JPH05278722A - 袋包装品の半重ね方法 - Google Patents
袋包装品の半重ね方法Info
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- JPH05278722A JPH05278722A JP10934892A JP10934892A JPH05278722A JP H05278722 A JPH05278722 A JP H05278722A JP 10934892 A JP10934892 A JP 10934892A JP 10934892 A JP10934892 A JP 10934892A JP H05278722 A JPH05278722 A JP H05278722A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 二個または三個以上の袋包装品を放物落下に
よらないで次々に半重ね状態することが確実にできて、
半重ね状態に大きな乱れが生じることがない袋包装品Ｗ
の半重ね方法。 【構成】 一番目の袋包装品Ｗはシャトル式の第一のベ
ルトコンベア装置１０を短くしたまま水平にした第二の
ベルトコンベア装置２０上に受渡し、二番目以降の袋包
装品Ｗはシャトル式の第一のベルトコンベア装置１０を
長くし、傾斜した第二のベルトコンベア装置２０上に受
渡して、傾斜した第二のベルトコンベア装置２０上で袋
包装品Ｗの半重ねが終了したら、第二のベルトコンベア
装置２０を水平にして第三のベルトコンベア装置３０へ
送り出す。
よらないで次々に半重ね状態することが確実にできて、
半重ね状態に大きな乱れが生じることがない袋包装品Ｗ
の半重ね方法。 【構成】 一番目の袋包装品Ｗはシャトル式の第一のベ
ルトコンベア装置１０を短くしたまま水平にした第二の
ベルトコンベア装置２０上に受渡し、二番目以降の袋包
装品Ｗはシャトル式の第一のベルトコンベア装置１０を
長くし、傾斜した第二のベルトコンベア装置２０上に受
渡して、傾斜した第二のベルトコンベア装置２０上で袋
包装品Ｗの半重ねが終了したら、第二のベルトコンベア
装置２０を水平にして第三のベルトコンベア装置３０へ
送り出す。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、二個または三個以上の
袋包装品を放物落下によらないで次々に半重ね状態する
ことが確実にできて、半重ね状態に大きな乱れが生じる
ことがないように処理できる袋包装品の半重ね方法に関
する。
袋包装品を放物落下によらないで次々に半重ね状態する
ことが確実にできて、半重ね状態に大きな乱れが生じる
ことがないように処理できる袋包装品の半重ね方法に関
する。
【０００２】
【従来の技術】スナック菓子等の袋包装品を段ボール箱
に詰め込む場合、高密度に収容するために袋包装品を半
重ね状態にして詰め込むことが行われている。従来の袋
包装品を半重ね状態にして搬送する方法は、所定間隔で
供給される袋包装品を搬送端で落下させる上流側ベルト
コンベア装置と、該上流側ベルトコンベア装置から落下
する袋包装品を受け止めて所要寸法ステップ送りする下
流側ベルトコンベア装置とを設けてなり、袋包装品を半
重ね状態にするために、袋包装品を上流側ベルトコンベ
ア装置から落下し、この落下をセンサーで検出して下流
側ベルトコンベア装置で袋包装品のステップ送りし、該
袋包装品の後端部に上流側ベルトコンベア装置から落下
される次の袋包装品の前端部を重ね、しかる後、下流側
ベルトコンベア装置で搬送した後、次の袋包装品を半重
ね状態にするために待機するようにしていた。
に詰め込む場合、高密度に収容するために袋包装品を半
重ね状態にして詰め込むことが行われている。従来の袋
包装品を半重ね状態にして搬送する方法は、所定間隔で
供給される袋包装品を搬送端で落下させる上流側ベルト
コンベア装置と、該上流側ベルトコンベア装置から落下
する袋包装品を受け止めて所要寸法ステップ送りする下
流側ベルトコンベア装置とを設けてなり、袋包装品を半
重ね状態にするために、袋包装品を上流側ベルトコンベ
ア装置から落下し、この落下をセンサーで検出して下流
側ベルトコンベア装置で袋包装品のステップ送りし、該
袋包装品の後端部に上流側ベルトコンベア装置から落下
される次の袋包装品の前端部を重ね、しかる後、下流側
ベルトコンベア装置で搬送した後、次の袋包装品を半重
ね状態にするために待機するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の方法は、落下と
ステップ送りの組み合わせにより半重ね状態が生じるよ
うにしていたので、コンベアの速度を変更すると、一番
目の袋包装品の放物落下の水平到達距離が変わり、また
放物落下の高さが大きかったので、二番目以降の袋包装
品が先に落下されステップ送りされた袋包装品に対する
半重ね状態に大きな乱れが生じる欠点があった。
ステップ送りの組み合わせにより半重ね状態が生じるよ
うにしていたので、コンベアの速度を変更すると、一番
目の袋包装品の放物落下の水平到達距離が変わり、また
放物落下の高さが大きかったので、二番目以降の袋包装
品が先に落下されステップ送りされた袋包装品に対する
半重ね状態に大きな乱れが生じる欠点があった。
【０００４】本発明は、上述した点に鑑み案出したもの
で、二個または三個以上の袋包装品を放物落下によらな
いで次々に半重ね状態することが確実にできて、コンベ
アの速度の変更に関わらず半重ね状態に大きな乱れが生
じることがないように処理できる袋包装品の半重ね方法
を提供することを目的としている。
で、二個または三個以上の袋包装品を放物落下によらな
いで次々に半重ね状態することが確実にできて、コンベ
アの速度の変更に関わらず半重ね状態に大きな乱れが生
じることがないように処理できる袋包装品の半重ね方法
を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するための手段として、コンベアベルト１１の下流
端が移動することによりベルト搬送面１１ａの長さが可
変であるシャトル式の第一のベルトコンベア装置１０よ
