CN208409414U - 平面打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种平面打磨机，包括输送线和打磨装置，输送线包括输送驱动装置、输送带和多个工位组件，多个工位组件沿运输方向布置在输送带上，输送驱动装置驱动输送带运转并带动工位组件沿运输方向移动，打磨装置包括放置板、传动组件和旋转驱动装置，传动组件包括偏心轮，放置板用于安装打磨件，偏心轮设置有驱动部和偏心部，偏心部位于驱动部的外侧，偏心部与放置板铰接，旋转驱动装置与驱动部连接并驱动驱动部旋转，偏心部绕驱动部转动。通过输送线对工位组件的输送，可被偏心转动的打磨件偏心打磨，其打磨效果更为优秀，同时可根据工位组件的行走速度来对打磨时间进行控制，本案的打磨机不仅结构简单且打磨更为高效。

Description

平面打磨机

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备领域，尤其设置一种平面打磨机。

背景技术

在产品的制备过程中常常通过打磨工艺对产品的表面进行磨光处理，打磨就是利用砂轮、砂纸等砂粒固定的工具对产品表面进行机械磨制，其目的可以分为以下几类：成品去除毛刺、表面锈蚀处理、成品表面抛光、打磨洗净工作、成品表面清光、去除氧化薄膜等等。随着生产自动化的迅速发展，机器人打磨机由于其具有节省时间、降低劳动成本、提高产品质量、改善工作环境、减少产品差异等优势而被广泛应用。

在自动化打磨生产线上，打磨装置带动打磨器件对待加工产品进行打磨处理。一般在打磨过程中，操作员需要等待产品打磨加工完成后再从夹具中拆卸已加工产品，然后再把待加工产品安装到夹具中，接着在进行下一轮的打磨加工。因此在打磨过程中，操作员是处于空闲的状态，需要等待产品加工完成后才进行上下料，生产效率低下。另外，现有的打磨设备大都采用转移设备如机械手或旋转臂，即将上料区的产品转移是打磨区，或将打磨区的成品转移至下料区，然而这种转移设备不仅对夹持精度有较高要求，且无法适应大批量高效率地打磨工序。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单且生产效率高的平面打磨机。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型提供一种平面打磨机，包括：

输送线，输送线包括输送驱动装置、输送带和多个工位组件，多个工位组件沿运输方向布置在输送带上，输送驱动装置驱动输送带运转并带动工位组件沿运输方向移动；

打磨装置，打磨装置包括放置板、传动组件和旋转驱动装置，传动组件包括偏心轮，放置板位于工位组件的上方，放置板的下表面用于安装打磨件，偏心轮设置有驱动部和偏心部，偏心部位于驱动部的外侧，偏心部与放置板铰接，旋转驱动装置与驱动部连接并驱动驱动部旋转，偏心部绕驱动部转动。

由上述方案可见，通过输送线对工位组件的输送，工位组件可安装待打磨产品，待打磨产品移动至放置板下方后，可被偏心转动的打磨件打磨，由于是偏心打磨，故打磨效果更为优秀，同时可根据工位组件的行走速度来对打磨时间进行控制，本案的打磨机不仅结构简单且打磨更为高效。

更进一步的方案是，传动组件还包括驱动齿轮、传动轴和铰接轴，传动轴连接在驱动齿轮和驱动部之间，驱动齿轮与旋转驱动装置连接，铰接轴的第一端与放置板固定连接，铰接轴的第二端与偏心部铰接。

更进一步的方案是，传动组件的数量为多个；打磨装置还包括传动带，传动带连接在多个驱动齿轮和旋转驱动装置之间。

更进一步的方案是，传动组件沿运输方向布置。

更进一步的方案是，在传动组件之间设置有转轮，转轮与传动带邻接。

更进一步的方案是，传动组件以旋转驱动装置为中心呈轴对称设置。

由上可见，利用偏心轮的转动实现偏心打磨，以及在运输方向布置多个传动组件，使得放置板对待打磨产品的压力一致，保证打磨品质，而利用中置和对称设置的布局，使得偏心轮的转动速度保持一致。

