JPH09110143A - 段ボール箱の横倒し搬送方法 - Google Patents

段ボール箱の横倒し搬送方法

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JPH09110143A
JPH09110143A JP28936995A JP28936995A JPH09110143A JP H09110143 A JPH09110143 A JP H09110143A JP 28936995 A JP28936995 A JP 28936995A JP 28936995 A JP28936995 A JP 28936995A JP H09110143 A JPH09110143 A JP H09110143A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cardboard box
claw
corrugated cardboard
corrugated
box
Prior art date
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Pending
Application number
JP28936995A
Other languages
English (en)
Inventor
Kazuyoshi Shimizu
一義 清水
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kawashima Packaging Machinery Ltd
Original Assignee
Kawashima Packaging Machinery Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Kawashima Packaging Machinery Ltd filed Critical Kawashima Packaging Machinery Ltd
Priority to JP28936995A priority Critical patent/JPH09110143A/ja
Publication of JPH09110143A publication Critical patent/JPH09110143A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】 【目的】 底蓋が閉じられ上蓋が開いて上面側が開放し
ている段ボール箱を受け入れて送り出す機能と段ボール
箱を横に倒す機能を備えている,段ボール箱の横倒し搬
送方法。 【構成】 ローラーコンベア1上のロール軸方向の片側
へロール軸と直交する方向から段ボール箱Hを搬入載置
し、次いで、ローラー間の間隙からコンベア搬送面上に
突出して移動する第一の爪3で段ボール箱Hに当接して
押していきかつ段ボール箱Hの反対側の面の上部に横倒
し用水平バー5を当接することにより段ボール箱Hを横
に倒し、続いて、ローラー間の間隙からコンベア搬送面
上に突出して移動する第二の爪4で段ボール箱Hに次に
処理する段ボール箱と干渉しない所要位置まで横送りし
たらローラーコンベア1を再駆動して段ボール箱Hを送
り出し、第一の爪3と第二の爪4はコンベア搬送面より
沈み込ませて元位置に復帰させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明が属する技術分野】本発明は、底蓋が閉じられ上
蓋が開いて上面側が開放している段ボール箱を受け入れ
て送り出す機能と段ボール箱を横に倒す機能を備えてい
て、段ボール箱の大きさが異なっても処理できる汎用性
を有する,段ボール箱の横倒し搬送方法に関する。
【0002】
【従来の技術】スナック菓子包装袋等を段ボール箱内へ
機械的に箱詰めする方法は、これまでのところ、段ボー
ル箱は、底蓋が閉じられ上蓋が開いて上面側が開放した
状態に置かれる。これは、製函機で製函された段ボール
箱の状態と一致している。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】本発明者は、底蓋が閉
じられ上蓋が開いて上面側が開放している段ボール箱に
横一列に重ねたスナック菓子包装袋等を上方から収容す
ることに技術的困難を伴うので、段ボール箱を横に倒し
て横一列に重ねたスナック菓子包装袋等を水平方向から
押し込むことができるスナック菓子包装袋等の箱詰め装
置を提案した。しかるに、箱詰め装置においては、搬送
機能を備えていて、構造が簡単でできるだけ省スペース
で製函機で製函された段ボール箱を横に倒しことがで
き、段ボール箱の大きさが異なっても処理できる汎用性
を備えてしかも処理能力が高い,段ボール箱の横倒し搬
送方法の採用が好ましい。
【0004】本発明は、上述した点に鑑み案出したもの
で、簡素な構造であるにもかかわらず、底蓋が閉じられ