り上流側が下降可能な第二のベルトコンベア装置２０上
に袋包装品Ｗを受渡して、後から受渡す袋包装品Ｗを先
に受渡した袋包装品Ｗの上に半重ねするように、二個以
上の袋包装品Ｗを第二のベルトコンベア装置２０上にお
いて半重ね状態にして、その後第三のベルトコンベア装
置３０へ送り出す袋包装品Ｗの半重ね方法であって、一
番目の袋包装品Ｗを受渡す際は、第一のベルトコンベア
装置１０のベルト搬送面１１ａを短くするとともに第二
のベルトコンベア装置２０のベルト搬送面２１ａを水平
にして第一及び第二のベルトコンベア装置２０のベルト
搬送面同士１１ａ，２１ａを水平に突き合わせて該一番
目の袋包装品Ｗの受渡しを行い、かつ該一番目の袋包装
品Ｗを第二のベルトコンベア装置２０上の所要位置への
到達をセンサー４０で検出してステップ送りを停止し、
二番目の袋包装品Ｗを受渡す際は、第二のベルトコンベ
ア装置２０を傾斜させるとともに、第一のベルトコンベ
ア装置１０のベルト搬送面１１ａを長くして該ベルト搬
送面１１ａの下流端を第二のベルトコンベア装置２０の
上の一つ前に送り出した袋包装品Ｗの後部上方に張り出
させかつベルト送りして、該第一のベルトコンベア装置
１０上の袋包装品Ｗが第二のベルトコンベア装置２０の
上の一つ前に送り出した袋包装品Ｗの上に乗るや否やベ
ルト送りを停止して該第一のベルトコンベア装置１０の
ベルト搬送面１１ａを短くなるうように復帰させること
により、袋包装品Ｗを放物落下が伴わないように受渡し
かつ次に受け渡す袋包装品Ｗが上に重なり得る位置まで
ステップ搬送を行い、三番目以降の袋包装品Ｗを受渡す
際は、第二のベルトコンベア装置２０を傾斜させたま
ま、第一のベルトコンベア装置１０を二番目の袋包装品
Ｗの受渡しのときと同様に作動し、袋包装品Ｗの半重ね
が終了したら、第一のベルトコンベア装置１０のベルト
搬送面１１ａを短くするとともに第二のベルトコンベア
装置２０のベルト搬送面２１ａを水平にして半重ねした
袋包装品Ｗを第三のベルトコンベア装置３０へ送り出す
ことを特徴とする袋包装品の半重ね方法を提供するもの
である。
解決するための手段として、コンベアベルト１１の下流
端が移動することによりベルト搬送面１１ａの長さが可
変であるシャトル式の第一のベルトコンベア装置１０よ
り上流側が下降可能な第二のベルトコンベア装置２０上
に袋包装品Ｗを受渡して、後から受渡す袋包装品Ｗを先
に受渡した袋包装品Ｗの上に半重ねするように、二個以
上の袋包装品Ｗを第二のベルトコンベア装置２０上にお
いて半重ね状態にして、その後第三のベルトコンベア装
置３０へ送り出す袋包装品Ｗの半重ね方法であって、一
番目の袋包装品Ｗを受渡す際は、第一のベルトコンベア
装置１０のベルト搬送面１１ａを短くするとともに第二
のベルトコンベア装置２０のベルト搬送面２１ａを水平
にして第一及び第二のベルトコンベア装置２０のベルト
搬送面同士１１ａ，２１ａを水平に突き合わせて該一番
目の袋包装品Ｗの受渡しを行い、かつ該一番目の袋包装
品Ｗを第二のベルトコンベア装置２０上の所要位置への
到達をセンサー４０で検出してステップ送りを停止し、
二番目の袋包装品Ｗを受渡す際は、第二のベルトコンベ
ア装置２０を傾斜させるとともに、第一のベルトコンベ
ア装置１０のベルト搬送面１１ａを長くして該ベルト搬
送面１１ａの下流端を第二のベルトコンベア装置２０の
上の一つ前に送り出した袋包装品Ｗの後部上方に張り出
させかつベルト送りして、該第一のベルトコンベア装置
１０上の袋包装品Ｗが第二のベルトコンベア装置２０の
上の一つ前に送り出した袋包装品Ｗの上に乗るや否やベ
ルト送りを停止して該第一のベルトコンベア装置１０の
ベルト搬送面１１ａを短くなるうように復帰させること
により、袋包装品Ｗを放物落下が伴わないように受渡し
かつ次に受け渡す袋包装品Ｗが上に重なり得る位置まで
ステップ搬送を行い、三番目以降の袋包装品Ｗを受渡す
際は、第二のベルトコンベア装置２０を傾斜させたま
ま、第一のベルトコンベア装置１０を二番目の袋包装品
Ｗの受渡しのときと同様に作動し、袋包装品Ｗの半重ね
が終了したら、第一のベルトコンベア装置１０のベルト
搬送面１１ａを短くするとともに第二のベルトコンベア
装置２０のベルト搬送面２１ａを水平にして半重ねした
袋包装品Ｗを第三のベルトコンベア装置３０へ送り出す
ことを特徴とする袋包装品の半重ね方法を提供するもの
である。
【０００６】
【実施例】本発明の袋包装品Ｗの半重ね方法の実施例を
図面を参照して説明する。この実施例の袋包装品Ｗの半
重ね方法は、図１（ａ）に示すように袋包装品Ｗの半重
ねが袋長尺辺同士Ｗ１，Ｗ１で半重ねにすることと、図
１（ｂ）に示すように袋包装品Ｗの半重ね集積が袋短尺
辺同士Ｗ２，Ｗ２で半重ねにすることを選択的に行え
る。図１（ａ）に示す半重ねとするには、図２に示す方
法で行い包装品９０度方向変換装置５０を作動し、図１
（ｂ）に示す半重ねとするには、図３に示す方法で行
い、包装品９０度方向変換装置５０は作動しない。
図面を参照して説明する。この実施例の袋包装品Ｗの半
重ね方法は、図１（ａ）に示すように袋包装品Ｗの半重
ねが袋長尺辺同士Ｗ１，Ｗ１で半重ねにすることと、図
１（ｂ）に示すように袋包装品Ｗの半重ね集積が袋短尺
辺同士Ｗ２，Ｗ２で半重ねにすることを選択的に行え
る。図１（ａ）に示す半重ねとするには、図２に示す方
法で行い包装品９０度方向変換装置５０を作動し、図１
（ｂ）に示す半重ねとするには、図３に示す方法で行
い、包装品９０度方向変換装置５０は作動しない。
【０００７】図２に示す方法は、サンドイッチベルトコ
ンベア装置６０から第一のベルトコンベア装置１０の上
に袋長尺方向を送り出し方向に一致させて袋包装品Ｗを
次々に送り込み、包装品９０度方向変換装置５０を作動
して袋包装品Ｗを押圧して９０度方向変換してから、第
二のベルトコンベア装置２０へ送り出し、該第二のベル
トコンベア装置２０の上で半重ねとし、第三のベルトコ
ンベア装置３０へ送り出すものであり、図３に示す方法
は、サンドイッチベルトコンベア装置６０から第一のベ
ルトコンベア装置１０の上に袋長尺方向を送り出し方向
に一致させて袋包装品Ｗ，Ｗ，・・・を次々に送り込
