JPH068913A - 袋包装品の半重ね方法 - Google Patents
袋包装品の半重ね方法Info
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- JPH068913A JPH068913A JP19336892A JP19336892A JPH068913A JP H068913 A JPH068913 A JP H068913A JP 19336892 A JP19336892 A JP 19336892A JP 19336892 A JP19336892 A JP 19336892A JP H068913 A JPH068913 A JP H068913A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 二個または三個以上の袋包装品を次々に半重
ね状態することが確実にできて、半重ね状態に大きな乱
れが生じることがない袋包装品の半重ね方法。 【構成】 最後以外の袋包装品Ｗについて、シャトル式
ベルトコンベア装置１０を伸長して受取用ベルトコンベ
ア装置２０の上方へ送り出してストッパ３０で停止さ
せ、次いでシャトル式ベルトコンベア装置１０を駆動停
止して縮小しかつストッパ３０を解除して受取用ベルト
コンベア装置上に落下させ、次いで受取用ベルトコンベ
ア装置２０でステップ送りし、最後の袋包装品Ｗについ
て、再び受取用ベルトコンベア装置上に落下させるまで
の動作を反復することにより、複数個の袋包装品Ｗを受
取用ベルトコンベア装置上に半重ね状態にした後、該受
取用ベルトコンベア装置２０を搬出駆動して送り出す。
ね状態することが確実にできて、半重ね状態に大きな乱
れが生じることがない袋包装品の半重ね方法。 【構成】 最後以外の袋包装品Ｗについて、シャトル式
ベルトコンベア装置１０を伸長して受取用ベルトコンベ
ア装置２０の上方へ送り出してストッパ３０で停止さ
せ、次いでシャトル式ベルトコンベア装置１０を駆動停
止して縮小しかつストッパ３０を解除して受取用ベルト
コンベア装置上に落下させ、次いで受取用ベルトコンベ
ア装置２０でステップ送りし、最後の袋包装品Ｗについ
て、再び受取用ベルトコンベア装置上に落下させるまで
の動作を反復することにより、複数個の袋包装品Ｗを受
取用ベルトコンベア装置上に半重ね状態にした後、該受
取用ベルトコンベア装置２０を搬出駆動して送り出す。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、二個または三個以上の
袋包装品を次々に半重ね状態することが確実にできて、
半重ね状態に大きな乱れが生じることがないように処理
できる袋包装品の半重ね方法に関する。
袋包装品を次々に半重ね状態することが確実にできて、
半重ね状態に大きな乱れが生じることがないように処理
できる袋包装品の半重ね方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】スナック菓子等の袋包装品を段ボール箱
に詰め込む場合、高密度に収容するために袋包装品を半
重ね状態にして詰め込むことが行われている。従来の袋
包装品を半重ね状態にして搬送する方法は、所定間隔で
供給される袋包装品を搬送端で落下させる上流側ベルト
コンベア装置と、該上流側ベルトコンベア装置から落下
する袋包装品を受け止めて所要寸法ステップ送りする下
流側ベルトコンベア装置とを設けてなり、袋包装品を半
重ね状態にするために、袋包装品を上流側ベルトコンベ
ア装置から落下し、この落下をセンサーで検出して下流
側ベルトコンベア装置で袋包装品のステップ送りし、該
袋包装品の後端部に上流側ベルトコンベア装置から落下
される次の袋包装品の前端部を重ね、しかる後、下流側
ベルトコンベア装置で搬送した後、次の袋包装品を半重
ね状態にするために待機するようにしていた。
に詰め込む場合、高密度に収容するために袋包装品を半
重ね状態にして詰め込むことが行われている。従来の袋