更进一步的方案是，打磨装置还包括打磨支架和纵向驱动装置，放置板、传动组件和旋转驱动装置均设置在打磨支架上，纵向驱动装置驱动打磨支架沿纵向移动。

由上可见，利用纵向可移动，实现可根据不同厚度的产品调节打磨压力。

更进一步的方案是，工位组件包括工位台，在工位台的两侧分别可转动地设置有滚轮；输送线沿运输方向设置定位槽，滚轮在定位槽内滚动。

由上可见，在打磨区域打磨时，可利用定位槽为工位台提供支撑力，使得打磨过程中的打磨压力是稳定，从而保证打磨品质。

更进一步的方案是，平面打磨机在输送线的一侧上设置有喷嘴，喷嘴朝向工位组件设置。

更进一步的方案是，平面打磨机还包括机壳，机壳内形成工作腔室，机壳设置在输送线上方，工作腔室设置有入料开口和输出开口，输送线穿过入料开口和输出开口。

由上可见，打磨时可通过喷嘴喷出冷却液或清洗液，防止打磨高温烧坏产品，且可利用工作腔室的相对密闭，防止水汽的外泄，保证作业环境干净。

附图说明

图1是本实用新型平面打磨机实施例的结构图。

图2是本实用新型平面打磨机实施例在省略机壳后的结构图。

图3是本实用新型平面打磨机实施例中输送线的剖视图。

图4是本实用新型平面打磨机实施例中打磨装置的结构图。

图5是本实用新型平面打磨机实施例中传动组件的结构爆炸图。

图6是本实用新型平面打磨机实施例中传动组件的剖视图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参照图1和图2，平面打磨机包括机壳11、输送线2和打磨装置3，机壳11内形成工作腔室，机壳11设置在输送线2上方，工作腔室设置有入料开口13和输出开口，入料开口13和输出开口分别位于工作腔室的两侧，输送线2穿过入料开口13和输出开口，在机壳11的两侧还设置有密封门12，以及正面也设置有密封门。

输送线2包括输送驱动装置28、输送带27和多个工位组件，工位组件包括工位台21、产品夹具22和滚轮25，输送带27采用传送链设置，输送带27连接在工位台21的底部，两侧滚轮25可转动地设置在工位台的两侧，多个工位组件沿运输方向布置在输送带27上，输送线2沿运输方向在工作腔室内设置定位槽23，两侧的定位槽23分别与滚轮25配合，定位槽23可以为工位台21提供支撑，且滚轮25在定位槽23内滚动。输送驱动装置28采用可转动星型齿轮，利用星型齿轮与传送链啮合传动。使得输送驱动装置28驱动输送带27运转并带动工位组件沿运输方向移动。

平面打磨机在输送线2的一侧上设置有喷嘴14，喷嘴14朝向工位组件设置。当然亦可设置多个喷嘴，喷嘴均设置在工作腔室内。

参照图4至图6，打磨装置3包括打磨支架31、纵向传动轴312、纵向驱动装置311、放置板35、传动组件34和旋转驱动装置33，放置板35、传动组件34和旋转驱动装置33均设置在打磨支架31上，纵向驱动装置311通过纵向传动轴312的传动驱动打磨支架31沿纵向移动，在本实施例中，纵向传动轴312采用螺杆，纵向驱动装置311采用电机，利用电机配合减速齿轮带动螺杆的转动，而打磨支架31与螺杆螺纹配合，并利用两侧到导轨，继而实现打磨支架31在纵向上的移动。

在打磨支架31上设置壳体，在打磨支架的壳体内设置有两外伸的支架32和旋转驱动装置33，旋转驱动装置33采用电机，传动组件34包括驱动齿轮341、轴套342、传动轴343、铰接轴39、传动带36、转轮37和偏心轮38，轴套342固定在打磨支架的壳体上，轴套342内可转动地设置有传动轴343，传动轴343的上端部驱动连接与驱动齿轮341，偏心轮38设置有驱动部382和偏心部381，偏心部381位于驱动部382的外侧，驱动部382呈通孔设置，驱动部382驱动连接与传动轴343的下端部，偏心部381也呈通孔设置，在该通孔内设置有轴承383，铰接轴39的第一端与放置板35固定连接，铰接轴39的第二端穿过轴承383与偏心部381铰接。在传动轴343转动时带动偏心轮38转动，使得偏心部381绕驱动部382转动，而偏心部381与放置板35的铰接，使得放置板35在水平面上呈圆形或椭圆形转动。放置板35位于工位组件的上方，放置板35的下表面用于安装打磨件，打磨机可采用砂纸等打磨器件。利用四个偏心轮的带动，使得放置板35在各个部分的支撑力均有所保障，且打磨速度均匀，有利于提高打磨品质。

