CN113578775B - 一种轮胎成型后外观检测工段的传送端配速组件 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种轮胎成型后外观检测工段的传送端配速组件，本发明涉及轮胎加工组件技术领域，包括输送架，所述输送架上设置有多个输送辊；其中两个所述输送辊之间具备第一缝隙，且所述第一缝隙的宽度大于轮胎的厚度；所述第一缝隙的底端设置有翻转组件；所述第一缝隙的底端还设置有配合翻转组件实用的推料组件。本发明通过设置翻转组件，翻转组件通过多边形的翻转轮的切面来实现与轮胎的贴合，并在其旋转中实现对轮胎进行翻转，从而可以将其原本正面朝上翻转成反面朝上，便于其外观检测。

Description

一种轮胎成型后外观检测工段的传送端配速组件
技术领域
本发明涉及轮胎加工组件技术领域，尤其涉及一种轮胎成型后外观检测工段的传送端配速组件。
背景技术
轮胎外观质量检测范围包括：是否缺胶、胎圈宽窄、胎里露线或者窝气、表面气泡、重皮、损伤、裂口、花纹、空洞、胎里不平、钢圈变形、脱层、胎面胶边、鼓包、机械损伤、胎趾出边、缺部件等。
直至今日，国内轮胎生产厂家对轮胎产品的外观质量检测仍然是由人工来进行的，通过一个输送流水线，人工通过肉眼对流水线上的轮胎进行拿取检测，在此过程中不仅仅需要耗费人力进行拿取检测的作业，还需要人力对轮胎进行翻转，对不合格的轮胎进行剔除，较为耗费人力。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述的问题，而提出的一种轮胎成型后外观检测工段的传送端配速组件。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种轮胎成型后外观检测工段的传送端配速组件，包括输送架，所述输送架上设置有多个输送辊；其中两个所述输送辊之间具备第一缝隙，且所述第一缝隙的宽度大于轮胎的厚度；所述第一缝隙的底端设置有翻转组件；所述第一缝隙的底端还设置有配合翻转组件的推料组件。
可选地，所述第一缝隙的底端设置有与输送辊平行排布的第二输送辊。
可选地，所述翻转组件包括翻转轮，所述翻转轮轴连接在第一缝隙的底端。
可选地，所述推料组件包括推料爪、第一中心辊和电机，所述推料爪转动连接在第一中心辊上，所述第一中心辊轴连接在输送架上，所述电机与第一中心辊轴连接，所述第一中心辊通过第一配速传动机构与翻转轮连接。
可选地，所述第一配速传动机构由大第一传动轮、小第一传送轮和套设在二者上的第一传动带构成，其中，大第一传动轮与翻转轮同轴设置，小第一传送轮与第一中心辊同轴设置。
可选地，所述第一缝隙靠近输送辊出料端设置有扒料组件。
可选地，所述扒料组件包括扒料爪、第二中心辊构成，所述扒料爪转动连接在第二中心辊上，所述第二中心辊轴连接在输送架上，所述第二中心辊通过第二配速传动机构与翻转轮连接。
可选地，所述第二配速传动机构由一大一小两个第二传动轮和套设在二者上的第二传动带构成，其中，大的第二传动轮与翻转轮同轴设置，小的第一传动轮与第二中心辊同轴设置。
可选地，所述第二中心辊连接有驱动其位移的气缸，所述第二中心辊与输送辊之间具备第二缝隙，所述第二配速传动机构上设置有配合第二中心辊张紧的张紧组件。
本发明具备以下优点：本发明通过设置翻转组件，翻转组件通过多边形的翻转轮的切面来实现与轮胎的贴合，并在其旋转中实现对轮胎进行翻转，从而可以将其原本正面朝上翻转成反面朝上，便于其外观检测。
本发明通过设置推料组件，配合翻转轮使用，仅依靠翻转轮可能会出现翻转轮与轮胎之间打滑的现象，通过推料组件的设置可以保证百分百实现轮胎的翻转。
本发明通过设置第一配速传动组件，通过一大一小两个第一传动轮，可以实现第一中心辊较快的转动而翻转轮较慢的转动，从而促进推料爪的运动频率，可以更快的送料，而降低翻转轮的运动频率，使得轮胎在转动时运动更加稳定。
本发明通过设置扒料组件，通过翻转轮的转动，通过第二配速传动机构的传动实现第二中心辊的转动，并最终实现扒料爪的转动。当轮胎掉落至第一缝隙a内时，其无法自行运动至上方末端的第一输送辊处，通过扒料爪的不断往复转动，从而可以插入轮胎的中部缝隙处并将轮胎扒上末端的第一输送辊上。
本发明通过设置气缸，通过气缸的伸缩运动可以带动第二中心辊位移，从而当轮胎需要传送至下侧的第二输送辊时，气缸收缩，轮胎不会与扒料组件接触，此时通过第二输送辊送出，例如表面有问题时，轮胎可以从此处直接送出剔除。当轮胎需要翻转后与翻转前保持水平输送时，气缸的活塞杆伸长，从而使得扒料组件进行实施例二中的作业将轮胎扒至末端的第一输送辊处，并进行另一面的检测，方便实现对轮胎的剔除和翻转进行选择。