包装品を半重ね状態にして搬送する方法は、所定間隔で
供給される袋包装品を搬送端で落下させる上流側ベルト
コンベア装置と、該上流側ベルトコンベア装置から落下
する袋包装品を受け止めて所要寸法ステップ送りする下
流側ベルトコンベア装置とを設けてなり、袋包装品を半
重ね状態にするために、袋包装品を上流側ベルトコンベ
ア装置から落下し、この落下をセンサーで検出して下流
側ベルトコンベア装置で袋包装品のステップ送りし、該
袋包装品の後端部に上流側ベルトコンベア装置から落下
される次の袋包装品の前端部を重ね、しかる後、下流側
ベルトコンベア装置で搬送した後、次の袋包装品を半重
ね状態にするために待機するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の方法は、落下と
ステップ送りの組み合わせにより半重ね状態が生じるよ
うにしていたので、コンベアの速度を変更すると、一番
目の袋包装品の放物落下の水平到達距離が変わり、また
放物落下の高さが大きかったので、二番目以降の袋包装
品が先に落下されステップ送りされた袋包装品に対する
半重ね状態に大きな乱れが生じる欠点があった。
ステップ送りの組み合わせにより半重ね状態が生じるよ
うにしていたので、コンベアの速度を変更すると、一番
目の袋包装品の放物落下の水平到達距離が変わり、また
放物落下の高さが大きかったので、二番目以降の袋包装
品が先に落下されステップ送りされた袋包装品に対する
半重ね状態に大きな乱れが生じる欠点があった。
【０００４】本発明は、上述した点に鑑み案出したもの
で、二個または三個以上の袋包装品を次々に半重ね状態
することが確実にできて、コンベアの速度の変更に関わ
らず半重ね状態に大きな乱れが生じることがないように
処理できる袋包装品の半重ね方法を提供することを目的
としている。
で、二個または三個以上の袋包装品を次々に半重ね状態
することが確実にできて、コンベアの速度の変更に関わ
らず半重ね状態に大きな乱れが生じることがないように
処理できる袋包装品の半重ね方法を提供することを目的
としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するための手段として、コンベアベルト１１の下流
端が移動することによりベルト搬送面１１ａの長さが可
変であるシャトル式ベルトコンベア装置１０より所要低
い位置の受取用ベルトコンベア装置２０の上に袋包装品
Ｗを受渡して、後から受渡す袋包装品Ｗを先に受渡した
袋包装品Ｗの上に半重ねするように、二個以上の袋包装
品Ｗ，・・を受取用ベルトコンベア装置上において半重
ね状態にして送り出す袋包装品の半重ね方法であって、
シャトル式ベルトコンベア装置１０による袋包装品の移
送は、該シャトル式ベルトコンベア装置１０のベルト搬
送面１１ａを長くして該ベルト搬送面１１ａの下流端を
受取用ベルトコンベア装置２０の上に張り出させて走行
駆動して行い、シャトル式ベルトコンベア装置１０から
受取用ベルトコンベア装置２０への袋包装品の落下受渡
しは、袋包装品Ｗをシャトル式ベルトコンベア装置１０
の下流端より略半分の長さが張り出した状態に移送した
時点で、移送方向前方に設けられたストッパ３０で当接
停止させるとともに、シャトル式ベルトコンベア装置１
０の走行を停止し、次いで該シャトル式ベルトコンベア
装置１０のコンベアベルト１１の下流端が上流方向へ移
動してベルト搬送面１１ａを短くするとともにストッパ
３０を袋包装品Ｗから離隔するように９０度持ち上げ回
動させて行い、受取用ベルトコンベア装置２０による袋
包装品の移送は、最後以外の袋包装品Ｗについては、袋
包装品Ｗの落下後に受取用ベルトコンベア装置２０をス
テップ走行して後から受渡す袋包装品Ｗが落下したとき
半重ねになるように所定距離だけステップ送りし、最後
の袋包装品Ｗが落下して半重ねになった後は搬出するま
で移送することを特徴とする袋包装品の半重ね方法を提
供するものである。
解決するための手段として、コンベアベルト１１の下流
