CN210818977U - 一种智能离心研磨循环生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能离心研磨循环生产线，包括离心研磨机构、安装在离心研磨机构中的多个研磨容器、容器输送机构、取研磨容器移栽机构、容器开合盖机构、万向操作平台和磨料装载机构；离心研磨机构由一台或多台离心滚研单元组成；研磨容器包括研磨桶和密封盖。磨料装载机构将磨料装入研磨桶中，通过容器开合盖机构将密封盖安装研磨桶上，通过万向操作平台和容器输送机构将研磨容器输送至定点位置，再通过取研磨容器移栽机构抓取研磨容器装入离心滚研单元中进行离心研磨加工，完成加工后的研磨容器再次通过取研磨容器移栽机构抓取放置于容器输送机构上回到万向操作平台。该生产线，可1人操作1条流水线，自动化效率高，节约人力。

Description

一种智能离心研磨循环生产线

技术领域

本实用新型涉及自动化研磨设备技术领域，具体为一种智能离心研磨循环生产线。

背景技术

在机械加工中，工件经过车削、铣削和刨销等加工方式做成成品之后，由于在这些机加工过程中，在工件的表面会产生毛刺，人们使用的过程中，会影响使用的质量和效果，所以需要对工件进行除毛刺的处理。光整，是一项工件表面加工工艺，是将一定比例的工件、磨料和添加剂放在研磨机的容器中，利用研磨容器的振动，使工件和磨料运动并相互磨削而达到研磨工件表面的目的。因此如何设计研磨设备，以达到最大化的研磨效果，是本实用新型的目的。

发明内容

本实用新型目的是：提供一种智能离心研磨循环生产线，设计合理，内置多个拆卸式研磨容器，研磨容器能快速置入容器固定槽中，随容器固定槽做高速不规则的轨迹运动，研磨效果佳。

本实用新型的技术方案是：一种智能离心研磨循环生产线，包括离心研磨机构、容器输送机构、取研磨容器移栽机构、容器开合盖机构、万向操作平台和磨料装载机构；所述离心研磨机构由一台或多台离心滚研单元组成，每台离心滚研单元中安装有多个研磨容器；所述研磨容器包括上端开口的研磨桶和可开合密封安装在研磨桶上端的密封盖；所述磨料装载机构将磨料装入研磨桶中，通过容器开合盖机构将密封盖安装研磨桶上，通过万向操作平台和容器输送机构将研磨容器输送至定点位置，再通过取研磨容器移栽机构抓取研磨容器装入离心滚研单元中进行离心研磨加工，完成加工后的研磨容器再次通过取研磨容器移栽机构抓取放置于容器输送机构上回到万向操作平台。

作为优选的技术方案，所述离心滚研单元包括机座、安装在机座内的离心滚研装置和顶盖；所述离心滚研装置包括滚筒主体、带动滚筒主体转动的主轴、安装在滚筒主体上的多个研磨容器固定槽和驱动装置；多个研磨容器固定槽以主轴的轴线为中心圆周向阵列排布；所述研磨容器固定槽的轴向两端部连接在滚筒主体上；所述驱动装置包括驱动电机和主动轮，所述主动轮与主轴传动连接，驱动电机驱动主动轮转动，进而带动主轴转动。

作为优选的技术方案，所述驱动装置还包括多个从动轮和传动带；多个从动轮通过传动带与主动轮传动连接；所述研磨容器固定槽的两端通过自转转轴转动连接在滚筒主体上；所述自转转轴的内端部与所述研磨容器固定槽固定连接，外端部固定连接一个从动轮；所述主动轮转动时带动多个从动轮转动，进而带动研磨容器固定槽进行自转。

作为优选的技术方案，每台离心滚研单元内安装四个研磨容器，相应的研磨容器固定槽和从动轮也为四个；所述研磨容器固定槽呈上端开口的船状，所述研磨容器通过杠杆压紧机构可拆卸式固定安装于研磨容器固定槽中。

作为优选的技术方案，所述杠杆压紧机构包括固定连接在密封盖上端的外杆、左右对称轴向套设在外杆内部两个偏心凸轮压杆、穿透外杆侧壁与偏心凸轮压杆固定连接的扳手、左右对称开设在外杆侧壁上的两个弧形导向槽以及固定连接在研磨容器固定槽轴向两端部上侧的两个卡环；转动扳手通过弧形导向槽的导向，两个偏心凸轮压杆卡入卡环中。