み、そのまま第二のベルトコンベア装置２０へ送り出
し、該第二のベルトコンベア装置２０の上で半重ねと
し、第三のベルトコンベア装置３０へ送り出すものであ
る。
ンベア装置６０から第一のベルトコンベア装置１０の上
に袋長尺方向を送り出し方向に一致させて袋包装品Ｗを
次々に送り込み、包装品９０度方向変換装置５０を作動
して袋包装品Ｗを押圧して９０度方向変換してから、第
二のベルトコンベア装置２０へ送り出し、該第二のベル
トコンベア装置２０の上で半重ねとし、第三のベルトコ
ンベア装置３０へ送り出すものであり、図３に示す方法
は、サンドイッチベルトコンベア装置６０から第一のベ
ルトコンベア装置１０の上に袋長尺方向を送り出し方向
に一致させて袋包装品Ｗ，Ｗ，・・・を次々に送り込
み、そのまま第二のベルトコンベア装置２０へ送り出
し、該第二のベルトコンベア装置２０の上で半重ねと
し、第三のベルトコンベア装置３０へ送り出すものであ
る。
【０００８】サンドイッチベルトコンベア装置６０は、
ベルト巻掛け機構６１，６２を上下一対に有していて、
図示しない自動包装機から送り出される袋包装品Ｗを挟
圧して移送する〔図２（ａ），図３（ａ）〕。
ベルト巻掛け機構６１，６２を上下一対に有していて、
図示しない自動包装機から送り出される袋包装品Ｗを挟
圧して移送する〔図２（ａ），図３（ａ）〕。
【０００９】第一のベルトコンベア装置１０は、コンベ
アベルト１１が、上流端に位置固定されたテーブル用コ
ンベアロール１２と、水平ガイド１３により両端支持さ
れかつ往復駆動手段１４によって上流端のテーブル用コ
ンベアロール１２との間隔が可変とされた下流端のテー
ブル用コンベアロール１５と、下流端のテーブル用コン
ベアロール１５と一体に移動される可動コンベアロール
１６と、ガイドロール１７，１７及び図示しないモータ
ーにより駆動される駆動ロール１８に巻掛けされてい
て、サンドイッチベルトコンベア装置６０から袋包装品
Ｗを受け取るときは、下流端のテーブル用コンベアロー
ル１５を上流寄りに位置してコンベアテーブルの長さを
縮小した状態で駆動ロール１８が駆動してベルト走行を
行い、該サンドイッチベルトコンベア装置６０から袋包
装品Ｗを受け取ることができ、そして、第二のベルトコ
ンベア装置２０へ第一番目の袋包装品Ｗを受け渡すとき
は、コンベアテーブルの長さを縮小した状態でベルト走
行を行って受け渡し、第二のベルトコンベア装置２０へ
第二番目以降の袋包装品Ｗを受け渡すときは、コンベア
テーブルの長さを縮小した状態でベルト走行を行うと同
時に下流端のテーブル用コンベアロールを下流寄りに移
動してコンベアテーブルの長さを延ばした状態とし、袋
包装品Ｗがコンベアテーブルの下流端に到達した時点で
ベルト走行を停止し、下流端のテーブル用コンベアロー
ル１５を上流寄りに移動してコンベアテーブルの長さを
縮小することにより該第二番目以降の袋包装品Ｗを受け
渡す〔図２（ｆ），図３（ｃ）〕。
アベルト１１が、上流端に位置固定されたテーブル用コ
ンベアロール１２と、水平ガイド１３により両端支持さ
れかつ往復駆動手段１４によって上流端のテーブル用コ
ンベアロール１２との間隔が可変とされた下流端のテー
ブル用コンベアロール１５と、下流端のテーブル用コン
ベアロール１５と一体に移動される可動コンベアロール
１６と、ガイドロール１７，１７及び図示しないモータ
ーにより駆動される駆動ロール１８に巻掛けされてい
て、サンドイッチベルトコンベア装置６０から袋包装品
Ｗを受け取るときは、下流端のテーブル用コンベアロー
ル１５を上流寄りに位置してコンベアテーブルの長さを
縮小した状態で駆動ロール１８が駆動してベルト走行を
行い、該サンドイッチベルトコンベア装置６０から袋包
装品Ｗを受け取ることができ、そして、第二のベルトコ
ンベア装置２０へ第一番目の袋包装品Ｗを受け渡すとき
は、コンベアテーブルの長さを縮小した状態でベルト走
行を行って受け渡し、第二のベルトコンベア装置２０へ
第二番目以降の袋包装品Ｗを受け渡すときは、コンベア
テーブルの長さを縮小した状態でベルト走行を行うと同
時に下流端のテーブル用コンベアロールを下流寄りに移
動してコンベアテーブルの長さを延ばした状態とし、袋
包装品Ｗがコンベアテーブルの下流端に到達した時点で
ベルト走行を停止し、下流端のテーブル用コンベアロー
ル１５を上流寄りに移動してコンベアテーブルの長さを
縮小することにより該第二番目以降の袋包装品Ｗを受け
渡す〔図２（ｆ），図３（ｃ）〕。
【００１０】包装品９０度方向変換装置５０は、遊動ベ
ルト巻掛け機構５１とストッパー５２を備えていて、袋
包装品Ｗの半重ね集積が袋長尺辺同士で半重ねになるよ
うにする場合に作動する。第一のベルトコンベア装置１
０の上に供給される袋包装品Ｗをストッパー５２で停止
し次いで遊動ベルト巻掛け機構５１を下降して包装品を
押圧し９０度方向変換させる。すると、遊動ベルト巻掛
け機構５１のコンベアベルト張り込み方向が前記第一の
ベルトコンベア装置１０のコンベアベルト張り込み方向
に一致することになって第一のベルトコンベア装置１０
が包装品を送り出すまで包装品の押圧を維持し、包装品
の静止慣性を解消して第一のベルトコンベア装置１０と
共同して送り出しを行う〔図２（ａ）ないし図２
（ｃ）〕。
ルト巻掛け機構５１とストッパー５２を備えていて、袋
包装品Ｗの半重ね集積が袋長尺辺同士で半重ねになるよ
うにする場合に作動する。第一のベルトコンベア装置１
０の上に供給される袋包装品Ｗをストッパー５２で停止
し次いで遊動ベルト巻掛け機構５１を下降して包装品を
押圧し９０度方向変換させる。すると、遊動ベルト巻掛
け機構５１のコンベアベルト張り込み方向が前記第一の
ベルトコンベア装置１０のコンベアベルト張り込み方向
に一致することになって第一のベルトコンベア装置１０
が包装品を送り出すまで包装品の押圧を維持し、包装品
の静止慣性を解消して第一のベルトコンベア装置１０と
共同して送り出しを行う〔図２（ａ）ないし図２
（ｃ）〕。
【００１１】第二のベルトコンベア装置２０は、上流側
下部をシリンダ装置７０で支持し下流端のコンベアロー
ル２２を固定側に両端支持され、シリンダ装置７０の作