附图说明
图1为本发明实施例一俯视示意图；
图2为本发明图1中输送轮胎状态示意图；
图3为本发明第一配速传动机构示意图；
图4为本发明实施例一的主视图示意图；
图5为本发明实施例二俯视图；
图6为本发明实施例二主视图
图7为本发明图6中第一配速传动机构示意图；
图8为本发明实施例二的轮胎运动轨迹图；
图9为本发明实施例三俯视图；
图10为本发明气缸、轴套部分示意图；
图11为本发明实施例三侧视图；
图12为本发明实施例三中张紧组件示意图。
图中：1输送架、1a第一缝隙、1b第二缝隙、2输送辊、3第一中心辊、4推料爪、5翻转轮、6第一配速传动机构、61大第一传动轮、62第一传动带、63小第一传送轮、7机箱、8轮胎、9气缸、10滑槽、11张紧组件、111张紧轮、112连接杆、113固定块、114弹簧、115滑套、12第二输送辊、13轴套、14电机、15第二配速传动机构、16第二中心辊、17扒料爪。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1至图4，输送架1上设置有多个输送辊2，其中两个输送辊2之间具备第一缝隙1a，且第一缝隙1a的宽度大于轮胎的厚度。
第一缝隙1a的设置便于让轮胎掉落在其内，并可以通过后续的翻转组件进行翻转，从而方便进行正反面的双向检测。
第一缝隙1a的底端设置有翻转组件，翻转组件便于对轮胎进行翻转，从而可以将其原本正面朝上翻转成反面朝上，便于其外观检测。
翻转组件包括翻转轮5，翻转轮5轴连接在第一缝隙1a的底端。
第一缝隙1a的底端还设置有配合翻转组件的推料组件。
推料组件包括推料爪4、第一中心辊3和电机14，推料爪4转动连接在第一中心辊3上，第一中心辊3轴连接在输送架1上，电机14与第一中心辊3轴连接，第一中心辊3通过第一配速传动机构6与翻转轮5连接。
在本实施例中，推料爪4的形状参照图1和图4，其截面为弧形凸轮形状，且其上径向开设有多个开槽。
在本实施例中，第一配速传动机构6由大第一传动轮61、小第一传送轮63和套设在二者上的第一传动带62构成，其中，大第一传动轮61与翻转轮5同轴设置，小第一传送轮63与第一中心辊3同轴设置。
通过设置壳体7可以将第一配速传动机构6设置在壳体7内。
第一配速传动机构6的作用在于，通过一大一小两个第一传动轮，可以实现第一中心辊3较快的转动而翻转轮5较慢的转动，从而促进推料爪4的运动频率，可以更快的送料，而降低翻转轮5的运动频率，使得轮胎在转动时运动更加稳定。
推料组件的作用在于，配合翻转轮5使用，仅依靠翻转轮5可能会出现翻转轮5与轮胎之间打滑的现象，通过推料组件的设置可以保证百分百实现轮胎8的翻转。
在本实施例中，第一缝隙1a的底端设置有与输送辊2平行排布的第二输送辊12。第二输送辊12用于将翻转组件翻转后的轮胎8送出。
以图2和图4为例，本实施例的流程如下：首先，开启驱动输送辊2的驱动电机和电机14，完成设备的开启。
接着将轮胎8放置在输送辊2上，轮胎8通过输送辊2输送，直至轮胎8运动至第一缝隙1a处，当轮胎8的重心运动至第一缝隙1a处时会在推料爪4的推动下加速掉落，直至竖直掉落至第一缝隙1a内，且切合在翻转轮5的外表面与之相切。
电机14驱动第一中心辊3转动时会带动其上的推料爪4同步转动，同时通过第一配速传动机构6带动翻转轮5转动，翻转轮5转动后会带动其上的轮胎8进行翻转，在翻转的过程中推料爪4可以推动轮胎8加速翻转，直至轮胎8运动至第二输送辊12处。
实施例二
参照图5至图8，本实施例在实施例一的基础上进一步如下设置：第一缝隙1a靠近输送辊2出料端设置有扒料组件，扒料组件具体如下：扒料组件包括扒料爪17、第二中心辊16构成，扒料爪17转动连接在第二中心辊16上，第二中心辊16轴连接在输送架1上，第二中心辊16通过第二配速传动机构15与翻转轮5连接。
在本实施例中，扒料爪17的形状参照图5和图6，其截面为弧形凸轮形状，且其上径向开设有多个开槽。
在本实施例中，第二配速传动机构15由一大一小两个第二传动轮和套设在二者上的第二传动带构成，其中，大的第二传动轮与翻转轮5同轴设置，小的第一传动轮与第二中心辊16同轴设置。
第二配速传动机构15位于壳体7内。