端が移動することによりベルト搬送面１１ａの長さが可
変であるシャトル式ベルトコンベア装置１０より所要低
い位置の受取用ベルトコンベア装置２０の上に袋包装品
Ｗを受渡して、後から受渡す袋包装品Ｗを先に受渡した
袋包装品Ｗの上に半重ねするように、二個以上の袋包装
品Ｗ，・・を受取用ベルトコンベア装置上において半重
ね状態にして送り出す袋包装品の半重ね方法であって、
シャトル式ベルトコンベア装置１０による袋包装品の移
送は、該シャトル式ベルトコンベア装置１０のベルト搬
送面１１ａを長くして該ベルト搬送面１１ａの下流端を
受取用ベルトコンベア装置２０の上に張り出させて走行
駆動して行い、シャトル式ベルトコンベア装置１０から
受取用ベルトコンベア装置２０への袋包装品の落下受渡
しは、袋包装品Ｗをシャトル式ベルトコンベア装置１０
の下流端より略半分の長さが張り出した状態に移送した
時点で、移送方向前方に設けられたストッパ３０で当接
停止させるとともに、シャトル式ベルトコンベア装置１
０の走行を停止し、次いで該シャトル式ベルトコンベア
装置１０のコンベアベルト１１の下流端が上流方向へ移
動してベルト搬送面１１ａを短くするとともにストッパ
３０を袋包装品Ｗから離隔するように９０度持ち上げ回
動させて行い、受取用ベルトコンベア装置２０による袋
包装品の移送は、最後以外の袋包装品Ｗについては、袋
包装品Ｗの落下後に受取用ベルトコンベア装置２０をス
テップ走行して後から受渡す袋包装品Ｗが落下したとき
半重ねになるように所定距離だけステップ送りし、最後
の袋包装品Ｗが落下して半重ねになった後は搬出するま
で移送することを特徴とする袋包装品の半重ね方法を提
供するものである。
【０００６】
【実施例】本発明の袋包装品の半重ね方法の実施例を図
１を参照して説明する。この袋包装品の半重ね方法は、
一番目の袋包装品Ｗについて、サンドイッチコンベア４
０によりシャトル式ベルトコンベア装置１０とローラ列
５０の間に送り込み、次いでシャトル式ベルトコンベア
装置１０を伸長して受取用ベルトコンベア装置２０の上
方へ送り出してストッパ３０で停止させ、次いでシャト
ル式ベルトコンベア装置１０を駆動停止して縮小しかつ
ストッパ３０を解除して受取用ベルトコンベア装置上に
落下させ、次いで受取用ベルトコンベア装置２０でステ
ップ送りし、続いて二番目の袋包装品Ｗについて、再び
受取用ベルトコンベア装置上に落下させるまでの動作を
反復することにより、二個の袋包装品Ｗを受取用ベルト
コンベア装置上に半重ね状態にした後、該受取用ベルト
コンベア装置２０を搬出駆動して送り出すものである。
１を参照して説明する。この袋包装品の半重ね方法は、
一番目の袋包装品Ｗについて、サンドイッチコンベア４
０によりシャトル式ベルトコンベア装置１０とローラ列
５０の間に送り込み、次いでシャトル式ベルトコンベア
装置１０を伸長して受取用ベルトコンベア装置２０の上
方へ送り出してストッパ３０で停止させ、次いでシャト
ル式ベルトコンベア装置１０を駆動停止して縮小しかつ
ストッパ３０を解除して受取用ベルトコンベア装置上に
落下させ、次いで受取用ベルトコンベア装置２０でステ
ップ送りし、続いて二番目の袋包装品Ｗについて、再び
受取用ベルトコンベア装置上に落下させるまでの動作を
反復することにより、二個の袋包装品Ｗを受取用ベルト
コンベア装置上に半重ね状態にした後、該受取用ベルト
コンベア装置２０を搬出駆動して送り出すものである。
【０００７】サンドイッチコンベア４０は第一のサーボ
モータ４１で駆動され、シャトル式ベルトコンベア装置
１０は第二のサーボモータ１２で駆動され、受取用ベル
トコンベア装置２０は第三のサーボモータ２１で駆動さ
れ、ストッパ３０は９０度往復回動アクチュエータ３１
により垂下位置と水平位置との間を往復回動される。サ
ンドイッチコンベア４０の上側のベルト巻掛け機構４２
及びローラ列５０は袋包装品Ｗの厚さに応じて高さ調整
され適度な挟圧力を袋包装品Ｗに対して与え、搬送中の
