CN213170299U - 一种汽车发动机柱塞自动取放料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车发动机柱塞自动取放料装置，涉及到发动机柱塞生产技术领域，包括循环放料机构，所述循环放料机构顶部一侧设置有旋转取料机构；所述循环放料机构包括皮带，所述皮带外侧中部开设有导料槽，所述导料槽中心处均匀开设有多个承载槽，所述导料槽内侧设置有两个平行设置的挡板；所述旋转取料机构包括顶板，所述顶板顶部固定设置有驱动电机A以及顶板底部设置有旋转板，所述驱动电机A的输出轴与旋转板顶部中心处固定连接，所述旋转板底部边缘处均匀固定设置有多个液压缸，所述液压缸的输出轴端部固定设置有电动吸盘。本实用新型可以有效缩短取料以及放料间隔，进而进一步提高工作效率，实际使用效果更加理想。

Description

一种汽车发动机柱塞自动取放料装置

技术领域

本实用新型涉及发动机柱塞生产技术领域，特别涉及一种汽车发动机柱塞自动取放料装置。

背景技术

柱塞是汽车发动机喷油泵的关键零件，在进行柱塞成品加工时，需要经过多道加工工艺，其中必要可少的是，对柱塞进行取料以及放料，为了解决人工取放柱塞存在的工作量大、生产效率低以及存在很大的安全隐患的问题，现有技术中已经出现了专门用于柱塞的自动取放料装置。

但是上述的用于汽车发动机柱塞的自动取放料装置在实际使用时仍旧存在一些缺点，如其虽然可以通过多个机械手完成柱塞的抓取以及放料，但是多个机械手在抓取以及上料过程中需要运行较长的距离，导致其取料以及放料间隔时间均较长，实际使用效果不够理想，虽然效率相较于人工有一定提升，但是仍旧有进一步提升的空间。

因此，发明一种汽车发动机柱塞自动取放料装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车发动机柱塞自动取放料装置，以解决上述背景技术中提出的其虽然可以通过多个机械手完成柱塞的抓取以及放料，但是多个机械手在抓取以及上料过程中需要运行较长的距离，导致其取料以及放料间隔时间均较长，虽然效率相较于人工有一定提升，但是仍旧有进一步提升的空间的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车发动机柱塞自动取放料装置，包括循环放料机构，所述循环放料机构顶部一侧设置有旋转取料机构；

所述循环放料机构包括皮带，所述皮带外侧中部开设有导料槽，所述导料槽中心处均匀开设有多个承载槽，所述导料槽内侧设置有两个平行设置的挡板；

所述旋转取料机构包括顶板，所述顶板顶部固定设置有驱动电机A以及顶板底部设置有旋转板，所述驱动电机A的输出轴与旋转板顶部中心处固定连接，所述旋转板底部边缘处均匀固定设置有多个液压缸，所述液压缸的输出轴端部固定设置有电动吸盘。

优选的，所述皮带内侧两端均转动连接有旋转辊，所述旋转辊内侧固定设置有旋转轴。

优选的，两个所述旋转轴外侧两端均通过套接设置有侧板，所述旋转轴通过轴承与侧板活动连接。

优选的，所述侧板侧面固定设置有驱动电机B，所述驱动电机B与任意一个旋转轴传动连接。

优选的，所述挡板顶部两侧均固定设置有固定臂A，所述固定臂A与侧板固定连接。

优选的，所述顶板底部远离旋转板的一侧固定设置有固定臂B，所述固定臂B与侧板固定连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设置有循环放料机构与旋转取料机构，以便于利用循环放料机构对柱塞进行不间断放料操作，同时利用旋转取料机构对皮带上的柱塞进行不间断取料操作，相较于现有技术中的同类型装置，本实用新型可以有效缩短取料以及放料间隔，操作更加简便的同时，进而进一步提高工作效率，实际使用效果更加理想；

2、本实用新型通过设置有两个挡板，以便于在利用右侧的挡板对柱塞进行阻挡的同时，可以利用左侧的挡板防止柱塞由皮带的左端掉落，进而方便柱塞上料。

附图说明

图1为本实用新型的整体正面剖视结构示意图。

图2为本实用新型的循环料机构俯视结构示意图。

图3为本实用新型的挡板侧视结构示意图。

图中：1、循环放料机构；2、旋转取料机构；3、皮带；4、导料槽；5、承载槽；6、挡板；7、顶板；8、驱动电机A；9、旋转板；10、液压缸；11、电动吸盘；12、旋转辊；13、旋转轴；14、侧板；15、驱动电机B；16、固定臂A；17、固定臂B。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种汽车发动机柱塞自动取放料装置，如图1所示，包括用于进行不间断放料的循环放料机构1，循环放料机构1顶部一侧设置用于进行不间断出料的旋转取料机构2。