在本实施例中，传动组件34采用的数量为四个，四个传动组件34沿运输方向布置，传动组件34以旋转驱动装置33为中心呈轴对称设置，而每侧两个的传动组件34又分别位于之间32的两侧，支架32上设置有通孔，传动带36连接在四个驱动齿轮341和旋转驱动装置33之间，在相邻的两个驱动齿轮341之间设置有转轮37，且在驱动齿轮341和旋转驱动装置33之间也设置有转轮37，利用转轮37调节传动带36的松紧度，而传动带36则可穿过支架32的通孔，使得本案的打磨装置结构不仅稳固且更为紧凑。

由上可见，通过输送线对工位组件的输送，工位组件可安装待打磨产品，待打磨产品移动至放置板下方后，可被偏心转动的打磨件打磨，由于是偏心打磨，故打磨效果更为优秀，同时可根据工位组件的行走速度来对打磨时间进行控制，本案的打磨机不仅结构简单且打磨更为高效。

Claims (10)

1.平面打磨机，其特征在于，包括：

输送线，所述输送线包括输送驱动装置、输送带和多个工位组件，多个所述工位组件沿运输方向布置在输送带上，所述输送驱动装置驱动所述输送带运转并带动所述工位组件沿运输方向移动；

打磨装置，所述打磨装置包括放置板、传动组件和旋转驱动装置，所述传动组件包括偏心轮，所述放置板位于所述工位组件的上方，所述放置板的下表面用于安装打磨件，所述偏心轮设置有驱动部和偏心部，所述偏心部位于所述驱动部的外侧，所述偏心部与所述放置板铰接，旋转驱动装置与所述驱动部连接并驱动所述驱动部旋转，所述偏心部绕所述驱动部转动。

2.根据权利要求1所述的平面打磨机，其特征在于：

所述传动组件还包括驱动齿轮、传动轴和铰接轴，所述传动轴连接在所述驱动齿轮和所述驱动部之间，所述驱动齿轮与所述旋转驱动装置连接，所述铰接轴的第一端与所述放置板固定连接，所述铰接轴的第二端与所述偏心部铰接。

3.根据权利要求2所述的平面打磨机，其特征在于：

所述传动组件的数量为多个；

所述打磨装置还包括传动带，所述传动带连接在多个所述驱动齿轮和旋转驱动装置之间。

4.根据权利要求3所述的平面打磨机，其特征在于：

所述传动组件沿所述运输方向布置。

5.根据权利要求4所述的平面打磨机，其特征在于：

在所述传动组件之间设置有转轮，所述转轮与所述传动带邻接。

6.根据权利要求5所述的平面打磨机，其特征在于：

所述传动组件以所述旋转驱动装置为中心呈轴对称设置。

7.根据权利要求1所述的平面打磨机，其特征在于：

所述打磨装置还包括打磨支架和纵向驱动装置，所述放置板、所述传动组件和所述旋转驱动装置均设置在所述打磨支架上，所述纵向驱动装置驱动所述打磨支架沿纵向移动。

8.根据权利要求1至7任一项所述的平面打磨机，其特征在于：

所述工位组件包括工位台，在所述工位台的两侧分别可转动地设置有滚轮；

所述输送线沿运输方向设置定位槽，所述滚轮在所述定位槽内滚动。

9.根据权利要求1至7任一项所述的平面打磨机，其特征在于：

所述平面打磨机在所述输送线的一侧上设置有喷嘴，所述喷嘴朝向所述工位组件设置。

10.根据权利要求9所述的平面打磨机，其特征在于：

所述平面打磨机还包括机壳，所述机壳内形成工作腔室，所述机壳设置在所述输送线上方，所述工作腔室设置有入料开口和输出开口，所述输送线穿过所述入料开口和所述输出开口。