動によりコンベア上流側が昇降可能であり、第一のベル
トコンベア装置１０から一番目の袋包装品Ｗを受け取る
ときは、シリンダ装置７０が伸長状態でコンベアベルト
２１のベルト搬送面２１ａが水平となって第一のベルト
コンベア装置１０のベルト搬送面１１ａと同一レベルに
なってベルト走行を行い該一番目の袋包装品Ｗを受け取
り、かつ該一番目の袋包装品Ｗの所要位置への到達をセ
ンサー４０で検出してステップ送りを停止するようにな
っており、第一のベルトコンベア装置１０から二番目の
袋包装品Ｗを受け取るときは、シリンダ装置７０が縮小
状態となってベルト搬送面２１ａを傾斜し、第一のベル
トコンベア装置１０の下流端のテーブル用コンベアロー
ル１５の下流寄りへの移動を避けるようになっていて、
かつ下流端のテーブル用コンベアロール１５が上流寄り
に移動してコンベアテーブルの長さを縮小するときに落
下する袋包装品Ｗの前端が一番目の袋包装品Ｗの後端に
乗るように該二番目の袋包装品Ｗを受け取り、かつ該二
番目の袋包装品Ｗを一番目の袋包装品Ｗの位置までステ
ップ送りし、さらに第一のベルトコンベア装置１０から
三番目の袋包装品Ｗを受け取るときは、引き続きベルト
搬送面２１ａを傾斜し、第一のベルトコンベア装置１０
のコンベアテーブルの長さが伸びた状態から縮小すると
きに落下する該三番目の袋包装品Ｗの前端が二番目の袋
包装品Ｗの後端に乗るように該三番目の袋包装品Ｗを受
け取り、その後第一のベルトコンベア装置１０のコンベ
アテーブルの長さが縮小した後に、シリンダ装置７０が
伸長状態となってベルト搬送面１１ａを水平にして半重
ねした三個の袋包装品Ｗ，Ｗ，Ｗを第三のベルトコンベ
ア装置３０へ送り出す〔図２（ｅ），図３（ｂ）〕。
下部をシリンダ装置７０で支持し下流端のコンベアロー
ル２２を固定側に両端支持され、シリンダ装置７０の作
動によりコンベア上流側が昇降可能であり、第一のベル
トコンベア装置１０から一番目の袋包装品Ｗを受け取る
ときは、シリンダ装置７０が伸長状態でコンベアベルト
２１のベルト搬送面２１ａが水平となって第一のベルト
コンベア装置１０のベルト搬送面１１ａと同一レベルに
なってベルト走行を行い該一番目の袋包装品Ｗを受け取
り、かつ該一番目の袋包装品Ｗの所要位置への到達をセ
ンサー４０で検出してステップ送りを停止するようにな
っており、第一のベルトコンベア装置１０から二番目の
袋包装品Ｗを受け取るときは、シリンダ装置７０が縮小
状態となってベルト搬送面２１ａを傾斜し、第一のベル
トコンベア装置１０の下流端のテーブル用コンベアロー
ル１５の下流寄りへの移動を避けるようになっていて、
かつ下流端のテーブル用コンベアロール１５が上流寄り
に移動してコンベアテーブルの長さを縮小するときに落
下する袋包装品Ｗの前端が一番目の袋包装品Ｗの後端に
乗るように該二番目の袋包装品Ｗを受け取り、かつ該二
番目の袋包装品Ｗを一番目の袋包装品Ｗの位置までステ
ップ送りし、さらに第一のベルトコンベア装置１０から
三番目の袋包装品Ｗを受け取るときは、引き続きベルト
搬送面２１ａを傾斜し、第一のベルトコンベア装置１０
のコンベアテーブルの長さが伸びた状態から縮小すると
きに落下する該三番目の袋包装品Ｗの前端が二番目の袋
包装品Ｗの後端に乗るように該三番目の袋包装品Ｗを受
け取り、その後第一のベルトコンベア装置１０のコンベ
アテーブルの長さが縮小した後に、シリンダ装置７０が
伸長状態となってベルト搬送面１１ａを水平にして半重
ねした三個の袋包装品Ｗ，Ｗ，Ｗを第三のベルトコンベ
ア装置３０へ送り出す〔図２（ｅ），図３（ｂ）〕。
【００１２】第三のベルトコンベア装置３０は、第二の
ベルトコンベア装置２０の三個の袋包装品Ｗ，Ｗ，Ｗの
送り出しにタイミングを合わせてベルト走行し該三個の
袋包装品Ｗ，Ｗ，Ｗを受け取り所要位置まで移送して停
止するか、図示しない所要装置へ受け渡す〔図２
（ｌ），図３（ｈ）〕。
ベルトコンベア装置２０の三個の袋包装品Ｗ，Ｗ，Ｗの
送り出しにタイミングを合わせてベルト走行し該三個の
袋包装品Ｗ，Ｗ，Ｗを受け取り所要位置まで移送して停
止するか、図示しない所要装置へ受け渡す〔図２
（ｌ），図３（ｈ）〕。
【００１３】引き続いて、図２（ａ）ないし（ｌ）に示
す動作工程を簡単に説明する。図２（ａ）の工程は、第
一のベルトコンベア装置１０がコンベアテーブルを縮小
したままの状態でベルト送り行い、サンドイッチベルト
コンベア装置６０から送り込まれる一番目の袋包装品Ｗ
を受入れたところである。該一番目の袋包装品Ｗは、包
装品９０度方向変換装置５０のストッパー５２に当接停
止する。次工程の図２（ｂ）は、第一のベルトコンベア
装置１０がベルト送りを停止し、遊動ベルト巻掛け機構
５１が下降し一番目の袋包装品Ｗを押圧したところであ
る。次工程の図２（ｃ）は、遊動ベルト巻掛け機構５１
が一番目の袋包装品Ｗを９０度方向変換したところであ
る。図示していないが、その後、第一のベルトコンベア
装置１０がベルト送りを再開し、遊動ベルト巻掛け機構
５１が上昇復帰しかつ９０度回動復帰して二番目の袋包
装品Ｗの受入れのために待機する。次工程の図２（ｄ）
は、第二のベルトコンベア装置２０が一番目の袋包装品
Ｗを受け取ってセンサー４０で検出される所要位置まで
ステップ搬送したところである。また図２（ｄ）は、図
２（ｂ）と同様に、第一のベルトコンベア装置１０がベ
ルト送りを停止し、遊動ベルト巻掛け機構５１が下降し
二番目の袋包装品Ｗを押圧したところである。次工程の
図２（ｅ）は、シリンダ装置７０を縮小して第二のベル
トコンベア装置２０を傾斜しているとともに、遊動ベル
ト巻掛け機構５１が二番目の袋包装品Ｗを９０度方向変
換したところである。次工程の図２（ｆ）は、第一のベ
ルトコンベア装置１０がベルト搬送面１１ａを伸ばして
いきかつベルト送りを行って二番目の袋包装品Ｗがベル
ト搬送面１１ａの下流端に到達しベルト送りを停止した
ところである。二番目の袋包装品Ｗの前端部は一番目の
袋包装品Ｗの後端部の上に位置される。図２（ｇ）は、
第一のベルトコンベア装置１０がベルト搬送面１１ａを
縮小していき二番目の袋包装品Ｗを第二のベルトコンベ
ア装置２０上に受け渡して一番目と二番目の袋包装品Ｗ