作为优选的技术方案，所述研磨容器固定槽的轴向两端部设置有转轴连接块；两个转轴连接块为斜向同轴设置；所述转轴连接块上开设有定位槽，所述自转转轴设有与定位槽相匹配的定位凸起；所述转轴连接块与自转转轴通过多个螺钉固定连接。

作为优选的技术方案，所述容器输送机构包括X向输送带、Y向上料输送带和Y向回料输送带；所述X向输送带安装于万向操作平台的左侧，所述Y向上料输送带垂直安装于X向输送带尾端的前侧，所述Y向回料输送带安装于万向操作平台的前侧。

作为优选的技术方案，所述取研磨容器移栽机构设置于Y向上料输送带和Y向回料输送带的之间，便于从Y向上料输送带上抓取研磨容器装入离心滚研单元中，也便于将离心滚研单元中已经研磨结束的研磨容器夹取出来放置到Y向回料输送带上。

作为优选的技术方案，所述容器开合盖机构安装于万向操作平台的前侧，便于操作工人将研磨容器推到容器开合盖机构下方。

作为优选的技术方案，所述磨料装载机构安装于万向操作平台的右侧，且与容器开合盖机构位于同一侧。

作为优选的技术方案，所述磨料装载机构包括上料斗、竖式传送带、传送驱动和从上往下依次设置的磨料暂存箱、定量下料斗、装料工作台；所述竖式传送带安装在装料工作台的侧方，所述上料斗固定连接在竖式传送带上，所述传送驱动驱动竖式传送带运转进而带动上料斗上下移动。

作为优选的技术方案，所述竖式传送带为链条传送带，通过一个主动轮和一个从动轮驱动及引导其运行；所述主动轮位于下端部，与传送驱动传动连接，所述从动轮位于上端部，且从动轮的位置高于磨料暂存箱。

本实用新型的优点是：

1、该大型智能离心研磨循环生产线，主要由多台离心研磨单元组成，并配备容器输送机构、取研磨容器移栽机构、容器开合盖机构、万向操作平台和磨料装载机构，实现了自动化，且可1个工人操作1条流水线，大大地节约了人力；

2、该离心滚研单元中的研磨容器，快速拆卸式安装于离心滚研单元的容器固定槽中，研磨容器与密封盖采用上盖式通过多个紧固件连接，静止状态时可快速拆装，方便容器内产品和磨料的快速装卸；

3、研磨容器通过杠杆压紧机构与容器固定槽连接，其结构简单，可快速拆装，可与外设机械手相配合，实现自动化快速拆装；

4、容器固定槽两端的两个转轴连接块与外设相匹配的离心滚研设备固定连接，在离心滚研设备中同时公转及自转，做高速不规则的轨迹运动，由于两个转轴连接块为斜向同轴设置使得内部磨料呈螺旋状旋转，磨料流动性更强，有效加大了研磨效果。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为实施例的智能离心研磨循环生产线的整机结构示意图；

图2为实施例中的离心滚研单元的结构示意图三；

图3为实施例中的离心滚研单元的结构示意图一（拆除了顶盖）；

图4为实施例中的离心滚研单元的结构示意图二（拆除了顶盖和其中一组研磨容器和容器固定槽）；

图5为图4中A处放大示意图；

图6为实施例中的研磨容器和研磨容器固定槽连接前的结构示意图；

图7为实施例中的研磨容器和研磨容器固定槽固定连接时的结构示意图；

图8为实施例中研磨容器的研磨桶和密封盖组装前的结构示意图；

图9为实施例中的研磨容器和容器固定槽固定连接时的主视图；

图10为图1中B处的放大示意图；

图11为图1中C处的当大示意图。

具体实施方式

实施例：

如附图1所示的一种智能离心研磨循环生产线，包括离心研磨机构、容器输送机构3、取研磨容器移栽机构4、容器开合盖机构5、万向操作平台6和磨料装载机构7；所述离心研磨机构由一台或多台离心滚研单元1组成，每台离心滚研单元1中安装有多个研磨容器2；所述研磨容器2包括上端开口的研磨桶21和可开合密封安装在研磨桶21上端的密封盖22；所述容器开合盖机构5安装于万向操作平台6的前侧；所述磨料装载机构7将磨料装入研磨桶21中，通过容器开合盖机构5将密封盖22安装研磨桶21上，通过万向操作平台6和容器输送机构3将研磨容器2输送至定点位置，再通过取研磨容器移栽机构4抓取研磨容器2装入离心滚研单元中进行离心研磨加工，完成加工后的研磨容器2再次通过取研磨容器移栽机构4抓取放置于容器输送机构3上回到万向操作平台6。