スリップを回避する役目を果たす。サンドイッチコンベ
ア４０の上側のベルト巻掛け機構４２は、歯車列４３を
介して下側のベルト巻掛け機構４４から伝動される。シ
ャトル式ベルトコンベア装置１０は、エアシリンダ装置
１３を伸縮作動することにより下流端のロール１４と中
途のロール１５を一体的にコンベア移送方向に往復動で
き、コンベアベルト１１の下流端が移動してコンベアベ
ルト１１を弛ませることなくベルト搬送面１１ａの長さ
が可変である。ガイド１６は、シャトル式ベルトコンベ
ア装置１０の二つのロール１４，１５を支持しかつエア
シリンダ装置１３により往復動されるスライドフレーム
１７を支持案内している。ストッパ３０は、ローラ列５
０のフレーム５１に取り付けられていて、ローラ列５０
の高さ調整をすることにより同時に高さ調整される。ま
た、ストッパ３０は、ローラ列５０のフレーム５１に位
置調整可能に取り付けられていて、袋包装品Ｗの長さに
応じて移送方向に調整される。ローラ列５０は、両側の
フレーム５１に掛け渡された心棒５２に遊動ローラ５３
が弛く串挿されるようにして所要数の遊動ローラ５３，
・・が並列に設けられてなる。センサー６０は、ストッ
パ３０によって停止される袋包装品Ｗを検知して信号を
コントローラ（マイコン）７０に送る。すると、該コン
トローラ７０は、シャトル式コンベアの駆動源である第
二のサーボモータ１２を駆動停止するとともに、エアシ
リンダ装置１３に高圧空気を供給する回路中の電磁切替
え弁８０に切替え信号を出力してエアシリンダ装置１３
を縮小作動し、さらに９０度往復回動アクチュエータ３
１を駆動してストッパ３０を持ち上げるようになってい
る。リミットスイッチ９０は、エアシリンダ装置１３の
縮小停止を検出して信号を前記コントローラ７０に送
る。すると、該コントローラ７０は、第三のサーボモー
タ２１を駆動して受取用ベルトコンベア装置２０を走行
駆動し、僅少時間経過後にエアシリンダ装置１３を伸長
作動に切替えてシャトル式ベルトコンベア装置１０のベ
ルト搬送面１１ａを長くしていくとともに第一のサーボ
モータ４１及び第二のサーボモータ１２の駆動を再開
し、さらに９０度往復回動アクチュエータ３１を復帰駆
動してストッパ３０を垂れ下げるようになっている。そ
して、コントローラ７０は、センサー６０からの信号を
カウントして、入力信号が一番目の袋包装品Ｗか二番目
の袋包装品Ｗかを判別して、一番目の袋包装品Ｗに関す
るときは第三のサーボモータ２１にステップ送りの駆動
信号を出力し、二番目の袋包装品Ｗに関するときは第三
のサーボモータ２１に搬出送りの駆動信号を出力するよ
うになっている。そして、各装置は装置フレームＦが支
持している。
モータ４１で駆動され、シャトル式ベルトコンベア装置
１０は第二のサーボモータ１２で駆動され、受取用ベル
トコンベア装置２０は第三のサーボモータ２１で駆動さ
れ、ストッパ３０は９０度往復回動アクチュエータ３１
により垂下位置と水平位置との間を往復回動される。サ
ンドイッチコンベア４０の上側のベルト巻掛け機構４２
及びローラ列５０は袋包装品Ｗの厚さに応じて高さ調整
され適度な挟圧力を袋包装品Ｗに対して与え、搬送中の
スリップを回避する役目を果たす。サンドイッチコンベ
ア４０の上側のベルト巻掛け機構４２は、歯車列４３を
介して下側のベルト巻掛け機構４４から伝動される。シ
ャトル式ベルトコンベア装置１０は、エアシリンダ装置
１３を伸縮作動することにより下流端のロール１４と中
途のロール１５を一体的にコンベア移送方向に往復動で
き、コンベアベルト１１の下流端が移動してコンベアベ
ルト１１を弛ませることなくベルト搬送面１１ａの長さ
が可変である。ガイド１６は、シャトル式ベルトコンベ
ア装置１０の二つのロール１４，１５を支持しかつエア
シリンダ装置１３により往復動されるスライドフレーム
１７を支持案内している。ストッパ３０は、ローラ列５
０のフレーム５１に取り付けられていて、ローラ列５０
の高さ調整をすることにより同時に高さ調整される。ま
