CN208913825U - 一种汽车轮毂湿式抛光装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车轮毂湿式抛光装置，属于汽车轮毂加工领域，其技术方案要点是，包括开砂设备、机械手控制装置、精磨设备和多组抛光磨具，开砂设备的下端面固定连接有第一输送带，开砂设备靠近第一输送带的一侧固定连接有机械手控制装置，机械手控制装置包括双向机械手夹具和连接底座，双向机械手夹具分别位于连接底座的左右两侧，双向机械手夹具包括传动板和U型夹，U型夹靠近连接底座的一端通过传动板与连接底座活动连接。采用全自动化无人作业的生产系统，设有多个用于上料下料的机械手，并设有多组抛光模具配合转轴，对车轮毂进行高效的抛光打磨，同时配有水磨石，水磨液，清洗剂等实现了无粉尘无污染的生产环境。

Description

一种汽车轮毂湿式抛光装置

技术领域

本实用新型涉及汽车轮毂加工领域，特别涉及一种汽车轮毂高效自动化湿式抛光装置。

背景技术

抛光作为一种重要表面处理技术，广泛地应用于汽车，电子，通讯，航天等多个行业。汽车部件中高档汽车抛光轮毂，它可使轮毂表面显示出较强的金属质感，大大提高产品的表面质量。目前，国内传统抛光人工劳动强度大，且受制于轮毂造型的复杂性，加工效率较低；在手工磨削过程中产生大量粉尘，由呼吸道以及皮肤渗入身体对身体健康产生伤害，对周围环境污染且安全隐患巨大。

但是现有的一种车轮毂抛光技术，采用手工打磨，导致产品生产效率低，且污染严重，存在粉尘污染和安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种汽车轮毂高效自动化湿式抛光装置，采用全自动化无人作业的产生系统，设有多个用于上料下料的机械手，并设有多组抛光模具配合转轴，对车轮毂进行高效的抛光打磨，同时配有水磨石，水磨液，清洗剂等实现了无粉尘无污染的生产环境。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种汽车轮毂高效自动化湿式抛光装置，包括开砂设备、机械手控制装置、精磨设备和多组抛光磨具，所述开砂设备的下端面固定连接有第一输送带，所述开砂设备靠近第一输送带的一侧固定连接有机械手控制装置，所述机械手控制装置包括双向机械手夹具和连接底座，所述双向机械手夹具分别位于连接底座的左右两侧，所述双向机械手夹具包括传动板和U型夹，所述U型夹靠近连接底座的一端通过传动板与连接底座活动连接，所述第一输送带上方远离开砂设备的右侧固定连接有精磨设备，所述精磨设备的上端面固定连接有多组抛光磨具，多组所述抛光磨具包括固定夹具和抛光转盘，所述抛光转盘位于固定夹具的上端面，所述抛光转盘的内壁底部固定连接有转动铰链，所述抛光转盘通过转动铰链与固定夹具活动连接。

进一步的，所述抛光转盘的上端面贯穿连接有若干个出液喷嘴，所述出液喷嘴的横截面呈“圆形”状，若干个所述出液喷嘴呈均匀状态分布。

进一步的，所述精磨设备内壁贯穿连接有转轴，所述精磨设备通过转轴活动连接有车轮毂，且所述车轮毂的上端面的四周呈对称结构分布有多组抛光磨具。

进一步的，所述开砂设备的上端面活动连接有打磨转台，所述打磨转台的上端面紧密贴合有砂纸，所述砂纸位于车轮毂的正下方。

进一步的，所述开砂设备的右端面固定连接有粗磨设备，所述粗磨设备的上方活动连接有第二输送带，所述第一输送带靠近精磨设备的右侧固定连接有清洗槽，所述粗磨设备位于开砂设备与精磨设备之间，所述第一输送带与第二输送带相互平行。

