Ｃ カートン Ｕ 上端部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 連続走行駆動されている搬送コンベアで
   送られてきた容器類を、停止集積した状態で搬送ライン
   と直交する方向に横移動手段により複数個同時に移動さ
   せる搬送装置において、 前記容器類の横移動手段の上流側集積場所上方に位置し
   て、正常搬送状態の容器類上端には接触しない無端状ベ
   ルトからなるアッパーガイド及びその走行駆動手段が配
   設されていることを特徴とする容器類の搬送装置。
2. 【請求項２】 前記アッパーガイドの上流側に、無端状
   ベルトからなるサイドガイド及びその走行駆動手段が前
   記コンベアの両側に夫々配設されると共にサイドガイド
   の走行駆動手段が可変速とされていることを特徴とする
   請求項１に記載の容器類の搬送装置。
3. 【請求項３】 前記サイドガイドの上流側に、容器類の
   流れを一時的に止める搬送規制用の容器類ストッパーが
   配設されていることを特徴とする請求項１又は２に記載
   の容器類の搬送装置。
4. 【請求項４】 前記アッパーガイドの容器類流れ方向中
   間部に位置して、容器類後端検知手段が配設され、容器
   類後端検知手段による容器類の検出によって、前記横移
   動手段を動作させるようになっていることを特徴とする
   請求項１，２又は３に記載の容器類の搬送装置。
5. 【請求項５】 前記アッパーガイドの上流側端部に、容
   器類満杯検知手段が配設され、該検知手段の動作により
   前記サイドガイドの起動・停止を行なうようになってい
   ることを特徴とする請求項２又は３に記載の容器類の搬
   送装置。
6. 【請求項６】 前記サイドガイドと容器類ストッパーの
   間及び該ストッパーの上流側に、容器類ストッパー作動
   用センサが夫々配設されていることを特徴とする請求項
   ２，３又は５に記載の容器類の搬送装置。