を半重ね状態にしたところであるとともに、第一のベル
トコンベア装置１０がコンベアテーブルを縮小したまま
の状態でベルト送り行い、サンドイッチベルトコンベア
装置６０から送り込まれる三番目の袋包装品Ｗを受入れ
るところである。次工程の図２（ｈ）は、第二のベルト
コンベア装置２０が一番目と二番目の袋包装品Ｗをステ
ップ送りしたところであるとともに、遊動ベルト巻掛け
機構５１が下降し三番目の袋包装品Ｗを押圧したところ
である。次工程の図２（ｉ）は、遊動ベルト巻掛け機構
５１が三番目の袋包装品Ｗを９０度方向変換したところ
である。三番目の袋包装品Ｗをサンドイッチベルトコン
ベア装置６０より送りこんでいる。次工程の図２（ｊ）
は、第一のベルトコンベア装置１０がベルト搬送面１１
ａを伸ばしていきかつベルト送りを行って三番目の袋包
装品Ｗがベルト搬送面１１ａの下流端に到達しベルト送
りを停止したところである。三番目の袋包装品Ｗの前端
部は二番目の袋包装品Ｗの後端部の上に位置される。次
工程の図２（ｋ）は、第一のベルトコンベア装置１０が
ベルト搬送面１１ａを縮小していき三番目の袋包装品Ｗ
を第二のベルトコンベア装置２０上に受け渡して二番目
袋包装品Ｗに三番目の袋包装品Ｗを半重ねしたところで
あるとともに、第一のベルトコンベア装置１０がコンベ
アテーブルを縮小したままの状態でベルト送り行い、サ
ンドイッチベルトコンベア装置６０から送り込まれる次
に半重ねすべき一番目の袋包装品Ｗを受入れるところで
ある。次工程の図２（ｌ）はシリンダ装置７０を伸長し
て第二のベルトコンベア装置２０を水平にし、半重ね状
態の三つの袋包装品Ｗ，Ｗ，Ｗを第三のベルトコンベア
装置３０へ搬送するところである。
す動作工程を簡単に説明する。図２（ａ）の工程は、第
一のベルトコンベア装置１０がコンベアテーブルを縮小
したままの状態でベルト送り行い、サンドイッチベルト
コンベア装置６０から送り込まれる一番目の袋包装品Ｗ
を受入れたところである。該一番目の袋包装品Ｗは、包
装品９０度方向変換装置５０のストッパー５２に当接停
止する。次工程の図２（ｂ）は、第一のベルトコンベア
装置１０がベルト送りを停止し、遊動ベルト巻掛け機構
５１が下降し一番目の袋包装品Ｗを押圧したところであ
る。次工程の図２（ｃ）は、遊動ベルト巻掛け機構５１
が一番目の袋包装品Ｗを９０度方向変換したところであ
る。図示していないが、その後、第一のベルトコンベア
装置１０がベルト送りを再開し、遊動ベルト巻掛け機構
５１が上昇復帰しかつ９０度回動復帰して二番目の袋包
装品Ｗの受入れのために待機する。次工程の図２（ｄ）
は、第二のベルトコンベア装置２０が一番目の袋包装品
Ｗを受け取ってセンサー４０で検出される所要位置まで
ステップ搬送したところである。また図２（ｄ）は、図
２（ｂ）と同様に、第一のベルトコンベア装置１０がベ
ルト送りを停止し、遊動ベルト巻掛け機構５１が下降し
二番目の袋包装品Ｗを押圧したところである。次工程の
図２（ｅ）は、シリンダ装置７０を縮小して第二のベル
トコンベア装置２０を傾斜しているとともに、遊動ベル
ト巻掛け機構５１が二番目の袋包装品Ｗを９０度方向変
換したところである。次工程の図２（ｆ）は、第一のベ
ルトコンベア装置１０がベルト搬送面１１ａを伸ばして
いきかつベルト送りを行って二番目の袋包装品Ｗがベル
ト搬送面１１ａの下流端に到達しベルト送りを停止した
ところである。二番目の袋包装品Ｗの前端部は一番目の
袋包装品Ｗの後端部の上に位置される。図２（ｇ）は、
第一のベルトコンベア装置１０がベルト搬送面１１ａを
縮小していき二番目の袋包装品Ｗを第二のベルトコンベ
ア装置２０上に受け渡して一番目と二番目の袋包装品Ｗ
を半重ね状態にしたところであるとともに、第一のベル
トコンベア装置１０がコンベアテーブルを縮小したまま
の状態でベルト送り行い、サンドイッチベルトコンベア
装置６０から送り込まれる三番目の袋包装品Ｗを受入れ
るところである。次工程の図２（ｈ）は、第二のベルト
コンベア装置２０が一番目と二番目の袋包装品Ｗをステ
ップ送りしたところであるとともに、遊動ベルト巻掛け
機構５１が下降し三番目の袋包装品Ｗを押圧したところ
である。次工程の図２（ｉ）は、遊動ベルト巻掛け機構
５１が三番目の袋包装品Ｗを９０度方向変換したところ
である。三番目の袋包装品Ｗをサンドイッチベルトコン
ベア装置６０より送りこんでいる。次工程の図２（ｊ）
は、第一のベルトコンベア装置１０がベルト搬送面１１
ａを伸ばしていきかつベルト送りを行って三番目の袋包
装品Ｗがベルト搬送面１１ａの下流端に到達しベルト送
りを停止したところである。三番目の袋包装品Ｗの前端
部は二番目の袋包装品Ｗの後端部の上に位置される。次
工程の図２（ｋ）は、第一のベルトコンベア装置１０が
ベルト搬送面１１ａを縮小していき三番目の袋包装品Ｗ
を第二のベルトコンベア装置２０上に受け渡して二番目
袋包装品Ｗに三番目の袋包装品Ｗを半重ねしたところで
あるとともに、第一のベルトコンベア装置１０がコンベ
アテーブルを縮小したままの状態でベルト送り行い、サ
ンドイッチベルトコンベア装置６０から送り込まれる次
に半重ねすべき一番目の袋包装品Ｗを受入れるところで
ある。次工程の図２（ｌ）はシリンダ装置７０を伸長し
て第二のベルトコンベア装置２０を水平にし、半重ね状
態の三つの袋包装品Ｗ，Ｗ，Ｗを第三のベルトコンベア
装置３０へ搬送するところである。
【００１４】次に、図３（ａ）ないし（ｈ）に示す動作
工程を簡単に説明する。図３（ａ）の工程は、一番目の
袋包装品Ｗがサンドイッチベルトコンベア装置６０から
第一のベルトコンベア装置１０上に送り込まれ、さらに
第二のベルトコンベア装置２０上に受け渡されセンサー
４０で検出される所要位置までステップ搬送されたとこ
ろである。次工程の図３（ｂ）は、第二のベルトコンベ
ア装置２０が傾斜するとともに、第一のベルトコンベア
装置１０がコンベアテーブルを縮小したままの状態でベ
ルト送り行い、サンドイッチベルトコンベア装置６０か
ら送り込まれる二番目の袋包装品Ｗを受入れたところで
ある。次工程の図３（ｃ）は、第一のベルトコンベア装
置１０がベルト搬送面１１ａを伸ばしていきかつベルト