进一步的，所述粗磨设备和精磨设备的正面均焊接有微控板，所述微控板的正面左上方焊接有数字显示屏，所述数字显示屏呈“正方形”状。

进一步的，所述微控板的正面下方焊接有转速滑动轮，所述转速滑动轮的外壁右端焊接有配液开关，所述配液开关的外壁上端焊接有时间控制键，所述时间控制键位于数字显示屏的右侧，所述转速滑动轮的外侧壁焊接有突出楞纹。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、该种汽车轮毂高效自动化湿式抛光装置，在多组抛光磨具的底端设有若干个水磨石，当对车轮毂进行抛光打磨时，将四组抛光磨具分别设置在车轮毂上端的四个角，当车轮毂旋转的时候，水磨石同时对车轮毂的上表面进行打磨抛光，不同于传统的人工打磨，能够避免粉尘对人体的污染，且便于控制，能提高车轮毂表面抛光的统一性和整体整洁度，从而实现了自动化打磨抛光，并提高了产品质量。

2、该种汽车轮毂高效自动化湿式抛光装置，在精磨设备上设有转轴，用于带动车轮毂，使车轮毂旋转，同时在车轮毂转动时，多组抛光磨具上的转动铰链也会带动抛光转盘三百六十度旋转，与车轮毂进行配合，能够达到快速抛光的目的，防止留下抛光死角，从而能够减轻人工劳动强度，提高生产效率和质量。

3、该种汽车轮毂高效自动化湿式抛光装置，在抛光转盘上设有多个出液喷组，当精磨设备对车轮毂进行打磨抛光时，通过出液喷嘴自动释放配比之后的 3mm陶瓷磨料和抛光液，使得达到湿式抛光，而且在进行抛光的过程中，配比之后的3mm陶瓷磨料和抛光液，能够改善车轮毂表面层的金相组织状态，提高车轮毂表面显微硬度，并能够形成一定深度的耐磨损、抗疲劳的致密金属感，满足了提高车轮毂硬度的需求。

4、该种汽车轮毂高效自动化湿式抛光装置，在进行汽车轮毂高效自动化湿式抛光装置时，配备有多个机械手，且机械手的分工不同，在工作时能够自动完成车轮毂的下料和上料，既避免了安全隐患，又实现了全自动，无人化作业的生产系统，从而能够提高产品的生产效率，保证产品质量，达到提高合格率的效果。

5、该种汽车轮毂高效自动化湿式抛光装置，在清洗槽的内部放有专门清洗车轮毂的清洗剂，当精磨之后的车轮毂通过第一输送带传入清洗槽时，利用清洗剂能够有效的清洗车轮毂，去除车轮毂外壁因打磨留下的细小灰尘，从而能够实现无灰尘、无污染的效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的精磨设备俯视图；

图3为本实用新型的双向机械手夹具俯视图；

图4为本实用新型的微控板平面图；

图5为本实用新型的流程图。

图中，1、开砂设备；101、打磨转台；102、砂纸；2、机械手控制装置； 201、双向机械手夹具；2011、传动板；2012、连接底座；2013、U型夹；202、第一输送带；203、粗磨设备；204、第二输送带；205、清洗槽；3、精磨设备；301、多组抛光磨具；302、固定夹具；303、抛光转盘；3031、出液喷嘴；304、转动铰链；305、车轮毂；306、转轴；4、微控板；401、数字显示屏；402、速度滑动轮；403、时间控制键；404、配液开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车轮毂高效自动化湿式抛光装置，包括开砂设备1、机械手控制装置2、精磨设备3和多组抛光磨具301，开砂设备1的下端面固定连接有第一输送带202，用于传送车轮毂305，提高了自动化，开砂设备1靠近第一输送带202的一侧固定连接有机械手控制装置2，通过控制机械手控制装置2能够操控双向机械手夹具201的运转，机械手控制装置2包括双向机械手夹具201和连接底座2012，双向机械手夹具201分别位于连接底座 2012的左右两侧，双向机械手夹具201包括传动板2011和U型夹2013，U型夹2013 靠近连接底座2012的一端通过传动板2011与连接底座2012活动连接，当需要上料下料时，双向机械手夹具201转动传动板2011，使U型夹2013夹住车轮毂305并收拢，再放入下一道工序，第一输送带202上方远离开砂设备1的右侧固定连接有精磨设备3，用于对粗磨之后的车轮毂305进一步加工抛光，精磨设备3的上端面固定连接有多组抛光磨具301，多组抛光磨具301包括固定夹具302和抛光转盘 303，抛光转盘303位于固定夹具302的上端面，抛光转盘303的内壁底部固定连接有转动铰链304，抛光转盘303通过转动铰链304与固定夹具302活动连接，通过固定夹具302固定住转动铰链304，用转动铰链304带动抛光转盘303，能够使抛光转盘303在固定夹具302的上端面旋转，从而对车轮毂205抛光打磨。