上蓋が開いて上面側が開放している段ボール箱を受け入
れて送り出す搬送機能と段ボール箱を横に倒す機能を併
有していて、段ボール箱の大きさが異なっても処理でき
る汎用性を有し、省スペースで処理能力が大きく、製作
コストを低く抑えられる,段ボール箱の横倒し搬送方法
を提供することを目的としている。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明は、ローラーコン
ベア1の搬入機能によりローラーコンベア1上のロール
軸方向の片側へロール軸と直交する方向から段ボール箱
Hを搬入しストッパ6で位置決めしたら、ローラー間の
隙間より突出して移動する第一の爪3で段ボール箱Hを
ローラーコンベア1の他方の片側に押していきかつ段ボ
ール箱Hの反対側の面の上部に位置調整自在な横倒し用
水平バー5を当接することにより段ボール箱Hを横に倒
し、その際に第一の爪3を段ボール箱Hの下側を通過さ
せ、続いて、ローラー間の隙間より突出して移動する第
二の爪4で第一の爪3に替わって段ボール箱Hを次に処
理する段ボール箱と干渉しない所要位置まで横送りし、
再びローラーコンベア1の搬入機能により段ボール箱H
を送り出し、前記第一の爪3と第二の爪4は、それぞれ
段ボール箱Hと干渉しないようにコンベア搬送面より沈
み込ませて元位置に復帰させることを特徴とする段ボー
ル箱の横倒し搬送方法を提供するものである。
【0006】
【発明の実施の形態】図1(a),(b) 及び図2(a),(b),
(c) は、本発明の第一の実施の形態に係る段ボール箱の
横倒し搬送方法を採用した段ボール箱の横倒し搬送装置
を示すものである。先ず、構成を説明する。この実施の
形態の装置は、テーブルを形成するように平行に並べら
れた所要本数のローラー1a,1a,・・・が同一方向
に回転するようにスプロケット歯車1b,1b,・・・
とチェーン1cとで連結され、モータ7の駆動によりロ
ーラー1a,1a,・・・が回転して段ボール箱Hを搬
送するローラーコンベア1が備えられ、該ローラーコン
ベア1の搬入機能により該ローラーコンベア1の片側に
ローラー1aの軸方向と直交する方向から搬入してくる
段ボール箱Hの正面に当接して位置決めするストッパー
6を搬入方向に調節自在に備えられ、該搬入した段ボー
ル箱Hを搬入方向に対して90度異なる方向へ横送りを
開始しつつ直ぐに段ボール箱Hの底蓋が横送り方向へ向
くように段ボール箱Hを横に倒すため、及び、横に倒し
た段ボール箱Hを引き続いて横送りするために、該ロー
ラーコンベア1の複数のローラー間隙間にそれぞれ上側
巻掛け部分がローラーコンベア1の搬送面よりも低くな
るようにエンドレスチェーン2a,2a,・・が巻き掛
けられたサーボモータ8で駆動されるチェーン巻掛け装
置2が付設され、該チェーン巻掛け装置2のエンドレス
チェーン2aに第一の爪3を付設するとともに段ボール
箱Hの横送り時に段ボール箱Hの横送り方向前面側の上
部に当接する横倒し用水平バー5を段ボール箱Hの大き
さに合わせて調整自在に備え、チェーン巻掛け装置2の
エンドレスチェーン2aに第二の爪4を付設するように
なっている。なお、第二の爪4を所望の位置で停止する
ために、チェーン巻掛け装置2がサーボモータ8で駆動
されるようになっている。
【0007】次に作用(この実施の形態の段ボール箱の
横倒し搬送方法)を説明する。サーボモータ8を駆動し
てローラーコンベア1のローラー1a,1a,・・・を
回転して上蓋が開いて上面が開放している段ボール箱H
を該ローラーコンベア1のロール軸方向の片側にロール
配列方向から載せたらサーボモータ8を駆動停止してロ
ーラーコンベア1の搬送を停止する。次いで、該エンド
レスチェーン2a,2a,・・に付設されている横一列
に並んだ第一の爪3,3,・・を、段ボール箱Hがロー
ラーコンベア1上に搬入載置してくる以前は図2(a) に
示すように下方に待機させ、段ボール箱Hが搬入してき
て段ボール箱Hの正面にストッパー6が当接して位置決
めされた後はモータ7を駆動してエンドレスチェーン2
a,2a,・・を走行して図2(a) に示す3'の位置に
移動するようローラーコンベア1のローラー間の隙間か
らコンベア搬送面の端に突出状態となるように移動して
前記ローラーコンベア1に載せた段ボール箱Hに当接す
る。そして、第一の爪3で段ボール箱Hをローラーコン
ベア1の他方の片側に押していくとともに段ボール箱H
の反対側の面の上部に横倒し用水平バー5を当接するこ
とにより段ボール箱Hを横倒しする。すると、第一の爪
3は段ボール箱Hとの係合が解かれ段ボール箱Hの下側
を通過していく。引き続いてエンドレスチェーン2aが
走行するので、エンドレスチェーン2aに付設されてい
る第二の爪4が図2(b) に示す位置に移動するようコン
ベア搬送面の端に突出状態となるように移動して前記横
に倒した段ボール箱Hの上蓋片の端縁hに当接し段ボー
