CN206084684U - 一种用于手机壳件自动打磨设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于手机壳件自动打磨设备，包括伺服马达，所述伺服马达与固定夹板对应连接，在所述伺服马达上对应连接有转轴，所述转轴)与打磨砂轮对应连接，在所述伺服马达上方对应设有出水管；所述防水罩分别与固定夹板和工作台对应连接，在所述工作台的左端对应连接有机器人手臂，所述机器人手臂与机器人控制器对应电连接，所述机器人手臂与上夹具对应连接，在所述工作台上还对应设有下夹具，所述上夹具与下夹具相匹配，所述工作台左侧对应设有流水线操作台。本实用新型提供一种用于手机等壳件自动打磨设备具有人性化设计，打磨精度高，质量稳定、效率高，耗材成本低，具体操作简单，实用性强的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及壳件自动打磨设备领域，尤其涉及一种快速准确的壳件自动打磨设备。
背景技术
壳件打磨机广泛应用在手机、平板电脑等面壳制造业，注塑成型出来的手机面壳注塑成型时会有结合线，如果不对结合线进行打磨和抛光，会影响后续UV、电镀工序，所以需要人工对结合线进行打磨、而人工打磨效率较低、品质不稳定、良品率较低、灰尘较大重复单调的工作对年轻人没有吸引力岗位流动大。
壳件自动打磨机不但需要实现手机外壳全自动打磨、抛光、清洁，适应五金、压铸、塑料、石材等各种材质，可节省70％的人力，手机外壳打磨最新研发的智能打磨设备，适合塑胶外壳、镁铝合金、塑胶+玻纤、铝合金、不锈钢等材质打磨。
发明内容
为了克服现有技术中的缺陷，提供一种用于手机壳件自动打磨设备。
本实用新型通过下述方案实现：
一种用于手机壳件自动打磨设备，包括伺服马达，所述伺服马达与固定夹板对应连接，其特征在于：在所述伺服马达上对应连接有转轴，所述转轴)与打磨砂轮对应连接，在所述伺服马达上方对应设有出水管；
所述防水罩分别与固定夹板和工作台对应连接，在所述工作台的左端对应连接有机器人手臂，所述机器人手臂与机器人控制器对应电连接，所述机器人手臂与上夹具对应连接，在所述工作台上还对应设有下夹具，所述上夹具与下夹具相匹配，所述工作台左侧对应设有流水线操作台。
所述防水罩设置在打磨砂轮的侧边。
所述流水线操作台包括支架，在所述支架的上部对应设有传送皮带，所述传送皮带的其中一端设置在机器人手臂的侧边。
本实用新型的有益效果为：
1.本实用新型一种用于手机壳件自动打磨设备在使用时事先用机器人控制器编好程序，把产品放到工作台的下夹具中，启动机器人控制器开关，机器人手臂快速运动到下夹具正上方，慢速向下移动，使上夹具和下夹具匹配从而抓取产品，抓取产品后机器人手臂快速移动到打磨砂轮前方，打磨砂轮转动同时出水管放水，产品四周沿打磨砂轮开始打磨，打磨完成后让产品上的水分风干，机器人手臂运动到流水线操作台上自动放置产品，之后机器人手臂快速运动到下夹具正上方，完成一个循环周期。本实用新型具有人性化设计，打磨精度高，质量稳定、效率高，耗材成本低，具体操作简单，实用性强的优点。
2.本实用新型一种用于手机壳件自动打磨设备在伺服马达上方设有出水管，出水管可以减少砂轮的损耗，降低噪音，冲洗壳件打磨的粉尘。
3.本实用新型一种用于手机壳件自动打磨设备在工作台左侧设有流水线操作台使完成产品效率更快。
附图说明
图1为本实用新型一种快速准确的壳件自动打磨设备的结构示意图；
图中：1为伺服马达，2为固定夹板，3为转轴，4为打磨砂轮，5为出水管，6为防水罩，7为工作台，8为机器人手臂，9为机器人控制器，10为上夹具，11为下夹具，12为流水线操作台，121为支架，122为传送皮带，13为产品。
具体实施方式
下面结合图1和具体实施例对本实用新型进一步说明：
一种用于手机壳件自动打磨设备，包括伺服马达1，所述伺服马达1与固定夹板2对应连接，其特征在于：在所述伺服马达1上对应连接有转轴3，所述转轴3)与打磨砂轮4对应连接，在所述伺服马达1上方对应设有出水管5；所述防水罩6分别与固定夹板2和工作台7对应连接，在所述工作台7的左端对应连接有机器人手臂8，所述机器人手臂8与机器人控制器9对应电连接，所述机器人手臂8与上夹具10对应连接，在所述工作台7上还对应设有下夹具11，所述上夹具10与下夹具11相匹配，所述工作台7左侧对应设有流水线操作台12。本实用新型一种用于手机壳件自动打磨设备在使用时事先用机器人控制器编好程序，把产品放到工作台的下夹具中，启动机器人控制器开关，机器人手臂快速运动到下夹具正上方，慢速向下移动，使上夹具和下夹具匹配从而抓取产品，抓取产品后机器人手臂快速移动到打磨砂轮前方，打磨砂轮转动同时出水管放水，产品四周沿打磨砂轮开始打磨，打磨完成后让产品上的水分风干，机器人手臂运动到流水线操作台上自动放置产品，之后机器人手臂快速运动到下夹具正上方，完成一个循环周期。本实用新型具有人性化设计，打磨精度高，质量稳定、效率高，耗材成本低，具体操作简单， 实用性强的优点。
所述防水罩6设置在打磨砂轮4的侧边。本实用新型一种用于手机壳件自动打磨设备在伺服马达上方设有出水管，出水管可以减少砂轮的损耗，降低噪音，冲洗壳件打磨的粉尘。