送りを行って二番目の袋包装品Ｗがベルト搬送面１１ａ
の下流端に到達しベルト送りを停止したところである。
二番目の袋包装品Ｗの前端部は一番目の袋包装品Ｗの後
端部の上に位置される。次工程の図３（ｄ）は、第一の
ベルトコンベア装置１０がベルト搬送面１１ａを縮小し
ていき二番目の袋包装品Ｗを第二のベルトコンベア装置
２０上に受け渡して一番目と二番目の袋包装品Ｗを半重
ね状態にしたところであるとともに、第一のベルトコン
ベア装置１０がコンベアテーブルを縮小したままの状態
でベルト送り行い、サンドイッチベルトコンベア装置６
０から送り込まれる三番目の袋包装品Ｗを受入れるとこ
ろである。次工程の図３（ｅ）は、第二のベルトコンベ
ア装置２０が一番目と二番目の袋包装品Ｗをステップ送
りするとともに、第一のベルトコンベア装置１０がコン
ベアテーブルを縮小したままの状態でベルト送り行い、
サンドイッチベルトコンベア装置６０から送り込まれる
三番目の袋包装品Ｗを受入れたところである。次工程の
図３（ｆ）は、第一のベルトコンベア装置１０がベルト
搬送面１１ａを伸ばしていきかつベルト送りを行って三
番目の袋包装品Ｗがベルト搬送面１１ａの下流端に到達
しベルト送りを停止したところである。三番目の袋包装
品Ｗの前端部は二番目の袋包装品Ｗの後端部の上に位置
される。図３（ｇ）は、第一のベルトコンベア装置１０
がベルト搬送面１１ａを縮小していき三番目の袋包装品
Ｗを第二のベルトコンベア装置２０上に受け渡して二番
目袋包装品Ｗに三番目の袋包装品Ｗを半重ねしたところ
であるとともに、第一のベルトコンベア装置１０がコン
ベアテーブルを縮小したままの状態でベルト送り行い、
サンドイッチベルトコンベア装置６０から送り込まれる
次に半重ねすべき一番目の袋包装品Ｗを受入れるところ
である。次工程の図３（ｈ）は、第二のベルトコンベア
装置２０を水平にし、半重ね状態の三つの袋包装品Ｗ，
Ｗ，Ｗを第三のベルトコンベア装置３０へ搬送するとこ
ろである。
工程を簡単に説明する。図３（ａ）の工程は、一番目の
袋包装品Ｗがサンドイッチベルトコンベア装置６０から
第一のベルトコンベア装置１０上に送り込まれ、さらに
第二のベルトコンベア装置２０上に受け渡されセンサー
４０で検出される所要位置までステップ搬送されたとこ
ろである。次工程の図３（ｂ）は、第二のベルトコンベ
ア装置２０が傾斜するとともに、第一のベルトコンベア
装置１０がコンベアテーブルを縮小したままの状態でベ
ルト送り行い、サンドイッチベルトコンベア装置６０か
ら送り込まれる二番目の袋包装品Ｗを受入れたところで
ある。次工程の図３（ｃ）は、第一のベルトコンベア装
置１０がベルト搬送面１１ａを伸ばしていきかつベルト
送りを行って二番目の袋包装品Ｗがベルト搬送面１１ａ
の下流端に到達しベルト送りを停止したところである。
二番目の袋包装品Ｗの前端部は一番目の袋包装品Ｗの後
端部の上に位置される。次工程の図３（ｄ）は、第一の
ベルトコンベア装置１０がベルト搬送面１１ａを縮小し
ていき二番目の袋包装品Ｗを第二のベルトコンベア装置
２０上に受け渡して一番目と二番目の袋包装品Ｗを半重
ね状態にしたところであるとともに、第一のベルトコン
ベア装置１０がコンベアテーブルを縮小したままの状態
でベルト送り行い、サンドイッチベルトコンベア装置６
０から送り込まれる三番目の袋包装品Ｗを受入れるとこ
ろである。次工程の図３（ｅ）は、第二のベルトコンベ
ア装置２０が一番目と二番目の袋包装品Ｗをステップ送
りするとともに、第一のベルトコンベア装置１０がコン
ベアテーブルを縮小したままの状態でベルト送り行い、
サンドイッチベルトコンベア装置６０から送り込まれる
三番目の袋包装品Ｗを受入れたところである。次工程の
図３（ｆ）は、第一のベルトコンベア装置１０がベルト
搬送面１１ａを伸ばしていきかつベルト送りを行って三
番目の袋包装品Ｗがベルト搬送面１１ａの下流端に到達
しベルト送りを停止したところである。三番目の袋包装
品Ｗの前端部は二番目の袋包装品Ｗの後端部の上に位置
される。図３（ｇ）は、第一のベルトコンベア装置１０
がベルト搬送面１１ａを縮小していき三番目の袋包装品
Ｗを第二のベルトコンベア装置２０上に受け渡して二番
目袋包装品Ｗに三番目の袋包装品Ｗを半重ねしたところ
であるとともに、第一のベルトコンベア装置１０がコン
ベアテーブルを縮小したままの状態でベルト送り行い、
サンドイッチベルトコンベア装置６０から送り込まれる
次に半重ねすべき一番目の袋包装品Ｗを受入れるところ
である。次工程の図３（ｈ）は、第二のベルトコンベア
装置２０を水平にし、半重ね状態の三つの袋包装品Ｗ，
Ｗ，Ｗを第三のベルトコンベア装置３０へ搬送するとこ
ろである。
【００１５】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の袋包
装品の半重ね方法によれば、二個または三個以上の袋包
装品を放物落下によらないで次々に半重ね状態すること
が確実にできて、半重ね状態に大きな乱れが生じること
がない。
装品の半重ね方法によれば、二個または三個以上の袋包
装品を放物落下によらないで次々に半重ね状態すること
が確実にできて、半重ね状態に大きな乱れが生じること
がない。
【図１】本発明の袋包装品の半重ね方法の実施例に係
り、（ａ）は三つの袋包装品を袋短尺辺同士で半重ねし
た状態を示す図、（ｂ）は三つの袋包装品を袋短尺辺同
士で半重ねした状態を示す図。
り、（ａ）は三つの袋包装品を袋短尺辺同士で半重ねし
た状態を示す図、（ｂ）は三つの袋包装品を袋短尺辺同
士で半重ねした状態を示す図。
【図２】 〔図１〕（ａ）の袋包装品Ｗの半重ね方法を示す工程
図。
図。
【図３】 〔図１〕（ｂ）の袋包装品Ｗの半重ね方法を示す工程
図。
図。
Ｗ ・・・袋包装品、 １０ ・・・第一のベルトコンベア装置、 １１ ・・・第一のベルトコンベア装置のコンベ
アベルト、 １１ａ ・・・第一のベルトコンベア装置のベルト
搬送面、 ２０ ・・・第二のベルトコンベア装置、 ２１ａ ・・・第二のベルトコンベア装置のベルト
搬送面、 ３０ ・・・第三のベルトコンベア装置、 ４０ ・・・センサー、
アベルト、 １１ａ ・・・第一のベルトコンベア装置のベルト