た、ストッパ３０は、ローラ列５０のフレーム５１に位
置調整可能に取り付けられていて、袋包装品Ｗの長さに
応じて移送方向に調整される。ローラ列５０は、両側の
フレーム５１に掛け渡された心棒５２に遊動ローラ５３
が弛く串挿されるようにして所要数の遊動ローラ５３，
・・が並列に設けられてなる。センサー６０は、ストッ
パ３０によって停止される袋包装品Ｗを検知して信号を
コントローラ（マイコン）７０に送る。すると、該コン
トローラ７０は、シャトル式コンベアの駆動源である第
二のサーボモータ１２を駆動停止するとともに、エアシ
リンダ装置１３に高圧空気を供給する回路中の電磁切替
え弁８０に切替え信号を出力してエアシリンダ装置１３
を縮小作動し、さらに９０度往復回動アクチュエータ３
１を駆動してストッパ３０を持ち上げるようになってい
る。リミットスイッチ９０は、エアシリンダ装置１３の
縮小停止を検出して信号を前記コントローラ７０に送
る。すると、該コントローラ７０は、第三のサーボモー
タ２１を駆動して受取用ベルトコンベア装置２０を走行
駆動し、僅少時間経過後にエアシリンダ装置１３を伸長
作動に切替えてシャトル式ベルトコンベア装置１０のベ
ルト搬送面１１ａを長くしていくとともに第一のサーボ
モータ４１及び第二のサーボモータ１２の駆動を再開
し、さらに９０度往復回動アクチュエータ３１を復帰駆
動してストッパ３０を垂れ下げるようになっている。そ
して、コントローラ７０は、センサー６０からの信号を
カウントして、入力信号が一番目の袋包装品Ｗか二番目
の袋包装品Ｗかを判別して、一番目の袋包装品Ｗに関す
るときは第三のサーボモータ２１にステップ送りの駆動
信号を出力し、二番目の袋包装品Ｗに関するときは第三
のサーボモータ２１に搬出送りの駆動信号を出力するよ
うになっている。そして、各装置は装置フレームＦが支
持している。
【０００８】従って、一番目の袋包装品Ｗは、サンドイ
ッチコンベア４０より長く伸びているシャトル式ベルト
コンベア装置１０に送り込まれ、さらにシャトル式ベル
トコンベア装置１０の下流端より略半分の長さが張り出
した状態となってストッパ３０で停止され、受取用ベル
トコンベア装置２０の上方に位置される〔図１（ａ）〕
と、引き続きシャトル式ベルトコンベア装置１０が縮小
しかつストッパ３０が逃げて水平に持ち上がることによ
り受取用ベルトコンベア装置２０の上に落下し載置され
ステップ送りされる〔図１（ｂ）〕。次いで、二番目の
袋包装品Ｗは、一番目の袋包装品Ｗについての図１
（ａ）と同様に、シャトル式ベルトコンベア装置１０の
ベルト搬送面１１ａを長くしてかつストッパ３０が下が
ってシャトル式ベルトコンベア装置１０の下流端より略
半分の長さが張り出した状態となってストッパ３０で停
止され、受取用ベルトコンベア装置２０の上方に位置さ
れる〔図１（ｃ）〕と、引き続きシャトル式ベルトコン
ベア装置１０が縮小しかつストッパ３０が逃げて水平に
持ち上がることにより受取用ベルトコンベア装置２０の
上に落下し載置され一番目の袋包装品Ｗの上に半重ねさ
れ搬出される〔図１（ｄ）〕。
ッチコンベア４０より長く伸びているシャトル式ベルト
コンベア装置１０に送り込まれ、さらにシャトル式ベル
トコンベア装置１０の下流端より略半分の長さが張り出
した状態となってストッパ３０で停止され、受取用ベル
トコンベア装置２０の上方に位置される〔図１（ａ）〕
と、引き続きシャトル式ベルトコンベア装置１０が縮小
しかつストッパ３０が逃げて水平に持ち上がることによ
り受取用ベルトコンベア装置２０の上に落下し載置され
ステップ送りされる〔図１（ｂ）〕。次いで、二番目の
袋包装品Ｗは、一番目の袋包装品Ｗについての図１
（ａ）と同様に、シャトル式ベルトコンベア装置１０の
ベルト搬送面１１ａを長くしてかつストッパ３０が下が
ってシャトル式ベルトコンベア装置１０の下流端より略
半分の長さが張り出した状態となってストッパ３０で停
止され、受取用ベルトコンベア装置２０の上方に位置さ
れる〔図１（ｃ）〕と、引き続きシャトル式ベルトコン