如附图2～5所示，所述离心滚研单元1包括机座11、安装在机座11内的离心滚研装置12和顶盖13；所述离心滚研装置12包括滚筒主体14、带动滚筒主体14转动的主轴15、安装在滚筒主体14上的多个研磨容器固定槽16和驱动装置17；所述顶盖13上还设有可开合的移动门，移动门打开时，方便研磨容器安装到滚筒主体14上，当设备研磨加工时关闭移动门；多个研磨容器固定槽16以主轴15的轴线为中心圆周向阵列排布；所述研磨容器固定槽16的轴向两端部连接在滚筒主体14上；所述驱动装置17包括驱动电机171和主动轮172，所述主动轮172与主轴15传动连接，驱动电机171驱动主动轮172转动，进而带动主轴15转动。所述驱动装置17还包括多个从动轮173和传动带174；多个从动轮173通过传动带174与主动轮172传动连接；所述研磨容器固定槽16的两端通过自转转轴18转动连接在滚筒主体14上；所述自转转轴18的内端部与所述研磨容器固定槽16固定连接，外端部固定连接一个从动轮173；所述主动轮172转动时带动多个从动轮173转动，进而带动研磨容器固定槽16进行自转。每台离心滚研单元1内安装四个研磨容器2，相应的研磨容器固定槽16和从动轮173也为四个；所述研磨容器固定槽16呈上端开口的船状，所述研磨容器2通过杠杆压紧机构8可拆卸式固定安装于研磨容器固定槽16中。

如附图6～9所示，所述研磨容器2包括上端开口的研磨桶21和可开合密封安装在研磨桶21上端的密封盖22；所述研磨容器固定槽16呈上端开口的船状，所述研磨容器2通过杠杆压紧机构8可拆卸式固定安装于研磨容器固定槽16中。所述杠杆压紧机构8包括固定连接在密封盖22上端的外杆81、左右对称轴向套设在外杆81内部两个偏心凸轮压杆82、穿透外杆81侧壁与偏心凸轮压杆82固定连接的扳手83、左右对称开设在外杆81侧壁上的两个弧形导向槽84以及固定连接在研磨容器固定槽16轴向两端部上侧的两个卡环85；转动扳手83通过弧形导向槽84的导向，两个偏心凸轮压杆82卡入卡环85中。该结构，可与外设机械手相配合，实现自动化快速拆装，通过机械手抓取已经密封好的研磨容器置入研磨容器固定槽16中，转动扳手83使偏心凸轮压杆82外侧端部外伸卡入研磨容器固定槽16的卡环85中，就可将研磨容器固定在研磨容器固定槽16中，当研磨加工结束后，逆向转动扳手83复位即可取出研磨容器。

所述研磨容器固定槽16的轴向两端部设置有转轴连接块161；两个转轴连接块161为斜向同轴设置；所述转轴连接块161上开设有定位槽162，所述自转转轴18设有与定位槽162相匹配的定位凸起181；所述转轴连接块161与自转转轴18通过多个螺钉固定连接。所述研磨容器2在离心滚研设备中可做公转及自转，且由于两个转轴连接块为斜向同轴设置使得内部磨料呈螺旋状旋转，磨料流动性更强，有效加大了研磨效果。

所述研磨桶21包括内桶211和中桶212，所述内桶211套设在中桶212内；所述中桶212的上端设有定位销213，所述密封盖22的下端开设有与定位销213相匹配的定位孔；所述研磨桶21与密封盖22通过多个紧固件221连接；拆装时，用于快速定位，便于加快拆装速度。

所述研磨容器2呈六边形柱状，其上端开口为其中一个侧面；所述研磨容器固定槽16呈六边形柱状，其上端开口为其中相连的三个侧面。所述研磨容器2的外侧面和研磨容器固定槽16的内侧面上设有相匹配的导向条。这样的设计，方便通过机械手将研磨容器2快速的置入容器固定槽16中，且位置精准。