第二配速传动机构15的作用与第一配速传动机构6的作用大致相同，通过一大一小两个第一传动轮，可以实现第二中心辊16较快的转动而翻转轮5较慢的转动，从而促进扒料爪17的运动频率，可以更快的扒料。
扒料组件的原理如下：通过翻转轮5的转动，通过第二配速传动机构15的传动实现第二中心辊16的转动，并最终实现扒料爪17的转动。
参照图8，当轮胎8掉落至第一缝隙1a内时，其无法自行运动至上方末端的第一输送辊2处，通过扒料爪17的不断往复转动，从而可以插入轮胎8的中部缝隙处并将轮胎扒上末端的第一输送辊2上。
本实施例相比实施例一，在实现轮胎8翻转的同时，使得轮胎8翻转后与翻转器位于同一水平线。
实施例三
参照图9至图12，本实施例在实施例二的基础上，进一步如下设置：第二中心辊16连接有驱动其位移的气缸9，具体地，气缸9的活塞杆通过轴套13与第二中心辊16的轴连接，且壳体7上开设有用于第二中心辊16滑动的滑槽10，所述第二中心辊16上套设有轴承，通过轴承滑动连接在滑槽10内。
第二中心辊16与输送辊2之间具备第二缝隙1b，第二配速传动机构15上设置有配合第二中心辊16张紧的张紧组件11。
张紧组件11包括张紧轮111、连接杆112、固定块113、弹簧114和滑套115，张紧轮111与第二传动带15连接，张紧轮111与连接杆112转动连接，连接杆112采用T型结构，连接杆112上固定连接有固定块113，连接杆112上滑动连接有滑套115，滑套115固定连接在壳体7上，连接杆112上套设有弹簧114，且弹簧位于固定块113和滑套115之间。
在本实施例中，通过气缸9的伸缩运动可以带动第二中心辊16位移，从而当轮胎8需要传送至下侧的第二输送辊12时，气缸9收缩，轮胎8不会与扒料组件接触，此时通过第二输送辊12送出，例如表面有问题时，轮胎8可以从此处直接送出剔除。
当轮胎8需要翻转后与翻转前保持水平输送时，气缸9的活塞杆伸长，从而使得扒料组件进行实施例二中的作业将轮胎扒至末端的第一输送辊2处，并进行另一面的检测。
值得一提的是，一条轮胎输送流水线上应设置两个缝隙第一缝隙1a、第二缝隙1b和与之配合使用的推料组件、翻转组件和扒料组件，从而实现轮胎8外表面的检测后决定是否剔除或继续输送进行包装。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，这里无法对所有实施方式予以穷举，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种轮胎成型后外观检测工段的传送端配速组件，包括输送架（1），所述输送架（1）上设置有多个输送辊（2），其特征在于：其中两个所述输送辊（2）之间具备第一缝隙（1a），且所述第一缝隙（1a）的宽度大于轮胎的厚度；所述第一缝隙（1a）的底端设置有翻转组件；所述第一缝隙（1a）的底端还设置有配合翻转组件的推料组件；
所述第一缝隙（1a）的底端设置有与输送辊（2）平行排布的第二输送辊（12）；
所述翻转组件包括翻转轮（5），所述翻转轮（5）轴连接在第一缝隙（1a）的底端；
所述推料组件包括推料爪（4）、第一中心辊（3）和电机（14），所述推料爪（4）转动连接在第一中心辊（3）上，所述第一中心辊（3）轴连接在输送架（1）上，所述电机（14）与第一中心辊（3）轴连接，所述第一中心辊（3）通过第一配速传动机构（6）与翻转轮（5）连接；
所述第一配速传动机构（6）由大第一传动轮（61）和小第一传送轮（63）以及套设在二者上的第一传动带（62）构成，其中，大第一传动轮（61）与翻转轮（5）同轴设置，小第一传送轮（63）与第一中心辊（3）同轴设置；
所述第一缝隙（1a）靠近输送辊（2）出料端设置有扒料组件；
所述扒料组件包括扒料爪（17）、第二中心辊（16），所述扒料爪（17）转动连接在第二中心辊（16）上，所述第二中心辊（16）轴连接在输送架（1）上，所述第二中心辊（16）通过第二配速传动机构（15）与翻转轮（5）连接；
所述第二配速传动机构（15）由一大一小两个第二传动轮和套设在二者上的第二传动带构成，其中，大的第二传动轮与翻转轮（5）同轴设置，小的第一传动轮与第二中心辊（16）同轴设置；
所述第二中心辊（16）连接有驱动其位移的气缸（9），所述第二中心辊（16）与输送辊（2）之间具备第二缝隙（1b），所述第二配速传动机构（15）上设置有配合第二中心辊（16）张紧的张紧组件（11）。
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