ベア装置１０が縮小しかつストッパ３０が逃げて水平に
持ち上がることにより受取用ベルトコンベア装置２０の
上に落下し載置され一番目の袋包装品Ｗの上に半重ねさ
れ搬出される〔図１（ｄ）〕。
【０００９】図２は、四個の袋包装品Ｗ，・・・を半重
ね状態にして送り出す状態を示す。本発明の袋包装品の
半重ね方法は、上記実施例に限定されるものでない。例
えば、サンドイッチコンベア４０に変えて下側に搬入コ
ンベアを設け、その上方に袋包装品の向きを９０度方向
変換する方向変換装置を設けた場合も含む。
ね状態にして送り出す状態を示す。本発明の袋包装品の
半重ね方法は、上記実施例に限定されるものでない。例
えば、サンドイッチコンベア４０に変えて下側に搬入コ
ンベアを設け、その上方に袋包装品の向きを９０度方向
変換する方向変換装置を設けた場合も含む。
【００１０】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の袋包
装品の半重ね方法によれば、落下とステップ送りの組み
合わせにより半重ね状態が生じるようにしているが、シ
ャトル式ベルトコンベア装置及びストッパにより、コン
ベアの速度を変更しても、受取用ベルトコンベア装置上
の所定位置に受け渡すことができるので、二個または三
個以上の袋包装品を次々に半重ね状態することが確実に
できて、半重ね状態に大きな乱れが生じることがない。
装品の半重ね方法によれば、落下とステップ送りの組み
合わせにより半重ね状態が生じるようにしているが、シ
ャトル式ベルトコンベア装置及びストッパにより、コン
ベアの速度を変更しても、受取用ベルトコンベア装置上
の所定位置に受け渡すことができるので、二個または三
個以上の袋包装品を次々に半重ね状態することが確実に
できて、半重ね状態に大きな乱れが生じることがない。
【図１】本発明の実施例の袋包装品の半重ね方法に係
り、二個の袋包装品の半重ねを行う状態を示す工程図。
り、二個の袋包装品の半重ねを行う状態を示す工程図。
【図２】本発明の実施例の袋包装品の半重ね方法に係
り、四個の袋包装品の半重ねを行う状態を示す図。
り、四個の袋包装品の半重ねを行う状態を示す図。
Ｗ ・・・袋包装品、 １０ ・・・シャトル式ベルトコンベア装置、 １１ ・・・コンベアベルト、 １１ａ ・・・ベルト搬送面、 ２０ ・・・受取用ベルトコンベア装置、 ３０ ・・・ストッパ、
Claims (1)
- 【請求項１】 コンベアベルトの下流端が移動すること
によりベルト搬送面の長さが可変であるシャトル式ベル
トコンベア装置より所要低い位置の受取用ベルトコンベ
ア装置の上に袋包装品を受渡して、後から受渡す袋包装
品を先に受渡した袋包装品の上に半重ねするように、二
個以上の袋包装品を受取用ベルトコンベア装置上におい
て半重ね状態にして送り出す袋包装品の半重ね方法であ
って、シャトル式ベルトコンベア装置による袋包装品の
移送は、該シャトル式ベルトコンベア装置のベルト搬送
面を長くして該ベルト搬送面の下流端を受取用ベルトコ
ンベア装置の上に張り出させて走行駆動して行い、シャ
トル式ベルトコンベア装置から受取用ベルトコンベア装
置への袋包装品の落下受渡しは、袋包装品をシャトル式
ベルトコンベア装置の下流端より略半分の長さが張り出
した状態に移送した時点で、移送方向前方に設けられた
ストッパで当接停止させるとともに、シャトル式ベルト
コンベア装置の走行を停止し、次いで該シャトル式ベル
トコンベア装置のコンベアベルトの下流端が上流方向へ
移動してベルト搬送面を短くするとともにストッパを袋
包装品から離隔するように９０度持ち上げ回動させて行
い、受取用ベルトコンベア装置による袋包装品の移送
は、最後以外の袋包装品については、袋包装品の落下後
に受取用ベルトコンベア装置をステップ走行して後から
受渡す袋包装品が落下したとき半重ねになるように所定
距離だけステップ送りし、最後の袋包装品が落下して半
重ねになった後は搬出するまで移送することを特徴とす