在另外一个实施例中，抛光转盘303的上端面贯穿连接有若干个出液喷嘴 3031，出液喷嘴3031的横截面呈“圆形”状，若干个出液喷嘴3031呈均匀状态分布，通过设有呈“圆形”状的出液喷嘴3031，人工对3mm陶瓷磨料和抛光液配比之后的液体放入多组抛光磨具201内，在多组抛光磨具201工作时，配比液从出液喷嘴3031中释放出来，能够改善车轮毂表面层的金相组织状态，并形成一定深度的耐磨损、抗疲劳的致密金属感，从而提高了车轮毂305的强度。

在另外一个实施例中，精磨设备3内壁贯穿连接有转轴306，精磨设备3通过转轴306活动连接有车轮毂305，且车轮毂305的上端面的四周呈对称结构分布有多组抛光磨具301，通过设置有转轴306，微控板4控制转轴306，使转轴306带动车轮毂305，能够使车轮毂305在水平方向进行自转。

在另外一个实施例中，开砂设备1的上端面活动连接有打磨转台101，打磨转台101的上端面紧密贴合有砂纸102，砂纸102位于车轮毂305的正下方，通过设置有打磨转台101，在打磨转台101的上端面设有砂纸102，并将车轮毂305通过双向机械手夹具201放在打磨转台101的上端，通过打磨转台101转动车轮毂 305，能够使车轮毂305与砂纸102产生摩擦，从而达到去除车轮毂305表面的车纹的目的。

在另外一个实施例中，开砂设备1的右端面固定连接有粗磨设备203，粗磨设备203的上方活动连接有第二输送带204，第一输送带202靠近精磨设备3的右侧固定连接有清洗槽205，粗磨设备203位于开砂设备1与精磨设备3之间，第一输送带202与第二输送带204相互平行，通过设置有粗磨设备203，对去除刀纹的车轮毂305进行初步的抛光，设有第二输送带204，用于传送粗磨之后的车轮毂 305，并将车轮毂305运输至精磨设备3，设置有清洗槽205，双向机械手夹具201 将精磨设备3上抛光好的车轮毂305通过第一输送带202运输至清洗槽204，并放有清洗液，起到对车轮毂305清洁的作用。

在另外一个实施例中，粗磨设备203和精磨设备3的正面均焊接有微控板4，微控板4的正面左上方焊接有数字显示屏401，数字显示屏401呈“正方形”状，微控板4通过导线与粗磨设备203和精磨设备3连接，便于对粗磨设备203和精磨设备3的相关工作条件进行控制，达到自动的目的，通过设置有呈“正方形”状的显示屏401，能够用于直观的观察粗磨设备203和精磨设备3的工作状态，且能够根据显示的数据直接用手指触摸显示屏410便能够进行调整。

在另外一个实施例中，微控板4的正面下方焊接有转速滑动轮402，转速滑动轮402的外壁右端焊接有配液开关404，配液开关404的外壁上端焊接有时间控制键403，时间控制键403位于数字显示屏401的右侧，转速滑动轮402的外侧壁焊接有突出楞纹，通过设置有转速滑动轮402，向左滑动提高速度，向右滑动降低速度，用于控制抛光转盘303的转动速度，同时在转速滑动轮402的外壁设有楞纹，能够增加摩擦，防止调节转速滑动轮402时打滑，由于配液开关404通过导线与粗磨设备203和精磨设备3连接，按下配液开关404，便能够打开出液喷嘴 3031的开关，从而释放抛光液，时间控制键403通过导线与精磨设备3和粗磨设备203连接，用于调节对车轮毂305的抛光时长，操作简单，大大简化了车轮毂抛光工艺的难度。