ル箱Hを図2(c) に示す位置まで横送りしていく。この
とき、段ボール箱Hは横倒し用水平バー5の下側を通過
していく。第二の爪4が次に処理する段ボール箱と干渉
しない位置まで移動するように段ボール箱Hを図2(c)
に示す位置まで横送りすると、サーボモータ8が駆動停
止して第二の爪4による横送りが停止し、モータ7が再
駆動してローラーコンベア1の搬送を再開し、横倒しさ
れて横送りされた段ボール箱Hの送り出しが行われると
ともに、次に処理する段ボール箱の受入れが行われる。
段ボール箱Hの大きさに変更があるときは、横倒し用水
平バー5の高さと横送り方向の位置を調整すれば良い。
第二の爪4の横送り停止位置は、段ボール箱Hの大きさ
に変更に関わらず一定である。勿論、サーボモータ8の
制御次第で変更することもできる。
【0008】続いて、本発明の特許請求に範囲に含まれ
る変形例について言及する。第一の爪3と第二の爪4
は、ローラーコンベア1のローラー間の隙間よりコンベ
ア搬送面上に突出して移動していき所要位置まで移動し
たら、コンベア搬送面より沈み込んで元位置に復帰して
いくようにすれば足りる。第一の爪3をチェーン巻掛け
装置2に替えて設けるロッドレスシリンダ装置の移動ス
テージに俯仰自在または昇降自在に設けてローラー間隙
間よりコンベア搬送面上に立ち上げるとともに、第二の
爪4をチェーン巻掛け装置2に替えて設ける別のロッド
レスシリンダ装置の移動ステージに俯仰自在または昇降
自在に設けて別のローラー間隙間よりコンベア搬送面上
に立ち上げても良い。すなわち、第一の爪3と第二の爪
4は、チェーン巻掛け装置2のエンドレスチェーン2a
に付設されている必要はなく、また、ローラーコンベア
1の同じローラー間隙間よりコンベア搬送面上に立ち上
げる必要もなく、さらに、第一の爪3と第二の爪4は、
それぞれ1つ備えていれば良い。
【0009】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の段ボ
ール箱の横倒し搬送方法によれば、底蓋が閉じられ上蓋
が開いて上面側が開放している段ボール箱を受け入れて
送り出す機能と段ボール箱を横に倒す機能を備えてお
り、処理能力が大きく、構造が簡単で製作コストを低く
抑えられる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の段ボール箱の横倒し搬送方法を実施で
きる段ボール箱の横倒し搬送装置に係り、(a) は平面
図、(b) は(a) におけるB−B断面図。
【図2】図1の段ボール箱の横倒し搬送装置の側面図に
係り、(a) は段ボール箱を搬入する工程を示す図、(b)
は段ボール箱を横に倒して横送りする状態を示す図、
(c) は段ボール箱を横送りした状態を示す図。
【符号の説明】
H ・・・段ボール箱 1 ・・・ローラーコンベア 2 ・・・エンドレスチェーン 3 ・・・第一の爪 4 ・・・第二の爪 5 ・・・横倒し用水平バー 6 ・・・ストッパ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ローラーコンベア1の搬入機能によりロ
    ーラーコンベア1上のロール軸方向の片側へロール軸と
    直交する方向から段ボール箱Hを搬入しストッパ6で位
    置決めしたら、ローラー間の隙間より突出して移動する
    第一の爪3で段ボール箱Hをローラーコンベア1の他方
    の片側に押していきかつ段ボール箱Hの反対側の面の上
    部に位置調整自在な横倒し用水平バー5を当接すること
    により段ボール箱Hを横に倒し、その際に第一の爪3を
    段ボール箱Hの下側を通過させ、続いて、ローラー間の
    隙間より突出して移動する第二の爪4で第一の爪3に替
    わって段ボール箱Hを次に処理する段ボール箱と干渉し
    ない所要位置まで横送りし、再びローラーコンベア1の
    搬入機能により段ボール箱Hを送り出し、前記第一の爪
    3と第二の爪4は、それぞれ段ボール箱Hと干渉しない
    ようにコンベア搬送面より沈み込ませて元位置に復帰さ
    せることを特徴とする段ボール箱の横倒し搬送方法。
JP28936995A 1995-10-11 1995-10-11 段ボール箱の横倒し搬送方法 Pending JPH09110143A (ja)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105314569A (zh) * 2015-11-13 2016-02-10 浙江荣鑫带钢有限公司 一种翻包机
CN109483950A (zh) * 2018-12-05 2019-03-19 中科天工(武汉)智能技术有限公司 一种翻转压泡换手机构和方法
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