搬送面、 ２０ ・・・第二のベルトコンベア装置、 ２１ａ ・・・第二のベルトコンベア装置のベルト
搬送面、 ３０ ・・・第三のベルトコンベア装置、 ４０ ・・・センサー、
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年６月２３日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するための手段として、コンベアベルト１１の下流
端が移動することによりベルト搬送面１１ａの長さが可
変であるシャトル式の第一のベルトコンベア装置１０よ
り上流側が下降可能な第二のベルトコンベア装置２０上
に袋包装品Ｗを受渡して、後から受渡す袋包装品Ｗを先
に受渡した袋包装品Ｗの上に半重ねするように、二個以
上の袋包装品Ｗを第二のベルトコンベア装置２０上にお
いて半重ね状態にして、その後第三のベルトコンベア装
置３０へ送り出す袋包装品Ｗの半重ね方法であって、一
番目の袋包装品Ｗを受渡す際は、第一のベルトコンベア
装置１０のベルト搬送面１１ａを短くするとともに第二
のベルトコンベア装置２０のベルト搬送面２１ａを水平
にして第一及び第二のベルトコンベア装置２０のベルト
搬送面同士１１ａ，２１ａを水平に突き合わせて該一番
目の袋包装品Ｗの受渡しを行い、かつ該一番目の袋包装
品Ｗを第二のベルトコンベア装置２０上の所要位置への
到達をセンサー４０で検出してステップ送りを停止し、
二番目の袋包装品Ｗを受渡す際は、第二のベルトコンベ
ア装置２０を傾斜させるとともに、第一のベルトコンベ
ア装置１０のベルト搬送面１１ａを長くして該ベルト搬
送面１１ａの下流端を第二のベルトコンベア装置２０の
上の一つ前に送り出した袋包装品Ｗの後部上方に張り出
させかつベルト送りして、該第一のベルトコンベア装置
１０上の袋包装品Ｗが第二のベルトコンベア装置２０の
上の一つ前に送り出した袋包装品Ｗの上に乗るや否やベ
ルト送りを停止して該第一のベルトコンベア装置１０の
ベルト搬送面１１ａを短くなるように復帰させることに
より、袋包装品Ｗを放物落下が伴わないように受渡しか
つ次に受け渡す袋包装品Ｗが上に重なり得る位置までス
テップ搬送を行い、三番目以降の袋包装品Ｗを受渡す際
は、第二のベルトコンベア装置２０を傾斜させたまま、
第一のベルトコンベア装置１０を二番目の袋包装品Ｗの
受渡しのときと同様に作動し、袋包装品Ｗの半重ねが終
了したら、第一のベルトコンベア装置１０のベルト搬送
面１１ａを短くするとともに第二のベルトコンベア装置
２０のベルト搬送面２１ａを水平にして半重ねした袋包
装品Ｗを第三のベルトコンベア装置３０へ送り出すこと
を特徴とする袋包装品の半重ね方法を提供するものであ
る。
解決するための手段として、コンベアベルト１１の下流
端が移動することによりベルト搬送面１１ａの長さが可
変であるシャトル式の第一のベルトコンベア装置１０よ
り上流側が下降可能な第二のベルトコンベア装置２０上
に袋包装品Ｗを受渡して、後から受渡す袋包装品Ｗを先
に受渡した袋包装品Ｗの上に半重ねするように、二個以
上の袋包装品Ｗを第二のベルトコンベア装置２０上にお
いて半重ね状態にして、その後第三のベルトコンベア装
置３０へ送り出す袋包装品Ｗの半重ね方法であって、一
番目の袋包装品Ｗを受渡す際は、第一のベルトコンベア
装置１０のベルト搬送面１１ａを短くするとともに第二
のベルトコンベア装置２０のベルト搬送面２１ａを水平
にして第一及び第二のベルトコンベア装置２０のベルト
搬送面同士１１ａ，２１ａを水平に突き合わせて該一番
目の袋包装品Ｗの受渡しを行い、かつ該一番目の袋包装
品Ｗを第二のベルトコンベア装置２０上の所要位置への
到達をセンサー４０で検出してステップ送りを停止し、
二番目の袋包装品Ｗを受渡す際は、第二のベルトコンベ
ア装置２０を傾斜させるとともに、第一のベルトコンベ
ア装置１０のベルト搬送面１１ａを長くして該ベルト搬
送面１１ａの下流端を第二のベルトコンベア装置２０の
上の一つ前に送り出した袋包装品Ｗの後部上方に張り出
させかつベルト送りして、該第一のベルトコンベア装置
１０上の袋包装品Ｗが第二のベルトコンベア装置２０の
上の一つ前に送り出した袋包装品Ｗの上に乗るや否やベ
ルト送りを停止して該第一のベルトコンベア装置１０の
ベルト搬送面１１ａを短くなるように復帰させることに
より、袋包装品Ｗを放物落下が伴わないように受渡しか
つ次に受け渡す袋包装品Ｗが上に重なり得る位置までス
テップ搬送を行い、三番目以降の袋包装品Ｗを受渡す際
は、第二のベルトコンベア装置２０を傾斜させたまま、
第一のベルトコンベア装置１０を二番目の袋包装品Ｗの
受渡しのときと同様に作動し、袋包装品Ｗの半重ねが終
了したら、第一のベルトコンベア装置１０のベルト搬送
面１１ａを短くするとともに第二のベルトコンベア装置
２０のベルト搬送面２１ａを水平にして半重ねした袋包
装品Ｗを第三のベルトコンベア装置３０へ送り出すこと
を特徴とする袋包装品の半重ね方法を提供するものであ
る。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/95 Ｚ 8010−3Ｆ 57/11 2124−3Ｆ
Claims (1)
- 【請求項１】 コンベアベルトの下流端が移動すること
によりベルト搬送面の長さが可変であるシャトル式の第
一のベルトコンベア装置より上流側が下降可能な第二の
ベルトコンベア装置上に袋包装品を受渡して、後から受
渡す袋包装品を先に受渡した袋包装品の上に半重ねする
ように、二個以上の袋包装品を第二のベルトコンベア装
置上において半重ね状態にして、その後第三のベルトコ
ンベア装置へ送り出す袋包装品の半重ね方法であって、
一番目の袋包装品を受渡す際は、第一のベルトコンベア
装置のベルト搬送面を短くするとともに第二のベルトコ
ンベア装置のベルト搬送面を水平にして第一及び第二の
ベルトコンベア装置のベルト搬送面同士を水平に突き合
わせて該一番目の袋包装品の受渡しを行い、かつ該一番
目の袋包装品を第二のベルトコンベア装置上の所要位置
への到達をセンサーで検出してステップ送りを停止し、
二番目の袋包装品を受渡す際は、第二のベルトコンベア