所述流水线操作台12包括支架121，在所述支架121的上部对应设有传送皮带122，所述传送皮带122的其中一端设置在机器人手臂8的侧边。本实用新型一种用于手机壳件自动打磨设备在工作台左侧设有流水线操作台使完成产品效率更快。
在本实施例中，机器人控制器控制机器人手臂抓握产品进行对应的操作，其操作过程、工作原理以及其内部相关结构为现有公知技术，在此，不再赘述。
尽管已经对本实用新型的技术方案做了较为详细的阐述和列举，应当理解，对于本领域技术人员来说，对上述实施例做出修改或者采用等同的替代方案，这对本领域的技术人员而言是显而易见，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (3)
1.一种用于手机壳件自动打磨设备，包括伺服马达(1)，所述伺服马达(1)与固定夹板(2)对应连接，其特征在于：在所述伺服马达(1)上对应连接有转轴(3)，所述转轴(3)与打磨砂轮(4)对应连接，在所述伺服马达(1)上方对应设有出水管(5)；
它还包括防水罩(6)，所述防水罩(6)分别与固定夹板(2)和工作台(7)对应连接，在所述工作台(7)的左端对应连接有机器人手臂(8)，所述机器人手臂(8)与机器人控制器(9)对应电连接，所述机器人手臂(8)与上夹具(10)对应连接，在所述工作台(7)上还对应设有下夹具(11)，所述上夹具(10)与下夹具(11)相匹配，所述工作台(7)左侧对应设有流水线操作台(12)。
2.根据权利要求1所述的一种用于手机壳件自动打磨设备，其特征在于：所述防水罩(6)设置在打磨砂轮(4)的侧边。
3.根据权利要求1所述的一种用于手机壳件自动打磨设备，其特征在于：所述流水线操作台(12)包括支架(121)，在所述支架(121)的上部对应设有传送皮带(122)，所述传送皮带(122)的其中一端设置在机器人手臂(8)的侧边。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620306573.1U CN206084684U (zh) | 2016-04-13 | 2016-04-13 | 一种用于手机壳件自动打磨设备 |
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| CN201620306573.1U CN206084684U (zh) | 2016-04-13 | 2016-04-13 | 一种用于手机壳件自动打磨设备 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206084684U true CN206084684U (zh) | 2017-04-12 |
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ID=58470673
Family Applications (1)
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| CN201620306573.1U Expired - Fee Related CN206084684U (zh) | 2016-04-13 | 2016-04-13 | 一种用于手机壳件自动打磨设备 |
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|---|---|
| CN (1) | CN206084684U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108214200A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-06-29 | 东莞捷荣技术股份有限公司 | 一种带凸台手机壳的自动打磨方法、手机壳及手机 |
| CN109318092A (zh) * | 2018-10-19 | 2019-02-12 | 福建省通通发科技发展有限公司 | 一种现代化氧化锆陶瓷材料手机外壳设备 |
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2016
- 2016-04-13 CN CN201620306573.1U patent/CN206084684U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN108214200A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-06-29 | 东莞捷荣技术股份有限公司 | 一种带凸台手机壳的自动打磨方法、手机壳及手机 |
| CN109318092A (zh) * | 2018-10-19 | 2019-02-12 | 福建省通通发科技发展有限公司 | 一种现代化氧化锆陶瓷材料手机外壳设备 |
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Granted publication date: 20170412 Termination date: 20190413 |