る袋包装品の半重ね方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19336892A JPH068913A (ja) | 1992-06-27 | 1992-06-27 | 袋包装品の半重ね方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19336892A JPH068913A (ja) | 1992-06-27 | 1992-06-27 | 袋包装品の半重ね方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH068913A true JPH068913A (ja) | 1994-01-18 |
Family
ID=16306753
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19336892A Pending JPH068913A (ja) | 1992-06-27 | 1992-06-27 | 袋包装品の半重ね方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH068913A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012056581A (ja) * | 2010-09-06 | 2012-03-22 | Rheon Automatic Machinerty Co Ltd | 複数の食製品の半重ね方法及び装置 |
| US8307618B2 (en) | 2009-02-16 | 2012-11-13 | Ishida Co., Ltd. | Packaging apparatus |
| US8646248B2 (en) | 2009-02-16 | 2014-02-11 | Ishida Co., Ltd. | Packaging apparatus |
| JP2018138463A (ja) * | 2017-02-24 | 2018-09-06 | ヒラヤマプロダクツ株式会社 | 箱詰装置 |
-
1992
- 1992-06-27 JP JP19336892A patent/JPH068913A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8307618B2 (en) | 2009-02-16 | 2012-11-13 | Ishida Co., Ltd. | Packaging apparatus |
| US8646248B2 (en) | 2009-02-16 | 2014-02-11 | Ishida Co., Ltd. | Packaging apparatus |
| JP2012056581A (ja) * | 2010-09-06 | 2012-03-22 | Rheon Automatic Machinerty Co Ltd | 複数の食製品の半重ね方法及び装置 |
| JP2018138463A (ja) * | 2017-02-24 | 2018-09-06 | ヒラヤマプロダクツ株式会社 | 箱詰装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| RD05 | Notification of revocation of power of attorney |
Effective date: 20040218 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7425 |
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| A072 | Dismissal of procedure |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A072 Effective date: 20040525 |