如附图1和10所示，所述容器输送机构3包括X向输送带31、Y向上料输送带32和Y向回料输送带33；所述X向输送带31安装于万向操作平台6的左侧，所述Y向上料输送带32垂直安装于X向输送带31尾端的前侧，另外在X向输送带31尾端的后侧外设一台动力机构，用于将X向输送带31上的研磨容器2推到Y向上料输送带32上，所述Y向上料输送带32上的研磨容器2可定位停，便于机械手精准的夹取。所述Y向回料输送带33安装于万向操作平台6的前侧，所述Y向回料输送带33采用倍速链。所述取研磨容器移栽机构4设置于Y向上料输送带32和Y向回料输送带33的之间，方便取研磨容器移栽机构4操作。

如附图1和11所示，所述磨料装载机构7安装于万向操作平台6的右侧，且与容器开合盖机构5位于同一侧。所述磨料装载机构7包括上料斗71、竖式传送带72、传送驱动73和从上往下依次设置的磨料暂存箱74、定量下料斗75、装料工作台76；所述竖式传送带72安装在装料工作台76的侧方，所述上料斗71固定连接在竖式传送带72上，所述传送驱动73驱动竖式传送带72运转进而带动上料斗71上下移动。所述竖式传送带72为链条传送带，通过一个主动轮和一个从动轮驱动及引导其运行；所述主动轮位于下端部，与传送驱动73传动连接，所述从动轮位于上端部，且从动轮的位置高于磨料暂存箱74。

本实用新型的智能离心研磨循环生产线，其工作原理是：操作工人将磨料预存入磨料装载机构7中，通过上料斗71将磨料运送至磨料暂存箱74中，再通过定量下料斗75将定量的磨料装入放置在下方装料工作台76上的研磨桶21中，操作工人将待研磨的产品放入研磨桶21中后将研磨桶21向前推至开合盖机构5，通过容器开合盖机构5将密封盖22安装研磨桶21上组装成研磨容器2，再人工将研磨容器2拉回装料工作台76后通过万向操作平台6 、X向输送带31和Y向上料输送带32将研磨容器2输送至定点位置，再通过取研磨容器移栽机构4抓取研磨容器2置入研磨容器固定槽中，并通过杠杆压紧机构快速与研磨容器固定槽，主轴转动一定角度，放入下一个研磨容器，将设备中的研磨容器固定槽中均放置好研磨容器后，关闭顶盖上的移动门，启动驱动装置就可带动研磨容器公转及自转，进行离心研磨加工，完成加工后的研磨容器2再次通过取研磨容器移栽机构4抓取放置于Y向回料输送带33上回到万向操作平台6，最后推到容器开合盖机构5将密封盖22拆卸下来。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型的所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (12)

1.一种智能离心研磨循环生产线，其特征在于：包括离心研磨机构、容器输送机构（3）、取研磨容器移栽机构（4）、容器开合盖机构（5）、万向操作平台（6）和磨料装载机构（7）；所述离心研磨机构由一台或多台离心滚研单元（1）组成，每台离心滚研单元（1）中安装有多个研磨容器（2）；所述研磨容器（2）包括上端开口的研磨桶（21）和可开合密封安装在研磨桶（21）上端的密封盖（22）；所述磨料装载机构（7）将磨料装入研磨桶（21）中，通过容器开合盖机构（5）将密封盖（22）安装研磨桶（21）上，通过万向操作平台（6）和容器输送机构（3）将研磨容器（2）输送至定点位置，再通过取研磨容器移栽机构（4）抓取研磨容器（2）装入离心滚研单元中进行离心研磨加工，完成加工后的研磨容器（2）再次通过取研磨容器移栽机构（4）抓取放置于容器输送机构（3）上回到万向操作平台（6）。

2.根据权利要求1所述的一种智能离心研磨循环生产线，其特征在于：所述离心滚研单元（1）包括机座（11）、安装在机座（11）内的离心滚研装置（12）和顶盖（13）；所述离心滚研装置（12）包括滚筒主体（14）、带动滚筒主体（14）转动的主轴（15）、安装在滚筒主体（14）上的多个研磨容器固定槽（16）和驱动装置（17）；多个研磨容器固定槽（16）以主轴（15）的轴线为中心圆周向阵列排布；所述研磨容器固定槽（16）的轴向两端部连接在滚筒主体（14）上；所述驱动装置（17）包括驱动电机（171）和主动轮（172），所述主动轮（172）与主轴（15）传动连接，驱动电机（171）驱动主动轮（172）转动，进而带动主轴（15）转动。