另外，循环放料机构1包括皮带3，皮带3外侧中部开设有导料槽4，导料槽4中心处均匀开设有多个承载槽5，导料槽4内侧设置两个平行设置的挡板6，以便于柱塞在导料槽4中向下滑动，进而最终滑动到承载槽5中，当柱塞落入到承载槽5中后，皮带3带动柱塞穿过挡板6底部。

更为具体的，旋转取料机构2包括顶板7，顶板7顶部固定设置驱动电机A8以及顶板7底部设置旋转板9，驱动电机A8的输出轴与旋转板9顶部中心处固定连接，旋转板9底部边缘处均匀固定设置多个液压缸10，液压缸10的输出轴端部固定设置电动吸盘11，以便于驱动电机A8通过旋转板9带动多个液压缸10旋转，同时最左侧的液压缸10带动其输出轴伸出，进而使得其输出轴端部的电动吸盘11对柱塞进行吸附，然后最左侧的液压缸10带动输出轴缩回，此时驱动电机A8通过旋转板9带动该液压缸10由导料槽4内侧转出，进而完成取料步骤。

如图1与图2所示，同时参考图3，皮带3内侧两端均转动连接有旋转辊12，旋转辊12内侧固定设置旋转轴13，两个旋转轴13外侧两端均通过套接设置侧板14，旋转轴13通过轴承与侧板14活动连接，侧板14侧面固定设置驱动电机B15，驱动电机B15与任意一个旋转轴13传动连接，以便于驱动电机B15启动后通过旋转轴13和旋转辊12带动皮带3旋转，皮带3旋转时将柱塞向靠近右侧挡板6的方向带动。

还需要说明的是，挡板6顶部两侧均固定设置固定臂A16，固定臂A16与侧板14固定连接，以便于利用固定臂A16对挡板6进行固定。

同时，顶板7底部远离旋转板9的一侧固定设置固定臂B17，固定臂B17与侧板14固定连接，以便于利用固定臂B17对顶板7进行固定。

本实用新型工作原理：

实际使用时，将多个柱塞倒入到两个挡板6之间，柱塞落在皮带3顶部的导料槽4中，此时启动驱动电机B15，驱动电机B15启动后通过旋转轴13和旋转辊12带动皮带3旋转，皮带3旋转时将柱塞向靠近右侧挡板6的方向带动；

柱塞在导料槽4中向下滑动，进而最终滑动到承载槽5中，当柱塞落入到承载槽5中后，皮带3带动柱塞穿过挡板6底部，进而输送到取料工位，当柱塞未落入承载槽5中，柱塞则会被挡板6所阻挡，而无法通过；

通过挡板6的柱塞随着皮带3运动到取料工位，驱动电机A8通过旋转板9带动多个液压缸10旋转，同时最左侧的液压缸10带动其输出轴伸出，进而使得其输出轴端部的电动吸盘11对柱塞进行吸附，然后最左侧的液压缸10带动输出轴缩回，此时驱动电机A8通过旋转板9带动该液压缸10由导料槽4内侧转出，进而完成取料步骤；

重复上述操作，进而不间断的进行放料以及取料操作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种汽车发动机柱塞自动取放料装置，其特征在于：包括循环放料机构(1)，所述循环放料机构(1)顶部一侧设置有旋转取料机构(2)；

所述循环放料机构(1)包括皮带(3)，所述皮带(3)外侧中部开设有导料槽(4)，所述导料槽(4)中心处均匀开设有多个承载槽(5)，所述导料槽(4)内侧设置有两个平行设置的挡板(6)；

所述旋转取料机构(2)包括顶板(7)，所述顶板(7)顶部固定设置有驱动电机A(8)以及顶板(7)底部设置有旋转板(9)，所述驱动电机A(8)的输出轴与旋转板(9)顶部中心处固定连接，所述旋转板(9)底部边缘处均匀固定设置有多个液压缸(10)，所述液压缸(10)的输出轴端部固定设置有电动吸盘(11)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车发动机柱塞自动取放料装置，其特征在于：所述皮带(3)内侧两端均转动连接有旋转辊(12)，所述旋转辊(12)内侧固定设置有旋转轴(13)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车发动机柱塞自动取放料装置，其特征在于：两个所述旋转轴(13)外侧两端均通过套接设置有侧板(14)，所述旋转轴(13)通过轴承与侧板(14)活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种汽车发动机柱塞自动取放料装置，其特征在于：所述侧板(14)侧面固定设置有驱动电机B(15)，所述驱动电机B(15)与任意一个旋转轴(13)传动连接。

5.根据权利要求3所述的一种汽车发动机柱塞自动取放料装置，其特征在于：所述挡板(6)顶部两侧均固定设置有固定臂A(16)，所述固定臂A(16)与侧板(14)固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种汽车发动机柱塞自动取放料装置，其特征在于：所述顶板(7)底部远离旋转板(9)的一侧固定设置有固定臂B(17)，所述固定臂B(17)与侧板(14)固定连接。

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