装置を傾斜させるとともに、第一のベルトコンベア装置
のベルト搬送面を長くして該ベルト搬送面の下流端を第
二のベルトコンベア装置の上の一つ前に送り出した袋包
装品の後部上方に張り出させかつベルト送りして、該第
一のベルトコンベア装置上の袋包装品が第二のベルトコ
ンベア装置の上の一つ前に送り出した袋包装品の上に乗
るや否やベルト送りを停止して該第一のベルトコンベア
装置のベルト搬送面を短くなるうように復帰させること
により、袋包装品を放物落下が伴わないように受渡しか
つ次に受け渡す袋包装品が上に重なり得る位置までステ
ップ搬送を行い、三番目以降の袋包装品を受渡す際は、
第二のベルトコンベア装置を傾斜させたまま、第一のベ
ルトコンベア装置を二番目の袋包装品の受渡しのときと
同様に作動し、袋包装品の半重ねが終了したら、第一の
ベルトコンベア装置のベルト搬送面を短くするとともに
第二のベルトコンベア装置のベルト搬送面を水平にして
半重ねした袋包装品を第三のベルトコンベア装置へ送り
出すことを特徴とする袋包装品の半重ね方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10934892A JPH05278722A (ja) | 1992-04-02 | 1992-04-02 | 袋包装品の半重ね方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10934892A JPH05278722A (ja) | 1992-04-02 | 1992-04-02 | 袋包装品の半重ね方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05278722A true JPH05278722A (ja) | 1993-10-26 |
Family
ID=14507953
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10934892A Pending JPH05278722A (ja) | 1992-04-02 | 1992-04-02 | 袋包装品の半重ね方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05278722A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003104586A (ja) * | 2001-09-28 | 2003-04-09 | Tokyo Autom Mach Works Ltd | レトルトパックの集積箱詰め機 |
| JP2006321644A (ja) * | 2005-05-20 | 2006-11-30 | Rheon Autom Mach Co Ltd | 食品素材の移載方法および移載装置 |
| JP2007161482A (ja) * | 2005-12-09 | 2007-06-28 | Tna Australia Pty Ltd | コンベヤアセンブリ |
| JP2013224197A (ja) * | 2012-04-20 | 2013-10-31 | Kazuhiko Yamaoka | 物品仕分装置 |
| WO2018113811A1 (de) * | 2016-12-19 | 2018-06-28 | Becher Joern | Endstellenvorrichtung für eine sortier- und kommissionieranlage |
-
1992
- 1992-04-02 JP JP10934892A patent/JPH05278722A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003104586A (ja) * | 2001-09-28 | 2003-04-09 | Tokyo Autom Mach Works Ltd | レトルトパックの集積箱詰め機 |
| JP2006321644A (ja) * | 2005-05-20 | 2006-11-30 | Rheon Autom Mach Co Ltd | 食品素材の移載方法および移載装置 |
| JP2007161482A (ja) * | 2005-12-09 | 2007-06-28 | Tna Australia Pty Ltd | コンベヤアセンブリ |
| JP2013224197A (ja) * | 2012-04-20 | 2013-10-31 | Kazuhiko Yamaoka | 物品仕分装置 |
| WO2018113811A1 (de) * | 2016-12-19 | 2018-06-28 | Becher Joern | Endstellenvorrichtung für eine sortier- und kommissionieranlage |
| DE102016015061B4 (de) * | 2016-12-19 | 2020-02-20 | Hansueli Christen | Endstellenvorrichtung für eine Sortier- und Kommissionieranlage |
| US11001454B2 (en) | 2016-12-19 | 2021-05-11 | Hansueli Christen | End-point device for a sorting and picking system |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD05 | Notification of revocation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7425 Effective date: 20040218 |
|
| A072 | Dismissal of procedure |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A072 Effective date: 20040518 |