3.根据权利要求2所述的一种智能离心研磨循环生产线，其特征在于：所述驱动装置（17）还包括多个从动轮（173）和传动带（174）；多个从动轮（173）通过传动带（174）与主动轮（172）传动连接；所述研磨容器固定槽（16）的两端通过自转转轴（18）转动连接在滚筒主体（14）上；所述自转转轴（18）的内端部与所述研磨容器固定槽（16）固定连接，外端部固定连接一个从动轮（173）；所述主动轮（172）转动时带动多个从动轮（173）转动，进而带动研磨容器固定槽（16）进行自转。

4.根据权利要求3所述的一种智能离心研磨循环生产线，其特征在于：每台离心滚研单元（1）内安装四个研磨容器（2），相应的研磨容器固定槽（16）和从动轮（173）也为四个；所述研磨容器固定槽（16）呈上端开口的船状，所述研磨容器（2）通过杠杆压紧机构（8）可拆卸式固定安装于研磨容器固定槽（16）中。

5.根据权利要求4所述的一种智能离心研磨循环生产线，其特征在于：所述杠杆压紧机构（8）包括固定连接在密封盖（22）上端的外杆（81）、左右对称轴向套设在外杆（81）内部两个偏心凸轮压杆（82）、穿透外杆（81）侧壁与偏心凸轮压杆（82）固定连接的扳手（83）、左右对称开设在外杆（81）侧壁上的两个弧形导向槽（84）以及固定连接在研磨容器固定槽（16）轴向两端部上侧的两个卡环（85）；转动扳手（83）通过弧形导向槽（84）的导向，两个偏心凸轮压杆（82）卡入卡环（85）中。

6.根据权利要求3所述的一种智能离心研磨循环生产线，其特征在于：所述研磨容器固定槽（16）的轴向两端部设置有转轴连接块（161）；两个转轴连接块（161）为斜向同轴设置；所述转轴连接块（161）上开设有定位槽（162），所述自转转轴（18）设有与定位槽（162）相匹配的定位凸起（181）；所述转轴连接块（161）与自转转轴（18）通过多个螺钉固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能离心研磨循环生产线，其特征在于：所述容器输送机构（3）包括X向输送带（31）、Y向上料输送带（32）和Y向回料输送带（33）；所述X向输送带（31）安装于万向操作平台（6）的左侧，所述Y向上料输送带（32）垂直安装于X向输送带（31）尾端的前侧，所述Y向回料输送带（33）安装于万向操作平台（6）的前侧。

8.根据权利要求7所述的一种智能离心研磨循环生产线，其特征在于：所述取研磨容器移栽机构（4）设置于Y向上料输送带（32）和Y向回料输送带（33）的之间。

9.根据权利要求1所述的一种智能离心研磨循环生产线，其特征在于：所述容器开合盖机构（5）安装于万向操作平台（6）的前侧。

10.根据权利要求9所述的一种智能离心研磨循环生产线，其特征在于：所述磨料装载机构（7）安装于万向操作平台（6）的右侧，且与容器开合盖机构（5）位于同一侧。

11.根据权利要求10所述的一种智能离心研磨循环生产线，其特征在于：所述磨料装载机构（7）包括上料斗（71）、竖式传送带（72）、传送驱动（73）和从上往下依次设置的磨料暂存箱（74）、定量下料斗（75）、装料工作台（76）；所述竖式传送带（72）安装在装料工作台（76）的侧方，所述上料斗（71）固定连接在竖式传送带（72）上，所述传送驱动（73）驱动竖式传送带（72）运转进而带动上料斗（71）上下移动。

12.根据权利要求11所述的一种智能离心研磨循环生产线，其特征在于：所述竖式传送带（72）为链条传送带，通过一个主动轮和一个从动轮驱动及引导其运行；所述主动轮位于下端部，与传送驱动（73）传动连接，所述从动轮位于上端部，且从动轮的位置高于磨料暂存箱（74）。

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