工作原理：首先，给设备接通电源，打开微控板4，调节速度滑动轮402和时间控制键403，设定好粗磨设备203和精磨设备2的抛光速度和抛光时间，通过机械手控制装置2控制双向机械手夹具201，将第一输送带202上的车轮毂305放置在开砂设备1上，在打磨转台101上放有砂纸102，将车轮毂305的下端面与砂纸102贴合，使打磨转台101转动车轮毂305与砂纸102进行摩擦，然后再换车轮毂305的另一面对车纹打磨，打磨好之后，双向机械手夹具201上的U型夹2013将车轮毂305从打磨转台101上夹至第一输送带202上，运输至粗磨设备203再利用双向机械手夹具201转移到粗磨设备203上，放入5mm陶瓷磨料和抛光液进行配比，对车轮毂305进行粗略抛光，接着，将粗磨后的车轮毂305转移到第二输送带204运输至精磨设备3，双向机械手夹具201将粗磨后的车轮毂305插入转轴 306，转轴306带动车轮毂305转动，车轮毂305上端面的多组抛光磨具301同时配合车轮毂305进行转动，按下配液开关404，从出液喷嘴3031内释放出3mm陶瓷磨料和抛光液配比之后的混合液，之后再将精磨之后的车轮毂305通过双向机械手夹具201放入第一输送带202，输送至清洗槽205，并配有清洗剂可快速清洗完车轮毂305，最终对车轮毂305进行检查。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种汽车轮毂湿式抛光装置，包括开砂设备(1)、机械手控制装置(2)、精磨设备(3)和多组抛光磨具(301)，其特征在于：

所述开砂设备(1)的下端面固定连接有第一输送带(202)，所述开砂设备(1)靠近第一输送带(202)的一侧固定连接有机械手控制装置(2)；

所述机械手控制装置(2)包括双向机械手夹具(201)和连接底座(2012)，所述双向机械手夹具(201)分别位于连接底座(2012)的左右两侧，所述双向机械手夹具(201)包括传动板(2011)和U型夹(2013)，所述U型夹(2013)靠近连接底座(2012)的一端通过传动板(2011)与连接底座(2012)活动连接，所述第一输送带(202)上方远离开砂设备(1)的右侧固定连接有精磨设备(3)；

所述精磨设备(3)的上端面固定连接有多组抛光磨具(301)，多组所述抛光磨具(301)包括固定夹具(302)和抛光转盘(303)，所述抛光转盘(303)位于固定夹具(302)的上端面，所述抛光转盘(303)的内壁底部固定连接有转动铰链(304)，所述抛光转盘(303)通过转动铰链(304)与固定夹具(302)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂湿式抛光装置，其特征在于：所述抛光转盘(303)的上端面贯穿连接有若干个出液喷嘴(3031)，所述出液喷嘴(3031)的横截面呈“圆形”状，若干个所述出液喷嘴(3031)呈均匀状态分布。

3.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂湿式抛光装置，其特征在于：所述精磨设备(3)内壁贯穿连接有转轴(306)，所述精磨设备(3)通过转轴(306)活动连接有车轮毂(305)，且所述车轮毂(305)的上端面的四周呈对称结构分布有多组抛光磨具(301)。

4.根据权利要求3所述的一种汽车轮毂湿式抛光装置，其特征在于：所述开砂设备(1)的上端面活动连接有打磨转台(101)，所述打磨转台(101)的上端面紧密贴合有砂纸(102)，所述砂纸(102)位于车轮毂(305)的正下方。

5.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂湿式抛光装置，其特征在于：所述开砂设备(1)的右端面固定连接有粗磨设备(203)，所述粗磨设备(203)的上方活动连接有第二输送带(204)，所述第一输送带(202)靠近精磨设备(3)的右侧固定连接有清洗槽(205)，所述粗磨设备(203)位于开砂设备(1)与精磨设备(3)之间，所述第一输送带(202)与第二输送带(204)相互平行。

6.根据权利要求5所述的一种汽车轮毂湿式抛光装置，其特征在于：所述粗磨设备(203)和精磨设备(3)的正面均焊接有微控板(4)，所述微控板(4)的正面左上方焊接有数字显示屏(401)，所述数字显示屏(401)呈“正方形”状。

7.根据权利要求6所述的一种汽车轮毂湿式抛光装置，其特征在于：所述微控板(4)的正面下方焊接有转速滑动轮(402)，所述转速滑动轮(402)的外壁右端焊接有配液开关(404)，所述配液开关(404)的外壁上端焊接有时间控制键(403)，所述时间控制键(403)位于数字显示屏(401)的右侧，所述转速滑动轮(402)的外侧壁焊接有突出楞纹。